JP5130013B2

JP5130013B2 - 車両用シートのパワースライド装置

Info

Publication number: JP5130013B2
Application number: JP2007266073A
Authority: JP
Inventors: 明弘木村; 敏治伊藤
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP2009090944A

Description

本発明は、車両用シートのパワースライド装置に関する。

車両における車両用シートのパワースライド装置の従来技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１のパワースライド装置は、車両床面に固定した前後方向に延びるロアレール１と、シートを支持すると共にロアレール１に対して前後方向にスライド可能なアッパレール２と、ロアレール１の底面に固定したナット部材３２と、アッパレール２に該アッパレール２の長手方向に相対移動不能かつ自身の軸線回りに回転可能として設けた、ナット部材３２の貫通雌ねじ孔と螺合するスクリュシャフト３１と、ギヤ機構を介してスクリュシャフト３１に回転力を付与するモータと、を具備している。
このパワースライド装置では、上記モータを作動させるとスクリュシャフト３１が自身の軸線回りに回転し、該スクリュシャフト３１がロアレール１と一体化しているナット部材３２に対して自身の軸線方向に相対移動する。すると、アッパレール２と一体化しているシートがアッパレール２及びスクリュシャフト３１と一緒にロアレール１に対して前方または後方に相対スライドする。
特開２０００−１５８９８３号公報

パワースライド装置を搭載した車両の後部に別の車両が衝突（後突）し、この衝突による衝撃によりシート及びアッパレール２がロアレール１に対して後方にスライドしようとすると、この衝撃力がアッパレール２からスクリュシャフト３１にスクリュシャフト３１の軸線方向の力、即ち軸方向の圧縮荷重として伝わる。そのため、この荷重（衝突による衝撃力）がスクリュシャフトの座屈荷重を超えた場合にはスクリュシャフト３１が座屈を起こす。

スクリュシャフト３１が座屈を起こした際に問題となるのは、スクリュシャフト３１の座屈方向である。
即ち、特許文献１の図２に示されたように、一般的にパワースライド装置においてはスクリューシャフトからアッパレールまでの上下方向距離よりスクリューシャフトからロアレールまでの上下方向距離が長い。衝突による衝撃力が大きい場合、スクリュシャフトは周辺の部材に接触するまで座屈する。そのため、仮にスクリュシャフトが下方に座屈した場合には、スクリュシャフトはロアレールに接触するまで大きく座屈してしまう。これに対して、スクリュシャフトが上方に座屈した場合には、僅かに座屈した段階でスクリュシャフトがアッパレールに接触し、スクリュシャフトのそれ以上の座屈が規制されるので、下方に座屈した場合に比べてスクリュシャフトの座屈量が抑えられる。
しかし、従来のパワースライド装置においては車両の後突時におけるスクリュシャフトの座屈方向を上方に規制することができなかった。

本発明の目的は、車両の後突時に生じるスクリューロッドの座屈方向を上向きに規制可能な車両用シートのパワースライド装置を提供することにある。

本発明の車両用シートのパワースライド装置は、車両内の床面に固定した前後方向に延びるロアレールと、シートを支持し、かつ上記ロアレールに対して該ロアレールの長手方向にスライド可能なアッパレールと、上記ロアレールに固定した、貫通孔からなる雌ねじ孔を有するナット部材と、駆動手段の動力によって上記ロアレールと平行な自身の軸線回りに回転する、ナット部材の上記雌ねじ孔と螺合するスクリューロッドと、上記アッパレールと上記スクリューロッドを結合し、上記駆動手段の動力によって上記スクリューロッドが回転したときは上記アッパレールを該スクリューロッドと一緒にスライドさせ、かつ、上記ロアレールが上記アッパレールに対して前方に相対スライドしようとすることにより所定値を超える前向きの荷重を受けたときは上記ロアレール及びスクリューロッドが上記アッパレールに対して前方に相対スライドするのを許容する結合手段と、上記スクリューロッドと上記軸線方向に一緒に移動する被押圧部材と、上記被押圧部材の前方において上記アッパレールと一緒にスライドし、かつ上記被押圧部材と上記軸線方向に対向する後端部に下方から上方に向かうに連れて前方に傾斜する後端傾斜面を有する座屈方向規制部材と、を備えることを特徴としている。

上記結合手段が、上記スクリューロッドの前端部に固定したウォームホイル、及び該ウォームホイルと噛合し上記駆動手段の駆動力によって回転するウォームを収納するギヤボックスと、上記座屈方向規制部材とを結合し、かつ、上記所定値を超える前向きの荷重を受けたときに変形して上記ギヤボックスを上記座屈方向規制部材に対して前方に相対移動させる連結部材と、を備えているのが好ましい。

上記被押圧部材が、上記スクリューロッドに螺合するナットであり、上記座屈方向規制部材が、上記スクリューロッドが貫通するスクリューロッド挿通孔を具備する金属部材であるのが好ましい。

本発明のパワースライド装置を搭載した車両の後部に別の車両が衝突（後突）すると、この衝突による衝撃によりシート及びアッパレールがロアレールに対して後方にスライドしようとし、この力がアッパレールからスクリューロッドに軸方向の圧縮荷重として伝わる。そのため、この圧縮荷重がスクリューロッドの座屈荷重を超えた場合には、スクリューロッドが座屈を起こす。
しかし、本発明では上記衝突によりロアレールがアッパレールに対して前方に相対スライドしようとし、その結果、結合手段に所定値を超える前向きの荷重が掛かると、結合手段の機能によってスクリューロッドがアッパレールに対して前方に相対スライドするので、座屈方向規制部材の後端傾斜面にスクリューロッドに設けた被押圧部材が衝突する。このときに座屈方向規制部材の後端傾斜面から被押圧部材に掛かる後ろ斜め上向きの力は、軸方向後ろ向きの圧縮荷重である第１分力と、上向きの力からなる第２分力とからなるので、この第２分力の作用によってスクリューロッドの座屈方向が上方に規制される。
このようにスクリューロッドが上方に座屈すると、スクリューロッドはスクリューロッドからあまり距離が離れていない（ロアレールよりも近い）アッパレールに接触し、接触することによりそれ以上の座屈が規制されるので、本発明によればスクリューロッドの座屈量を小さく抑えることができる。

請求項２のように構成すれば、簡単な構造の結合手段が得られる。

請求項３のように構成すれば、被押圧部材と座屈方向規制部材を、簡単かつ安価に製造できるので、パワースライド装置の製造コストを抑えることが可能になる。

以下、本発明の一実施形態を添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明中の前後方向と左右方向は図中に記載した矢線方向を基準とする。
車両内の床面（図示略）上には対をなす前側ブラケット１１と後側ブラケット１２が左右に並べて固定してある。左右の前側ブラケット１１及び後側ブラケット１２の上面には、左右一対のロアレール１３の下面の前端部と後端部がそれぞれリベットＲ１、リベットＲ２によって固定してある。
図１に示すようにロアレール１３は前後方向に直線的に延びる金属製のチャンネル材であり、その左右両側壁の上端からは水平な上片１４が内向きに突出しており、左右の上片１４の対向縁部からはそれぞれ垂下片１５が下向きに突出している。
左右のロアレール１３には、前後方向に延びる金属製のチャンネル材である左右一対のアッパレール１７がそれぞれスライド可能に嵌合している。アッパレール１７は断面下向きＵ字形をなす本体部１８と、本体部１８の左右両側部から一旦外側に延びた後に上方に延びる上向き嵌合片１９と、を有している。アッパレール１７は、その左右の上向き嵌合片１９がロアレール１３の側壁と垂下片１５の間の空間内に位置し、かつその本体部１８がロアレール１３の左右の垂下片１５の間に位置する状態で対応するロアレール１３にスライド自在に嵌合している。さらに、左右のアッパレール１７の上面にはそれぞれシート用ブラケット２０が複数のボルトとナットにより固定してあり、左右のシート用ブラケット２０には図示を省略したシートの下面の左側部と右側部がそれぞれ固定してある。

図２及び図４に示すように、左右のロアレール１３の底面の中央部より前寄りの部分には、前後一対のボルトＢ１によって、金属製ケース２６と樹脂製ナット（ナット部材）３２からなるナットユニット２５が固定してある。
金属製ケース２６の上部には該金属製ケース２６を前後方向に貫通する断面略円形の貫通孔２７が形成してある。貫通孔２７の周面には貫通孔２７の前端から後方に向かって延びるねじ溝２８が切削加工により形成してあり、ねじ溝２８を形成していない部分はねじ溝２８より内周側に突出した環状突部２９となっている。
樹脂製ナット３２はアウトサート成形によって金属製ケース２６のねじ溝２８に一体成形した筒状部材であり、樹脂製ナット３２の内周面は雌ねじ孔３３となっている。さらに、樹脂製ナット３２の後端面は環状突部２９の前端面に接触しており、樹脂製ナット３２の前端位置は金属製ケース２６の前端位置と一致している。
このような構造のナットユニット２５は、ロアレール１３の底面に形成した孔を貫通した前後一対のボルトＢ１を金属製ケース２６の下面に形成した雌ねじ孔３４に螺合することによりロアレール１３の底面に固定してある。

左右のロアレール１３に固定した金属製ケース２６の貫通孔２７には、前後方向に延びると共に断面円形をなす金属製のスクリューロッド３５を挿通させてある。スクリューロッド３５の後端部をなす後端軸受部３６と、スクリューロッド３５の前端部３７は、後端軸受部３６と前端部３７の間に位置しかつ樹脂製ナット３２の雌ねじ孔３３に螺合するナット螺合用雄ねじ部３８より小径である。図２及び図５から明らかなように、スクリューロッド３５の上面からアッパレール１７の本体部１８の天井面（下面）までの距離は、スクリューロッド３５の下面からロアレール１３の底面までの距離より短い。
左右のスクリューロッド３５の後端軸受部３６は、左右のアッパレール１７の後端部に固定した後端軸受部材４０の軸受用凹部４１に、スクリューロッド３５の軸線回りに相対回転可能かつ該軸線方向に相対スライド可能として軸受けしてある。さらに、スクリューロッド３５のナット螺合用雄ねじ部３８の前端部及び前端部近傍には、前後一対のナットＮ１とナット（被押圧部材）Ｎ２が螺合してある。ナットＮ１及びナットＮ２は、かしめることによりスクリューロッド３５に対して固定してある。
さらに、左右のスクリューロッド３５のナット螺合用雄ねじ部３８には、ナットユニット２５の後方に位置するナットＮＳが螺合してある。このナットＮＳは、かしめることによりナット螺合用雄ねじ部３８に固定してある。
左右のスクリューロッド３５の前端部３７には、前後方向に延びる軸線を有する樹脂製のウォームホイル４５が固着してある。このウォームホイル４５は、金属製のギヤボックス５０に形成した前後方向に延びるウォームホイル収納孔５２に回転可能かつスライド不能として収納してある。
左側のギヤボックス５０の右側面には左側に直線的に延びるウォーム収納凹部５３が凹設してあり、右側のギヤボックス５０の左側面には右側に直線的に延びるウォーム収納凹部５３（図示略）が凹設してある。左右のウォーム収納凹部５３には、左右方向に延びる軸線を有する樹脂製のウォーム５５が相対回転可能かつ相対スライド不能として収納してあり、左右のギヤボックス５０内において各ウォームホイル４５とウォーム５５が互いに噛合している。

左右のギヤボックス５０の直上には、金属製の連結部材（結合手段）６０がそれぞれ位置している。左右の連結部材６０は共に、垂直片６１と、垂直片６１の上端から前方に延出する水平片６２と、水平片６２の両側部から下方に垂下する一対の側方垂下片６３と、を有している。さらに、水平片６２の上面の前端部近傍には嵌合突起６４が突設してある。そして、左右の連結部材６０の左右一対の側方垂下片６３に両端部を固定した左右方向に延びる連結ピンＰが、左右の側方垂下片６３の間に位置するギヤボックス５０の後端部を相対回転可能に貫通することにより、左右のギヤボックス５０を左右の連結部材６０にそれぞれ支持させている。
さらに、左右の連結部材６０は左右方向に延びる金属製の連結ブラケット７０によって互いに連結されている。この連結ブラケット７０の左右両端部には、垂直片７１と、垂直片７１の上端から水平に延出する水平片７２と、を設けてある。左側の垂直片７１にはモータ（駆動手段）８０がねじ止めしてある。さらに、左右の垂直片７１の外側面には両端が開口する筒状突部７３が突設してあり、左右の水平片７２には、切欠７４と円形貫通孔７５（図２参照）が形成してある。
連結ブラケット７０の左右の水平片７２の下面には左右の連結部材６０の水平片６２の上面がそれぞれ当接しており、左右一対のボルトＢ２を水平片６２の貫通孔（図示略）及び水平片７２の切欠７４に下方から上方に通し、さらに水平片７２の上方に位置するナットＮ３をボルトＢ２に螺合させ、該ナットＮ３を水平片７２の上面に当接させている。さらに、連結部材６０の上面に突設した嵌合突起６４を水平片７２の円形貫通孔７５に嵌合させることにより、左右の連結部材６０を連結ブラケット７０の左右の水平片７２にそれぞれ固定している。

モータ８０の内部には、モータ８０の左端面の開口部と右端面の開口部を通して、共に柔軟な金属材からなるフレキシブルシャフトＦＳ１の右端部とフレキシブルシャフトＦＳ１より長いフレキシブルシャフトＦＳ２の左端部がそれぞれ挿入してある。モータ８０の内部には左右方向の軸線回りに回転する出力回転軸（図示略）が設けてあり、フレキシブルシャフトＦＳ１の右端部とフレキシブルシャフトＦＳ２の左端部はこの出力回転軸に同軸的に固着してある。
フレキシブルシャフトＦＳ１の左端部は左側の垂直片７１の筒状突部７３を通って左側のギヤボックス５０のウォーム収納凹部５３内に進入し、ウォーム収納凹部５３内においてウォーム５５に同軸的に固着している。一方、フレキシブルシャフトＦＳ２の右端部は右側の垂直片７１の筒状突部７３を通って右側のギヤボックス５０のウォーム収納凹部５３内に進入し、ウォーム収納凹部５３内においてウォーム５５に同軸的に固着している。さらに、フレキシブルシャフトＦＳ２の周囲には、その左端部をモータ８０の右端面に固定すると共にその右端部を右側の垂直片７１の左側面に固定した可撓性材料からなるパイプ状カバー部材６７が位置している。

さらに、連結部材６０の垂直片６１には金属製の座屈方向規制部材９０の前端部が固定してある。この座屈方向規制部材９０は略水平な底板部９１と、底板部９１の後端から前斜め上方に向かって延びる傾斜後壁部（後面が後端傾斜面）９２と、傾斜後壁部９２の上端から前方に向かって延びる天井部９３と、を有している。傾斜後壁部９２にはスクリューロッド３５が貫通するスクリューロッド挿通孔９４が穿設してあり、天井部９３の右側縁部にはボルト挿通用切欠９５が形成してある。
そして、左側の座屈方向規制部材９０のボルト挿通用切欠９５を下方から上方に向かって貫通するボルトＢ３を左右のアッパレール１７の本体部１８の前端部に穿設した円形孔２３及びシート用ブラケット２０の底板部の前端部に形成した貫通孔に通し、さらにシート用ブラケット２０の底板部の上方に位置するナットＮ４をボルトＢ３に螺合させることにより、左右の座屈方向規制部材９０、アッパレール１７及びシート用ブラケット２０を互いに固定している。
図２及び図５に示すように、このようにアッパレール１７と一体化している座屈方向規制部材９０の前後長（底板部９１の前後長）は、ナットＮ１とナットＮ２の前後間距離より短い。

以上構成のパワースライド装置１０の動作は次の通りである。
車両の室内（例えば、スライドさせようとするシートの側面）には、ＯＦＦ位置（中立位置）から第１ＯＮ位置（前方スライド位置）と第２ＯＮ位置（後方スライド位置）とに移動可能なスライドスイッチ（図示略）が設けてある。例えば、ＯＦＦ位置に位置しているスライドスイッチを第１ＯＮ位置（前方スライド位置）に移動させると、図示を省略したバッテリからモータ８０に電流が流れモータ８０が正転するので、モータ８０の回転出力軸と一体化しているフレキシブルシャフトＦＳ１及びフレキシブルシャフトＦＳ２が図２において時計方向に回転する。すると、左右のギヤボックス５０内においてウォーム５５が同方向に回転し、さらにウォーム５５と噛合しているウォームホイル４５及びスクリューロッド３５が前方から見て反時計方向に回転する。このようにスクリューロッド３５が回転すると、スクリューロッド３５がナットユニット２５（樹脂製ナット３２及び雌ねじ孔３３）に対して回転しながら前方に移動するので、ウォームホイル４５、ギヤボックス５０、連結部材６０、座屈方向規制部材９０及びアッパレール１７がスクリューロッド３５と一緒に左右のロアレール１３（車両床面）に対して前方に移動する。アッパレール１７及びシートは、ナットＮＳが金属製ケース２６の後端面に当接するまでロアレール１３に対して前方にスライド可能である。スライドスイッチを第１ＯＮ位置からＯＦＦ位置に復帰させれば、バッテリからモータ８０への電流の供給が遮断されるので、アッパレール１７及びシートのスライド動作は停止する。
一方、スライドスイッチを第２ＯＮ位置側に移動させると、バッテリからモータ８０に電流が流れモータ８０が逆転するので、ウォームホイル４５及びスクリューロッド３５が前方から見て時計方向に回転する。すると、スクリューロッド３５がナットユニット２５（樹脂製ナット３２及び雌ねじ孔３３）に対して回転しながら後方に移動するので、ウォームホイル４５、ギヤボックス５０、連結部材６０、座屈方向規制部材９０及びアッパレール１７がスクリューロッド３５と一緒に後方にスライドする。アッパレール１７及びシートは、ナットＮ２が金属製ケース２６の前端面に当接するまでロアレール１３に対して後方にスライド可能である。スライドスイッチを第２ＯＮ位置からＯＦＦ位置に復帰させれば、バッテリからモータ８０への電流の供給が遮断されるので、アッパレール１７及びシートはスライド動作を停止する。

さらに、本実施形態のパワースライド装置１０は、パワースライド装置１０を搭載した車両の後部に別の車両が後方から衝突した場合に以下に説明する特別な機能を発揮する。
即ち、ナットＮ２がナットユニット２５から前方に十分離れた状態においてパワースライド装置１０を搭載した車両に別の車両が後方から衝突（後突）すると、その衝撃による前向きの外力が前側ブラケット１１及び後側ブラケット１２を介して左右のロアレール１３に伝わるので、ロアレール１３及びスクリューロッド３５にアッパレール１７に対して前方に相対スライドしようとする加速度が生じる。すると、スクリューロッド３５との相対スライドが規制されているギヤボックス５０からアッパレール１７及び座屈方向規制部材９０と一体化している連結部材６０に連結ピンＰを介して前向きの荷重が伝わる。そして、このときに連結部材６０に伝わる荷重が連結部材６０の形状や材質によって定まる所定値を超えると（モータ８０の動力によってスクリューロッド３５が前方に移動するときは当該所定値を超えることはない）、連結ピンＰがギヤボックス５０に対して図２の時計方向に回転し、かつ左右の側方垂下片６３が変形するので（衝突による衝撃が大きい場合には連結部材６０の他の部分、例えば垂直片６１も変形する）、左右のスクリューロッド３５と一体化している左右のナットＮ２が左右のアッパレール１７と一体化している左右の座屈方向規制部材９０の傾斜後壁部９２に衝突する。
図５に示すように、このときに座屈方向規制部材９０の傾斜後壁部９２からナットＮ２に掛かる後ろ斜め上向きの力Ｆは、スクリューロッド３５の軸方向後ろ向きの圧縮荷重である第１分力Ｆ１と、上向きの第２分力Ｆ２とからなるものなので、第１分力Ｆ１がスクリューロッド３５の座屈荷重を超えている場合は第２分力Ｆ２の作用によってスクリューロッド３５が上方に座屈する。このようにスクリューロッド３５が上方に座屈すると、スクリューロッド３５がアッパレール１７の本体部１８の下面に接触し、接触することによりスクリューロッド３５のそれ以上の座屈が規制される。本実施形態においては、スクリューロッド３５の上面から本体部１８の下面までの距離が短い（スクリューロッド３５の下面からロアレール１３の底面までの距離より短い）ので、車両の後突時に生じるスクリューロッド３５の座屈量を小さく抑えることが可能である。

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態以外の態様で実施することも可能である。
例えば、上記実施形態ではスクリューロッド３５に被押圧部材であるナットＮ２を螺合させているが、スクリューロッド３５に被押圧部材を一体的に成形してもよい。

本発明の一実施形態のパワースライド装置の左側の前部を前方から見た分解斜視図である。左側のロアレール、アッパレール、及びこれらの周辺部材の縦断側面図である。座屈方向規制部材の後方から見た拡大斜視図である。図２のIV部の拡大図である。パワースライド装置を適用した車両に別の車両が後突したときのパワースライド装置の要部の拡大縦断側面図である。

符号の説明

１０パワースライド装置
１１前側ブラケット
１２後側ブラケット
１３ロアレール
１４上片
１５垂下片
１７アッパレール
１８本体部
１９上向き嵌合片
２０シート用ブラケット
２３円形孔
２５ナットユニット
２６金属製ケース
２７貫通孔
２８ねじ溝
２９環状突部
３２樹脂製ナット（ナット部材）
３３雌ねじ孔
３４雌ねじ孔
３５スクリューロッド
３６後端軸受部
３７前端部
３８ナット螺合用雄ねじ部
４０後端軸受部材
４１軸受用凹部
４５ウォームホイル
５０ギヤボックス
５２ウォームホイル収納孔
５３ウォーム収納凹部
５５ウォーム
６０連結部材（結合手段）
６１垂直片
６２水平片
６３側方垂下片
６４嵌合突起
６７パイプ状カバー部材
７０連結ブラケット
７１垂直片
７２水平片
７３筒状突部
７４切欠
７５円形貫通孔
８０モータ（駆動手段）
９０座屈方向規制部材
９１底板部
９２傾斜後壁部（後端傾斜面）
９３天井部
９４スクリューロッド挿通孔
９５ボルト挿通用切欠
Ｂ１ボルト
Ｂ２ボルト
ＦＳ１ＦＳ２フレキシブルシャフト
Ｎ１Ｎ４ナット
Ｎ２ナット（被押圧部材）
Ｎ３ナット
Ｐ連結ピン
Ｒ１Ｒ２リベット

Claims

車両内の床面に固定した前後方向に延びるロアレールと、
シートを支持し、かつ上記ロアレールに対して該ロアレールの長手方向にスライド可能なアッパレールと、
上記ロアレールに固定した、貫通孔からなる雌ねじ孔を有するナット部材と、
駆動手段の動力によって上記ロアレールと平行な自身の軸線回りに回転する、ナット部材の上記雌ねじ孔と螺合するスクリューロッドと、
上記アッパレールと上記スクリューロッドを結合し、上記駆動手段の動力によって上記スクリューロッドが回転したときは上記アッパレールを該スクリューロッドと一緒にスライドさせ、かつ、上記ロアレールが上記アッパレールに対して前方に相対スライドしようとすることにより所定値を超える前向きの荷重を受けたときは上記ロアレール及びスクリューロッドが上記アッパレールに対して前方に相対スライドするのを許容する結合手段と、
上記スクリューロッドと上記軸線方向に一緒に移動する被押圧部材と、
上記被押圧部材の前方において上記アッパレールと一緒にスライドし、かつ上記被押圧部材と上記軸線方向に対向する後端部に下方から上方に向かうに連れて前方に傾斜する後端傾斜面を有する座屈方向規制部材と、を備えることを特徴とする車両用シートのパワースライド装置。
請求項１記載の車両用シートのパワースライド装置において、
上記結合手段が、
上記スクリューロッドの前端部に固定したウォームホイル、及び該ウォームホイルと噛合し上記駆動手段の駆動力によって回転するウォームを収納するギヤボックスと、上記座屈方向規制部材とを結合し、かつ、上記所定値を超える前向きの荷重を受けたときに変形して上記ギヤボックスを上記座屈方向規制部材に対して前方に相対移動させる連結部材と、を備えている車両用シートのパワースライド装置。
請求項１または２記載の車両用シートのパワースライド装置において、
上記被押圧部材が、上記スクリューロッドに螺合するナットであり、
上記座屈方向規制部材が、上記スクリューロッドが貫通するスクリューロッド挿通孔を具備する金属部材である車両用シートのパワースライド装置。