JP5117919B2 - 繰出装置及びシート貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は繰出装置及びシート貼付装置に係り、更に詳しくは、原反の張力変化に応じて当該原反を支持する供給リールの繰出動作を許容又は規制することのできる繰出装置及びシート貼付装置に関する。

帯状の剥離シートにラベル等の接着シートが仮着された原反を供給リールに支持し、当該供給リールから原反を繰り出す過程で前記接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付することのできるシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような構成のシート貼付装置は、剥離板で剥離シートを折り返すときに、当該剥離シートに適切な張力が付与されていないと接着シートは剥離できない。そこで、特許文献１に記載のシート貼付装置は、原反が巻き掛けられるテンションローラを備えた揺動アームを利用し、前記供給リールから繰り出された原反に適切な張力を付与している。
更に、接着シートが間欠的に繰り出されるため、貼付動作が終わったときに供給リールが慣性によって回り過ぎてしまうことで、剥離板で折り返す位置で剥離シートに適切な張力が付与できなくなることを防止するために、供給リールの円板外周面に制動部材を当接させて当該供給リールの回り過ぎを防止する制動機構を揺動アームに取り付けている。
特開２００５−２８０８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された供給リールの制動は、前記揺動アームの回転軸に連係したばねの張力に依存する構成であるため、制動力を変更する場合には、ばねを交換しなければならない。そのため、例えば、制動力を強くするために、張力の強いばねを採用した場合、この張力に対向して原反を引き出さなければならない。このため、ばねの張力に対向するだけの原反繰出力が得られない場合、原反の繰り出しが行えない。また、ばねの張力に対向して原反繰出力を上昇させた場合、原反の引張強度を超えてしまって原反を切断してしまうといった不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、原反に付与する張力を変更することなく、供給リールの制動力を変更できる繰出装置及びシート貼付装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係る繰出装置は、ロール状に巻回された帯状の原反を繰り出し可能に支持する供給リールと、当該供給リールから繰り出される原反が巻き掛けられるとともに、当該原反の張力に応じて回転動作する張力調整手段と、この張力調整手段の回転動作を直線動作に変換する動作変換手段と、当該動作変換手段によって変換された直線動作で前記供給リールの繰出動作を許容又は規制する制動手段とを備え、前記動作変換手段は、回転部材と、この回転部材にねじ係合する進退部材と、当該進退部材の回転を規制して直線動作とする回り止め機構とを備え、前記張力調整手段が前記回転部材に連結される、という構成を採っている。

また、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着されたロール状の原反を繰り出し可能に支持する供給リールと、前記原反に繰出力を付与する駆動手段と、前記剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、当該剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えたシート貼付装置において、前記原反の張力に応じて回転動作する張力調整手段と、この張力調整手段の回転動作を直線動作に変換する動作変換手段と、当該動作変換手段によって変換された直線動作で前記供給リールの繰出動作を許容又は規制する制動手段とを備え、前記動作変換手段は、回転部材と、この回転部材にねじ係合する進退部材と、当該進退部材の回転を規制して直線動作とする回り止め機構とを備え、前記張力調整手段が前記回転部材に連結される、という構成を採っている。

本発明によれば、前記動作変換手段によって制動手段が供給リールの繰出動作を許容又は規制する構成であるため、原反に付与する張力を変更することなく、動作変換手段の変換比を変更することで供給リールの制動力を変更することができる。また、制動力を変更することなく、原反に付与する張力を変更することもできる。これにより、従来例のような原反Ｒの繰り出しができなかったり、原反Ｒを切断してしまったりするといった不具合を解消することができる。
また、動作変換手段を回転部材と、この回転部材にねじ係合する進退部材とで構成した場合には、簡単にそれら動作の変換比を変更することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、方向若しくは位置を示す用語は、特に明記しない限り、図２を基準として用いるものとし、同図中右側を「前」とする一方、左側を「後」とする。

図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図が示され、図２には、図１のＡ線矢視拡大断面図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートとしてのラベルＬが所定間隔を隔てて仮着された原反Ｒを繰り出し可能に支持する供給リール１１と、繰り出された原反Ｒが巻き掛けられて当該原反Ｒの張力に応じて回転動作する張力調整手段１２と、当該張力調整手段１２の回転動作を直線動作に変換する動作変換手段１３と、この動作変換手段１３によって変換された直線動作で前記供給リール１１の繰出動作を許容又は規制する制動手段１４と、原反Ｒに繰出力を付与する駆動手段１５と、原反Ｒを繰り出す途中で剥離シートＲＬからラベルＬを剥離する剥離手段１６と、当該剥離手段１６で剥離されたラベルＬを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１７と、ラベルＬが剥離された後の剥離シートＲＬを巻き取る巻取ローラ１８とを備えて構成されている。ここで、前記供給リール１１、張力調整手段１２、動作変換手段１３及び制動手段１４により原反Ｒの繰出装置１０が構成されている。

前記供給リール１１は、フレームＦの上端から上方に立設されたスタンド１９を前後方向に貫通する軸２０と、当該軸２０に装着され、後側に円盤状の当て板２３が取り付けられた固定ボス２２と、この固定ボス２２に相対配置されるとともに、軸２０の前側外周に設けられた図示しない雄ねじに係合して前後方向に移動可能な可動ボス２４と、これらボス２２、２４によって支持されたカラー２５とを含む。原反Ｒは、紙管Ｐに巻装されカラー２５に挿通された状態で可動ボス２４がねじ込まれることで、カラー２５が押し広げられて軸２０に固定されている。

前記張力調整手段１２は、図２に示されるように、一端側が動作変換手段１３に固定されるとともに、他端がフレームＦの前面側に位置するように配置されたダンサアーム３０と、このダンサアーム３０の他端側に回転可能に支持されたダンサローラ３２と、ダンサアーム３０とフレームＦとの間に掛け渡されたばね３３（図１参照）とを含む。ダンサアーム３０は、原反Ｒの繰り出しによって当該原反Ｒに張力が付与されたときに、動作変換手段１３を介して矢印ａ方向に回転する一方、繰り出しを停止して張力が低下したときに、前記ばね３３の付勢力により、図１中二点鎖線位置を初期位置として復帰するように設けられている。

前記動作変換手段１３は、前記ダンサアーム３０の一端側が固定されるとともに、雌ねじ部Ｎが形成された回転部材２７と、この回転部材２７の雌ねじ部Ｎにねじ係合する雄ねじ部Ｂを外周に備えるとともに、軸２０が前後方向に貫通する進退部材３５と、当該進退部材３５の回転を規制して前後方向に直線動作させる回り止め機構３７とを備えて構成されている。回り止め機構３７は、進退部材３５の後端側に形成された複数の穴４０に係合する複数の回転規制部材４１と、この回転規制部材４１の後端側を支持する環状の部材ホルダ４３とにより構成され、ベアリングホルダ４７の前端に固定されている。

前記ベアリングホルダ４７は、その後端に設けられたフランジ部４７Ａを介して図示しないボルトによって外部ホルダ５０に固定され、その内側に設けられた一対のベアリング４５を介して、中心軸２０を回転可能に支持している。また、外部ホルダ５０は、その前端に設けられたフランジ部５０Ａを介して図示しないボルトによってスタンド１９に固定され、ベアリング５３とスラストベアリング５５とを介して、回転部材２７を回転可能に支持している。なお、図２中符号５６はベアリング５３、５５のストッパを示し、符号５７はベアリング４５のストッパを示す。

前記制動手段１４は、前記進退部材３５の前端面に固定されたリング状のブレーキパッド６０と、当該ブレーキパッド６０に相対する位置で前記固定ボス２２の後端面に固定されたディスク６１とにより構成され、前記回転部材２７が回転して進退部材３５が前後に直線動作したときに、ブレーキパッド６０がディスク６１と離間接近して供給リール１１の回転動作を許容又は規制するようになっている。

前記駆動手段１５は、図１に示されるように、フレームＦに支持されたモータＭと、このモータＭの出力軸に連結された駆動ローラ６３と、当該駆動ローラ６３との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ６４とにより構成されている。モータＭの出力軸と前記巻取ローラ１８との間には、図示しない連動機構が設けられており、駆動ローラ６３の駆動に同期して巻取ローラ１８が剥離シートＲＬを巻き取る方向に回転可能となっている。

前記剥離手段１６はピールプレート７０により構成されている。このピールプレート７０は、基端側がフレームＦに固定されて先端側が被着体Ｗの上に位置し、ピールプレート７０の先端で剥離シートＲＬを折り返すことで前記ラベルＬが剥離シートＲＬから剥離される。

前記押圧手段１７はプレスローラ７１により構成されており、当該プレスローラは、図示しないアームを介してフレームＦに支持されている。

次に、本実施形態に係るシート貼付装置１の全体的な動作について説明する。

初期設定において、供給リール１１に支持されたロール状の原反Ｒを所定長さ引き出しておき、張力調整手段１２のダンサローラ３２に巻き掛けた後、ピールプレート７０の先端で折り返し、駆動手段１５の駆動ローラ６３とピンチローラ６４との間に挟み込んだ状態で、リード端を巻取ローラ１８に固定する。この状態では、ダンサローラ３２は、ばね３３によって図１中二点鎖線で示される初期位置にある。

図示しない操作盤を介して自動運転モードが選択されると、モータＭが回転して原反Ｒが繰り出され、ラベルＬの先端がピールプレート７０の先端で図示しないセンサによって検知されて所定位置で停止し、スタンバイ状態となる。

そして、搬送路上を被着体Ｗが搬送され、図示しないセンサによって当該被着体Ｗが所定位置に達したことを検出すると、モータＭが駆動してラベルＬを繰り出すとともに、プレスローラ７１でラベルＬを押圧して被着体ＷにラベルＬを貼付する。このとき、原反Ｒの繰り出しによって当該原反Ｒに張力が付与されることとなり、当該張力によって前記ダンサアーム３０及びダンサローラ３２は、ばね３３の引張力に抗して矢印ａ方向に回転動作して一定の張力を原反Ｒに付与することとなる。このダンサアーム３０の回転によって回転部材２７が一体的に回転され、この回転部材２７にねじ係合している進退部材３５も回転させようとするが、当該進退部材３５は、回り止め機構３７によって回転が規制されているため、後方向へ動作することとなる。この動作により、図２に示されるように、ブレーキパッド６０はディスク６１から離間されて供給リール１１の原反Ｒの繰出動作を許容することとなる。

ラベルＬの貼付が完了し、次のラベルＬがピールプレート７０の先端所定位置に達して原反Ｒの繰り出しが停止されると、原反Ｒには張力が付与されなくなる。すると、ダンサアーム３０及びダンサローラ３２は、ばね３３の引張力によって供給リール１１から原反Ｒを繰り出しつつ矢印ａの反対方向に回転動作して、図１中二点鎖線で示される初期位置へ戻る。このとき、回転部材２７を介して進退部材３５が前方に付勢され、ブレーキパッド６０がディスク６１に接触した状態で供給リール１１の回転動作を規制する。

以後、搬送路上を被着体Ｗが断続的に搬送され、上記動作が連続的に繰り返され、ラベルＬを被着体Ｗに貼付することとなる。これにより、供給リール１１が慣性によって回り過ぎることを防止して、ピールプレート７０で剥離シートＲＬが折り返えされる位置で当該剥離シートに弛みが生じることなく、適切な張力を付与してラベルＬを繰り出すことができる。

ここで、供給リール１１の制動力を変更するには、回転部材２７及び進退部材３５のリード量を変更することで対応できる。具体的には、リード量を大きくすると制動力を弱くすることができる一方、リード量を小さくすると制動力を強くすることができる。また、原反Ｒに付与する張力を変更する場合は、ばね３３を交換すればよい。

従って、このような実施形態によれば、原反Ｒに付与する張力を変更することなく、供給リール１１の制動力のみを変更することができ、また、制動力を変更することなく、原反Ｒに付与する張力のみを変更することができるようになり、原反Ｒの繰出に支障をきたしたり、原反Ｒを切断してしまったりするといった従来の不具合を解消することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。

例えば、前記実施形態では、シート貼付装置１の繰出装置１０について図示、説明したが、本発明は、帯状材を繰り出す一般的な繰出装置に適用することもできる。

更に、接着シートはラベルＬに限定されることなく、半導体ウエハ等に貼付してその回路面を保護する保護シートや、リングフレームに半導体ウエハをマウントするマウントシートやダイシングシート等であってよい。

また、ブレーキパッド６０、ディスク６１を径方向に拡大させて相互接触面積を大きく確保するようにしてもよい。

更に、動作変換手段１３は、回転部材２７の回転動作を直線動作に変換することができるものであれば足りる。また、回転手段２７に雄ねじ部を形成し、進退手段３５に雌ねじ部を形成してもよい。更に、上記実施形態では、動作変換手段１３の回転中心を軸２０として構成したが、回転中心は他の位置に形成してもよく、供給リール１１の可動部に接触できる位置であれば足りる。

また、供給リール１１は、上記実施形態の構成以外のものであってもよい。更に、張力調整手段１２は、ダンサアーム３０とダンサローラ３２とによる構成以外のものを採用してもよい。また、制動手段１４は、ブレーキパッド６０とディスク６１以外に、供給リール１１を制動できる他の機構を採用することを妨げない。更に、押圧手段１７は、プレスローラ７１に替えて、板状のブレード材や、高圧エアによる押圧や、ゴム、樹脂、スポンジ等の弾性部材による押圧等を採用することができる。

更に、前記実施形態では、帯状の剥離シートに所定間隔を隔てて接着シートが仮着された原反を使用した場合を例示したが、帯状の剥離シートに帯状の接着シートが仮着された原反を使用することを妨げない。この場合は、帯状の接着シートを被着体に貼付した後に、カッター等の切断手段を介して接着シートを切断するように構成すればよい。

本実施形態に係る繰出装置が適用されたシート貼付装置の概略正面図。 図１のＡ線矢視拡大断面図。

符号の説明

１ シート貼付装置
１０ 繰出装置
１１ 供給リール
１２ 張力調整手段
１３ 動作変換手段
１４ 制動手段
１５ 駆動手段
１６ 剥離手段
１７ 押圧手段
２７ 回転部材
３０ ダンサアーム
３２ ダンサローラ
３５ 進退部材
３７ 回り止め機構
Ｌ ラベル（接着シート）
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート

Claims (2)

1. ロール状に巻回された帯状の原反を繰り出し可能に支持する供給リールと、当該供給リールから繰り出される原反が巻き掛けられるとともに、当該原反の張力に応じて回転動作する張力調整手段と、この張力調整手段の回転動作を直線動作に変換する動作変換手段と、当該動作変換手段によって変換された直線動作で前記供給リールの繰出動作を許容又は規制する制動手段とを備え、
   前記動作変換手段は、回転部材と、この回転部材にねじ係合する進退部材と、当該進退部材の回転を規制して直線動作とする回り止め機構とを備え、
   前記張力調整手段が前記回転部材に連結されていることを特徴とする繰出装置。
2. 帯状の剥離シートに接着シートが仮着されたロール状の原反を繰り出し可能に支持する供給リールと、前記原反に繰出力を付与する駆動手段と、前記剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、当該剥離手段で剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えたシート貼付装置において、
   前記原反の張力に応じて回転動作する張力調整手段と、この張力調整手段の回転動作を直線動作に変換する動作変換手段と、当該動作変換手段によって変換された直線動作で前記供給リールの繰出動作を許容又は規制する制動手段とを備え、
   前記動作変換手段は、回転部材と、この回転部材にねじ係合する進退部材と、当該進退部材の回転を規制して直線動作とする回り止め機構とを備え、
   前記張力調整手段が前記回転部材に連結されていることを特徴とするシート貼付装置。

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