CN112722961A - 一种膜片传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种膜片传输系统，涉及叠压装置技术领域。该系统包括上料纠偏装置、第一传动辊组件、膜片剥离工作台、第二传动辊组件和收料纠偏装置；上料纠偏装置包括膜卷出轴，上料纠偏装置设置在膜片传输系统的输入端上；收料纠偏装置包括收料轴，收料纠偏装置设置在膜片传输系统的输出端上；膜片剥离工作台设置在上料纠偏装置和收料纠偏装置之间；第一传动辊组件设置在上料纠偏装置和膜片剥离工作台之间；第二传动辊组件设置在膜片剥离工作台和收料纠偏装置之间，用于将膜片剥离工作台传输过来的剥离后的膜片物料传输至收料纠偏装置中。本发明解决了膜片在传输过程因传输不平稳导致膜片发生褶皱的技术问题。

Description

一种膜片传输系统

技术领域

本发明涉及叠压装置技术领域，具体而言，涉及一种膜片传输系统。

背景技术

片式陶瓷电容器具有体积小、内部电感低、绝缘电阻高及漏电流小、介质损耗低、价廉等优点，被广泛应用于各种电子整机中的震荡、耦合、滤波和旁路电路，尤其是高频电路。与其他电容器相比，MLCC特别适合于片式化表面组装，可大大提高电路组装密度，缩小整机体积，这一突出的特性使片式MLCC目前成为世界上用量最大、发展最快的一种片式元件。

片式陶瓷电容器的叠压装置中，空白的陶瓷膜片料卷通过传输机构传输至剥离工位，搬运机械手通过对准机构对准位置后，将陶瓷膜片分别切成方片，按照设定的程序依次叠压保护层(空白的陶瓷膜片)和印刷的介质层(印刷电路图形的陶瓷膜片)，形成MLCC内部结构。完成叠层的巴块由收料机械手取出放入到收料盘中。当膜片传输机构传输膜片不够平稳时，膜片在传输过程中的紧张力不一致，容易导致膜片发生褶皱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膜片传输系统，其能够平稳传输膜片物料，降低膜片发生褶皱的概率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种膜片传输系统，其包括上料纠偏装置、第一传动辊组件、膜片剥离工作台、第二传动辊组件和收料纠偏装置；

所述上料纠偏装置包括膜卷出轴，所述上料纠偏装置设置在膜片传输系统的输入端上，用于膜卷上料时通过控制所述膜卷出轴进行纠偏；所述收料纠偏装置包括收料轴，所述收料纠偏装置设置在膜片传输系统的输出端上，用于收料时通过控制所述收料轴进行纠偏；所述膜片剥离工作台设置在所述上料纠偏装置和所述收料纠偏装置之间；所述第一传动辊组件设置在所述上料纠偏装置和所述膜片剥离工作台之间，用于将所述上料纠偏装置传输过来的膜片物料传输至所述膜片剥离工作台；所述第二传动辊组件设置在所述膜片剥离工作台和所述收料纠偏装置之间，用于将所述膜片剥离工作台传输过来的剥离后的膜片物料传输至所述收料纠偏装置中。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述膜片传输系统还包括安装立板；所述第一传动辊组件包括第一摆臂张力辊、第一惰轮辊、第二惰轮辊和第三惰轮辊；

所述第一摆臂张力辊、所述第一惰轮辊、所述第二惰轮辊和所述第三惰轮辊的轴线均与所述安装立板的板面垂直；

所述第一惰轮辊和所述第二惰轮辊设置在所述第一摆臂张力辊两侧的下方，用于对绕过所述第一摆臂张力辊的膜片物料实现张紧；

所述第三惰轮辊用于对进入所述膜片剥离工作台前的膜片物料实现张紧。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述第一传动辊组件还包括真空吸附辊；

所述真空吸附辊的轴线与所述安装立板的板面垂直，且所述真空吸附辊设置在所述第三惰轮辊和所述剥离工作台之间，使所述第三惰轮辊传输的膜片物料经过所述真空吸附辊进入到所述剥离工作台上。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述第二传动辊组件包括第二摆臂张力辊，以及惰轮辊组；

所述第二摆臂张力辊和所述第一摆臂张力辊均固定在所述安装立板上；

所述惰轮辊组固定在所述安装立板上，用于对绕过所述第二摆臂张力辊前、后的膜片物料实现张紧。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述膜片传输系统还包括第一摆臂板、第一摆臂轴和第一摆臂电机；

所述第一摆臂张力辊的两端分别通过所述第一摆臂板与所述第一摆臂轴的两端连接；所述第一摆臂轴通过所述第一摆臂电机驱动。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述膜片传输系统还包括第二摆臂板、第二摆臂轴和第二摆臂电机；

所述第二摆臂张力辊的两端分别通过所述第二摆臂板与所述第二摆臂轴的两端连接；所述第二摆臂轴通过所述第二摆臂电机驱动。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述第一摆臂轴远离所述安装立板的一端与所述第二摆臂轴远离所述安装立板的一端通过摆臂架连接。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述第一摆臂张力辊、所述第二摆臂张力辊均通过微调组件分别与所述第一摆臂板、所述第二摆臂板连接；

所述微调组件包括微调旋钮和呈L形的微调弯板；所述微调弯板的其中一个板面与所述第一摆臂张力辊、所述第二摆臂张力辊的端面连接；所述微调旋钮穿过所述微调弯板的另一个板面与所述第一摆臂板、所述第二摆臂板螺纹连接。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述第一惰轮辊、所述第二惰轮辊、所述第三惰轮辊和所述惰轮辊组中惰轮辊的辊面径向跳动均为0.03mm。

在本发明较佳的技术方案中，上述膜片传输系统，所述膜片传输系统还包括位置传感器；

所述位置传感器用于测量所述膜卷出轴上膜片物料的上料速度、所述收料轴上膜片物料的收料速度，以便于控制所述真空吸附辊处膜片物料的输出速度，使所述上料速度、所述收料速度和所述输出速度相等。

本发明的有益效果是：本发明提供的膜片传输系统包括上料纠偏装置、第一传动辊组件、膜片剥离工作台、第二传动辊组件和收料纠偏装置；所述上料纠偏装置包括膜卷出轴，所述上料纠偏装置设置在膜片传输系统的输入端上，用于膜卷上料时通过控制所述膜卷出轴进行纠偏；所述收料纠偏装置包括收料轴，所述收料纠偏装置设置在膜片传输系统的输出端上，用于收料时通过控制所述收料轴进行纠偏；所述膜片剥离工作台设置在所述上料纠偏装置和所述收料纠偏装置之间；所述第一传动辊组件设置在所述上料纠偏装置和所述膜片剥离工作台之间，用于将所述上料纠偏装置传输过来的膜片物料传输至所述膜片剥离工作台；所述第二传动辊组件设置在所述膜片剥离工作台和所述收料纠偏装置之间，用于将所述膜片剥离工作台传输过来的剥离后的膜片物料传输至所述收料纠偏装置中。本发明提供的膜片传输系统中，上料纠偏装置包括膜卷出轴，膜卷出轴用于缠绕膜片料卷，膜片料卷经过第一传动辊组件传输至膜片剥离工作台，膜片剥离工作台上的料卷经过切割和剥离后，再由第二传动辊组件传输至收料纠偏装置中，收料纠偏装置包括收料轴，收料轴用于缠绕膜片余料。膜片物料上料过程经过纠偏，能够平稳地进入到第一传动辊组件中，从而平稳地传输至膜片剥离工作台的台面上，降低膜片物料发生褶皱的概率；在膜片物料收料过程设置纠偏结构，能够进一步提高膜片传输的平稳性，同时也降低了收料卷发生褶皱的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的膜片传输机构第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的膜片传输机构第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的膜片传输机构第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的膜片传输机构中第一摆臂张力辊和第二摆臂张力辊安装位置的局部放大图。

图中：

2－上料纠偏装置；203－膜卷出轴；301－安装立板；302－第一摆臂张力辊；303－第一惰轮辊；304－第二惰轮辊；305－第三惰轮辊；306－真空吸附辊；307－第二摆臂张力辊；308－惰轮辊组；309－第一摆臂板；310－第一摆臂轴；311－第一摆臂电机；312－第二摆臂板；313－第二摆臂轴；314－第二摆臂电机；315－摆臂架；316－微调旋钮；317－L形的微调弯板；318－位置传感器；4－膜片剥离工作台；7－收料纠偏装置；701－收料轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1至图3，本实施例提供一种膜片传输系统，其包括上料纠偏装置2、第一传动辊组件、膜片剥离工作台4、第二传动辊组件、收料纠偏装置7和安装立板301；

所述上料纠偏装置2、所述第一传动辊组件、所述膜片剥离工作台4、所述第二传动辊组件和收料纠偏装置7均设置在所述安装立板301的一侧；

所述上料纠偏装置2包括膜卷出轴203，所述上料纠偏装置2设置在膜片传输系统的输入端上，用于膜卷上料时通过控制所述膜卷出轴203进行纠偏；所述收料纠偏装置7包括收料轴701，所述收料纠偏装置7设置在膜片传输系统的输出端上，用于收料时通过控制所述收料轴701进行纠偏；所述膜片剥离工作台4设置在所述上料纠偏装置2和所述收料纠偏装置7之间；所述第一传动辊组件设置在所述上料纠偏装置2和所述膜片剥离工作台4之间，用于将所述上料纠偏装置2传输过来的膜片物料传输至所述膜片剥离工作台4；所述第二传动辊组件设置在所述膜片剥离工作台4和所述收料纠偏装置7之间，用于将所述膜片剥离工作台4传输过来的剥离后的膜片物料传输至所述收料纠偏装置7中。

本实施例提供的膜片传输系统中，上料纠偏装置2包括膜卷出轴203，膜卷出轴203用于缠绕膜片料卷，膜片料卷经过第一传动辊组件传输至膜片剥离工作台4，膜片剥离工作台4上的料卷经过切割和剥离后，再由第二传动辊组件传输至收料纠偏装置7中，收料纠偏装置7包括收料轴701，收料轴701用于缠绕膜片余料。膜片物料上料过程经过纠偏，能够平稳地进入到第一传动辊组件中，从而平稳地传输至膜片剥离工作台4的台面上，降低膜片物料发生褶皱的概率；在膜片物料收料过程设置纠偏结构，能够进一步提高膜片传输的平稳性，同时也降低了收料卷发生褶皱的概率。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一传动辊组件包括第一摆臂张力辊302、第一惰轮辊303、第二惰轮辊304和第三惰轮辊305；

所述第一摆臂张力辊302、所述第一惰轮辊303、所述第二惰轮辊304和所述第三惰轮辊305的轴线均与所述安装立板301的板面垂直；

所述第一惰轮辊303和所述第二惰轮辊304设置在所述第一摆臂张力辊302两侧的下方，用于对绕过所述第一摆臂张力辊302的膜片物料实现张紧；

所述第三惰轮辊305用于对进入所述膜片剥离工作台4前的膜片物料实现张紧。

本实施例在上料纠偏装置2和膜片剥离工作台4之间设置第一摆臂张力辊302、第一惰轮辊303、第二惰轮辊304和第三惰轮辊305，其中第一惰轮辊303、第二惰轮辊304和第三惰轮辊305能够为膜片物料提供张紧力，而第一摆臂张力辊302能够进行水平微调，使张力在20－40N的范围内可调，从而保证膜带在传输的过程中一直保持合适的绷紧张力，运动平稳，不发生变形，防止薄膜褶皱。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一传动辊组件还包括真空吸附辊306；

所述真空吸附辊306的轴线与所述安装立板301的板面垂直，且所述真空吸附辊306设置在所述第三惰轮辊305和所述剥离工作台之间，使所述第三惰轮辊305传输的膜片物料经过所述真空吸附辊306进入到所述剥离工作台上。

真空吸附辊306能够在设定的固定角度轴辊表面产生真空吸力，实现薄膜(膜片物料)张力隔断作用，消除各段薄膜张力变化的相互干扰；薄膜的进给量由真空吸附辊306及对应的伺服电机来完成，薄膜与真空吸附辊306的辊面无相对运动，保证每次薄膜进给量准确。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二传动辊组件包括第二摆臂张力辊307，以及惰轮辊组308；

所述第二摆臂张力辊307和所述第一摆臂张力辊302均固定在所述安装立板301上；

所述惰轮辊组308固定在所述安装立板301上，用于对绕过所述第二摆臂张力辊307前、后的膜片物料实现张紧。

在膜片剥离工作台4和收料纠偏装置7之间设置第二摆臂张力辊307，以及惰轮辊组308，其中，惰轮辊组308能够为膜片物料提供张紧力，而第二摆臂张力辊307能够进行水平微调，使张力在20－40N的范围内可调，从而保证膜带在传输的过程中一直保持合适的绷紧张力，运动平稳，不发生变形，防止薄膜褶皱。

在上述技术方案中，进一步的，所述膜片传输系统还包括第一摆臂板309、第一摆臂轴310和第一摆臂电机311；

所述第一摆臂张力辊302的两端分别通过所述第一摆臂板309与所述第一摆臂轴310的两端连接；所述第一摆臂轴310通过所述第一摆臂电机311驱动。

第一摆臂板309通过免键轴承、轴承套与第一摆臂轴310连接，第一摆臂电机311通过摆臂电机联轴器驱动第一摆臂轴310摆动；安装在第一摆臂轴310上的摆臂轴带轮通过测量轴带轮、同步带带动测量轴转动，角度测量仪通过测量联轴器与测量轴连接，直接测量出旋转角度，等比例测出第一摆臂轴310的摆动角度；限位板夹紧安装在第一摆臂轴310上，摆动至角度极限位置时与限位柱碰撞实现旋转限位。

在上述技术方案中，进一步的，所述膜片传输系统还包括第二摆臂板312、第二摆臂轴313和第二摆臂电机314；

所述第二摆臂张力辊307的两端分别通过所述第二摆臂板312与所述第二摆臂轴313的两端连接；所述第二摆臂轴313通过所述第二摆臂电机314驱动。

第二摆臂板312、第二摆臂轴313和第二摆臂电机314之间的连接关系及工作原理与第一摆臂板309、第一摆臂轴310和第一摆臂电机311相同，在此不再赘述。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一摆臂轴310远离所述安装立板301的一端与所述第二摆臂轴313远离所述安装立板301的一端通过摆臂架315连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一摆臂张力辊302、所述第二摆臂张力辊307均通过微调组件分别与所述第一摆臂板309、所述第二摆臂板312连接；

所述微调组件包括微调旋钮316和呈L形的微调弯板317；所述微调弯板的其中一个板面与所述第一摆臂张力辊302、所述第二摆臂张力辊307的端面连接；所述微调旋钮316穿过所述微调弯板的另一个板面与所述第一摆臂板309、所述第二摆臂板312螺纹连接。

请参照图4，以第一摆臂张力辊302与第一摆臂板309的连接结构为例，第一摆臂张力辊302通过L形的微调弯板317与第一摆臂板309连接，旋转微调旋钮316可带动L形的微调弯板317水平移动，实现膜卷入轴轴端的水平微调。第二摆臂张力辊307与第二摆臂板312的连接结构与上述结构相同。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一惰轮辊303、所述第二惰轮辊304、所述第三惰轮辊305和所述惰轮辊组308中惰轮辊的辊面径向跳动均为0.03mm。

第一惰轮辊303、第二惰轮辊304、第三惰轮辊305和惰轮辊组308的辊面的径向跳动均为0.03mm，能够保证薄膜传输平稳。

在上述技术方案中，进一步的，所述膜片传输系统还包括位置传感器318；

所述位置传感器318用于测量所述膜卷出轴203上膜片物料的上料速度、所述收料轴701上膜片物料的收料速度，以便于控制所述真空吸附辊306处膜片物料的输出速度，使所述上料速度、所述收料速度和所述输出速度相等。

位置传感器318用于测量上下料卷的直径，通过计算使得上料卷膜、收料卷膜、真空吸附辊306处卷膜线速度相等，保证薄膜平稳传输。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜片传输系统，其特征在于，包括上料纠偏装置、第一传动辊组件、膜片剥离工作台、第二传动辊组件和收料纠偏装置；

所述上料纠偏装置包括膜卷出轴，所述上料纠偏装置设置在膜片传输系统的输入端上，用于膜卷上料时通过控制所述膜卷出轴进行纠偏；所述收料纠偏装置包括收料轴，所述收料纠偏装置设置在膜片传输系统的输出端上，用于收料时通过控制所述收料轴进行纠偏；所述膜片剥离工作台设置在所述上料纠偏装置和所述收料纠偏装置之间；所述第一传动辊组件设置在所述上料纠偏装置和所述膜片剥离工作台之间，用于将所述上料纠偏装置传输过来的膜片物料传输至所述膜片剥离工作台；所述第二传动辊组件设置在所述膜片剥离工作台和所述收料纠偏装置之间，用于将所述膜片剥离工作台传输过来的剥离后的膜片物料传输至所述收料纠偏装置中。

2.根据权利要求1所述的膜片传输系统，其特征在于，所述膜片传输系统还包括安装立板；所述第一传动辊组件包括第一摆臂张力辊、第一惰轮辊、第二惰轮辊和第三惰轮辊；

所述第一摆臂张力辊、所述第一惰轮辊、所述第二惰轮辊和所述第三惰轮辊的轴线均与所述安装立板的板面垂直；

所述第一惰轮辊和所述第二惰轮辊设置在所述第一摆臂张力辊两侧的下方，用于对绕过所述第一摆臂张力辊的膜片物料实现张紧；

所述第三惰轮辊用于对进入所述膜片剥离工作台前的膜片物料实现张紧。

3.根据权利要求2所述的膜片传输系统，其特征在于，所述第一传动辊组件还包括真空吸附辊；

所述真空吸附辊的轴线与所述安装立板的板面垂直，且所述真空吸附辊设置在所述第三惰轮辊和所述剥离工作台之间，使所述第三惰轮辊传输的膜片物料经过所述真空吸附辊进入到所述剥离工作台上。

4.根据权利要求3所述的膜片传输系统，其特征在于，所述第二传动辊组件包括第二摆臂张力辊，以及惰轮辊组；

所述第二摆臂张力辊和所述第一摆臂张力辊均固定在所述安装立板上；

所述惰轮辊组固定在所述安装立板上，用于对绕过所述第二摆臂张力辊前、后的膜片物料实现张紧。

5.根据权利要求4所述的膜片传输系统，其特征在于，所述膜片传输系统还包括第一摆臂板、第一摆臂轴和第一摆臂电机；

所述第一摆臂张力辊的两端分别通过所述第一摆臂板与所述第一摆臂轴的两端连接；所述第一摆臂轴通过所述第一摆臂电机驱动。

6.根据权利要求5所述的膜片传输系统，其特征在于，所述膜片传输系统还包括第二摆臂板、第二摆臂轴和第二摆臂电机；

所述第二摆臂张力辊的两端分别通过所述第二摆臂板与所述第二摆臂轴的两端连接；所述第二摆臂轴通过所述第二摆臂电机驱动。

7.根据权利要求6所述的膜片传输系统，其特征在于，所述第一摆臂轴远离所述安装立板的一端与所述第二摆臂轴远离所述安装立板的一端通过摆臂架连接。

8.根据权利要求7所述的膜片传输系统，其特征在于，所述第一摆臂张力辊、所述第二摆臂张力辊均通过微调组件分别与所述第一摆臂板、所述第二摆臂板连接；

所述微调组件包括微调旋钮和呈L形的微调弯板；所述微调弯板的其中一个板面与所述第一摆臂张力辊、所述第二摆臂张力辊的端面连接；所述微调旋钮穿过所述微调弯板的另一个板面与所述第一摆臂板、所述第二摆臂板螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的膜片传输系统，其特征在于，所述第一惰轮辊、所述第二惰轮辊、所述第三惰轮辊和所述惰轮辊组中惰轮辊的辊面径向跳动均为0.03mm。

10.根据权利要求3所述的膜片传输系统，其特征在于，所述膜片传输系统还包括位置传感器；

所述位置传感器用于测量所述膜卷出轴上膜片物料的上料速度、所述收料轴上膜片物料的收料速度，以便于控制所述真空吸附辊处膜片物料的输出速度，使所述上料速度、所述收料速度和所述输出速度相等。

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