JP5115212B2 - 印字システム - Google Patents

Description

本発明は、印字システムに関し、特に印字ヘッドの回復処理を行うことが可能な印字システムに関する。

近年、記録媒体の幅以上の印字範囲を有するラインヘッドを用いたインクジェットプリンタの開発が進められている。かかるラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に沿った極細い領域の印字を１つのノズルだけが担うことになる。したがって、不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレを起こした吐出不良のノズル数がたとえ少数であるとしても、記録媒体に白抜けライン又はムラが形成されるので、画像品質が大きく劣化してしまう。

そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ラインタイプの印字ヘッドの搬送方向に沿った下流側に隣接した位置に、記録紙に印字された画像を読み取るライン型画像センサを設けている。そして、テスト印字または実技プリントによって印字された画像をライン型画像センサが読み取ることで得られた画像データに基づいて印字ヘッドの吐出不良ノズルの検出が行われ、吐出不良ノズルが検出されると所定の回復動作を行うようにしている。これによって、吐出不良ノズルを的確に検出し、吐出不良ノズルを無くすことができる。

特開２００６−２０５７４２号公報

特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、テスト印字や実技プリントによって画像が印字されると自動的に印字ヘッドの吐出不良ノズル検出が行われ、印字ヘッドの吐出不良ノズルを検出すると自動的に所定の回復動作が行われる。しかしながら、この構成では、例えば印字品質を問わない試し印字を行うことだけをユーザが希望する場合であっても、常に印字ヘッドの吐出不良ノズル検出動作が自動的に行われ、吐出不良ノズルが検出されれば自動的に所定の回復動作が行われる。このように、特許文献１の技術によると、ユーザが所望しない場合であっても吐出不良ノズル検出及び回復動作が行われることがあり、印字終了までの時間が必要以上に長くなったり、インクを無駄に消費することになる。

本発明の目的は、ユーザが希望しない吐出不良ノズル検出及び回復動作が行われることがない印字システムを提供することである。

本発明の印字システムは、記録媒体を搬送する搬送機構、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する印字ヘッド、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面又は前記搬送機構において記録媒体が載置される搬送面を撮像可能である画像センサ、及び、前記印字ヘッドの回復処理を行う回復機構を含む印字装置と、前記印字ヘッドからの液体の吐出不良検出が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動検出指示データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された前記自動検出指示データに基づいて、前記印字装置の動作履歴が第１の所定条件に適合したときに前記吐出不良検出を行うか否かを判断する第１の判断手段と、前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合するか否かを判断する第２の判断手段と、前記吐出不良検出を行わないと前記第１の判断手段が判断したときに、前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合している状態で前記吐出不良検出を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせる第１の照会手段と、前記第１の照会手段による問い合わせに対するユーザの応答に基づいて、前記吐出不良検出を行うか否かを判断する第３の判断手段と、前記吐出不良検出を行うと前記第１の判断手段が判断し且つ前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合したとき、及び、前記吐出不良検出を行うと前記第３の判断手段が判断したときに、前記印字ヘッドによって画像が記録された記録媒体の前記表面又は前記印字ヘッドによって画像が記録された前記搬送面を撮像するように前記画像センサを制御すると共に、前記画像センサが記録媒体の前記表面又は前記搬送面を撮像することによって得られた画像データに基づいて、前記印字ヘッドからの液体の吐出不良の有無を認識する検出制御手段と、前記吐出不良が生じている前記印字ヘッドの前記回復処理が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動回復指示データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶された前記自動回復指示データに基づいて、前記印字ヘッドからの液体の吐出不良が生じていることを前記検出制御手段が認識したときに前記回復処理を行うか否かを判断する第４の判断手段と、前記回復処理を行わないと前記第４の判断手段が判断したときに、前記回復処理を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせる第２の照会手段と、前記第２の照会手段による問い合わせに対するユーザの応答に基づいて、前記回復処理を行うか否かを判断する第５の判断手段と、前記回復処理を行うと前記第４の判断手段が判断したとき、及び、前記回復処理を行うと前記第５の判断手段が判断したときに、前記印字ヘッドの前記回復処理を行うように前記回復機構を制御する回復制御手段とを備えている。

本発明によると、印字ヘッドからの液体の吐出不良検出が自動的に行われるか否かをユーザが設定可能であること、吐出不良が生じている印字ヘッドの回復処理が自動的に行われるか否かをユーザが設定可能であること、及び、吐出不良が生じている印字ヘッドの回復処理が自動的に行われない場合に吐出不良が生じている印字ヘッドの回復処理を行うか否かをユーザが選択可能であることのために、ユーザの意思を反映した動作が期待できる。したがって、ユーザが希望しない吐出不良検出及び回復動作が行われることがなくなる。よって、例えば、印字ヘッドに吐出不良が生じていても問題にならない印刷物を印刷する場合などにおいて、回復処理を行わないようにすれば、印字終了までの時間を短縮すること、及び、液体の無駄な消費を抑えることが可能である。

また、記録装置の使用回数及び使用年数の増加によって画像センサが劣化している場合には、吐出不良ノズルの検出精度が低下する。その場合、印字ヘッドの吐出不良ノズルを検出すると自動的に所定の回復動作を行う構成においては、誤検出のために不要な回復動作が行われることがあり、液体を無駄に消費してしまうこととなる。これに対して、本発明によると、画像センサによる吐出不良ノズルの検出精度が低下しているとユーザが判断する場合には、ユーザが必要であると判断するときだけ印字ヘッドの回復処理が行われるようにすることができるので、印字終了までの時間を短縮すること、及び、液体の無駄な消費を抑えることが可能である。

本発明の印字システムは、前記回復処理を行わないと前記第４の判断手段が判断したときに、前記印字装置の動作履歴が第２の所定条件に適合するか否かを判断する第６の判断手段をさらに備えており、前記印字装置の動作履歴が前記第２の所定条件に適合すると前記第６の判断手段が判断したときに、前記第２の照会手段は、前記回復処理を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせず、前記回復制御手段は、前記印字ヘッドの前記回復処理を行うように前記回復機構を制御してもよい。これにより、ユーザが長期にわたって回復処理の実行を希望しない場合であっても強制的に回復処理が行われるので、印字ヘッドの吐出不良がさらに悪化し回復不可能になるのを未然に防ぐことが可能である。

前記第２の所定条件は、前回行った前記印字ヘッドの前記回復処理以降に前記回復処理を行わないと前記第５の判断手段が連続して判断した回数が所定回数以上となっていること、及び、前回行った前記印字ヘッドの前記回復処理以降に記録された記録媒体の枚数が第２の所定枚数以上となっていることのいずれかであってもよい。これにより、印字ヘッドの回復処理が長期にわたって行われないまま印字が継続されるという事態を防止することができる。したがって、印字品質の劣化を未然に防ぐことが可能である。

本発明の印字システムは、前記所定回数を示す回数データ及び前記第２の所定枚数を示す第２の枚数データのいずれかを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第３の記憶手段をさらに備えていてもよい。これにより、ユーザが所定回数又は第２の所定枚数を設定可能であるため、ユーザの意思をより緻密に反映した動作が期待できる。

前記第１の所定条件は、前回行った前記吐出不良検出以降に記録された記録媒体の枚数が第１の所定枚数以上となっていることであってもよい。これにより、印字ヘッドに吐出不良が生じていることをユーザが認識しないまま印字が継続されるという事態を防止することができる。したがって、印字品質の劣化を未然に防ぐことが可能である。

本発明の印字システムは、前記第１の所定枚数を示す第１の枚数データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第４の記憶手段をさらに備えていてもよい。これにより、ユーザが第１の所定枚数を設定可能であるため、ユーザの意思をより緻密に反映した動作が期待できる。また、本発明の印字システムは、前記第１の判断手段が、前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合していると判断した場合にのみ、自動的に前記吐出不良検出を行うか否かを前記第１の記憶手段に記憶された前記自動検出指示データに基づいて判断してもよい。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１に示すように、本発明の一実施の形態による印字システム１は、制御部１４を含むインクジェットプリンタ２０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５とから構成されている。ＰＣ１５は、ディスプレイ１６と、ディスプレイ１６に表示されるカーソルと連動するポインティングデバイスとしてのマウス１７（図４参照）を有している。制御部１４とＰＣ１５とは相互に接続されている。インクジェットプリンタ２０は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ２０には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。

インクジェットプリンタ２０の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータの駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。

搬送ベルト８の外周面８ａはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。

搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間に、所定の間隙が形成される。

図２は、インクジェットプリンタ２０の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ２０は、主走査方向に延びた吐出領域が形成されたライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、ノズルの一端である微小径の吐出口が多数並べて形成されている。

ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。

ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。

本実施の形態において、搬送方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面には、画像センサ２０１が取り付けられている。画像センサ２０１の詳細については後述する。

＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ２０に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。

昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ２０の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。

２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。

フレーム４における副走査方向に延びる両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ２０の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。

ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。

通常、フレーム４は、昇降機構５１によって移動されて、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向（鉛直方向上方）に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。

＜画像センサ＞
画像センサ２０１は、副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面に取り付けられている。したがって、画像センサ２０１は、昇降機構５１を駆動することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２に連動して一体となって移動可能となっている。画像センサ２０１は副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２とフレーム４との間隙に配置されているので、画像センサ２０１の下面は、フレーム４に遮られることなく、搬送ベルト８の外周面８ａと対向している。また、画像センサ２０１は、印字位置において搬送ベルト８の表面あるいは画像が形成された用紙の表面に合焦する位置に固定されている。

本実施の形態において、画像センサ２０１は、主走査方向に延びた撮像範囲を有している。すなわち、画像センサ２０１は、ライン型センサである。画像センサ２０１の撮像範囲は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２の印字可能範囲と同じ範囲となっている。後述するように、画像センサ２０１は、印字位置において用紙上に印字された画像を撮像することによって、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良の有無を認識する（以下、吐出不良検出と称することがある）ために用いられるものである。

＜メンテナンスユニットの構成＞
図２及び図３に戻って、インクジェットヘッド２に対してメンテナンス処理つまり回復処理を行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。これら図面に示すように、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側（退避位置）に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。

メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向（主走査方向に沿った方向）に水平移動することになる。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）には、トレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。

メンテナンスユニット７０の退避位置の真下に、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、トレイ７１から廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。

トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向（主走査方向）に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。

キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。

トレイ７１には、ワイパー７２の他、取り付け部材７８が配置された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。保持部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延在した溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に取り付け部材７８及びワイパー７２が配置されている。一方、保持部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。

ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿うように取り付け部材７８に固定されている。取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有している。

トレイ７１、７５の左右各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。

当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、その一端が引っ掛け部材８３の他方の端部８３ｂと当接する。そして、これら当接部材８４がさらに時計回りに回動すると、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が反時計回りに回動して端部８３ｂから離れると、引っ掛け部材８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。

メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。

なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。

各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持部材７４の副走査方向両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の副走査方向両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。

ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。

トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。

この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内のワイパー７２だけが移動する。

＜制御系＞
次に、印字システム１の制御系について、図４を参照して説明する。プリンタ２０の制御部１４は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、検出制御部３２、回復制御部３３、表示制御部３４などとして機能する。制御部１４には、操作ボタン１８及びＬＥＤ（発光ダイオード）１９が接続されている。

検出制御部３２は、所定条件を満たしたときに、インクジェットヘッド２によって用紙に印字されたテスト画像又は搬送ベルト８の搬送面８ａに印字されたテスト画像を撮像するように画像センサ２０１を制御すると共に、画像センサ２０１が当該画像を撮像することによって得られた画像データに基づいて、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良の有無を認識する。検出制御部３２に関する所定条件については後述する。

回復制御部３３は、所定条件を満たしたときに、インクジェットヘッド２の回復処理を行うようにメンテナンスユニット７０を制御する。回復制御部３３に関する所定条件については後述する。

表示制御部３４は、所定条件を満たしたときにＬＥＤ１９が点灯又は点滅するように、ＬＥＤ１９を制御する。ＬＥＤ１９を点灯させるための所定条件と、点滅させるための所定条件とは異なる。表示制御部３４に関する所定条件については後述する。表示制御部３４及びＬＥＤ１９は、第１、第２の照会手段を構成している。

ＬＥＤ１９が点灯すると、ユーザは、操作ボタン１８を押圧して、吐出不良検出処理を希望するか否かの指令を印字システム１に与えることが可能である。同様に、ＬＥＤ１９が点滅すると、ユーザは、操作ボタン１８を押圧して、回復処理を希望するか否かの指令を印字システム１に与えることが可能である。

ＰＣ１５は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）及びハードディスクと、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、記憶部４１、判断部４２、表示制御部４３などとして機能する。

記憶部４１は、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐを示す枚数データ、前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔを示す枚数データ、所定枚数Ｐthを示す枚数データ、及び、所定枚数Ｔthを示す枚数データを記憶している。さらに、記憶部４１は、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良検出が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動検出指示データ、及び、吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動回復指示データを記憶している。印字枚数Ｐを示す枚数データ及び印字枚数Ｔを示す枚数データは、印字が行われるごとに１ずつインクリメントされ、吐出不良検出及び回復処理が行われるとそれぞれゼロに初期化される。なおこれら以外の記憶部４１の記憶内容は、入力装置の操作によって（例えばディスプレイ１６上に表示されたリストボックスなどのコントロールをマウス１７を操作してクリックすることによって、又は、図示しないキーボードを操作することによって）、ユーザによる書き込み及び書き換えが可能である。

判断部４２は、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第１の所定履歴条件に適合したとき、つまり前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐが所定枚数Ｐth以上となっていたときに自動的に吐出不良検出を行うか否かを、記憶部４１に記憶された自動検出指示データに基づいて判断する。また、判断部４２は、自動的に吐出不良検出を行うと判断した場合に、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第１の所定履歴条件に適合しているか否かを判断する。なお、判断部４２は、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第１の所定履歴条件に適合しているか否かを判断した後に、適合している場合にのみ、自動的に吐出不良検出を行うか否かを自動検出指示データに基づいて判断してもよい。

また、判断部４２は、吐出不良検出を行わないと判断した場合に、吐出不良検出を行うことをユーザが希望しているか否かを判断する。この判断は、吐出不良検出を行うことを希望するか否かのユーザへの問い合わせ（後述するようにＬＥＤ１９の点灯及びディスプレイ１６への吐出不良検出処理照会画像（図６参照）の表示によって行われる）に対するユーザの応答に基づいて行われる。

さらに、判断部４２は、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良が生じていることを検出制御部３２が認識したときに、回復処理を行うか否かを、記憶部４１に記憶された自動回復指示データに基づいて判断する。

加えて、判断部４２は、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良が生じていることを検出制御部３２が認識した際に回復処理を行わないと判断した場合に、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第２の所定履歴条件に適合するか否かを判断する。ここで、第２の所定履歴条件とは、前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔが所定枚数Ｔth以上となっていることである。一変形例として、第２の所定履歴条件は、前回行った回復処理以降にユーザが希望しないために回復処理を行わないと判断部４２が連続して判断した回数Ｒが所定回数Ｒth以上となっていることであってもよい。その場合は、後述するステップＳ１１において、印字枚数Ｔに印字枚数Ｎを加えるかわりに、前回行った回復処理以降に回復処理を行わないと判断部４２が判断した回数Ｒを１インクリメントする。また、所定枚数Ｔthと同様に、所定回数Ｒthもユーザによる記憶部４１への書き込み及び書き換えが可能である。

最後に、判断部４２は、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第２の所定履歴条件に適合しないと判断した場合に、回復処理を行うことをユーザが希望しているか否かを判断する。この判断は、回復処理を希望するか否かのユーザへの問い合わせ（後述するようにＬＥＤ１９の点滅及びディスプレイ１６への回復処理照会画像（図７参照）の表示によって行われる）に対するユーザの応答に基づいて行われる。

表示制御部４３は、所定条件を満たしたときに、図６に示す吐出不良検出照会画像、又は、図７に示す回復処理照会画像がディスプレイ１６に表示されるように、ディスプレイ１６を制御する。ここで、吐出不良検出照会画像を表示させるための所定条件とは、自動的に吐出不良検出を行わないと自動検出指示データに基づいて判断されることである。一方、回復処理照会画像を表示させるための所定条件とは、インクジェットプリンタ２０の動作履歴が第２の所定履歴条件に適合しないと判断されることである。表示制御部４３及びディスプレイ１６は、表示制御部３４及びＬＥＤ１９とは別に、第１、第２の照会手段を構成している。

なお、ＬＥＤ１９を点灯させるための所定条件は、吐出不良検出照会画像を表示させるための所定条件と同じであり、ＬＥＤ１９を点滅させるための所定条件は、回復処理照会画像を表示させるための所定条件と同じである。つまり、ＬＥＤ１９の点灯及びディスプレイ１６への吐出不良検出処理照会画像の表示は同時に行われ、ＬＥＤ１９の点滅及びディスプレイ１６への回復処理照会画像の表示も同時に行われる。

吐出不良検出処理照会画像がディスプレイ１６に表示されると、ユーザは、マウス１７によって画面のYESボタンまたはNOボタンをクリックして、吐出不良検出処理を希望するか否かの指令を印字システム１に与えることが可能である。同様に、回復処理照会画像がディスプレイ１６に表示されると、ユーザは、マウス１７によって画面のYESボタンまたはNOボタンをクリックして、回復処理を希望するか否かの指令を印字システム１に与えることが可能である。

なお、上述した検出制御部３２に関する所定条件とは、自動検出指示データに基づいて吐出不良検出を行うと判断部４２が判断し且つインクジェットプリンタ２０の動作履歴が第１の所定履歴条件に適合していると判断部４２が判断したこと、及び、吐出不良検出を行うことをユーザが希望していると判断部４２が判断したことのいずれかである。また、回復制御部３３に関する所定条件とは、自動回復指示データに基づいて回復処理を行うと判断部４２が判断したこと、及び、回復処理を行うことをユーザが希望していると判断部４２が判断したことのいずれかである。

＜プリンタの動作＞
次に、本実施の形態に係る印字システム１の動作について、図５に示すフローチャートに即して説明する。動作を開始した制御部１４は、まず、ステップＳ１において、ＰＣ１５又はその他の機器から印字データを含む印字命令（Ｎ枚の連続した印字であり、Ｎは１以上の自然数）を受信するのを待機する。そして、印字命令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐが所定枚数Ｐth以上となっていた場合に自動的に吐出不良検出を行うか否かを、記憶部４１に記憶された自動検出指示データに基づいて判断部４２が判断する。つまり、ユーザが設定した自動検出指示データが吐出不良検出が自動的に行われることを指示するものであれば、自動的に吐出不良検出を行うと判断し、ユーザが設定した自動検出指示データが吐出不良検出が自動的に行われることを指示しないものであれば、自動的に吐出不良検出を行わないと判断する。そして、自動的に吐出不良検出を行わないと判断した場合であれば（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３に進む。自動的に吐出不良検出を行うと判断した場合であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３では、表示制御部３４がＬＥＤ１９を点灯させると同時に、表示制御部４３が図６に示す吐出不良検出処理照会画像が表示されるようにディスプレイ１６を制御する。これは、吐出不良検出を行うことを希望するか否かについてのユーザへの問い合わせすなわち照会に相当する。そして、その問い合わせに対するユーザの応答（例えば操作ボタンの押圧またはマウスボタンによるクリック）に基づいて吐出不良検出を行うか否かを判断部４２が判断する。吐出不良検出を行うと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）にはステップＳ５に進む。吐出不良検出を行わないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ４では、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐが記憶部４１に記憶された所定枚数Ｐth以上となっているか否かを判断する。そして、印字枚数Ｐが所定枚数Ｐth以上となっていた場合（Ｓ４：ＹＥＳ）にはステップＳ５に進む。所定枚数Ｐth以上となっていなかった場合（Ｓ４：ＮＯ）にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ５では、検出制御部３２は、インクジェットヘッド２から用紙に吐出されたインクによって印字されたテスト画像を撮像するように画像センサ２０１を制御すると共に、画像センサ２０１が当該画像を撮像することによって得られた画像データに基づいて、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良（不吐出と、吐出方向及び吐出量の異常とを含む）の有無を認識する（言い換えれば、吐出不良検出を行う）。そして、その後ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐを０にし初期化する。そして、その後ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ステップＳ５で吐出不良検出を行った結果、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良が生じていることを検出制御部３２が認識したどうかが検出制御部３２によって判断される。吐出不良が認識された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）にはステップＳ８に進む。認識されなかった場合（Ｓ７：ＮＯ）にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ８では、回復処理を行うか否かを、記憶部４１に記憶された自動回復指示データに基づいて判断部４２が判断する。つまり、ユーザが設定した自動回復指示データが吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理が自動的に行われることを指示するものであれば、回復処理を行うと判断し、ユーザが設定した自動回復指示データが吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理が自動的に行われることを指示しないものであれば、回復処理を行わないと判断する。回復処理を行うと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）にはステップＳ１２に進む。回復処理を行わないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）にはステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔが記憶部４１に記憶された所定枚数Ｔth以上となっているか否かを判断部４２が判断する。前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔが記憶部４１に記憶された所定枚数Ｔth以上となっていた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）にはステップＳ１２に進む。所定枚数Ｔth以上となっていなかった場合（Ｓ９：ＮＯ）にはステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、表示制御部３４がＬＥＤ１９を点滅させると同時に、表示制御部４３が図７に示す回復処理照会画像が表示されるようにディスプレイ１６を制御する。これは、回復処理を行うことを希望するか否かについてのユーザへの問い合わせすなわち照会に相当する。そして、その問い合わせに対するユーザの応答（例えば操作ボタンの押圧またはマウスボタンによるクリック）に基づいて回復処理を行うか否かを判断部４２が判断する。回復処理を行うと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）にはステップＳ１２に進む。回復処理を行わないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）にはステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔに、ステップＳ１で受信した印字命令で指示された印字枚数Ｎを加える。そして、その後ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１２では、回復制御部３３が、回復処理を行うようにメンテナンスユニット７０を制御する。そして、回復処理終了後にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔを０に初期化する。そして、その後ステップＳ１４に進む。

ここで、ステップＳ１２において行われるヘッド２の回復処理（即ち、メンテナンス）について、図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照しつつ以下に説明する。図８（ａ）は、フレーム４が印字位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニット７０のトレイ７１がメンテナンス位置に移動したときの側面図である。図８（ｂ）は、ワイパー７２により吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの側面図である。

吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、昇降機構５１によりフレーム４をヘッドメンテナンス位置に移動させる。このとき、２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。

こうして、吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにフレーム４がヘッドメンテナンス位置にあるとき、インクジェットヘッド２の吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。

次に、当接部材８４を引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接させて凸部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合を解除する。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、図８（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときにモータ９２の駆動を停止する。

続いて、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズルからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズルの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図８（ａ）中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となって吐出面３ａに残留する。

しかる後、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２の高さは、トレイ７１が左側（すなわち、退避位置）に移動するときにワイパー７２の先端が吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接可能な高さとされる。そして、図８（ｂ）に示すように、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。

この動作により、ワイパー７２が図８（ｂ）中右から左へ向かう払拭方向に移動し、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー７２は、その上端がフレーム４の下面より上側にあるので、フレーム４の下面及び吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによって吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。以上説明した一連のメンテナンス動作を実行することによって、吐出不良を正常な状態に回復させることができる。

ステップＳ１４では、ステップＳ１で受信した印字命令で指示されたＮ枚の連続した印字を行う。そして、その後ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐに、ステップＳ１で受信した印字命令で指示された印字枚数Ｎを加える。そして、その後ステップＳ１に戻る。

以上説明した本実施の形態によると、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良検出が自動的に行われるか否かをユーザが設定可能であること、吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理が自動的に行われるか否かをユーザが設定可能であること、及び、吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理が自動的に行われない場合に吐出不良が生じているインクジェットヘッド２の回復処理を行うか否かをユーザが選択可能であることのために、ユーザの意思を反映した動作が期待できる。したがって、ユーザが希望しない吐出不良検出及び回復動作が行われることがなくなる。よって、例えば、インクジェットヘッド２に吐出不良が生じていても問題にならない印刷物を印刷する場合などにおいて、回復処理を行わないようにすれば、印字終了までの時間を短縮すること、及び、インクの無駄な消費を抑えることが可能である。

また、プリンタ２０の使用回数及び使用年数の増加によって画像センサ２０１が劣化している場合には、吐出不良ノズルの検出精度が低下する。その場合、インクジェットヘッド２の吐出不良ノズルを検出すると自動的に所定の回復動作を行う構成においては、誤検出のために不要な回復動作が行われることがあり、インクを無駄に消費してしまうこととなる。これに対して、本実施の形態によると、画像センサ２０１による吐出不良ノズルの検出精度が低下しているとユーザが判断する場合には、ユーザが必要であると判断するときだけインクジェットヘッド２の回復処理が行われるようにすることができるので、印字終了までの時間を短縮すること、及び、インクの無駄な消費を抑えることが可能である。

また、吐出不良検出が自動的に行われるようにユーザが設定していた場合は、前回行った吐出不良検出以降の印字枚数Ｐが所定枚数Ｐth以上となっていたときに自動的に吐出不良検出が行われるため、インクジェットヘッド２に吐出不良が生じていることをユーザが認識しないまま印字が継続されるという事態を防止することができる。従って、印字品質の劣化を未然に防ぐことが可能である。

さらに、ユーザが所定枚数Ｐthを予め設定及び変更可能であるため、ユーザの意思をより緻密に反映した動作が期待できる。

また、ステップＳ９において前回行った回復処理以降の印字枚数Ｔが所定枚数Ｔth以上となっているかどうかを判断し、所定枚数Ｔth以上となっていれば強制的に回復処理が行われる。したがって、ユーザが長期にわたって回復処理の実行を希望しない場合であっても強制的に回復処理が行われるため、インクジェットヘッド２の回復処理が行われないまま印字が継続されるという事態を防止することができ、印字品質の劣化を未然に防ぐこと及び吐出不良がさらに悪化し回復不可能になることを未然に防ぐことが可能である。

さらに、ユーザが所定枚数Ｔth及び所定回数Ｒthのいずれかを書き込み及び書き換えが可能であるため、ユーザの意思をより緻密に反映した動作が期待できる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、記憶部４１に記憶される記憶内容（印字枚数Ｐ及びＴ以外）は、ユーザがマウス１７を操作することで設定する代わりに、タッチパネルやキーボードを用いて設定したり、操作ボタン１８によって設定するように構成されていてもよい。また、ステップＳ３にて、吐出不良検出を行うことを希望するか否かをユーザに問い合わせるのに、ＬＥＤ１９が点灯するように表示制御部３４がＬＥＤ１９を制御するか、ディスプレイ１６に吐出不良検出処理照会画像が表示されるように表示制御部４３がディスプレイ１６を制御するかのいずれかのみであってもよいし、ＬＥＤ１９やディスプレイ１６の代わりに、音声によってユーザに問い合わせるように構成されていてもよい。ステップＳ１０においても同様である。

また、上述した実施の形態においては、印字システムがプリンタ２０とPC１５とで構成されているが、印字システムがプリンタ２０だけから構成されていてもよい。つまり、本発明に係る印字システムのすべての構成要素（図４に示す記憶部４１、判断部４２、表示制御部４３を含む）がプリンタ２０内に構築されていてもよい。また、本発明に係る印字システムの構成要素のうち、記憶部４１がプリンタ２０内に構築されていてもよい。また、印字装置以外の構成要素が印字装置以外の一又は複数の装置内に構築されていてもよい。回復機構は、実施の形態で説明したものに限らず、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作だけを行うものであってもよいし、そのほかの公知の回復機構でもよい。

本発明の一実施の形態に係る印字システムを示した図である。 図１に描かれたインクジェットプリンタの部分的な平面図である。 図２に示すIII−III線に沿った断面図である。 本発明の一実施の形態に係る印字システムのブロック図である。 図１に描かれた印字システムの動作を示すフローチャートである。 吐出不良検出を行うことを希望するか否かをユーザに問い合わせるための、ディスプレイ表示例である。 インクジェットヘッドの回復処理を行うことを希望するか否かをユーザに問い合わせるための、ディスプレイ表示例である。 図１に描かれたインクジェットプリンタにおけるメンテナンス動作について説明するための側面図である。

符号の説明

１ 印字システム
２ インクジェットヘッド（印字ヘッド）
３ ヘッド本体
３ａ 吐出面
４ フレーム
８ 搬送ベルト
８ａ 外周面
１４ 制御部
１５ ＰＣ
１６ ディスプレイ（第１、第２の照会手段の一部）
１８ 操作ボタン
１９ ＬＥＤ（第１、第２の照会手段の一部）
２０ インクジェットプリンタ（印字装置）
３２ 検出制御部（検出制御手段）
３３ 回復制御部（回復制御手段）
３４ 表示制御部（第１、第２の照会手段の一部）
４１ 記憶部（第１〜４の記憶手段）
４２ 判断部（第１〜６の判断手段）
４３ 表示制御部（第１、第２の照会手段の一部）
５１ 昇降機構
２０１ 画像センサ

Claims (7)

1. 記録媒体を搬送する搬送機構、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する印字ヘッド、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面又は前記搬送機構において記録媒体が載置される搬送面を撮像可能である画像センサ、及び、前記印字ヘッドの回復処理を行う回復機構を含む印字装置と、
   前記印字ヘッドからの液体の吐出不良検出が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動検出指示データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第１の記憶手段と、
   前記第１の記憶手段に記憶された前記自動検出指示データに基づいて、前記印字装置の動作履歴が第１の所定条件に適合したときに前記吐出不良検出を行うか否かを判断する第１の判断手段と、
   前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合するか否かを判断する第２の判断手段と、
   前記吐出不良検出を行わないと前記第１の判断手段が判断したときに、前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合している状態で前記吐出不良検出を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせる第１の照会手段と、
   前記第１の照会手段による問い合わせに対するユーザの応答に基づいて、前記吐出不良検出を行うか否かを判断する第３の判断手段と、
   前記吐出不良検出を行うと前記第１の判断手段が判断し且つ前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合したとき、及び、前記吐出不良検出を行うと前記第３の判断手段が判断したときに、前記印字ヘッドによって画像が記録された記録媒体の前記表面又は前記搬送機構の前記搬送面を撮像するように前記画像センサを制御すると共に、前記画像センサが記録媒体の前記表面又は前記搬送面を撮像することによって得られた画像データに基づいて、前記印字ヘッドからの液体の吐出不良の有無を認識する検出制御手段と、
   前記吐出不良が生じている前記印字ヘッドの前記回復処理が自動的に行われることをユーザが希望するか否かを選択的に指示する自動回復指示データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第２の記憶手段と、
   前記第２の記憶手段に記憶された前記自動回復指示データに基づいて、前記印字ヘッドからの液体の吐出不良が生じていることを前記検出制御手段が認識したときに前記回復処理を行うか否かを判断する第４の判断手段と、
   前記回復処理を行わないと前記第４の判断手段が判断したときに、前記回復処理を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせる第２の照会手段と、
   前記第２の照会手段による問い合わせに対するユーザの応答に基づいて、前記回復処理を行うか否かを判断する第５の判断手段と、
   前記回復処理を行うと前記第４の判断手段が判断したとき、及び、前記回復処理を行うと前記第５の判断手段が判断したときに、前記印字ヘッドの前記回復処理を行うように前記回復機構を制御する回復制御手段とを備えていることを特徴とする印字システム。
2. 前記回復処理を行わないと前記第４の判断手段が判断したときに、前記印字装置の動作履歴が第２の所定条件に適合するか否かを判断する第６の判断手段をさらに備えており、
   前記印字装置の動作履歴が前記第２の所定条件に適合すると前記第６の判断手段が判断したときに、前記第２の照会手段は、前記回復処理を行うことをユーザが希望するか否かをユーザに問い合わせず、前記回復制御手段は、前記印字ヘッドの前記回復処理を行うように前記回復機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の印字システム。
3. 前記第２の所定条件は、前回行った前記印字ヘッドの前記回復処理以降に前記回復処理を行わないと前記第５の判断手段が連続して判断した回数が所定回数以上となっていること、及び、前回行った前記印字ヘッドの前記回復処理以降に記録された記録媒体の枚数が第２の所定枚数以上となっていることのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の印字システム。
4. 前記所定回数を示す回数データ及び前記第２の所定枚数を示す第２の枚数データのいずれかを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第３の記憶手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の印字システム。
5. 前記第１の所定条件は、前回行った前記吐出不良検出以降に記録された記録媒体の枚数が第１の所定枚数以上となっていることであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印字システム。
6. 前記第１の所定枚数を示す第１の枚数データを、ユーザの操作に応じて書き換え可能に記憶する第４の記憶手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の印字システム。
7. 前記第１の判断手段は、前記印字装置の動作履歴が前記第１の所定条件に適合していると判断した場合にのみ、自動的に前記吐出不良検出を行うか否かを前記第１の記憶手段に記憶された前記自動検出指示データに基づいて判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の印字システム。
   

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