JP4858401B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ1を示す。図1に示すインクジェットプリンタ1は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッド2を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ1には、図1中左方に給紙機構11、図1中右方に排紙部12が設けられている。
フレーム4は、図2及び図3に示すように、プリンタ1に設けられた一対の昇降機構51により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構51は、副走査方向に関して4つのインクジェットヘッド2を挟んで両側に配置されている。各昇降機構51は、フレーム4を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ52と、ヘッドモータ52の軸に固定されたピニオンギヤ53と、ピニオンギヤ53と噛合するラックギヤ54と、ピニオンギヤ53との間にラックギヤ54を挟む位置に配置されたガイド56とを含む。後述するように、昇降機構51は、制御部101の制御に基づいて駆動される。
ここで、図4を参照してインクジェットヘッド2と画像センサ201と用紙との位置関係について説明する。ヘッド本体3の吐出面3aには、4つのインクジェットヘッド2の底面図である図4に示すように、ノズルの一端である微小径の吐出口3bが複数形成されている。そして、吐出面3aには、複数の吐出口3bが主走査方向に等間隔に配列されてなる複数のノズル列(吐出口列)3cが形成されている。これら複数のノズル列3cは、互いに平行である。そして、1つのインクジェットヘッド2に形成されたすべての吐出口3bには、主走査方向に関して互いに同じ位置にあるものはなく、これらの吐出口3bは主走査方向に関して等間隔に配列されている。
図2及び図3に戻って、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット70について説明する。これら図面に示すように、メンテナンスユニット70がインクジェットヘッド2の左側に配置されている。メンテナンスユニット70は、水平移動可能な2つのトレイ71、75を有している。このうち、トレイ71は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ75を内包している。トレイ71とトレイ75とは、後述の凹部74bと凸部83aとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
次に、インクジェットプリンタ1の制御系について、図6を参照して説明する。インクジェットプリンタ1は、プリンタの動作を制御する制御部101を有する。制御部101は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)とを有している。これらは、モード記憶部111、ヘッド制御部112、搬送制御部113、メンテナンス制御部114、昇降制御部115、撮像制御部116、用紙厚み記憶部117、合焦判断部118、画像解析部119などとして機能する。
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ1の動作について、図8に示すフローチャートに即して説明する。動作を開始したインクジェットプリンタ1の制御部101は、まず、ステップS1において、モード記憶部111に記憶されたモードが通常記録モード及び検査モードのいずれにあるかを判断する。そして、検査モードであれば(S1:YES)、ステップS2に進む。ステップS2では、フレーム4が検査位置にある、つまりインクジェットヘッド2が第1の高さにあることを図示しないセンサによって確認し、もしインクジェットヘッド2が第1の高さにない場合には、昇降制御部115で昇降機構51を制御して、インクジェットヘッド2を第1の高さに移動させる。
2 インクジェットヘッド(記録ヘッド)
3 ヘッド本体
3a 吐出面
3b 吐出口
4 フレーム
8 搬送ベルト
8a 外周面
51 昇降機構
111 モード記憶部(モード指示手段)
112 ヘッド制御部(ヘッド制御手段)
113 搬送制御部
114 メンテナンス制御部
115 昇降制御部(昇降制御手段)
116 撮像制御部(撮像制御手段)
117 用紙厚み記憶部(用紙厚み指示手段)
118 合焦判断部(合焦判断手段)
119 画像解析部
201 画像センサ
201a 読み取り面
202 撮像素子
203 結像光学系
204 LED
205 ライトガイド
Claims (4)
- 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
液体を吐出する吐出口が形成され且つ前記搬送ベルトの表面に対向した吐出面を有する記録ヘッドと、
撮像素子と、前記撮像素子上に被撮像物の光学像を結像させるための結像光学系と、前記搬送ベルトの前記表面に対向し且つ前記吐出面よりも前記表面から離隔した読み取り面とを有しており、前記記録ヘッドに連動して前記記録ヘッドと一体となって移動可能である画像センサと、
前記記録ヘッドを、前記吐出面が前記表面から離隔し且つ前記表面の光学像又は前記搬送ベルト上の記録媒体の光学像が前記結像光学系によって前記撮像素子上に結像される第1の高さ、及び、前記第1の高さにあるときよりも前記吐出面が前記表面から離隔した第2の高さを含む複数の高さのいずれかに選択的に位置させることが可能な昇降機構と、
前記搬送ベルト上に搬送されている記録媒体に所望の画像を記録する通常記録モード、及び、前記記録ヘッドを検査するための検査モードのいずれかを指示するモード指示手段と、
前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第2の高さに位置するように前記昇降機構を制御し、前記モード指示手段が前記検査モードを指示しているときに、前記記録ヘッドが前記第1の高さに位置するように前記昇降機構を制御する昇降制御手段と、
液体を吐出するように前記記録ヘッドを制御するヘッド制御手段と、
前記記録ヘッドが前記第1の高さに位置するときに前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を撮像するように、前記画像センサを制御する撮像制御手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。 - 前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体の厚みを指示する媒体厚み指示手段をさらに備えており、
前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、前記媒体厚み指示手段が指示する記録媒体の厚みに基づいて、前記吐出面と記録媒体とのクリアランスが所定値となるように前記昇降機構を制御して前記第2の高さを微調整することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示しているか否かを判断する合焦判断手段をさらに備えており、
前記昇降制御手段は、前記画像センサによって得られた画像データが非合焦画像を示していると前記合焦判断手段が判断したときに、前記昇降機構を制御して前記記録ヘッドの前記第1の高さを微調整し、
前記撮像制御手段は、前記昇降制御手段が前記記録ヘッドの前記第1の高さを微調整した後に、前記搬送ベルト又は前記搬送ベルト上の記録媒体に記録された画像を再度撮像するように、前記画像センサを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 前記昇降制御手段は、前記モード指示手段が前記通常記録モードを指示しているときに、微調整された前記記録ヘッドの前記第1の高さから所定高さだけ高い位置となるように前記昇降機構を制御して前記第2の高さを微調整することを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。
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