JP6213346B2 - 印字装置及び印字装置の吐出不良ノズル検出方法 - Google Patents
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Description
次に、図4を参照して、インクジェットプリンタ10の電気的構成について説明する。図4に示すように、インクジェットプリンタ10は、制御部40を備えている。制御部40は、CPU1にデータバス19を介して接続された、ROM3、RAM4、イメージメモリ5、USBインターフェース6、発光素子7、受光素子8、EEPROM(登録商標)9、表示制御部21、操作処理部23、ヘッド制御部140、開閉制御部142、搬送制御部144、液体移送制御部146、キャップ駆動制御部148、及び、ニードル駆動制御部154を備える。CPU1は、インクジェットプリンタ10の制御を行う。ROM3はCPU1が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。RAM4は、プログラムの実行時にデータを一時的に記憶する。イメージメモリ5は、印刷用に展開された画像データを記憶する。不揮発メモリであるEEPROM9は、後述する変数count、count2、cycle、High、Low、M.R.等を記憶する。USBインターフェース6はパーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)2と通信を行う。表示制御部21はCPU1からの指示によりディスプレイ25に各種の表示を行う。操作処理部23は、操作パネル27からの入力をCPU1に伝える。ヘッド制御部140は、インク吐出ヘッド14からのインクの吐出及び処理液吐出ヘッド16からの処理液の吐出を制御する。発光素子7は、一例としてLED等の半導体発光素子から構成され、光を受光素子8に向けて発光する。受光素子8は、フォトダイオード等から構成される。発光素子7及び受光素子8によりインク吐出ヘッド14のノズルからのインクの不吐出を検出する。液体移送制御部146は、ポンプ82A,82B,94A,94B,110,112、弁84,96を制御する。ニードル駆動制御部154は、インク用ニードル86を移動させるニードル移動機構134を制御する。
次に、図2を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ10の印刷動作を説明する。印刷動作においては、用紙収容部30の用紙Pがピックアップローラ46で取り出され、当該用紙Pが供給経路34B及び水平経路34Aを通して所定の前処理領域Q2及び所定の記録領域Q1に供給され、その後、排出経路34Cを通して排出部32に排出される。前処理領域Q2では、処理液吐出ヘッド16の吐出口(不図示)から用紙Pに処理液が吐出され、記録領域Q1では、インク吐出ヘッド14のノズル14A(図3参照)から用紙Pにインク滴14Bが吐出される。インク吐出ヘッド14及び処理液吐出ヘッド16からのインク及び処理液の吐出量や、インクタンク20及び処理液タンク22に貯留されたインク及び処理液の残量は、画像データ等に基づいて算出される。そして、インク及び処理液が吐出される際には、CPU1は、インク及び処理液の残量がRAM4に書き込まれる。インク及び処理液が吐出されるか否かは、画像データ等に基づいて制御部40のCPU1で判断される。
次に、インクジェットプリンタ10の主なメンテナンス動作を説明する。メンテナンス動作としては、フラッシングとパージング(以下、「パージ」とも言う。)とがある。フラッシングは、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてインク吐出ヘッド14又は処理液吐出ヘッド16のアクチュエータ(不図示)を駆動させることにより、インク吐出ヘッド14のノズル14A(図3)及び処理液吐出ヘッド16の吐出口(不図示)からインク又は処理液を強制的に排出させる動作である。一方、パージングは、ポンプ82B又はポンプ94B(図2及び図4)でインク吐出ヘッド14又は処理液吐出ヘッド16(図2)内のインクに圧力を付与することにより、ノズル14A(図3)及び処理液吐出ヘッド16の吐出口(不図示)からインクを強制的に排出させる動作である。
次に、図3を参照して、吐出不良ノズルの検出(以下、「不吐出検知」ともいう。)の機構及び不吐出検知方法について説明する。発光素子7及び受光素子8は、インク吐出ヘッド14に配列されたノズル14Aからのインク滴14Bの飛翔経路を挟むように対向配置されている。発光素子7から発光された光が受光素子8に向かう光路7Aとノズル14Aの配列方向とが平行となっている。発光素子7より放射された光は発光素子7に正対して置かれた受光素子8に入射する。そして、吐出不良の検出動作に際しては、例えばインク吐出ヘッド14の一側部に位置するノズル14Aから他側部に位置するノズル14Aまで、順次に1回以上のインク滴14Bの吐出動作を行わせる。そして、受光素子8の出力結果によりCPU1は吐出不良発生の有無を検出する。すなわち、光路7A上にインク滴14Bが存在しない場合は発光素子7から発せられた光はそのまま受光素子8へ到達する一方、インク滴14Bが光路7Aを遮ると、受光素子8の受光量が低下し、受光素子8からの出力信号レベルが低下する。CPU1は、出力信号レベルが低下した場合には、吐出不良が発生しておらず、出力信号レベルが低下しない場合には、吐出不良が発生したと判断する。
次に、本実施の形態のインクジェットプリンタ10の吐出不良の検知の制御について、図5〜図8のフローチャートを参照して説明する。図5〜図8のフローチャートに示すプログラムは、図4に示すROM3に記憶され、CPU1がROM3から読み出して実行する。以下の説明では、「count」の値がインクジェットプリンタ10の総印字枚数の値であり、インクジェットプリンタ10が使用を開始されてからの印字枚数の総数を示す値である。また、「cycle」値が適正パージ周期決定の為の変数である。count及びcycleは、EEPROM9に記憶される。パージ処理1では、インクジェットプリンタ10のCPU1がPC2から印字データを受信し、イメージメモリ5に印字用のデータとして展開する。次に、CPU1は、搬送制御部144を介して搬送用モータ48を制御して、用紙Pを印刷位置に搬送する。
次に、図9に示す待機中処理のフローチャートを参照して、インクジェットプリンタ10の待機中処理について説明する。インクジェットプリンタ10のCPU1は、PC2から印刷開始命令を受信すると(S81:YES)、EEPROM9を参照して、待機中に入る前の状態が、パージ処理1か否か(S82)、パージ処理2か否か(S84)、パージ処理3か否か(S86)を判断する。パージ処理1がEEPROM9に記憶されていた場合には(S82:YES)、CPU1は、パージ処理1を実行する(S83)。パージ処理2がEEPROM9に記憶されていた場合には(S82:NO、S84:YES)、CPU1は、パージ処理2を実行する(S85)。パージ処理3がEEPROM9に記憶されていた場合には(S82:NO、S84:NO、S86:YES)、CPU1は、パージ処理3を実行する(S87)。
以上説明したように、上記実施の形態のインクジェットプリンタ10のCPU1は、発光素子7及び受光素子8を用いて、インク吐出ヘッド14の吐出不良を検出する。CPU1は、印刷枚数が50枚以上になった場合にインク吐出ヘッド14の吐出不良を検出する。吐出不良が検出された場合には、印刷枚数が0枚から50枚迄に吐出不良が発生しているので、CPU1は、吐出不良の検出間隔であるcycleの値を「25」に設定する。印刷枚数が50枚迄に吐出不良が発生していない場合には、CPU1は、印刷枚数が80枚以上になった場合にインク吐出ヘッド14の吐出不良を検出する。吐出不良が検出された場合には、印刷枚数が50枚より大きく80枚迄に吐出不良が発生しているので、CPU1は、吐出不良の検出間隔であるcycleの値を「65」に設定する。印刷枚数が100枚迄に吐出不良が発生していない場合には、印刷枚数が100枚以上になった場合にインク吐出ヘッド14の吐出不良を検出する。吐出不良が検出された場合には、印刷枚数が80枚より大きく100枚迄に吐出不良が発生しているので、CPU1は、吐出不良の検出間隔であるcycleの値を「90」に設定する。従って、少ない印刷枚数で、吐出不良が発生すれば、吐出不良の検出間隔を短くし、多い印刷枚数で、吐出不良が発生すれば、吐出不良の検出間隔を長くできる。従って、無駄な吐出不良検出と回復動作が行われることがない。また、印刷枚数が100枚を超えても吐出不良が検出されない場合には、印刷枚数が100枚毎にパージ処理を繰り返し、印刷枚数が10000万枚になった場合には、印刷枚数が50枚毎からの吐出不良の検知を行うパージ処理1に戻る。従って、印刷枚数が10000万枚を超えれば、筐体内に紙粉が溜まり吐出不良の可能性が高くなるので、50枚毎からの吐出不良の検知を行うようにして、吐出不良を防止する。
ポンプ82B、ポンプ94B、キャップ100、及びキャップ昇降装置116が本発明の「回復機構」の一例であり、発光素子7及び受光素子8が本発明の「吐出不良検出手段」の一例である。EEPROM9が本発明の「動作履歴記憶手段」及び「検出条件記憶手段」の一例であり、CPU1が本発明の「制御部」の一例である。CPU1が実行するS11の判断処理が本発明の「第一判断ステップ」の一例である。CPU1が実行するS16,S17の処理が本発明の「第一検出制御ステップ」の一例である。CPU1が実行するS42,S38,S34,S32の処理が本発明の「回復制御ステップ」の一例である。CPU1が実行するS43,S44の処理が本発明の「検出条件短縮ステップ」の一例である。CPU1が実行するS18の判断処理が本発明の「第二判断ステップ」の一例である。CPU1が実行するS23,S24の処理が本発明の「第二検出制御ステップ」の一例である。CPU1が実行するS39,S40の処理が本発明の「第一検出条件延長ステップ」の一例である。CPU1が実行するS25の判断処理が本発明の「第三判断ステップ」の一例である。CPU1が実行するS30,S31の処理が本発明の「第三検出制御ステップ」の一例である。CPU1が実行するS35,S36の処理が本発明の「第二検出条件延長ステップ」の一例である。CPU1が実行するS59の処理が本発明の「リセットステップ」の一例である。CPU1が実行するS60の処理が本発明の「戻しステップ」の一例である。
3 ROM
4 RAM
7 発光素子
8 受光素子
9 EEPROM
10 インクジェットプリンタ
14 インク吐出ヘッド
14A ノズル
18 メンテナンス部
40 制御部
54 ヘッド部
82B ポンプ
94B ポンプ
100 キャップ
116 キャップ昇降装置
Claims (6)
- 記録媒体に液体を吐出するノズルを複数備えた印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの回復処理を行う回復機構と、
前記印字ヘッドからの前記液体の吐出不良を検出する吐出不良検出手段と、
前記印字ヘッドの動作履歴を記憶する動作履歴記憶手段と、
前記吐出不良検出手段により前記吐出不良を検出する前記動作履歴の第一条件値を記憶する検出条件記憶手段と、
印字装置の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第一条件値に適合するか否かを判断する第一判断ステップと、
前記第一判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第一条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第一検出制御ステップと、
前記第一検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと、
前記第一検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第一条件値よりも小さい第二条件値を作成して前記検出条件記憶手段に記憶させる検出条件短縮ステップと、
前記第一検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断されなかった場合に、前記動作履歴が前記第一条件値よりも大きい第三条件値に適合するか否かを判断する第二判断ステップと、
前記第二判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第三条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第二検出制御ステップと、
前記第二検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第一条件値よりも大きく、前記第三条件値よりは小さい第四条件値を作成して前記検出条件記憶手段に記憶させる第一検出条件延長ステップと、
前記検出条件短縮ステップにて、前記第二条件値を前記検出条件記憶手段に記憶した後、前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第二条件値に適合するか否かを判断する第二条件値判断ステップと、
前記第二条件値判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第二条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第二条件値検出制御ステップと、
前記第二条件値検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと、
前記第一検出条件延長ステップにて、前記第四条件値を前記検出条件記憶手段に記憶した後、前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第四条件値に適合するか否かを判断する第四条件値判断ステップと、
前記第四条件値判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第四条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第四条件値検出制御ステップと、
前記第四条件値検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと
を実行することを特徴とする印字装置。 - 記録媒体に液体を吐出するノズルを複数備えた印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの回復処理を行う回復機構と、
前記印字ヘッドからの前記液体の吐出不良を検出する吐出不良検出手段と、
前記印字ヘッドの動作履歴を記憶する動作履歴記憶手段と、
前記吐出不良検出手段により前記吐出不良を検出する前記動作履歴の第一条件値を記憶する検出条件記憶手段と、
印字装置の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第一条件値に適合するか否かを判断する第一判断ステップと、
前記第一判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第一条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第一検出制御ステップと、
前記第一検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと、
前記第一検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第一条件値よりも小さい第二条件値を作成して前記検出条件記憶手段に記憶させる検出条件短縮ステップと、
前記検出条件短縮ステップにて、前記第二条件値を前記検出条件記憶手段に記憶した後、前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第二条件値に適合するか否かを判断する第二条件値判断ステップと、
前記第二条件値判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第二条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第二条件値検出制御ステップと、
前記第二条件値検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと、
前記吐出不良が検出されない場合でも、前記印字ヘッドの前記動作履歴の値が所定の上限値に達した場合には、前記動作履歴記憶手段に記憶されている前記動作履歴の値を初期値に戻すリセットステップと、
前記リセットステップの後に、処理を前記第一判断ステップに戻す戻しステップと
を実行することを特徴とする印字装置。 - 前記制御部は、
前記第二検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断されなかった場合に、前記動作履歴が前記第三条件値よりも大きい第五条件値に適合するか否かを判断する第三判断ステップと、
前記第三判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第五条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第三検出制御ステップと、
前記第三検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第三条件値よりも大きく、前記第五条件値よりは小さい第六条件値を作成して前記検出条件記憶手段に記憶させる第二検出条件延長ステップと、
前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第六条件値に適合するか否かを判断する第六条件値判断ステップと、
前記第六条件値判断ステップにおいて前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第六条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第六条件値検出制御ステップと、
前記第六条件値検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御ステップと、
を実行することを特徴とする請求項1に記載の印字装置。 - 前記制御部は、
前記第三検出制御ステップにおいて前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断されなかった場合でも、前記回復制御ステップを実行して、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の印字装置。 - 前記制御部は、
前記吐出不良が検出されない場合でも、前記印字ヘッドの前記動作履歴の値が所定の上限値に達した場合には、前記動作履歴記憶手段に記憶されている前記動作履歴の値を初期値に戻すリセットステップと、
前記リセットステップの後に、処理を前記第一判断ステップに戻す戻しステップと
を実行することを特徴とする請求項1、3、及び4の何れかに記載の印字装置。 - 記録媒体に液体を吐出するノズルを複数備えた印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの回復処理を行う回復機構と、
前記印字ヘッドからの前記液体の吐出不良を検出する吐出不良検出手段と、
前記印字ヘッドの動作履歴を記憶する動作履歴記憶手段と、
前記吐出不良検出手段により前記吐出不良を検出する前記動作履歴の第一条件値を記憶する検出条件記憶手段と、
印字装置の制御を行う制御部と、
を備えた印字装置の吐出不良ノズル検出方法であって、
前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第一条件値に適合するか否かを判断する第一判断工程と、
前記第一判断工程において前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第一条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第一検出制御工程と、
前記第一検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御工程と、
前記第一検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第一条件値よりも小さい第二条件値を作成して前記検出条件記憶手段に記憶させる検出条件短縮工程と、
前記第一検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断されなかった場合に、前記動作履歴が前記第一条件値よりも大きい第三条件値に適合するか否かを判断する第二判断工程と、
前記第二判断工程において前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第三条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第二検出制御工程と、
前記第二検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記第一条件値よりも大きく、前記第三条件値よりは小さい第四条件値を作成して前記検出条件記憶手段に前記第一条件値として記憶させる第一検出条件延長工程と、
前記検出条件短縮工程にて、前記第二条件値を前記検出条件記憶手段に記憶した後、前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第二条件値に適合するか否かを判断する第二条件値判断工程と、
前記第二条件値判断工程において前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第二条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第二条件値検出制御工程と、
前記第二条件値検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御工程と、
前記第一検出条件延長工程にて、前記第四条件値を前記検出条件記憶手段に記憶した後、前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記検出条件記憶手段に記憶された前記第四条件値に適合するか否かを判断する第四条件値判断工程と、
前記第四条件値判断工程において前記印字ヘッドの前記動作履歴が前記第四条件値に適合すると判断された場合に、前記吐出不良検出手段により前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良を検出し、前記液体の前記吐出不良の有無を判断する第四条件値検出制御工程と、
前記第四条件値検出制御工程において前記印字ヘッドからの前記液体の前記吐出不良が有りと判断された場合に、前記回復機構により前記印字ヘッドの回復処理を行う回復制御工程と、
から成る印字装置の吐出不良ノズル検出方法。
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