JP5113418B2

JP5113418B2 - 剥離装置

Info

Publication number: JP5113418B2
Application number: JP2007119228A
Authority: JP
Inventors: 英幸前田
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2027-04-27
Also published as: JP2008273568A

Description

本発明は、長尺状の台紙に複数のラベルが長手方向に仮着されたラベル連続体を搬送しつつ台紙からラベルを剥離する剥離装置に関する。

長尺状の台紙に所定長さのラベルが複数仮着されたラベル連続体がロール状に巻回されたロール状ラベルを装填し、ロール状ラベルから引き出したラベル連続体の台紙から順次ラベルを剥離する剥離装置が知られている。
例えば、特許文献１にはラベルが貼付された剥離紙を搬送する搬送装置と、剥離紙からラベルを剥ぎ取る剥取部と、剥離紙に張力を付与する剥離ローラを備え、この剥離ローラにトルクリミッターを設けたラベル剥取装置が開示されている。

特開２００１−１８９３６号公報

特許文献１のラベル剥取装置には、剥離紙に張力を付与する剥離ローラが設けられているが、各種の厚みや材質など多種多様なラベルを使用する場合であってもこの剥離ローラが剥離紙に付与する張力は常に一定である。ラベル基材には、コシの弱いものから強いもの、粘着剤にも粘着力の弱いものから強いもの等様々あり、剥取部による剥ぎ取り易さが異なる。例えば、ラベル基材のコシが弱い場合または粘着剤の粘着力が強い場合、ラベルの搬送方向の長さが短い場合は、剥取部でラベルを剥ぎ取りにくく、剥離ローラにより剥離紙に付与する張力が弱いと剥離紙が弛んでラベルを剥ぎ取れないという恐れがある。また、常に強い張力を与えてラベルを剥ぎ取ることが考えられるが、強い張力を与え続けながら剥離紙を搬送すると駆動モータに負担がかかるという問題がある。
本発明のこのような事情に鑑みてなされたもので、ラベルの材質や長さ、粘着剤など各種様々なラベルを用い、いずれのラベルであっても適正に剥離可能とする剥離装置を提供することを課題とする。

本発明に係る剥離装置は、ラベルが間隔をおいて複数仮着されたラベル連続体を搬送する搬送部と、台紙からラベルを剥離する剥離体と、前記剥離体によってラベルが剥離された台紙を挟持して搬送する台紙引き出しローラ及び剥離ローラと、を有し、前記台紙引き出しローラは、前記剥離装置の筐体に設けられ、前記剥離ローラは、回転可能なローラ体と、ローラ体の回転中心となる中心軸と、前記中心軸から偏芯した回転中心をもつ偏芯軸を有し、前記偏芯軸は前記筐体に対して回動可能に設けられた保持体に保持されて、この保持体に対して回転可能に設けられ、前記偏芯軸の回転によって、前記剥離ローラは前記台紙引き出しローラに対して強い圧接力で圧接する強圧接位置および前記強い圧接力よりも弱い圧接力で圧接する弱圧接位置に移動可能であることを特徴とする。

剥離体によってラベルが剥離された台紙に張力を与える剥離ローラを台紙への張力が強い強圧接位置および台紙への張力が弱い弱圧接位置に移動可能とすることによって、台紙から剥がし難いラベルの場合には強圧接位置で剥離ローラを固定し、台紙への張力を強くすることで適切にラベルを剥離することができる。

以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る剥離装置の概略斜視図で、図２は剥離装置の概略側断面図である。
図１および図２に示すように剥離装置１は、筐体２と、筐体２の回動軸４に支持され、回動（開閉）可能なカバー３を有する。カバー３には各種設定や印字データを入力する入力部４１と、入力部４１で入力した情報を表示する表示部４２と、剥離装置１を持ち運ぶ取っ手となる把持部４３が設けられている。また、剥離装置１内部には、主として供給部５と、センサ６と、印字部７と、剥離体８と、剥離センサ９と、台紙搬送ユニット１０とを有している。剥離装置１の供給部５に、長尺状の台紙６１に長手方向に複数のラベル６２を仮着したラベル連続体６３をロール状に巻回したロール状ラベル６０をセットし、この供給部５の配置された上流側から剥離センサ９が配置された下流側に向かってラベル連続体６３を搬送し、剥離体８で剥離したラベル６２をラベル排出口１１から排出する動作を行う。尚、ラベル６２の表面には感熱発色層が設けられ、印字部７によって所定の情報を印字可能としてある。

供給部５は、ロール状ラベル６０を回転可能に支持する支持軸１２と、ラベル連続体６３の搬送方向と直交する方向に図示しない一対のラベル幅ガイドを有する。ラベル幅ガイドは、支持軸１２に支持されたロール状ラベル６０の両側面を規制する一対の板状のガイドであり、公知のラックアンドピニオン構造等により接離方向に移動自在に構成され、様々な幅のロール状ラベルに対応可能となっている。

センサ６は、印字部７の上流側に位置し、発光部と受光部を有する光反射型のセンサであり、台紙６１に予め印刷された図示しない検出マークを検出することによりラベル６２の位置を検出する。また、発光部と受光部をそれぞれラベル連続体６３を挟むように対向する位置に配置し、台紙とラベルの透過率の違いによってラベル６２の位置を検出する光透過型のセンサであっても良い。

印字部７は、ラベル連続体６３の搬送方向に直交する方向に一列に配置された発熱抵抗体を有するサーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３の対向位置に配置され、図示しないステッピングモータに接続されたプラテンローラ１４（搬送部）を有している。ステッピングモータを駆動することでプラテンローラ１４を正逆方向に回転させることにより、ラベル連続体６３を上流側または下流側へと搬送を可能としている。また、ラベル連続体６３をプラテンローラ１４で搬送させながら、サーマルヘッド１３の発熱抵抗体を発熱させることでラベル６２の感熱発色層を発色させ、所定の情報を印字する。

剥離体８は、印字部７の下流側に位置し、く字状に屈曲させた形状をなし、この屈曲形状の剥離体８に沿ってラベル連続体６３を鋭角に屈曲させ、ラベル６２のコシによって台紙６１上からラベル６２を剥離可能としている。

剥離センサ９は、ラベル排出口１１の近傍に位置し、発光部と受光部を有する。発光部は、台紙搬送ユニット１０の後述する保持体１７に配置され、発光部に対向するカバー３の位置に受光部が設けられている。剥離センサ９の発光部の光がラベル６２によって遮られることでラベル排出口１１にラベル６２が存在することを認識する。

台紙搬送ユニット１０は、剥離体８によってラベル６２が剥離された台紙６１を搬送する台紙引出しローラ１５および剥離ローラ１６と、剥離ローラ１６を回転可能に保持する保持体１７を有する。
台紙引出しローラ１５は、筐体２側に設けられ、前述したプラテンローラ１４のステッピングモータに接続されて回転駆動して保持体１７と筐体２の隙間である台紙排出口２４に向かって台紙６１を搬送する。
剥離ローラ１６は、保持体１７に植立された一対の保持板２３に支持され、台紙引出しローラ１５の回転に伴い従動回転可能に構成されている。また、剥離ローラ１６は、剥離体８で剥離された台紙６１に対して張力を与えることによって良好なラベル剥離を可能としている。
保持体１７は、軸２２を中心として筐体２に対して回動可能に設けられ、図１に示すように保持体１７を開放することで台紙６１の通紙を容易としている。

図３は、図１に示すＸ―Ｘ線上の台紙搬送ユニットの断面図であり、図３に基づき剥離ローラの構成について説明する。剥離ローラ１６は、回転可能なローラ体２６と、ローラ体２６の回転中心Ａとなる中心軸２７と、回転中心Ａから偏芯した回転中心Ｂをもつ偏芯軸２８から構成されている。
ローラ体２６は、中心軸２７に対して摺動回転する一対の摺動部材２１と、摺動部材２１に係合するプラスチック樹脂などからなる筒体１８と、筒体１８の外周に固着されたゴムなどからなる弾性体１９から構成されている。
偏芯軸２８は、中心軸２７と一体形成されており、保持体１７の一対の保持板２３に保持され、回転中心Ｂを中心に回転可能に構成されている。偏芯軸２８の一方側端部には摘み片２９が固着されて設けられ、この摘み片２９の内側には保持板２３側に突出する突起３０が設けられている。また、摘み片２９が設けられている側にある保持板２３には２つの位置決め穴３１ａ、３１ｂを有しており、この位置決め穴３１ａまたは３１ｂのいずれかに突起３０を係合させることで剥離ローラ１６の位置決め固定を可能としている。位置決め穴３１ａは、保持板２３の先端側、位置決め穴３１ｂは保持板２３の保持体１７（後端）側に設けられ、後述する強圧接位置と弱圧接位置に剥離ローラ１６の位置を位置決め固定可能とされている。

図４は、台紙搬送ユニットの台紙引出しローラと剥離ローラの位置関係を説明する説明図であり、図４（ａ）は剥離ローラを台紙引出しローラに対して比較的弱い圧力で接触する弱圧接位置に固定した状態を示し、図４（ｂ）は剥離ローラを台紙引出しローラに対して比較的強い圧力で接触する強圧接位置に固定した状態を示している。図１、図３および図４に基づき、剥離ローラの位置決め方法および位置決め後の剥離ローラの位置について説明する。

まず、図１および図３に示すように摘み片２９を回転させ、位置決め穴３１ｂに突起３０を係合させ、保持体１７を図２に示すように筐体に収納する。突起３０を位置決め穴３１ｂに係合させた（剥離ローラ１６が弱圧接位置にある）ときは、図４（ａ）に示すように回転中心Ａが回転中心Ｂよりも台紙引出しローラ１５から離れた側に位置し、弱い圧接力で剥離ローラ１６を台紙引出しローラ１５に圧接する。中心軸２７の位置が弱圧接位置に固定され、台紙引出しローラ１５の回転駆動によってローラ体２６が回転中心Ａを中心として従動回転し、台紙６１を台紙排出口２４に向けて排出する。

ラベルの搬送方向の長さ（ラベルピッチ）が短いラベル連続体を用いる場合は、台紙６１からラベル６２を剥離しづらくなるため剥離ローラ１６の位置を前述した弱圧接位置から強圧接位置に変更し、台紙引出しローラ１５と剥離ローラ１６の圧接力を上げて台紙６１への張力を強くすることで適正に台紙６１からラベル６２を剥離する。
すなわち、摘み片２９を回転させ、突起３０を位置決め穴３１ａに係合させ、保持体１７を筐体に収納すると、図４（ｂ）に示すように回転中心Ａが回転中心Ｂよりも台紙引出しローラ１５に近い側（強圧接位置）に位置し、強い圧接力で剥離ローラ１６を台紙引出しローラ１５に圧接しすることで、台紙６１をしっかりと挟持し、台紙排出口２４に向けて台紙６１を排出する。

以上のように、偏芯軸２８によって剥離ローラ１６の回転中心Ａを台紙引出しローラ１５に近接させた強圧接位置と、回転中心Ａを台紙引出しローラ１５から離反させた弱圧接位置とに移動可能とすることで、台紙引出しローラ１５に対する剥離ローラ１６の圧接力を変化させ、台紙からラベルを剥離しにくいラベル連続体であっても確実に剥離することができる。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

本発明の実施の形態に係る剥離装置の概略斜視図。剥離装置の側断面図。剥離ローラの断面図。台紙搬送ユニットの台紙引出しローラと剥離ローラの位置関係を説明する説明図。

符号の説明

１剥離装置
２筐体
３カバー
４回動軸
５供給部
６センサ
７印字部
８剥離体
９剥離センサ
１０台紙搬送ユニット
１１ラベル排出口
１２支持軸
１３サーマルヘッド
１４プラテンローラ
１５台紙引出しローラ
１６剥離ローラ
１７保持体
１８筒体
１９弾性体
２０中心軸
２１摺動部材
２２軸
２３保持板
２４保持板
２５台紙搬送ローラ
２６ローラ体
２７中心軸
２８偏芯軸
２９摘み片
３０突起
３１ａ、３１ｂ位置決め穴
４１入力部
４２表示部
４３把持部
６０ロール状ラベル
６１台紙
６２ラベル
６３ラベル連続体

Claims

ラベルが間隔をおいて複数仮着されたラベル連続体を搬送する搬送部と、
台紙からラベルを剥離する剥離体と、
前記剥離体によってラベルが剥離された台紙を挟持して搬送する台紙引き出しローラ及び剥離ローラと、を有し、
前記台紙引き出しローラは、前記剥離装置の筐体に設けられ、
前記剥離ローラは、回転可能なローラ体と、ローラ体の回転中心となる中心軸と、前記中心軸から偏芯した回転中心をもつ偏芯軸を有し、
前記偏芯軸は前記筐体に対して回動可能に設けられた保持体に保持されて、この保持体に対して回転可能に設けられ、前記偏芯軸の回転によって、前記剥離ローラは前記台紙引き出しローラに対して強い圧接力で圧接する強圧接位置および前記強い圧接力よりも弱い圧接力で圧接する弱圧接位置に移動可能であることを特徴とする剥離装置。