JP5109340B2 - 画像処理装置、画像表示方法、画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、画像処理装置、画像表示方法、画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関する。

カメラで撮像されたカメラ画像画面と、文字列やアイコン等で構成される設定項目画面が、モニタ上に同時表示（マルチ表示）される各種の画像処理装置が存在する。たとえば、カメラで撮像されたカメラ画像を用いて物体の有無を検出したり、物体の形状や寸法を測定し判別したりする視覚センサもこのような画像処理装置の１つである。

特開２００６−７２９１３号公報（特許文献１）には、このような視覚センサを応用した基板検査装置とその表示部の画面表示例が開示されている。
特開２００６−７２９１３号公報

従来の画像処理装置におけるカメラ画像と設定項目の表示方式としては、次の２種類がある。
（１） 並べて表示：モニタ画面上にカメラ画像と設定項目を並べて（別々に）表示
（２） 重ねて表示：モニタ画面全体に表示されたカメラ画像の上に設定項目情報が重ねて表示
図１３は、「並べて表示」の第１の画面例である。

図１３を参照して、表示画面５００は、上部に設定項目内容（タイトル）を表示する領域５０２、下部に選択項目を表示する領域５０６、中央部にカメラ画像を表示する領域５０４を含む。選択項目「アイテム」、「リョウイキ」が下部の領域５０６に表示されており、現在「リョウイキ」が選択されている。

図１４は、「並べて表示」の第２の画面例である。
図１４の表示画面５１０は、図１３で説明した表示画面５００の領域５０６に代えて設定指示内容を表示する領域５１２が示されている。領域５１２には、上下移動、左右移動、領域サイズ選択にそれぞれ対応する項目が示されている。

上記の（１）のようにカメラ画像と設定項目情報を並べて表示する方式は、画像を見ながら計測条件等の設定項目を変更・調整できる利点がある。しかし、モニタ画面のサイズ的制約から表示できるカメラ画像のサイズは小さくなってしまう。したがって、計測領域の設定等の表示されたカメラ画像自体に設定を行なう場合は、カメラ画像サイズが小さいことにより正確な（高精度な）設定がしづらい。

図１５は、「重ねて表示」の第１の画面例である。
図１５には、表示画面５２０全領域にカメラ画像５２４が表示され、その画像の一部に上書きされる状態で、「領域設定」というタイトル５２２や、各種選択項目５２６が表示されている。

図１６は、「重ねて表示」の第２の画面例である。
図１６は、図１５において選択項目が決定された後に、カメラ画像の一部領域を指定するために破線の矩形５３２が示されている。

上記の（２）のように、カメラ画像上に設定項目を重ねて表示した場合は、モニタ全面にカメラ画像が大きく表示される。この場合、カメラ画像自体に対する正確な設定は容易になるが、常に設定項目情報がカメラ画像と重なって表示されるため、設定項目情報の視認性が悪くなったり、カメラ画像の一部分が隠れて見えにくくなったりする。

このように、一般的な画像処理装置の表示方式においては、カメラ画像と設定項目情報を個別に見ながら設定・調整したい場合と、表示画像自体に詳細な設定を行なうためにできる限り大きくカメラ画像を表示したい場合があるにも関わらず、表示方式が上記（１）の「並べて表示」と上記（２）の「重ねて表示」とのいずれか一方に固定されているため、両方の要求を満たすことができないという問題がある。

近年、この種の画像処理装置は、設置場所の省スペース化による小型化の要求がある。この場合、小さな画面をいろいろな用途に切替えて使用し有効活用する必要がある。また、様々な測定や検出処理が可能なように高機能化の要求がある。この場合は、設定項目をなるべく増やさず複雑な設定不要とし、熟練作業者でなくても操作が可能なようにユーザインタフェースを操作しやすいものにする必要がある。

この発明の目的は、操作者にとって使い勝手が向上した画像処理装置、画像表示方法、画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

この発明は、要約すると、画像処理装置であって、表示部と、表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像処理部とを備える。画像処理部は、処理対象画像を表示させる領域の外部に情報を並べて表示させる第１の表示処理と、処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に情報を重ねて表示させる第２の表示処理とを選択的に実行する。

好ましくは、画像処理部は、操作者から入力を受け付ける複数の入力処理の各々に予め第１、第２の表示処理のいずれか一方を対応付けて実行する。

より好ましくは、複数の入力処理は、処理対象画像中の位置を指定する処理を含む。位置を指定する処理には、第２の表示処理が対応付けられる。

より好ましくは、複数の入力処理は、情報として複数の選択対象を表示させて複数の選択対象のいずれかを選択させる処理を含む。選択させる処理には、第１の表示処理が対応付けられる。

好ましくは、画像処理部は、第１の表示処理を実行するときには処理対象画像を第１の領域内に表示させ、第２の表示処理を実行するときには処理対象画像を第２の領域内に表示させる。表示部の画面上において、第２の領域は、第１の領域よりも大きい。

好ましくは、表示部と画像処理部とをともに収容する筐体をさらに備える。
好ましくは、表示部は、操作者からの入力を与える入力部が画面上に形成されたタッチパネルである。

好ましくは、画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能であり、画像処理部は、複数のカメラが接続されている場合には、複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を表示部の画面に同時に並べて表示させる。

好ましくは、画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能である。画像処理部は、複数のカメラが接続されている場合には、複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を表示部の画面に同時に並べて表示させるか、複数の画像のうちの一部の画像を表示させるかを選択可能である。

この発明は、他の局面に従うと、表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像表示方法であって、処理対象画像を表示させる領域の外部に情報を並べて表示させる第１の表示ステップと、処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に情報を重ねて表示させる第２の表示ステップとを備える。

好ましくは、操作者から入力を受け付ける複数の処理のいずれかの実行画面への移行指示を受け付けるステップをさらに備える。複数の処理の各々に予め第１、第２の表示ステップのいずれか一方が対応付けられて実行される。

より好ましくは、複数の処理の少なくとも１つは、処理対象画像中の位置を指定する処理であり、位置を指定する処理には、第２の表示ステップが対応付けられる。

より好ましくは、複数の処理の少なくとも１つは、情報として複数の選択対象を表示させて複数の選択対象のいずれかを選択させる処理であり、選択させる処理には、第１の表示ステップが対応付けられる。

好ましくは、第１の表示ステップにおいて、処理対象画像は第１の領域内に表示され、第２の表示ステップにおいて、処理対象画像は第２の領域内に表示され、表示部の画面上において、第２の領域は、第１の領域よりも大きい。

この発明は、さらに他の局面においては、上記いずれかの画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

また、この発明は、さらに他の局面においては、上記いずれかの画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

この発明によれば、必要に応じて見やすい画面が自動的に選択されるので、操作者にとって使い勝手が向上し、また作業時間も少なくて済む。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の斜視図である。
図２は、図１の画像処理装置のコントローラ１０の正面図である。

図１、図２を参照して、画像処理装置は、コントローラ１０とカメラ部２０とを含む。
コントローラ１０には、設定ボタン１２、ＬＣＤ（液晶素子）タッチパネル１１、コンソール用コネクタ１３からの入力が可能で、計測パラメータ設定や計測タイミング入力を行なうことができる。

コントローラ１０は、計測タイミング入力に応じて、カメラインタフェースを通してカメラ部２０で撮像された撮像画像を取得して、設定された計測パラメータでの計測処理を画像データに対して行ない、結果を出力する。結果出力は、外部モニタやＬＣＤタッチパネル１１の画面に出力される。カメラインタフェースにはコネクタ１４が設けられており、２台のカメラが接続可能である。

また、ＬＣＤタッチパネル１１の画面上には、各種パラメータ設定を容易にするために、文字や画像データが設定メニューとして表示される。ＬＣＤタッチパネル１１は、画面上に表示された各種設定メニューやアイコンなどを選択するための入力装置としても機能する。

カメラ部２０は照明２２が一体化されたものであり、コントローラ１０からのタイミング入力に応じて、ユーザに設定されたタイミングで照明を点灯し、受光部２１に内蔵された撮像素子で撮像した画像データをコントローラ１０側に送る。

操作部カバー２５を開くと、ＵＳＢやＳＤカード等の外部入出力インタフェース用コネクタ１６と設定ボタン１７とが設けられている。

図３は、コントローラ１０の構成を示すブロック図である。
図３を参照して、コントローラ１０は、中央制御回路３０と、ＬＣＤコントローラ３４と、ＬＣＤタッチパネル１１と、タッチパネルコントローラ３２と、設定ボタン１２，１７と、外部モニタ用インタフェース回路１９と、外部モニタ用コネクタ３６と、コンソール用コネクタ１３とを含む。外部モニタ用コネクタ３６には、ＬＣＤタッチパネル１１とは別の外部モニタを接続することができる。コンソール用コネクタ１３には、設定ボタン１２，１７の代わりに入力指示を与えられるコンソールを接続することができる。

コントローラ１０は、さらに、カメラインタフェース回路１８と、カメラ用コネクタ１４と、外部入出力インタフェース用回路１５と、外部入出力インタフェース用コネクタ１６とを含む。カメラ用コネクタ１４には、図１に示したカメラ部２０を２台接続することができる。

中央制御回路３０は、たとえば、ＣＰＵ、メモリ、ＡＳＩＣなどを含み、本設定に関する処理においては、ＬＣＤタッチパネル１１や設定ボタン１２，１７などの各入力に応じたＨＭＩ（Human Machine Interface）制御や、幾何学情報の自動抽出処理、幾何学情報の描画処理、カメラ部２０から入力された画像をＬＣＤタッチパネル１１の画面に表示する機能などを実行する。

ＬＣＤコントローラ３４は、中央制御回路３０から送られてきたデータをＬＣＤタッチパネル１１の画面に表示する。

タッチパネルコントローラ３２は、ＬＣＤタッチパネル１１から送られてきた画像上の位置データを中央制御回路３０に送信する。

設定ボタン１２，１７のオン・オフ状態は中央制御回路に入力される。
外部入出力インタフェース用回路１５は、たとえば、ＵＳＢインタフェース回路やEthernet（登録商標）インタフェース回路であり、外部入出力インタフェース用コネクタ１６を介して、中央制御回路３０と外部に接続されたパソコンやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などとの間の通信を行なう。

カメラインタフェース回路１８は、たとえば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）回路であり、カメラ用コネクタ１４を介して、中央制御回路３０と外部に接続されたカメラ部２０との間で、画像データや制御データの通信を行なう。

図４は、本実施の画像処理装置で計測を行なう前に計測条件を設定する手順を示したフローチャートである。

図４を参照して、まず、作業者は、ステップＳ１において入力系の調整（たとえば、カメラのフォーカス、照明の照度等の調整）を実行する。

つづいて、作業者は、ステップＳ２において、計測項目の設定（たとえば、どのカメラを使用するか、形状チェック、幅チェック、位置チェックなどのいずれを行なうか）を実行する。

さらに、作業者は、ステップＳ３において画像調整（たとえば、入力された画像に対してどのような前処理を行なうかを設定）を実行する。具体的には、画像調整としてノイズ除去やエッジ抽出等のフィルタ処理などが実行される。

そして、作業者は、ステップＳ４において領域設定を実行する。たとえば、作業者は、形状チェックを行なう場合のパターンマッチングを実行する範囲を矩形で指定したり、パターンマッチングのモデルを登録する範囲を矩形で指定したりする。このような領域の位置や大きさがステップＳ４では指定される。

ステップＳ５では、作業者は必要に応じて詳細設定を行なう。詳細設定としては、たとえば、ステップＳ４で指定した領域の位置ズレ修正および回転補正や、ステップＳ２で設定された計測項目に対して対応する精度等のパラメータの設定等が行なわれる。

ステップＳ６では、作業者は、判定しきい値の設定を行なう。たとえばパターンマッチングで形状を判定する際に、一致度という指標が演算されており、その一致度があるしきい値以上であればチェック合格とし、しきい値に達しなければチェック不合格とする。その判定に用いられるしきい値を調整することで、撮影条件が多少変化しても同じチェック結果を得ることが可能になる。

図５は、図４の各工程において選択可能な主要な設定項目の構成を示すメニューツリーである。

図５において、Ａ「入力系調整」、Ｂ「画像調整」、Ｃ「領域設定」、Ｄ「詳細設定」、Ｅ「しきい値調整」という大項目を選択するとその後どのような項目の選択が可能であるかが主要なものについて示されている。

Ａ「入力系調整」という大項目を選択すると、続いてＡ１１「カメラ調整」、Ａ１２「照明調整」、Ａ１３「キャリブレーション」…の各項目が選択可能となる。

また、Ｂ「画像調整」という大項目を選択すると、続いてＢ１１「カメラ選択」、Ｂ１２「色フィルタ」、Ｂ１３「前処理」、Ｂ１４「背景カット」…の各項目が選択可能となる。

また、Ｃ「領域設定」という大項目を選択すると、続いてＣ１１「モデル領域」、Ｃ１２「モデル参照」、Ｃ１３「サーチ領域」、Ｃ１４「サーチ座標」…の各項目が選択可能となる。ここで、モデルというのは、入力された画像の判定を行なう為に良品として登録する図形をいう。また、サーチというのは、登録されているモデルが指定された領域に存在するか探索する処理をいう。

Ｃ１１「モデル領域」という項目を選択すると、入力画像の一部をモデルとして登録するための有効領域を設定するＣ２１「有効領域」という項目と、登録する領域から除外する領域を指定するＣ２２「除外領域」という項目が選択可能となる。

さらにＣ２１「有効領域」という項目を選択すると、予め登録済みの領域を示すＣ３１「領域０」、Ｃ３２「領域１」…と、図示しないが新規領域を追加する「追加」という項目が選択可能となる。そしてＣ３１「領域０」を選択した場合は登録されているその領域を修正するＣ４１「修正」という項目と、登録されているその領域を削除するＣ４２「削除」が選択可能となる。ここでＣ４１「修正」が選択された場合は、Ｃ５１「領域変更」という項目が選択可能となる。

Ｃ１１「モデル領域」に代えてＣ１３「サーチ領域」という項目が選択された場合にも、領域を指定するためにＣ２３，Ｃ２４，Ｃ３３，Ｃ３４，Ｃ４３，Ｃ４４，Ｃ５２の項目が選択可能となるが、これらの項目についてはＣ１１「モデル領域」を選択した場合のＣ２１，Ｃ２２，Ｃ３１，Ｃ３２，Ｃ４１，Ｃ４２，Ｃ５１とそれぞれ同様であるので説明は繰返さない。

以上の各項目を選択する場合に、項目Ａ１３「キャリブレーション」、Ｃ５１「領域設定」、Ｃ５２「領域設定」については２重枠で囲まれているが、これは画面が「重ねて表示」モードで表示されることを示している。他の項目については、「並べて表示」モードで画面が表示される。

図６は、本実施の形態における「並べて表示」モードで表示された第１の画面例である。

図６を参照して、画面５０において、アイコンメニュー８０として図５の大項目Ｂ「画像調整」、Ｃ「領域設定」、Ｄ「詳細設定」、Ｅ「しきい値調整」にそれぞれ対応するアイコン８２，８４，８６，８８が表示されている。図６に示した画面５０は、図５の大項目Ｃ「領域設定」（アイコン８４）を選択して確定した直後の画面である。

アイコン８４を選択することにより、画面上に設定項目５４が現れている。設定項目５４には図５のＣ１１「モデル領域」、Ｃ１２「モデル参照」、Ｃ１３「サーチ領域」、Ｃ１４「サーチ座標」に対応する項目名が表示されている。図６では、「モデル領域」という項目名５２が選択されている（まだ確定はされていないので次画面には切り替わらない）。

画面５０には、他にも、タイトル表示６２、カメラ画像表示領域６４、設定項目５４をスクロールするスクロールボタン５６，５８、「画像切替」ボタン７０、「画像処理」ボタン７２、「戻る」ボタン７６、「キャプチャ」ボタン７８が、アイコンメニュー８０や設定項目５４と並べて表示されている。カメラ画像表示領域６４は画面の１／４のサイズに表示され、その内部には、既に設定されている計測領域６６が表示されている。

図７は、本実施の形態における「並べて表示」モードで表示された第２の画面例である。

図７を参照して、画面９０において、アイコン８２，８４，８６，８８と、ボタン７０，７２，７６，７８と、タイトル表示６２とカメラ画像表示領域９２，９４が画面上に並べて表示されている。カメラ画像表示領域９２，９４は、各々画面の１／４のサイズに表示されている。カメラ画像表示領域９２，９４は、２つのカメラで撮影された別の撮影対象の画像が表示されても良いし、またフィルタ処理などをかける前後の画像を表示しても良い。

図８は、本実施の形態における「重ねて表示」モードで表示された画面例である。
図８を参照して、画面１００は、カメラ画像が全画面に表示されており、その上に重ねて「領域設定」というタイトルや「サイズ変更」「戻る」「確定終了」等のボタン１０２，１０４，１０６が表示されている。

再び図５を参照して、項目Ａ１３「キャリブレーション」については、入力画像の処理結果を目視して観察して結果が良好か否かを作業者が判断する必要がある。また項目Ｃ５１「領域設定」、Ｃ５２「領域設定」については、入力画像上に矩形で囲む等して作業者が領域を設定する。これらの項目については更なる項目の選択肢を画面上に表示する必要もなく、また作業の性質上なるべく画像が拡大して示されているほうがよい。したがって、図８で一例を示したような画面上に画像が全画面表示される「重ねて表示」モードに画面が設定される。

一方、他の項目については、更なる項目の選択肢を画面上に表示する必要があり、画像は参考程度におおよその形状が把握できれば良い。したがって、選択肢である項目名やアイコンが見やすいように、図６，図７で例を示したような「並べて表示」モードに画面が設定される。

従来、この種の画像処理装置においては、「並べて表示」モードと「重ねて表示」モードのいずれか一方が表示形式として選択されており、「並べて表示」モードと「重ねて表示」の両方を表示可能なものは無かった。

本実施の形態に示す画像処理装置では、まず「並べて表示」モードと「重ねて表示」モードの両方を表示可能とした点に特徴がある。それぞれの画面において、「並べて表示」モードと「重ねて表示」モードとをユーザの好みで指定により切替えて表示するようにしても良い。

また、各段階で行なわれる項目選択処理や領域指定処理などは、その処理の性質上「並べて表示」モードと「重ねて表示」モードのどちらが操作性、視認性が良好か予めわかっている場合が多い。したがって、実行する処理内容に対応させて自動的に「並べて表示」モードと「重ねて表示」モードの好ましいほうに切替えるようにすれば、作業者が画面設定を行なう操作を省くことができ、作業スピードや煩雑さが改善される。

すなわち、本実施の形態の画像処理装置は、表示部であるＬＣＤタッチパネル１１と、表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像処理部（中央制御回路３０およびＬＣＤコントローラ３４）とを備える。画像処理部は、処理対象画像を表示させる領域の外部に情報を並べて表示させる第１の表示処理（「並べて表示」モード）と、処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に情報を重ねて表示させる第２の表示処理（「重ねて表示」モード）とを選択的に実行する。

好ましくは、画像処理部は、操作者から入力を受け付ける複数の入力処理の各々に予め第１、第２の表示処理のいずれか一方を対応付けて実行する。

好ましくは、本実施の形態の画像処理装置は、表示部と画像処理部とをともに収容する筐体をさらに備える。すなわち、ＬＣＤパネルが画像処理部に一体化されている。

好ましくは、画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能であり、画像処理部は、複数のカメラが接続されている場合には、複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を図７の画面の領域９２，９４に同時に並べて表示させる。

好ましくは、画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能である。画像処理部は、複数のカメラがコネクタ１４に接続されている場合には、複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を表示部の画面に同時に並べて表示させるか、複数の画像のうちの一部の画像を表示させるかを選択可能である。つまり図７の画面の領域９２，９４に同時に並べて表示させる場合と、領域９２，９４を合わせた領域にいずれか１つのカメラの画像を表示させる場合とを切替えて実行しても良い。

図９〜図１１は、画面の遷移を説明するための図である。
図９の上段では、「領域設定」アイコンが選択確定され、「モデル領域」「モデル参照」等の項目（図５の項目Ｃ１１〜Ｃ１４に該当）が表示された状態を示す。この状態では画面の表示モードは「並べて表示」モードである。図９の下段では、項目中の「モデル領域」が指定された状態を示す。「モデル領域」項目が確定すると、画面は図１０の上段に示すように変化する。項目として符号１１０に示すように「有効領域」「除外領域」（図５の項目Ｃ２１〜Ｃ２２に該当）が表示され、「有効領域」の項目が選択されている。この状態では画面の表示モードは「並べて表示」モードである。

「有効領域」を指定することを確定させると、画面は図１０の下段に示すように変化する。項目として符号１１２に示すように「追加」「領域０」（図５の項目Ｃ３１〜Ｃ３２に該当）が表示され、「領域０」の項目が選択されている。この状態では画面の表示モードは「並べて表示」モードである。

「領域０」を指定することを確定させると、画面は図１１の上段に示すように変化する。項目として符号１１４に示すように「修正」「削除」（図５の項目Ｃ４１〜Ｃ４２に該当）が表示され、「修正」の項目が選択されている。この状態では画面の表示モードは「並べて表示」モードである。

「修正」を指定することを確定させると、画面は図１１の下段に示すように変化する。画面は、カメラ画像を全画面に表示させその上にサイズ変更等のボタンが重ね書きされる「重ねて表示」モードに自動的に切り替わる（図５の項目Ｃ５１に該当）。

図１２は、図３の中央制御回路が実行する画面表示制御処理の処理構造を示すフローチャートである。

図１２を参照して、中央制御回路３０は、ステップＳ１１で起動（電源投入）されるとまずステップＳ１２でＬＣＤタッチパネル１１上に起動時画面表示行なわせるようにＬＣＤコントローラ３４を制御する。そしてステップＳ１３では、ＬＣＤタッチパネル１１または設定ボタン１２，１７からの入力を待ち与えられた入力が計測モードへの移行を指示するものか否かを判断する。

ステップＳ１３において計測モードへの移行を要求する指示が与えられた場合にはステップＳ２２に処理が進み、計測処理が実行される。

一方、ステップＳ１３において与えられた入力が計測モードへの移行を要求する指示ではなかった場合は、ステップＳ１４に処理が進む。ステップＳ１４では、中央制御回路３０は、ＬＣＤタッチパネル１１上に設定モード初期画面を表示させるようにＬＣＤコントローラ３４を制御する。この設定モード初期画面は「並べて表示」モードで表示される。

ステップＳ１４で画面表示が行なわれると、ステップＳ１５において入力待ちの状態となる。ＬＣＤタッチパネル１１または設定ボタン１２，１７からの入力または外部Ｉ／Ｏからの通信コマンドによる入力（外部入力）が無ければ再びステップＳ１５の待ち状態が維持される。

ステップＳ１５で外部入力があった場合には、まずステップＳ１６において入力が計測モードへの変更指示であるか否かが判断される。入力が計測モードへの変更指示であった場合、ステップＳ１６からステップＳ２３に処理が進み、計測処理が実行される。

ステップＳ１６で入力が計測モードへの変更指示ではなかった場合、さらにステップＳ１７においてこの入力が別画面への移行指示か否かが判断される。たとえば、別画面への移行指示には、画面上に複数表示されたアイコンや項目名から所望の処理を表わすものを選択し確定させる操作が含まれる。一方、別画面への移行指示に該当しない入力は、画面上で領域を指定する矩形を描く処理や、キャリブレーションを行なう処理などが該当する。

ステップＳ１７において別画面への移行指示に該当しない入力が与えられた場合には、中央制御回路３０は、ステップＳ１８においてその入力（指示）にともなう処理を実行する。たとえば、領域指定するために「重ねて表示」モードで表示された画面において、矩形を描く処理が入力であれば、その入力に対応して領域が記憶される。また、たとえば、画面上でキャリブレーションを行なうボタンが押された場合には、画面表示モードは「重ねて表示」モードで表示されており、その表示モードのままキャリブレーションが実行されて新たに撮影された画像が再描画される。

ステップＳ１７において別画面への移行指示に該当する入力が与えられた場合には、中央制御回路３０は、ステップＳ１９において、その移行指示が「並べて表示」モードで画面を表示して実行する処理に対応するのか否かを判断する。たとえば、「並べて表示」の場合は“０”、「重ねて表示」の場合は“１”というフラグビットを、図５に示した設定項目ごとに予め中央制御回路３０のメモリに不揮発的に記憶させておき、このフラグビットを参照すればよい。

ステップＳ１９において、指示が「並べて表示」モードに対応するものであれば、ステップＳ２０に処理が進み、指示内容に対応する「並べて表示」画面に表示処理を変更するとともに、「並べて表示」画面において項目指定等の入力受付処理が行なわれ、ステップＳ１５に戻って次の入力待ち状態となる。

ステップＳ１９において、指示が「並べて表示」モードに対応するもので無い場合は、ステップＳ２１に処理が進み、指示内容に対応する「重ねて表示」画面に表示処理を変更するとともに、「重ねて表示」画面において領域指定等の入力受付処理が行なわれ、ステップＳ１５に戻って次の入力待ち状態となる。

以上のフローチャートについて、総括的に再度説明する。本実施の形態で説明した画像表示方法は、表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像表示方法であって、処理対象画像を表示させる領域の外部に情報を並べて表示させる第１の表示ステップ（Ｓ２０）と、処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に情報を重ねて表示させる第２の表示ステップ（Ｓ２１）とを備える。

好ましくは、操作者から入力を受け付ける複数の処理のいずれかの実行画面への移行指示を受け付けるステップ（Ｓ１７）をさらに備える。複数の処理の各々に予め第１、第２の表示ステップのいずれか一方が対応付けられて実行される。

より好ましくは、複数の処理の少なくとも１つは、処理対象画像中の位置を指定する処理（たとえば矩形で領域を指定する処理）であり、位置を指定する処理には、第２の表示ステップ（Ｓ２１）が対応付けられる。

より好ましくは、複数の処理の少なくとも１つは、情報として複数の選択対象を表示させて複数の選択対象のいずれかを選択させる処理（たとえば、項目名やアイコンを複数表示して選択させる処理）であり、選択させる処理には、第１の表示ステップ（Ｓ２０）が対応付けられる。

好ましくは、第１の表示ステップ（Ｓ２０）において、処理対象画像は第１の領域内（図６：画面の１／４）に表示され、第２の表示ステップにおいて、処理対象画像は第２の領域内（図８、全画面）に表示され、表示部の画面上において、第２の領域は、第１の領域よりも大きい。

この発明はさらに他の局面においては、上記いずれかの画像表示方法をコンピュータ（３０）に実行させるためのプログラムである。

また、この発明は、さらに他の局面においては、上記いずれかの画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体（ＳＤメモリカード等）である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に係る画像処理装置の斜視図である。 図１の画像処理装置のコントローラ１０の正面図である。 コントローラ１０の構成を示すブロック図である。 本実施の画像処理装置で計測を行なう前に計測条件を設定する手順を示したフローチャートである。 図４の各工程において選択可能な主要な設定項目の構成を示すメニューツリーである。 本実施の形態における「並べて表示」モードで表示された第１の画面例である。 本実施の形態における「並べて表示」モードで表示された第２の画面例である。 本実施の形態における「重ねて表示」モードで表示された画面例である。 画面の遷移を説明するための第１の図である。 画面の遷移を説明するための第２の図である。 画面の遷移を説明するための第３の図である。 図３の中央制御回路が実行する画面表示制御処理の処理構造を示すフローチャートである。 「並べて表示」の第１の画面例である。 「並べて表示」の第２の画面例である。 「重ねて表示」の第１の画面例である。 「重ねて表示」の第２の画面例である。

符号の説明

１０ コントローラ、１１ ＬＣＤタッチパネル、１２，１７ 設定ボタン、１３ コンソール用コネクタ、１４ カメラ用コネクタ、１５ 外部入出力インタフェース用回路、１６ 外部入出力インタフェース用コネクタ、１８ カメラインタフェース回路、１９ 外部モニタ用インタフェース回路、２０ カメラ部、２１ 受光部、２２ 照明、２５ 操作部カバー、３０ 中央制御回路、３２ タッチパネルコントローラ、３４ ＬＣＤコントローラ、３６ 外部モニタ用コネクタ、５０，９０，１００ 画面、５２ 項目名、５４ 設定項目、５６，５８ スクロールボタン、６２ タイトル表示、６４ カメラ画像表示領域、６６ 計測領域、７０，７２，７６，７８，１０２，１０４，１０６ ボタン、８０ アイコンメニュー、８２，８４，８６，８８ アイコン、９２，９４ カメラ画像表示領域。

Claims (12)

1. 表示部と、
   前記表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像処理部とを備え、
   前記画像処理部は、前記処理対象画像を表示させる領域の外部に前記情報を並べて表示させる第１の表示処理と、前記処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に前記情報を重ねて表示させる第２の表示処理とを選択的に実行し、
   前記画像処理部は、操作者から入力を受け付ける複数の入力処理の各々に予め前記第１、第２の表示処理のいずれか一方を対応付けた情報に従って、前記第１の表示処理または前記第２の表示処理を実行し、
   前記複数の入力処理は、
   前記処理対象画像中の位置を指定する処理を含み、
   前記位置を指定する処理には、前記第２の表示処理が対応付けられる、画像処理装置。
2. 前記複数の入力処理は、
   前記情報として複数の選択対象を表示させて前記複数の選択対象のいずれかを選択させる処理を含み、
   前記選択させる処理には、前記第１の表示処理が対応付けられる、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像処理部は、前記第１の表示処理を実行するときには前記処理対象画像を第１の領域内に表示させ、前記第２の表示処理を実行するときには前記処理対象画像を第２の領域内に表示させ、
   前記表示部の画面上において、前記第２の領域は、前記第１の領域よりも大きい、請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記表示部と前記画像処理部とをともに収容する筐体をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記表示部は、操作者からの入力を与える入力部が画面上に形成されたタッチパネルである、請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能であり、
   前記画像処理部は、前記複数のカメラが接続されている場合には、前記複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を前記表示部の画面に同時に並べて表示させる、請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記画像処理部は、同時に複数のカメラが接続可能であり、
   前記画像処理部は、前記複数のカメラが接続されている場合には、前記複数のカメラからそれぞれ与えられる複数の画像を前記表示部の画面に同時に並べて表示させるか、前記複数の画像のうちの一部の画像を表示させるかを選択可能である、請求項１に記載の画像処理装置。
8. 表示部の画面に処理対象画像と予め定められた情報とを同時に表示させる画像表示方法であって、
   前記処理対象画像を表示させる領域の外部に前記情報を並べて表示させる第１の表示ステップと、
   前記処理対象画像を表示させる領域の内部の一部領域に前記情報を重ねて表示させる第２の表示ステップと、
   操作者から入力を受け付ける複数の処理のいずれかの実行画面への移行指示を受け付けるステップをさらに備え、
   前記複数の処理の各々に予め前記第１、第２の表示ステップのいずれか一方が対応付けられた情報に従って、前記第１の表示ステップまたは前記第２の表示ステップが実行され、
   前記複数の処理の少なくとも１つは、前記処理対象画像中の位置を指定する処理であり、
   前記位置を指定する処理には、前記第２の表示ステップが対応付けられる、画像表示方法。
9. 前記複数の処理の少なくとも１つは、前記情報として複数の選択対象を表示させて前記複数の選択対象のいずれかを選択させる処理であり、
   前記選択させる処理には、前記第１の表示ステップが対応付けられる、請求項８に記載の画像表示方法。
10. 前記第１の表示ステップにおいて、前記処理対象画像は第１の領域内に表示され、
    前記第２の表示ステップにおいて、前記処理対象画像は第２の領域内に表示され、
    前記表示部の画面上において、前記第２の領域は、前記第１の領域よりも大きい、請求項８に記載の画像表示方法。
11. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。

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