JP7319803B2 - 配筋計測システム，配筋計測システムにおける検査画像表示方法，配筋計測システムにおける検査画像表示プログラム - Google Patents

Description

この発明は、鉄筋コンクリート造の構造物を施工する際に行われる配筋検査に用いる配筋計測システム，配筋計測システムにおける検査画像表示方法，配筋計測システムにおける検査画像表示プログラムに関し、特に検査画像上における電子黒板の表示に関するものである。

一般に、鉄筋コンクリート（ＲＣ；Reinforced Concrete）造の構造物を施工する（建築工事を実施する）際には、設計通りに配筋（鉄筋の配置）が施工されているかどうかを検査するための配筋検査が、例えば工事の合間に適宜行われている。

この配筋検査は、例えば、検査対象物（鉄筋）についての各種の計測（鉄筋の種類や鉄筋径，本数，各鉄筋間隔などの計測）を行って記録すると共に、検査対象物を対象とした画像を取得して記録するといった業務である。そうして収集された計測結果や取得画像は検査報告書として纏められ、検査や工事の証跡として工事発注者へ納品されるといったことが行われている。ここで、配筋検査において取得される画像は、例えば検査画像若しくは検査写真などと呼ばれている。なお、以下の説明においては、これらを、単に検査画像というものとする。

従来の配筋検査において取得される検査画像には、検査対象物に関する各種の情報（例えば配筋検査を行った日付，時刻，場所等の基本情報と、配筋検査対象物に関する特定情報（工事名，作業名，対象物名，会社名，その他のメモ等）のほか配筋の計測結果情報なども含む各種の情報等）が記載された「黒板」を検査対象物と共に写し込むといったことが行われている。

また、近年においては、電子的な画像データとして上記各種の情報を含む電子黒板の画像データを予め作成しておき（若しくはその場で作成し）、この電子黒板画像を検査画像の撮影時に重畳表示させて記録するといったことなども行われている。

工事発注者は、検査画像を確認することによって、検査対象物の画像と電子黒板画像に記載された情報とに相違がないかどうかを確認すると共に、当該検査時に取得された計測結果情報が設計データと相違していないかどうかなどの確認を行う。

この場合、検査画像に写り込んだ検査対象物と電子黒板画像とが干渉することなく、同一画像上において確実に検査対象物を確認することができると同時に、電子黒板画像に含まれる文字情報等の記載情報を正確に判読できることが重要である。

また、従来のこの種の検査画像の画像データには、いわゆる改竄防止タグが付与されることが普通に行われている。この改竄防止タグは、例えば国又は県などの条例や政令、若しくは業界団体の規格として、事実上の標準規格となるものが存在している。

一般に、従来の業界団体の規格における電子黒板画像は、検査対象物を撮影した画像と同一画面内に重畳させて「焼き込まれている」ことが必要であると規定されている。そして、このようにして作成される黒板画像入りの検査画像の画像データに対しては、上述したように改竄防止タグが付与されている。

通常の場合において、当該改竄防止タグは、撮像動作が行われ、検査画像データが取得され、当該検査画像データに対して電子黒板が付加される、など、検査画像データが生成される工程中に付与されるようになっている。

このように、建築工事中に収集される各種の工事情報（例えば配筋検査に関する計測情報や検査画像などを含む情報群）を記録して管理するためのシステムについては、従来種々の提案がなされている。

例えば、特開２００４－９４６０５号公報等によって開示されているシステムは、説明用黒板と共に撮影された多数の工事写真の画像データを整理管理して工事写真アルバムを自動的に作成してアルバム作成担当者の負担の軽減及びアルバム作成コストの低減に寄与するというものである。

また、例えば特開２００２－９２０８２号公報等によって開示されているシステムは、建築現場における施工管理に係る情報の共有化と一元管理を行うというものである。そのために、施行管理者の携帯端末と施行情報や施行記録を一元管理する情報ファイルを有するサーバとを通信ネットワークで接続し、現場においても施行管理情報を共有すると共に、携帯端末は施行情報や施行記録の読み出し及び格納を効率よく行うことができるようにしている。

そして、例えば特開２０１８－１７３２７７号公報等によって開示されているシステムは、配筋された複数の鉄筋の配筋検査を支援する情報処理装置を含んで構成されている。この情報処理装置は、撮影画像領域のうち、配筋検査の鉄筋計測に用いられる計測対象領域と、それ以外の計測対象外領域とを識別し、両者を視認可能な形態の撮影画像を表示部に表示させる。これにより、鉄筋計測処理を行う前に計測可能な領域を特定することで、無駄な鉄筋計測処理の実行を回避することができ、より迅速に鉄筋計測処理を実行することができるというものである。

特開２００４－９４６０５号公報 特開２００２－９２０８２号公報 特開２０１８－１７３２７７号公報

一般に、検査画像は、改竄防止タグが付与されていることにより、検査画像の画像データに対しては、部分的な切り取り処理や拡大処理など、画像データに対する加工編集は一切施すことができないようにされている。したがって、改竄防止タグが付与された画像データについては、例えば、画像に写り込んだ「黒板」画像に含まれる文字情報が判読できない等の理由によって、画像の一部（例えば「黒板」画像部分）を拡大する等、検査画像に対する加工編集を施すことができないことになっている。

したがって、検査対象物の画像をできるだけ大きくかつ明瞭に表示すると同時に、黒板画像の文字情報も判読できるように可能な限り大きく表示したいという要望が常にある。しかしながら、検査画像の表示領域の大きさは限りがあるので、その限られた表示領域において、検査対象物と黒板とを干渉させずにいずれをも大きく表示することには限界がある。

ところが、上記特開２００４－９４６０５号公報，上記特開２００２－９２０８２号公報，上記特開２０１８－１１７３２７７号公報等によって開示されている従来のシステムにおいては、検査対象物と電子黒板とを同時に表示させる検査画像における表示の工夫については特に言及されていない。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、検査対象物と電子黒板とが写し込まれる形態の検査画像において、検査対象物と電子黒板とを干渉させずに、かつ電子黒板の文字情報を判読し得る程度に、電子黒板をできるだけ大きく写し込ませることのできる配筋計測システム，配筋計測システムにおける検査画像表示方法，配筋計測システムにおける検査画像表示プログラムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の配筋計測システムは、複数の画像データを取得する複数の撮像部と、前記複数の撮像部により取得された複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成する３次元画像合成部と、前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定する範囲指定部と、前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付ける画像弁別部と、前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録する記録部と、前記複数の画像データに基づく画像、前記３次元合成画像データに基づく３次元合成画像、及び前記黒板画像データに基づく黒板画像を表示可能な表示部と、前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して前記表示部に表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させる制御を行う表示制御部と、を具備し、前記表示制御部は、前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を前記表示部に表示させ、前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させる。

本発明の一態様の配筋計測システムにおける検査画像表示方法は、複数の画像データを取得し、前記複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成し、前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定し、前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記合成画像使用領域のうち使用者の操作により指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付け、前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録し、前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に前記黒板画像を重畳させて表示させるとともに、前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を表示させ、前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させる。

本発明の一態様の配筋計測システムにおける検査画像表示プログラムは、複数の画像データを取得するステップと、前記複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成するステップと、前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定するステップと、前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記合成画像使用領域のうち使用者の操作により指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付けるステップと、前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録するステップと、前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に前記黒板画像を重畳させて表示させるとともに、前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を表示させるステップと、前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させるステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、検査対象物と電子黒板とが写し込まれる形態の検査画像において、検査対象物と電子黒板とを干渉させずに、かつ電子黒板の文字情報を判読し得る程度に、電子黒板をできるだけ大きく写し込ませることのできる配筋計測システム，配筋計測システムにおける検査画像表示方法，配筋計測システムにおける検査画像表示プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態の配筋計測システムの外観を示す外観斜視図 本発明の一実施形態の配筋計測システムの概略構成を示すブロック構成図 本発明の一実施形態の配筋計測システムを、例えば工事現場などにおいて使用する際の状況を簡略に示す概念図 本発明の一実施形態の配筋計測システムによって取得される画像データに基づく画像の一形態を概念的に示す概念図 本発明の一実施形態の配筋計測システムによって生成される検査画像の表示例を示す図 本発明の一実施形態の配筋計測システムによって生成される検査画像の別の表示例を示す図 本発明の一実施形態の配筋計測システムを用いた配筋検査の実施中において、配筋計測処理のための撮影動作を行う際の撮影画面の表示例を示す図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。

［一実施形態］
本発明の一実施形態は、例えば鉄筋コンクリート造の構造物を施工する（建築工事を実施する）際に行われる手順のうち、配筋検査をシステム化して、必要となる計測作業や記録作業などを機械化し自動化し、これによって、配筋検査を効率化し、配筋検査にかかる時間を短縮するための配筋計測システムについて例示するものである。

まず、本実施形態の配筋計測システムの概略構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態の配筋計測システムの外観を示す外観斜視図である。図２は、図１の配筋計測システムの概略構成を示すブロック構成図である。

本実施形態の配筋計測システム１は、図示のように、保持フレーム１００（図２では不図示）と、携帯端末装置１０と、撮像ユニット２０などによって主に構成されている。

なお、本実施形態の配筋計測システム１においては、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とを別体の機器によって構成した例を示しているが、この形態に限られることはない。例えば、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とが一体的に一つの筐体で構成されるような形態で構成されていてもよい。

保持フレーム１００は、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とを所定の形態に固定保持するための骨格部材である。当該保持フレーム１００は、図１に示すように、携帯端末保持筐体１０１と、撮像ユニット載置棚１０２と、撮像ユニット固定腕１０３と、把持部１０４などによって主に構成されている。

携帯端末保持筐体１０１は、携帯端末装置１０を、その表示画面を露呈した状態で収納し、固定保持すると共に、表示画面以外の外面を保護する筐体部材である。

撮像ユニット載置棚１０２は、撮像ユニット２０を載置した状態で保持する平板状部材である。この撮像ユニット載置棚１０２の左右両側部が、後述する２つの把持部１０４の一部に固定されている。

撮像ユニット固定腕１０３は、上記撮像ユニット載置棚１０２上に載置された状態の撮像ユニット２０の左右両側面を固定する腕状部材である。撮像ユニット固定腕１０３は、上記携帯端末保持筐体１０１の外底面に固定されている。

把持部１０４は、携帯端末保持筐体１０１の外底面において左右両端位置のそれぞれから外方に向けて突設し略環形状の握り部を有して形成されている構成部である。つまり、これら２つの把持部１０４のそれぞれは、一部が携帯端末保持筐体１０１と一体に固定されていると共に、他の一部には、撮像ユニット載置棚１０２が一体に固定されている。

このような構成により、２つの把持部１０４は、携帯端末保持筐体１０１と撮像ユニット載置棚１０２とのそれぞれを一体に支持すると共に、当該配筋計測システム１を携帯して使用する際のグリップ部としての機能を有している。

携帯端末装置１０は、使用者（ユーザ）による操作を受けて撮像ユニット２０の駆動制御を行う制御装置としての機能を有すると共に、撮像ユニット２０が取得した画像データ等の各種情報を受けて各種のデータ処理を行うデータ処理装置としての機能をも有する。さらに、携帯端末装置１０は、上記データ処理結果などを表示する表示装置としての機能を有するほかに、階層的なメニュー表示などを行って操作指示を受け入れるための操作入力装置としての機能をも有する。

携帯端末装置１０は、制御部１１と、記録部１２と、操作部１３と、タッチパネル１４と、表示部１５と、通信部１６などを有して構成されている。

制御部１１は、本配筋計測システム１の全体を統括的に制御する複数の制御回路等を含む構成部である。当該制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いたプロセッサ（processor；処理装置）などによって構成されている。そして、制御部１１は、メモリ（不図示）に記憶されたプログラムにしたがって動作する。これにより、制御部１１は、本配筋計測システム１の各構成部の制御を行う。また、これと同時に、制御部１１は、通信部１６を介して撮像ユニット２０との間で通信を行って、撮像ユニット２０の駆動制御を行うと共に、撮像ユニット２０から出力された画像データを含む各種の情報を受信し、各種のデータ処理を実行する。

制御部１１は、例えば、表示制御部１１ａと、操作判定部１１ｂと、記録制御部１１ｃと、通信制御部１１ｄと、画像処理部１１ｅと、配筋計測部１１ｇなどの制御回路を有して構成されている。

表示制御部１１ａは、表示部１５を駆動制御することにより、入力された各種のデータを視認可能に表示するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

特に、表示制御部１１ａは、複数の画像データに関連する電子黒板画像データに基づく電子黒板画像（以下、単に黒板画像データ，黒板画像というものとする）を、複数の画像データに基づく複数の画像のいずれか１つに重畳して表示させる表示制御を行う。この場合において、表示制御部１１ａは、複数の画像データの表示領域のうち、画像弁別部１１ｍ（後述する）によって３次元合成画像データの作成に使用しない画像領域と配筋計測処理に使用されない画像領域として弁別された所定の領域上に、黒板画像を重畳させて表示させる表示制御を行う。

また、表示制御部１１ａは、３次元合成画像データを作成する際に使用された複数の画像データの各画像領域のうち、３次元合成画像データの作成に使用した画像領域（後述する合成画像使用領域）と、３次元合成画像データの作成に使用しない画像領域（後述する合成画像不使用領域）との境界に、所定の形態の境界線を表示する制御を行う。なお、境界線の表示は、この例に限られることはなく、次のような形態であってもよい。即ち、表示制御部１１ａは、検査報告書として最終的に提出される画像データに基づく検査画像の全画像領域のうち、計測検査結果を表示する表示領域と、それ以外の領域との境界に、所定の形態の境界線を表示する制御を行うようにしてもよい。この場合、業界線は、例えば矩形状の表示画像の縦方向の短辺に平行となる直線とされる。

操作判定部１１ｂは、操作部１３，タッチパネル１４からの操作指示信号を受けて、操作判定を行うと共に、その判定結果に応じて対応する指示を対応する構成部へと出力するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

記録制御部１１ｃは、記録部１２を駆動制御することにより、入力された各種のデータを所定の記録媒体（不図示）の所定の記録領域に記録するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。また、操作判定部１１ｂによってデータ読み出し操作指示が検出された場合には、記録制御部１１ｃは、記録媒体に記録された画像データなどの各種データを、一時メモリ領域（不図示）へと読み出す制御も行う。ここで読み出された各種データは、例えば表示制御部１１ａの制御下において、所定の処理が施された後、表示部１５へと送出され、視認可能な形態に表示される。

通信制御部１１ｄは、通信部１６を駆動制御することにより、撮像ユニット２０などの外部機器との間の通信を確立し、データ通信や制御信号の送受信を行うための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

画像処理部１１ｅは、撮像ユニット２０によって取得され、当該撮像ユニット２０から通信部１６を介して入力される画像データを受けて、各種の画像信号処理を施すための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。ここで、当該画像処理部１１ｅにて行われる画像信号処理としては、例えばＲＧＢ画像生成処理，明るさ調整処理，ホワイトバランス調整処理，シャープネス調整処理，コントラスト調整処理等に加え、圧縮処理等を含む各種の信号処理である。なお、これらの信号処理は、その全てを当該画像処理部１１ｅにて行うような構成に限られることはなく、例えば当該画像処理部１１ｅにおいては、一部の処理（例えば圧縮処理）のみを行うようにしてもよい。その場合、その他の処理は、撮像ユニット２０側にて行うようにしてもよい。

また、画像処理部１１ｅは、さらに、３次元画像合成部１１ｋと、画像弁別部１１ｍなどを内部に含んで構成されている。

３次元画像合成部１１ｋは、撮像ユニット２０の複数（２つ）の撮像部（後述する；２２Ｌ，２２Ｒ）によって取得された複数（２つ）の画像データの光学的に重なる領域の中から、さらに３次元合成に使用する領域を対象として３次元合成画像データを作成するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

画像弁別部１１ｍは、３次元画像合成部１１ｋにおいて３次元合成画像データを作成する際に使用された複数（左右２つ）の各画像データにおける画像領域のうち、３次元合成画像データの合成に使用された画像領域と、３次元合成画像データの合成に使用されない画像領域とを弁別して、複数の画像データのそれぞれに画像弁別情報を関連付けるための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。画像弁別部１１ｍは、さらに、３次元合成画像データの合成に使用された画像領域のうち、配筋計測処理に使用する計測範囲と、配筋計測処理に使用されない非計測範囲とを弁別して、複数の画像データのそれぞれに画像弁別情報として関連付ける機能も有する。

また、制御部１１における配筋計測部１１ｇは、撮像ユニット２０（の後述する２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ）によって取得された複数（左右２つ）の画像データに基づいて、若しくは上記３次元画像合成部１１ｋによって生成された３次元合成画像データに基づいて、検査対象物（鉄筋，配筋）についての各種の配筋計測処理（鉄筋の種類や鉄筋径，本数，各鉄筋間隔などの各種の計測処理）を行うための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

なお、制御部１１には、上述した制御回路以外にも、各種の制御回路を含んで構成されているものであるが、上述した以外の制御回路については、本発明に直接関連しない部分であるので、その説明は省略する。

記録部１２は、画像データのほか各種の情報（電気信号）を記録するための所定の記録媒体（不図示）と、その駆動回路（不図示）等を有して構成される構成部である。記録部１２は、上記記録制御部１１ｃによって駆動制御される。

記録部１２に記録される各種の情報としては、上述した複数の画像データと、これら複数の画像データに関連する黒板画像データと、所定の画像弁別情報などをも含む情報である。黒板画像データには、例えば、複数の検査対象物に関する各種の情報が含まれている。ここで、検査対象物に関する各種の情報としては、例えば、配筋検査を行った日付情報や時刻情報，検査場所情報等の基本情報と、配筋検査対象物に関する特定情報（工事名，作業名，対象物名，会社名，その他のメモ等）のほか、配筋検査における計測結果情報などが含まれる。

操作部１３は、当該携帯端末装置１０における複数の操作部材（不図示）のそれぞれに対応する複数のスイッチ部材などを含んで構成される構成部である。

本携帯端末装置１０においては、複数の操作部材のうちの一つが使用者（ユーザ）によって操作されると、操作部１３に含まれる複数のスイッチ部材のうち、当該操作された操作部材に対応するスイッチ部材が作用する。当該スイッチ部材によって発生した操作指示信号は、上記操作判定部１１ｂによって判定されて、その判定結果に応じて対応する指示が対応する構成部へと出力される。

タッチパネル１４は、表示部１５の表示面の全面を覆うように当該表示画に重畳させた形態で配置される操作部材の一種である。タッチパネル１４は、表示部１５の表示態様に対応して各種の操作指示信号を発生させることができるようにした操作部材の一種である。つまり、タッチパネル１４は、使用者（ユーザ）の手指等の操作指示例えばタッチ操作やタップ操作，スワイプ操作，ピンチイン又はピンチアウト操作などを受けて、それぞれ対応する各種の操作指示信号を発生させる。

なお、タッチパネル１４は、操作部１３に含まれるものであるが、近年においては、さまざまな電子装置において盛んに適用されている操作部材の一つでもあり、特に重要構成部材となるものなので、操作部１３とは別に表記している。

表示部１５は、表示パネル（不図示）と、その駆動回路等（不図示）を有して構成され、所定の表示機能を実現する構成ユニットである。表示部１５の表示パネルには、撮像ユニット２０によって取得された複数の画像データに基く画像や、３次元合成画像データに基づく３次元合成画像，黒板画像データに基づく黒板画像などのほか、各種設定プログラム等によって生成されるメニュー画像などが表示される。表示部１５は、表示制御部１１ａによって駆動制御される。

なお、表示部１５は、例えば液晶表示ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）ディスプレイ等が適用される。

通信部１６は、撮像ユニット２０などの外部機器との間で行われる通信を実現するための回路ユニットである。通信部１６は、通信制御部１１ｄによって駆動制御される。通信部１６における通信方式としては、例えば無線方式のほか、有線方式を適用することができる。

本実施形態の配筋計測システム１に適用される携帯端末装置１０としては、具体的には、例えば従来一般的に普及しているタブレット型やノート型の小型ＰＣ（personal computer）を利用することができる。この場合、それらのＰＣに対しては、本発明の配筋計測システムの作用を実現し得るアプリケーションプログラムを適宜インストールして使用する。これによって、本実施形態の携帯端末装置１０を構成することができる。

携帯端末装置１０のその他の構成については、従来一般的な構成の携帯端末装置と略同様であるものとして、その他の構成の説明は省略する。

次に、本実施形態の配筋計測システム１における撮像ユニット２０の概略構成を説明する。当該撮像ユニット２０は、少なくとも２つ若しくは２つ以上の撮像部（光学レンズ及び撮像素子）を備えて構成され、これら複数の撮像部の視差を利用することにより、いわゆる三次元（３Ｄ；Three dimensions）画像計測が可能な撮像装置である。なお、本実施形態においては、２つの撮像部を有して構成される形態を例示している。

即ち、撮像ユニット２０は、制御部２１と、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒと、通信部２４などによって主に構成されている。

ここで、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒは、左画像データ取得用の左用撮像部２２Ｌと、右画像データ取得用の右用撮像部２２Ｒとである。なお、これら左用撮像部２２Ｌと右用撮像部２２Ｒとは、所定の間隔（基線長）をおいて水平方向に並べて配置されている。

左用撮像部２２Ｌは、主に光学レンズ２３Ｌと撮像素子２４Ｌとを有して構成されている。右用撮像部２２Ｒは、主に光学レンズ２３Ｒと撮像素子２４Ｒとを有して構成されている。

ここで、光学レンズ２３Ｌ，２３Ｒは、被写体の光学像を結像させる複数のレンズと、これら複数のレンズのうちの所定のレンズを光軸方向若しくは光軸に直交する方向に移動させるための駆動機構等や、光量調節のための絞り機構等を備えて構成されている。

また、撮像素子２４Ｌ，２４Ｒは、光学レンズ２３Ｌ，２３Ｒによって結像された光学像を受けて順次光電変換し、これにより取得された画像信号を出力するいわゆる光電変換素子である。この撮像素子２４Ｌ，２４Ｒとしては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）型イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等が適用される。

なお、各撮像部２２Ｌ，２２Ｒ自体の構成については、本発明に直接関連しない部分であるので、その構成は、従来の一般的な形態の撮像装置に適用されているものと略同様であるものとして、その説明及び図示は省略する。

制御部２１は、本撮像ユニット２０を統括的に制御する複数の制御回路等を含む構成部である。当該制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いたプロセッサ（processor；処理装置）などによって構成されている。そして、制御部２１は、メモリ（不図示）に記憶されたプログラムにしたがって動作する。これにより、制御部２１は、撮像ユニット２０の各構成部の制御を行う。

また、制御部２１は、通信部２４を介して携帯端末装置１０との間で通信を行うことで、当該携帯端末装置１０の制御部１１の制御下において、撮像ユニット２０の駆動制御を行うと共に、当該撮像ユニット２０で取得された画像データを含む各種の情報を出力する機能を有する。

制御部２１は、例えば撮像制御部２１ａと、通信制御部２１ｂと、信号処理部２１ｃなどの制御回路を有して構成されている。

撮像制御部２１ａは、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれを駆動制御するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。上述したように、撮像ユニット２０の制御部２１は、携帯端末装置１０の制御部１１の制御下で作用する。したがって、例えば、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒを駆動するための制御は、例えば、使用者（ユーザ）による携帯端末装置１０のタッチパネル１４を含む操作部材に対する所定の操作によって発生する撮影操作指示信号をトリガーとして開始される。

即ち、撮像制御部２１ａは、携帯端末装置１０の制御部１１からの撮像制御信号を、通信部１６，２４を介して受信して、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの駆動制御を行う。ここで、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの駆動制御は、適切な画像データを取得するためになされる各種の制御処理、例えば露出制御処理，焦点調節制御処理等を含む一般的な撮像動作に関する制御である。

通信制御部２１ｂは、通信部２４を駆動制御することにより、携帯端末装置１０との間の通信を確立し、データ通信や制御信号の送受信を行うための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

信号処理部２１ｃは、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの各撮像素子２４Ｌ，２４Ｒによって取得された画像信号（アナログ信号）を受けて、各種の信号処理を施すための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。この信号処理部２１ｃにて行われる信号処理は、例えばアナログ－デジタル変換処理のほか、ＲＧＢ画像生成処理，明るさ調整処理，ホワイトバランス調整処理，シャープネス調整処理，コントラスト調整処理等がある。これらの処理のうちの一部は、上述したように、携帯端末装置１０側の画像処理部１１ｅにて実行するような形態としてもよい。

通信部２４は、携帯端末装置１０との間で行われる通信を実現するための回路ユニットである。通信部２４は、通信制御部２１ｂによって駆動制御される。通信部２４における通信方式としては、例えば無線方式のほか、有線方式を適用することができる。

撮像ユニット２０のその他の構成については、従来一般的な構成の撮像装置と略同様であるものとして、その他の構成の説明は省略する。

このように構成される本実施形態の配筋計測システム１を使用する際のようすは、図３に示すようになる。図３は、本実施形態の配筋計測システムを、例えば工事現場などにおいて使用する際の状況を簡略に示す概念図である。

図３に示す状況は、例えば、現場監督などの検査担当者１１０が、所定の工事現場において、本実施形態の配筋計測システム１を手に持ち、当該配筋計測システム１の撮像ユニット２０を、検査対象物２００であって配筋２００された鉄筋２００ａに向けている様子を示している。

このような状況下において、当該配筋計測システム１によって取得される画像データは、図４に示すようなものである。図４は、本実施形態の配筋計測システム１によって取得される画像データに基づく画像の一形態を概念的に示す概念図である。

上述したように、本実施形態の配筋計測システム１における撮像ユニット２０は、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒを有している。この構成によって、当該撮像ユニット２０は、同一の対象物について、左右２つの画像データを同時に取得することができる。

そして、本実施形態の配筋計測システム１は、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒによって取得された関連する左右２つの画像データに基づいて３次元合成画像データを生成する。これと同時に、本配筋計測システム１は、取得した２つの画像データ若しくは生成した３次元合成画像データに基づいて検査対象物（配筋）に関する所定の計測処理（配筋計測処理）を行う。

まず、図４において示す符号４００Ｌ，４００Ｒは、本配筋計測システム１における撮像ユニット２０の２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒによって取得される左右２つの画像データに基づいて表示される２つの画像の表示例を示している。

ここで、符号４００Ｌは取得された２つの画像データのうち左用画像データに基づいて表示される左用画像であり、符号４００Ｒは取得された２つの画像データのうち右用画像データに基づいて表示される右用画像である。

なお、図４に示す表示例では、各画像４００Ｌ，４００Ｒは、それぞれが矩形状の画像領域を有するものとして例示している。また、図４の表示例においては、所定の配筋２００を検査対象物として撮影した場合を示す例示である。

本実施形態の配筋計測システム１においては、撮像ユニット２０によって取得されたこれら２つの画像データは、通信部２４，１６を介して携帯端末装置１０の制御部１１の画像処理部１１ｅへと送られて各種の信号処理が施される。ここで、３次元画像合成部１１ｋは、入力された２つの画像データを合成して３次元合成画像データを作成する。

３次元画像合成部１１ｋが３次元合成画像データを作成する際には、まず、画像弁別部１１ｍが、左右２つの画像データにおける画像領域のうち、３次元合成画像データの合成に使用される画像領域（図４の符号４０１Ｌ，４０１Ｒで示す領域；以下、合成画像使用領域という）と、３次元合成画像データの合成に使用されない画像領域（図４の符号４０２Ｌ，４０２Ｒで示す領域；以下、合成画像不使用領域という）とを弁別する。このとき画像弁別部１１ｍは、２つの画像データのそれぞれに対し、各対応する画像弁別情報を関連付ける処理を施す。

なお、図４の２つの画像４００Ｌ，４００Ｒにおいては、矩形状枠線内の合成画像使用領域４０１Ｌ，４０１Ｒと合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒとの境界に、境界線４０３Ｌ，４０３Ｒ（破線）が示されている。この境界線４０３Ｌ，４０３Ｒは、上記弁別情報の一部として記録されているものとする。図４における境界線４０３Ｌ，４０３Ｒの表示例は、各画像４００Ｌ，４００Ｒが表示部１５に表示されたときの画像弁別情報の表示例である。

図４に示す合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒは、黒板画像を表示するための領域として最低限確保される領域となる。この場合において、合成画像使用領域４０１Ｌ，４０１Ｒが、３次元合成画像データの合成に使用される画像領域である。即ち、換言すると当該領域（４０１Ｌ，４０１Ｒ）は、検査対象物（配筋）に関する所定の計測処理（配筋計測処理）を行う際に対象とする最大領域となる。

図４の符号４０４は、３次元合成画像データに基づいて表示される３次元合成画像の表示例である。ここで、３次元合成画像４０４は、２つの画像４００Ｌ，４００Ｒの各合成画像使用領域４０１Ｌ，４０１Ｒを合成して生成される合成画像領域４０１ＬＲと、各合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒとを有する形態となっている。この場合において、合成画像領域４０１ＬＲは、図４において点線で示す矩形状領域である。配筋計測処理は、この合成画像領域４０１ＬＲの画像データを用いて行われる。
ここで、図４に示す合成画像領域４０１ＬＲは、上述したように、配筋計測処理の対象とする最大領域である。即ち、図４に示す合成画像領域４０１ＬＲを計測範囲として指定することもできるが、当該合成画像領域４０１ＬＲのうちの一部の範囲を指定して計測範囲とすることもできる。

例えば、配筋計測処理を行うのに際して、図４に示す合成画像領域４０１ＬＲのうち計測対象物を含む領域を計測範囲として指定して、計測範囲を絞り込む操作を行う。この計測範囲絞り込み操作は、例えば、所望の計測範囲を指定するための四点（又は対角二点）を選択することで計測範囲を設定する。この場合において計測範囲の指定操作は、例えば、タッチパネル１４を使用することができる。したがって、この場合において、タッチパネル１４は、合成画像領域４０１ＬＲのうち計測対象とする所望の計測範囲を指定する範囲指定操作部材として機能する。そして、この場合、タッチパネル１４による範囲指定指示操作は、操作判定部１１ｂによって判定される。その判定結果は、計測範囲の範囲指定結果に相当する。したがって、このとき、操作判定部１１ｂは、計測範囲を指定するための範囲指定部として機能する。
このようにして、計測範囲の絞り込みを行うと、図４の点線で示す矩形状領域（合成画像領域４０１ＬＲ）の範囲内に、さらに計測範囲を示す矩形状領域が判別し得る形態で表示される（不図示）。
上述のように計測範囲の絞り込みが行われた場合には、上述したように、合成画像領域４０１ＬＲの範囲内に、計測範囲を示す表示が行われる。この場合、合成画像領域４０１ＬＲの範囲内であって、当該計測範囲領域以外の領域は、配筋計測処理に使用されない画像領域となる。したがって、合成画像領域４０１ＬＲの範囲内であっても、配筋計測処理に使用されない画像領域は、黒板画像を表示する領域として利用できることになる。
また、３次元合成画像４０４において、合成画像領域４０１ＬＲと各合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒとの境界には、境界線４０３Ｌ，４０３Ｒが表示される。

一方、検査画像は、上記２つの画像データのうちの一方の画像に対して、対応する黒板画像が合成された形態で生成される。図５は、本実施形態の配筋計測システム１によって生成される検査画像の表示例である。

図５の表示例は、携帯端末装置１０の表示部１５に検査画像４１０が表示されている状況を想定している。この場合において、検査画像４１０を表示部１５に表示する制御は、表示制御部１１ａが行う。したがって、以下の説明では、表示制御部１１ａが、検査画像４１０を表示部１５に表示する際の作用を概念的に説明するものである。

図５に示すように、検査画像４１０は、上記２つの画像データのうちの一方、例えば左用画像データに基づく左用画像４００Ｌと、この左用画像４００Ｌの合成画像不使用領域４０２Ｌに表示される黒板画像とを有して形成されている。

この場合において、表示制御部１１ａは、まず、上記２つの画像データのうちの一方の画像データに基づく画像（図５に示す表示例では左用画像データに基づく左用画像４００Ｌ）を表示部１５に表示する。ここで、左用画像データには、画像弁別情報が関連付けられている。したがって、左用画像４００Ｌには、合成画像領域４０１Ｌと合成画像不使用領域４０２Ｌとの境界線４０３Ｌが、例えば点線によって表示される。

続いて、表示制御部１１ａは、２つの画像データに関連する黒板画像データに基づく黒板画像３０２を、左用画像４００Ｌの合成画像不使用領域４０２Ｌに重畳して表示させる制御を行う。これにより、図５に示すような検査画像４１０が表示部１５に表示される。

なお、図５の表示例では、左用画像データに基づく左用画像４００Ｌを表示部１５に表示し、その左用画像４００Ｌの合成画像不使用領域４０２Ｌに、黒板画像３０２を重畳表示させるようにしている。ここで、例えば、使用者（ユーザ）の要望により、若しくは、画像領域内における対象物の状況などを鑑みて、黒板画像３０２の表示位置を変更したいといった要望が出る場合もあり得る。

そのような場合には、２つの画像データのうちの他方の右用画像データに基づく右用画像４００Ｒを用いるようにすれば、黒板画像３０２の表示位置を変更した検査画像４１０Ａを作成することが容易にできる。この場合においても、黒板画像３０２は、表示制御部１１ａによって、右用画像４００Ｒの合成画像不使用領域４０２Ｒに重畳表示させる制御がなされる。この場合の表示例を図６に示す。

まず、使用者（ユーザ）が黒板画像３０２の表示位置を変える操作指示を、所定の操作部材若しくはタッチパネル１４を用いて行う。すると、所定の指示信号（例えば黒板表示位置変更指示信号）が生じる。

これを受けて、表示制御部１１ａは、２つの画像データのうち現在既に黒板画像３０２を重畳させて表示している画像データ（ここでは左画像データとする）とは別の画像データ（ここでは右画像データとする）に基づく画像表示に切り替える。

続いて、表示制御部１１ａは、当該別の画像データ（右画像データ）に関連付けられた画像弁別情報に基づいて当該別の画像データ（右画像データ）の合成画像不使用領域４０２Ｒに対し黒板画像３０２を重畳させて表示する制御を行う。

このような検査画像４１０が携帯端末装置１０の表示部１５に表示される状況は、例えば、当該配筋計測システム１を用いた配筋検査の実施中において、配筋計測処理のための撮影操作を行う場合などがある。

なお、上述の図５，図６に示す表示例は、合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒに黒板画像３０２を重畳させて表示する例を示している。しかしながら、上述したように、黒板画像３０２は、合成画像不使用領域４０２Ｌ，４０２Ｒのみに限らず、合成画像領域４０１Ｌの範囲内であっても、配筋計測処理に使用されない画像領域であれば、黒板画像が重畳表示されることもある。

図７は、本実施形態の配筋計測システム１を用いた配筋検査の実施中において、配筋計測処理のための撮影動作を行う際の撮影画面の表示例である。

図７に示すように、撮影画面が表示されているとき、本配筋計測システム１の携帯端末装置１０における表示部１５の表示領域には、タイトルバー２０１と、タスクバー２０２と、メイン表示領域２０３とが主に表示されている。

タイトルバー２０１は、画面上端の横長棒状領域に表示されている。このタイトルバー２０１には、起動中のアプリケーションソフトウエアの名称（タイトル）が表示されている。図７の表示例では、名称（タイトル）を「配筋計測システム」としている。

また、タイトルバー２０１には、電源（バッテリ）充電状況を示す充電アプリアイコン２０１ａや、当該アプリケーションソフトウエアを終了するための終了アプリアイコン２０１ｂと、ユーザー名２０１ｃと、ログアウト操作ボタン２０１ｄなどが合わせて表示されている。

タスクバー２０２は、画面下端の横長棒状領域に表示されている。このタスクバー２０２は、使用頻度の高い他のアプリケーションソフトウエアを起動させるための複数のアプリアイコン２０２ａや、起動中のアプリケーションソフトウエアを示す複数のアプリアイコン２０２ｂなどのほか、日時情報等２０２ｃが表示される領域である。

なお、タイトルバー２０１やタスクバー２０２の表示形態は、携帯端末装置１０の基本ソフトウエア（ＯＳ；Operating System）に依存するものである。したがって、その表示形態は、図示の表示例に限られることはない。また、これらの領域（タイトルバー２０１，タスクバー２０２）の表示形態は、本発明に直接関連するものではない。

メイン表示領域２０３は、撮影画面においてタイトルバー２０１及びタスクバー２０２以外の表示領域であって主要となる表示領域である。メイン表示領域２０３には、画面名表示２０３ｅと、左右２つの撮影ボタン２０３ｇと、画像表示領域２０３ｈと、所定の操作指示ボタン２０３ｋと、サブ画面領域２０３ｔと、タイトル表示２０３ｕと、黒板表示指示欄２０３ｖと、計測結果表示欄２０３ｗと、ナビゲーションバー２０４とが表示されている。

ここで、画面名表示２０３ｅは、当該画面が撮影画面であることを示す表示である。図７の表示例では、当該画面が撮影画面であることを示す表示であり、具体的には「撮影」との表示例を示している。

２つの撮影ボタン２０３ｇは、撮像ユニット２０の撮像動作を指示する撮像指示信号を発生させるための操作ボタンである。これら２つの撮影ボタン２０３ｇは、使用者（ユーザ）の手指によるタッチパネル１４へのタップ操作に対応して撮像指示信号を発生させる機能を有する操作ボタンである。

なお、実際に撮影動作を行うには、２つの撮影ボタン２０３ｇのうちの一方のみをタップ操作することにより、撮像制御部２１ａ（図２参照）は、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒを制御して、同時に２つの撮影画像データを取得する制御を行う。撮影ボタン２０３ｇは、利用者の利き手に配慮して２つ設けられている。したがって、２つの撮影ボタン２０３ｇは、どちらを操作しても同じ動作が行われる。

この場合において、２つの撮影ボタン２０３ｇのメイン表示領域２０３内における配置は、使用者（ユーザ）が立った状態で、当該配筋計測システム１を手に持って操作するとき、左右両手で当該配筋計測システム１の２つの把持部１０４を保持しつつ、かつ左右両手の例えば各親指を用いて２つの撮影ボタン２０３ｇをタップ操作しやすいような領域としている。

例えば、図７に示すように、当該２つの撮影ボタン２０３ｇのうちの一方はメイン表示領域２０３の右端寄りの所定の領域に、他方は左端寄りの所定の領域に、それぞれ設けられている。さらに、このとき、２つの撮影ボタン２０３ｇは、メイン表示領域２０３内において、上端寄りの位置に配置すればなおよい。

画像表示領域２０３ｈは、撮像ユニット２０によって取得された画像データに基づく画像を表示する矩形状の表示領域である。この画像表示領域２０３ｈは、メイン表示領域２０３の略中央部分の大部分の領域が相当している。

図７の表示例では、画像表示領域２０３ｈの全体を用いて撮影により取得された画像データに基づく２つの撮影画像のうちの一方の撮影画像３０１（表示例は、図５の左用画像４００Ｌに対応する画像）が表示されている。ここでは、特定の工事現場における鉄筋構造を検査対象物として撮影している場合の表示例を示している。

また、図７においては、当該撮影画像３０１のうちの一部領域（左端寄りの領域）に、黒板画像３０２が重畳表示されている。この黒板画像３０２の表示領域は、上述したように、合成画像不使用領域４０２Ｒである。

そして、この黒板画像３０２の重畳表示は、例えば黒板表示指示欄２０３ｖのチェックボックスのチェックを外すことで非表示とすることができる。

即ち、黒板表示指示欄２０３ｖは、画像表示領域２０３ｈ内への黒板画像３０２の表示又は非表示を指示する設定欄表示である。黒板表示指示欄２０３ｖはチェックボックスを有する表示形態となっている。使用者（ユーザ）は、このチェックボックスに対するタップ操作などを行うことによって、チェックボックスに対するチェックマークの挿入若しくは削除を行うことで、黒板画像３０２を重畳表示するか否かの指示を明示することができる。図７の表示例では、黒板表示指示欄２０３ｖのチェックボックスにチェックマークが付与されており、画像表示領域２０３ｈ内の所定の領域（合成画像不使用領域４０２Ｒ）に黒板画像３０２が表示されている状態を示している。

所定の操作指示ボタン２０３ｋは、撮影の結果取得された画像データを記録媒体に記録するための「保存（計測なし）」ボタンである。なお、図７の撮影画面で実行される保存処理は、この撮影画面に対応する処理よりも後段で行われる計測処理前に、撮影画像データのみを保存する処理としている。このことから、この撮影画面での操作指示ボタン２０３ｋの名称は、「保存（計測なし）」の表示例となっている。

サブ画面領域２０３ｔは、一つ前の撮影により取得された画像データに基づく画像のサムネイルを表示するサブ表示領域である。サブ画面領域２０３ｔを設けることで、一つ前の検査エビデンスが取得できたことを確認することができる。したがって、次の作業に入るために、一つ前の画像を表示して確認するようにしている。

タイトル表示２０３ｕは、この撮影画面の処理よりも前段の処理にて取り込まれた検査対象物に関する情報に含まれるタイトル情報の表示である。

計測結果表示欄２０３ｗは、撮影画像データに基づいて行われる計測処理結果が表示される表示領域である。図７に示す撮影画面が表示されている時点では、計測結果表示欄２０３ｗは計測処理の実施前であるので、空欄状態の表示となっている。

ナビゲーションバー２０４は、メイン表示領域２０３の下端寄りの横長棒状領域に表示されている。このナビゲーションバー２０４には、所定の表示形態のナビゲーションフロー２０４ａと、複数の操作指示ボタン２０４ｂなどが表示されている。

ここで、ナビゲーションフロー２０４ａは、配筋検査の一連の作業に関する複数の機能群を表示するための表示形態の一種である。本実施形態で例示するナビゲーションフロー２０４ａは、配筋検査における作業を細分化して機能群として入力する複数の入力部としての複数の機能群アイコンと、この複数の機能群アイコンのそれぞれに各対応する機能群を示すために対応する機能群アイコンの近傍に表示される機能名称表示とを含む表示形態である。

この場合において、配筋検査における作業のそれぞれを、複数の作業工程毎に細分化し、細分化された複数の作業工程に関して一纏めにしたものを所定の機能群という。そして、上記複数の機能群アイコンは、一つの機能群に対応して関連付けられており、機能群指示ボタンとして機能する。

そして、各機能群アイコンは、規定の手順通りに直線上に並べられ、それぞれが連結された形態で表示されている。

したがって、ナビゲーションフロー２０４ａは、実施中の検査機能群の名称を手順に沿って一覧する機能を有している。また、ナビゲーションフロー２０４ａは、現在実施中の作業に対応する機能群アイコンを明示する機能を有している。つまり、使用者（ユーザ）は、現在、どの作業をしているのかを明確に認識することが容易にできる。これと同時に、ナビゲーションフロー２０４ａは、次に行うべき作業を予め知ることも容易にできる。

このように、ナビゲーションフロー２０４ａは、配筋検査自体に不慣れな使用者（ユーザ）が、必要な作業手順を十分に認識（把握）していなくても、配筋検査の決められた手順通りに確実に検査を進めることができるようにナビゲート（誘導）する表示である。

さらに、ナビゲーションフロー２０４ａを用いると、例えば、配筋検査の作業中に、現在実施中の作業よりも以前の作業工程に戻ることを可能としている。この場合においては、後述するように、操作指示ボタン２０４ｂの「戻る」ボタンを用いれば、一工程ずつ作業手順を遡ることができる。したがって、一連の作業手順を把握していなくても（不慣れな使用者（ユーザ）でも）、戻るボタンを操作し続ければ、容易に以前の作業工程のうちの所望する作業工程に戻ることができる。

一方、ナビゲーションフロー２０４ａの機能群アイコンは、各機能群が作業手順に従って順に並べて直線上に表示されているものである。したがって、配筋検査に習熟した使用者（ユーザ）であれば、配筋検査の一連の作業手順がわかっている（把握している）ので、数工程前の作業工程に戻りたいときには、直接所望の作業名を指定して、ナビゲーションフロー２０４ａの対応する機能群アイコンへの操作を行えばよい。そうすると、当該所望の作業画面に切り換わり、当該所望の作業を即座に開始することができるようになる。したがって、習熟者にとってのナビゲーションフロー２０４ａは、操作上の煩わしさを感じずに、良好な操作性を得ることができる表示であり操作手段である。

なお、ナビゲーションバー２０４における複数の操作指示ボタン２０４ｂは、例えば、現在実施中の処理画面（撮影画面）から一つ前の処理画面へと移動するための「戻る」ボタンと、現在実施中の処理画面（撮影画面）から一つ次の処理画面へと移動するための「進む」ボタンなどである。

図７の撮影画面において、使用者（ユーザ）は所定の撮影動作のための所定の操作を実行する。この所定の撮像動作は、例えば２つの撮影ボタンのうちの１つをタップ操作することで開始される。そして、撮影動作の結果取得された２つの画像データは、揮発メモリーからなる一時記憶領域（不図示）に一時的に記録される。なお、この一時記憶領域は、図２において図示を省略しているが、撮像ユニット２０側に設けられていてもよいし、携帯端末装置１０側に設けられていてもよい。

これと同時に、当該２つの画像データは、撮像ユニット２０或いは携帯端末装置１０において所定の画像処理が施される。その後、２つの画像データのうちの１つ（例えば左用画像データ）が表示部１５へと伝送されて画像表示領域２０３ｈに表示される。これと同時に、当該表示中の画像データに関連する黒板画像３０２が所定の領域に重畳表示される。こうして表示される形態の画像が検査画像となる。図７の表示例では、検査画像の例として、図５の符号４１０に相当する画像を示している。

なお、検査画像における合成画像不使用領域（図５，図６の符号４０２Ｌ，４０２Ｒ）に、黒板画像３０２を表示する場合には、図５，図６等に示すように、黒板画像３０２の幅方向の寸法を合成画像不使用領域（４０２Ｌ，４０２Ｒ）の幅方向の寸法に合わせることで、黒板画像３０２は、その幅方向を最大表示とすることができる。

一方、検査画像４１０の上下方向（縦方向）においては、多少の余裕があるため、黒板画像３０２自体は、合成画像不使用領域４０２Ｒ内において、上下方向（縦方向）における表示位置を任意に変更することができる。そのためには、例えば表示中の黒板画像３０２をスワイプ操作して、所望の位置へと黒板画像３０２を移動させるなどの操作によって可能である。

そして、表示中の検査画像を保存するには、撮影動作の後、「保存（計測なし）」ボタン（２０３ｋ）をタップ操作する。これにより、当該撮影動作によって取得された２つの画像データ及び検査画像は、記録部１２の記録媒体（不図示の不揮発メモリー）にデータファイルとして記録される。ここでは、さらに、２つの画像データに基づいて生成された３次元合成画像データも合わせて記録される。

以上説明したように上記一実施形態によれば、左右に視差のある２つの画像データを取得するために、所定の間隔（基線長）をおいて水平方向に並べて配置された２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒを有している。これら２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒにより取得された２つの画像データに基づいて、３次元合成画像データを作成したり検査対象物（鉄筋，配筋）についての各種の計測処理を行う。

ここで、３次元合成画像データを作成する際には、２つの画像データの各画像領域のうち３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と、３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域とを、画像弁別部１１ｍにより弁別し、複数の画像データに画像弁別情報を関連付ける。さらに、合成画像使用領域の範囲内で検査対象を絞り込む操作、即ち、所望の計測範囲を指定する操作がなされると、画像弁別部１１ｍは、合成画像領域の範囲内において、計測に使用される計測範囲と、計測に使用されない非計測範囲とを弁別し、画像弁別情報として複数の画像データに関連付ける。

そして、表示制御部１１ａは、２つの画像データに関連する黒板画像データに基づく黒板画像を、２つの画像データに基づく２つの画像のいずれか１つに重畳して表示させる。その際に、表示制御部１１ａは、２つの画像データにおいて画像弁別部１１ｍにより合成画像不使用領域として弁別された領域、及び非計測範囲として弁別された範囲に黒板画像を重畳させて表示させる表示制御を行う。

このような構成により、本実施形態の配筋計測システム１においては、２つの画像データに基づく２つの画像の各画像領域には、３次元合成画像データの合成に使用する合成画像使用領域（計測処理に使用される領域でもある）のほかに、３次元合成画像データの合成に使用されない合成画像不使用領域（計測処理に使用されない領域でもある）が生じる。

そこで、本実施形態の配筋計測システム１においては、このうち合成画像不使用領域及び非計測範囲のみに黒板画像を重畳表示するようにしている。

これによれば、黒板画像は合成画像不使用領域及び非計測範囲のみに表示されるので、合成に使用し若しくは計測処理に使用する合成画像使用領域を、黒板画像が干渉することがない。したがって、黒板画像が、３次元画像合成処理や計測処理を阻害してしまうようなことがないので、常に確実に３次元画像合成処理や計測処理を実行することができる。

なお、本実施形態の配筋計測システム１においては、例えばプログラムで構成した部分を適宜、回路に置き換えることも可能である。上述の一実施形態の説明中において、「部」（セクションやユニット）として記載した部分は、専用の回路や、複数の汎用の回路を組み合わせて構成してもよく、必要に応じて、予めプログラムされたソフトウエアに従って動作を行うマイコン、ＣＰＵなどのプロセッサ、あるいはＦＰＧＡなどシーケンサを組み合わせて構成されてもよい。また、その制御の一部または全部を外部の装置が引き受けるような設計も可能である。この場合、有線や無線の通信回路が介在する通信として、例えばブルートゥース（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）、電話回線などで行えばよく、また、ＵＳＢ通信などで行っても良い。

また、専用の回路、汎用の回路や制御部を一体としてＡＳＩＣとして構成してもよい。機械的に位置制御される部位（例えば移動部など）は、様々なアクチュエータと、必要に応じて移動用の連結メカニズムによって構成されており、駆動回路によってアクチュエータが作動する。この駆動回路もまた、特定のプログラムに従ってマイコンやＡＳＩＣなどが制御する。こうした制御は各種センサやその周辺回路が出力する情報によって、詳細な補正、調整などが行われても良い。

また、上述の操作手順を実現する制御や機能は、多くがソフトウエアプログラムにより実現されていることが多くある。そのソフトウエアプログラムは、コンピュータが読み取って実行することにより、上述の各制御や機能を実現することができる。そのソフトウエアプログラムは、コンピュータプログラム製品として、予め製品製造過程において上記記憶媒体や記憶部等、具体的には例えばフレキシブルディスク ＣＤ－ＲＯＭ等 不揮発性メモリ等の可搬媒体やハードディスク 揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記憶又は記録されている電子データである。また、これとは別に、製品出荷時に流通や提供ができ、可搬媒体或いは通信回線を介して流通や提供ができるものがある。利用者は、製品出荷後であっても、自ら通信ネットワークやインターネット等を介して、それらのソフトウエアプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記憶媒体から、対応する装置ユニット（撮像ユニット）を備えたコンピュータにインストールすることで動作させるようにすることができ、これによって、容易に本実施形態の配筋検査システムを実現することができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

１……配筋計測システム
１０……携帯端末装置
１１……制御部
１１ａ……表示制御部
１１ｂ……操作判定部
１１ｃ……記録制御部
１１ｄ……通信制御部
１１ｅ……画像処理部
１１ｇ……配筋計測部
１１ｋ……３次元画像合成部
１１ｍ……画像弁別部
１２……記録部
１３……操作部
１４……タッチパネル
１５……表示部
１６……通信部
２０……撮像ユニット
２１……制御部
２１ａ……撮像制御部
２１ｂ……通信制御部
２１ｃ……信号処理部
２２Ｌ……左用撮像部
２２Ｒ……右用撮像部
２３Ｌ，２３Ｒ……光学レンズ
２４……通信部
２４Ｌ，２４Ｒ……撮像素子
１００……保持フレーム
１０１……携帯端末保持筐体
１０２……撮像ユニット載置棚
１０３……撮像ユニット固定腕
１０４……把持部
１１０……検査担当者
２００……検査対象物
２００ａ……鉄筋
２０１……タイトルバー
２０１ａ……充電アプリアイコン
２０１ｂ……終了アプリアイコン
２０１ｃ……ユーザー名
２０１ｄ……ログアウト操作ボタン
２０２……タスクバー
２０２ａ，２０２ｂ……アプリアイコン
２０２ｃ……日時情報等
２０３……メイン表示領域
２０３ｅ……画面名表示
２０３ｇ……撮影ボタン
２０３ｈ……画像表示領域
２０３ｋ……操作指示ボタン
２０３ｔ……サブ画面領域
２０３ｕ……タイトル表示
２０３ｖ……黒板表示指示欄
２０３ｗ……計測結果表示欄
２０４……ナビゲーションバー
２０４ａ……ナビゲーションフロー
２０４ｂ……操作指示ボタン
３０１……撮影画像
３０２……黒板画像
４００Ｌ……左用画像
４００Ｒ……右用画像
４０１Ｌ，４０１Ｒ……合成画像使用領域
４０１ＬＲ……合成画像領域
４０２Ｌ，４０２Ｒ……合成画像不使用領域
４０３Ｌ，４０３Ｒ……境界線
４０４……３次元合成画像
４１０，４１０Ａ……検査画像

Claims (8)

1. 複数の画像データを取得する複数の撮像部と、
   前記複数の撮像部により取得された複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成する３次元画像合成部と、
   前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定する範囲指定部と、
   前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付ける画像弁別部と、
   前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録する記録部と、
   前記複数の画像データに基づく画像、前記３次元合成画像データに基づく３次元合成画像、及び前記黒板画像データに基づく黒板画像を表示可能な表示部と、
   前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して前記表示部に表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させる制御を行う表示制御部と、
   を具備し、
   前記表示制御部は、
   前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を前記表示部に表示させ、
   前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させる
   ことを特徴とする配筋計測システム。
2. 前記表示制御部は、前記３次元合成画像データを作成する際に使用された前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記合成画像使用領域と前記合成画像不使用領域との境界に、境界線を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配筋計測システム。
3. 前記黒板画像の表示位置を変える操作指示が入力された場合には、前記表示制御部は、前記複数の画像データのうち既に前記黒板画像を重畳させて表示している画像データとは別の画像データの前記画像弁別情報に基づいて前記別の画像データにおいて前記合成画像不使用領域に対し前記黒板画像を重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配筋計測システム。
4. 前記複数の撮像部は、左画像データ取得用の左用撮像部と、右画像データ取得用の右用撮像部との２つであることを特徴とする請求項１に記載の配筋計測システム。
5. 前記表示制御部は、前記黒板画像を、前記左用撮像部によって取得された左画像データに基づく左画像の前記合成画像不使用領域に重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の配筋計測システム。
6. 前記表示制御部は、前記黒板画像を、前記右用撮像部によって取得された右画像データに基づく右画像の前記合成画像不使用領域に重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の配筋計測システム。
7. 複数の画像データを取得し、
   前記複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成し、
   前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定し、
   前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記合成画像使用領域のうち使用者の操作により指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付け、
   前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録し、
   前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に前記黒板画像を重畳させて表示させるとともに、前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を表示させ、
   前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させることを特徴とする配筋計測システムにおける検査画像表示方法。
8. 複数の画像データを取得するステップと、
   前記複数の画像データを合成して３次元合成画像データを作成するステップと、
   前記３次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定するステップと、
   前記３次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記３次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記３次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記合成画像使用領域のうち使用者の操作により指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付けるステップと、
   前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録するステップと、
   前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか１つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域として弁別された領域に前記黒板画像を重畳させて表示させるとともに、前記黒板画像の上下方向の長さが前記合成画像不使用領域の上下方向の長さよりも短くなる状態で前記黒板画像を表示させるステップと、
   前記黒板画像の表示位置を上下方向に移動させる操作指示が入力された場合には、前記黒板画像を前記操作指示に基づいて前記合成画像不使用領域において上下方向に移動させるステップと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする配筋計測システムにおける検査画像表示プログラム。

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