JP2020165806A - 配筋計測システム,配筋計測システムにおける検査画像表示方法,配筋計測システムにおける検査画像表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の画像データを取得するステップと、前記複数の画像データを合成して3次元合成画像データを作成するステップと、前記3次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定するステップと、前記3次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記3次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記3次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付けるステップと、前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録するステップと、前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させて表示させるステップと、をコンピュータに実行させる。
本発明の一実施形態は、例えば鉄筋コンクリート造の構造物を施工する(建築工事を実施する)際に行われる手順のうち、配筋検査をシステム化して、必要となる計測作業や記録作業などを機械化し自動化し、これによって、配筋検査を効率化し、配筋検査にかかる時間を短縮するための配筋計測システムについて例示するものである。
ここで、図4に示す合成画像領域401LRは、上述したように、配筋計測処理の対象とする最大領域である。即ち、図4に示す合成画像領域401LRを計測範囲として指定することもできるが、当該合成画像領域401LRのうちの一部の範囲を指定して計測範囲とすることもできる。
このようにして、計測範囲の絞り込みを行うと、図4の点線で示す矩形状領域(合成画像領域401LR)の範囲内に、さらに計測範囲を示す矩形状領域が判別し得る形態で表示される(不図示)。
上述のように計測範囲の絞り込みが行われた場合には、上述したように、合成画像領域401LRの範囲内に、計測範囲を示す表示が行われる。この場合、合成画像領域401LRの範囲内であって、当該計測範囲領域以外の領域は、配筋計測処理に使用されない画像領域となる。したがって、合成画像領域401LRの範囲内であっても、配筋計測処理に使用されない画像領域は、黒板画像を表示する領域として利用できることになる。
また、3次元合成画像404において、合成画像領域401LRと各合成画像不使用領域402L,402Rとの境界には、境界線403L,403Rが表示される。
10……携帯端末装置
11……制御部
11a……表示制御部
11b……操作判定部
11c……記録制御部
11d……通信制御部
11e……画像処理部
11g……配筋計測部
11k……3次元画像合成部
11m……画像弁別部
12……記録部
13……操作部
14……タッチパネル
15……表示部
16……通信部
20……撮像ユニット
21……制御部
21a……撮像制御部
21b……通信制御部
21c……信号処理部
22L……左用撮像部
22R……右用撮像部
23L,23R……光学レンズ
24……通信部
24L,24R……撮像素子
100……保持フレーム
101……携帯端末保持筐体
102……撮像ユニット載置棚
103……撮像ユニット固定腕
104……把持部
110……検査担当者
200……検査対象物
200a……鉄筋
201……タイトルバー
201a……充電アプリアイコン
201b……終了アプリアイコン
201c……ユーザー名
201d……ログアウト操作ボタン
202……タスクバー
202a,202b……アプリアイコン
202c……日時情報等
203……メイン表示領域
203e……画面名表示
203g……撮影ボタン
203h……画像表示領域
203k……操作指示ボタン
203t……サブ画面領域
203u……タイトル表示
203v……黒板表示指示欄
203w……計測結果表示欄
204……ナビゲーションバー
204a……ナビゲーションフロー
204b……操作指示ボタン
301……撮影画像
302……黒板画像
400L……左用画像
400R……右用画像
401L,401R……合成画像使用領域
401LR……合成画像領域
402L,402R……合成画像不使用領域
403L,403R……境界線
404……3次元合成画像
410,410A……検査画像
Claims (14)
- 複数の画像データを取得する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部により取得された複数の画像データを合成して3次元合成画像データを作成する3次元画像合成部と、
前記3次元画像合成部によって作成された3次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定する範囲指定部と、
前記3次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記3次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記3次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付ける画像弁別部と、
前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録する記録部と、
前記複数の画像データに基づく画像、前記3次元合成画像データに基づく3次元合成画像、及び前記黒板画像データに基づく黒板画像を表示可能な表示部と、
前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに重畳して前記表示部に表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させる制御を行う表示制御部と、
を具備することを特徴とする配筋計測システム。 - 前記表示制御部は、前記合成画像不使用領域と前記非計測範囲とのうち大きい方に前記黒板画像を表示することを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記表示制御部は、前記計測範囲と、前記非計測範囲との境界に、表示画面の縦線に平行な境界線を表示する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記表示制御部は、前記3次元合成画像データを作成する際に使用された前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記合成画像使用領域と前記合成画像不使用領域との境界に、境界線を表示する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記黒板画像の表示位置を変える操作指示が入力された場合には、前記表示制御部は、前記複数の画像データのうち既に前記黒板画像を重畳させて表示している画像データとは別の画像データの前記画像弁別情報に基づいて前記別の画像データにおいて前記合成画像不使用領域に対し前記黒板画像を重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記複数の撮像部は、左画像データ取得用の左用撮像部と、右画像データ取得用の右用撮像部との2つであることを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記表示制御部は、前記黒板画像データに基づく黒板画像を、前記左用撮像部によって取得された左画像データに基づく左画像の前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲に重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の配筋計測システム。
- 前記表示制御部は、前記黒板画像データに基づく黒板画像を、前記右用撮像部によって取得された右画像データに基づく右画像の前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲に重畳させて表示する制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の配筋計測システム。
- 前記複数の撮像部によって取得された前記複数の画像データ若しくは前記3次元画像合成部によって作成された前記3次元合成画像データに基づいて配筋についての計測処理を行う配筋計測部を、さらに具備し、
前記配筋計測部は、前記複数の画像データ若しくは前記3次元合成画像データにおける前記合成画像使用領域に対応する画像データを用いて配筋計測処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。 - 前記記録部は、前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに、前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を重畳させた重畳画像の重畳画像データの記録を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記記録部は、前記複数の画像データのいずれか1つと、前記黒板画像データとを、それぞれ別のデータとして記録を行うことを特徴とする請求項1に記載の配筋計測システム。
- 前記記録部は、前記複数の画像データのいずれか1つに、前記黒板画像に関連する情報を記録し、前記黒板画像データに、前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに関連する情報を記録することを特徴とする請求項11に記載の配筋計測システム。
- 複数の画像データを取得し、
前記複数の画像データを合成して3次元合成画像データを作成し、
前記3次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定し、
前記3次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記3次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記3次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付け、
前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録し、
前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させて表示させることを特徴とする配筋計測システムにおける検査画像表示方法。 - 複数の画像データを取得するステップと、
前記複数の画像データを合成して3次元合成画像データを作成するステップと、
前記3次元合成画像データに基づいて表示される画像のうち計測対象とする所望の範囲を指定するステップと、
前記3次元合成画像データを作成する際に使用した前記複数の画像データの各画像領域のうち、前記3次元合成画像データの合成に使用した合成画像使用領域と前記3次元合成画像データの合成に使用しない合成画像不使用領域と、前記範囲指定部によって指定された計測範囲と、当該計測範囲以外の非計測範囲と、を弁別して、前記複数の画像データに画像弁別情報を関連付けるステップと、
前記複数の画像データ、及び前記複数の画像データに関連する黒板画像データと前記画像弁別情報を記録するステップと、
前記複数の画像データに関連する前記黒板画像データに基づく前記黒板画像を前記複数の画像データに基づく前記複数の画像のいずれか1つに重畳して表示させる際に、報告書として提出される画像データに基づく検査画像の計測範囲に干渉させずに、前記合成画像不使用領域及び前記非計測範囲として弁別された領域に、前記黒板画像を重畳させて表示させるステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする配筋計測システムにおける検査画像表示プログラム。
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JP2018173277A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
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