JP7163238B2 - 配筋計測システム，配筋計測方法，配筋計測プログラム - Google Patents

Description

この発明は、鉄筋コンクリート造の構造物を施工する際に行われる配筋検査に用いられる配筋計測システムにおいて、特に検査画像を生成する複数の画像データと、これら複数の画像データのそれぞれに関連する各種の関連情報データとを記録する際のデータファイル形式及び配筋計測方法，配筋計測プログラムに関するものである。

一般に、鉄筋コンクリート（ＲＣ；Reinforced Concrete）造の構造物を施工する（建築工事を実施する）際には、設計通りに配筋（鉄筋の配置）が施工されているかどうかを検査するための配筋検査が、例えば工事の合間に適宜行われている。

この配筋検査は、例えば、検査対象物（鉄筋）についての各種の計測（鉄筋の種類や鉄筋径，本数，各鉄筋間隔などの計測）を行って記録すると共に、検査対象物を対象とした画像を取得して記録するといった業務である。そうして収集された計測結果や取得画像は検査報告書として纏められ、検査や工事の証跡として工事発注者へ納品されるといったことが行われている。ここで、配筋検査において取得される画像は、例えば検査画像若しくは検査写真などと呼ばれている。なお、以下の説明においては、これらを、単に検査画像というものとする。

従来の配筋検査において取得される検査画像には、検査対象物に関する各種の情報（例えば配筋検査を行った日付，時刻，場所等の基本情報と、配筋検査対象物に関する特定情報（工事名，作業名，対象物名，会社名，その他のメモ等）のほか配筋の計測結果情報なども含む各種の情報等）が記載された「黒板」を検査対象物と共に写し込むといったことが行われている。

また、近年においては、電子的な画像データとして上記各種の情報を含む電子黒板の画像データを予め作成しておき（若しくはその場で作成し）、この電子黒板画像を検査画像の撮影時に重畳表示させて記録するといったことなども行われている。

工事発注者は、検査画像を確認することによって、検査対象物の画像と電子黒板画像に記載された情報とに相違がないかどうかを確認すると共に、当該検査時に取得された計測結果情報が設計データと相違していないかどうかなどの確認を行う。

このような配筋検査を行うための、若しくは検査を支援するための検査システムについては、従来種々の提案がなされている。

例えば、特開２０１７－２６５３９号公報等においては、複数のデジタルカメラを用いて検査対象物を撮影し、これによって取得された複数の画像データに基づいて当該検査対象物についての各種の計測を行うための計測方法を開示している。

また、例えば、特開２０１２－２１３２３号公報等によって開示されている検査システムは、２眼式（２つの光学系を持つ形式）のステレオ撮影が可能なカメラを用いて検査対象物（配筋）を撮影することにより、配筋の検査画像データを取得し、この検査画像データに基づいて配筋の特徴情報（鉄筋の設置間隔，設置数，鋼種，鉄筋径などの情報）を抽出し、抽出した特徴情報と設計データに含まれる特徴情報との差分を導出し、導出した差分が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上であると判定された場合には警告を放置するというものである。

特開２０１７－２６５３９号公報 特開２０１２－２１３２３号公報

上記特開２０１７－２６５３９号公報，特開２０１２－２１３２３号公報等によって開示されている検査システムは、いずれも複数の画像データを取得して、取得された画像データに基づく計測を行うものである。

このような形態の従来の検査システムにおいては、検査過程で取得される複数の画像データのほか、これら複数の画像データに付随する情報（日時情報や撮影情報等を含む通常メタデータ）に加え、複数の画像データに基づいて得られた計測情報データ等を含む検査対象物に関する各種の情報など、関連する各種の情報データの種類が増加する傾向がある。

そこで、近年においては、検査システムにおいて取り扱われる画像データ及び多種類の関連情報データについての管理を容易にかつ効率的に行いたいという要望が常にある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の画像データを取得して配筋検査を行う配筋計測システムにおいて、特定の検査対象物に対応する複数の画像データと、これら複数の画像データに付随する各種の関連情報データについて、容易に管理し得るデータファイル形式を備えた配筋計測システム，配筋計測方法，配筋計測プログラムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の配筋計測システムは、第１画像データを取得する第１撮像部と第２画像データを取得する第２撮像部との少なくとも２つ以上の撮像部を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットにおける前記第１撮像部よって取得された前記第１画像データ及び前記第２撮像部によって取得された前記第２画像データに基づく配筋計測処理によって配筋計測情報を取得する配筋計測部と、前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成する主画像データ作成部と、前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成し、前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成し、前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成する関連情報生成部とを有する。

本発明の一態様の配筋計測方法は、第１画像データと第２画像データとの少なくとも２つ以上の画像データを取得し、前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいて配筋計測処理を行って配筋計測情報を取得し、前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成し、前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を、前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成し、前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を、前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成し、前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成する。

本発明の一態様の配筋計測プログラムは、第１画像データと第２画像データとの少なくとも２つ以上の画像データを取得するステップと、前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいて配筋計測処理を行って配筋計測情報を取得するステップと、前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成するステップと、前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を、前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成するステップと、前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を、前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成するステップと、前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成するするステップとをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、複数の画像データを取得して配筋検査を行う配筋計測システムにおいて、特定の検査対象物に対応する複数の画像データと、これら複数の画像データに付随する各種の関連情報データについて、容易に管理し得るデータファイル形式を備えた配筋計測システム，配筋計測方法，配筋計測プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態の配筋計測システムの外観を示す外観斜視図 本発明の一実施形態の配筋計測システムの概略構成を示すブロック構成図 本発明の一実施形態の配筋計測システムを、例えば工事現場などにおいて使用する際の状況を簡略に示す概念図 本発明の一実施形態の配筋計測システムにおいて取得される複数の画像データの各ファイル構成の概念図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。

［一実施形態］
本発明の一実施形態は、例えば鉄筋コンクリート造の構造物を施工する（建築工事を実施する）際に行われる手順のうち、配筋検査をシステム化して、必要となる計測作業や記録作業などを機械化し自動化し、これによって、配筋検査を効率化し、配筋検査にかかる時間を短縮するための配筋計測システムについて例示するものである。

まず、本実施形態の配筋計測システムの概略構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態の配筋計測システムの外観を示す外観斜視図である。図２は、図１の配筋計測システムの概略構成を示すブロック構成図である。

本実施形態の配筋計測システム１は、図示のように、保持フレーム１００（図２では不図示）と、携帯端末装置１０と、撮像ユニット２０などによって主に構成されている。

なお、本実施形態の配筋計測システム１においては、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とを別体の機器によって構成した例を示しているが、この形態に限られることはない。例えば、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とが一体的に一つの筐体で構成されるような形態で構成されていてもよい。

保持フレーム１００は、携帯端末装置１０と撮像ユニット２０とを所定の形態に固定保持するための骨格部材である。当該保持フレーム１００は、図１に示すように、携帯端末保持筐体１０１と、撮像ユニット載置棚１０２と、撮像ユニット固定腕１０３と、把持部１０４などによって主に構成されている。

携帯端末保持筐体１０１は、携帯端末装置１０を、その表示画面を露呈した状態で収納し、固定保持すると共に、表示画面以外の外面を保護する筐体部材である。

撮像ユニット載置棚１０２は、撮像ユニット２０を載置した状態で保持する平板状部材である。この撮像ユニット載置棚１０２の左右両側部が、後述する２つの把持部１０４の一部に固定されている。

撮像ユニット固定腕１０３は、上記撮像ユニット載置棚１０２上に載置された状態の撮像ユニット２０の左右両側面を固定する腕状部材である。撮像ユニット固定腕１０３は、上記携帯端末保持筐体１０１の外底面に固定されている。

把持部１０４は、携帯端末保持筐体１０１の外底面において左右両端位置のそれぞれから外方に向けて突設し略環形状の握り部を有して形成されている構成部である。つまり、これら２つの把持部１０４のそれぞれは、一部が携帯端末保持筐体１０１と一体に固定されていると共に、他の一部には、撮像ユニット載置棚１０２が一体に固定されている。

このような構成により、２つの把持部１０４は、携帯端末保持筐体１０１と撮像ユニット載置棚１０２とのそれぞれを一体に支持すると共に、当該配筋計測システム１を携帯して使用する際のグリップ部としての機能を有している。

携帯端末装置１０は、使用者（ユーザ）による操作を受けて撮像ユニット２０の駆動制御を行う制御装置としての機能を有すると共に、撮像ユニット２０が取得した画像データ等の各種情報を受けて各種のデータ処理を行うデータ処理装置としての機能をも有する。さらに、携帯端末装置１０は、上記データ処理結果などを表示する表示装置としての機能を有するほかに、階層的なメニュー表示などを行って操作指示を受け入れるための操作入力装置としての機能をも有する。

携帯端末装置１０は、制御部１１と、記録部１２と、操作部１３と、タッチパネル１４と、表示部１５と、通信部１６などを有して構成されている。

制御部１１は、本配筋計測システム１の全体を統括的に制御する複数の制御回路等を含む構成部である。当該制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いたプロセッサ（processor；処理装置）などによって構成されている。そして、制御部１１は、メモリ（不図示）に記憶されたプログラムにしたがって動作する。これにより、制御部１１は、本配筋計測システム１の各構成部の制御を行う。また、これと同時に、制御部１１は、通信部１６を介して撮像ユニット２０との間で通信を行って、撮像ユニット２０の駆動制御を行うと共に、撮像ユニット２０から出力された画像データを含む各種の情報を受信し、各種のデータ処理を実行する。

制御部１１は、例えば、表示制御部１１ａと、操作判定部１１ｂと、記録制御部１１ｃと、通信制御部１１ｄと、画像処理部１１ｅと、配筋計測部１１ｇと、関連情報生成部１１ｈなどの制御回路を有して構成されている。

表示制御部１１ａは、表示部１５を駆動制御することにより、入力された各種のデータを視認可能に表示するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

操作判定部１１ｂは、操作部１３，タッチパネル１４からの操作指示信号を受けて、操作判定を行うと共に、その判定結果に応じて対応する指示を対応する構成部へと出力するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

記録制御部１１ｃは、記録部１２を駆動制御することにより、入力された各種のデータを所定の記録媒体（不図示）の所定の記録領域に記録するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。また、操作判定部１１ｂによってデータ読み出し操作指示が検出された場合には、記録制御部１１ｃは、記録媒体に記録された画像データなどの各種データを、一時メモリ領域（不図示）へと読み出す制御も行う。ここで読み出された各種データは、例えば表示制御部１１ａの制御下において、所定の処理が施された後、表示部１５へと送出され、視認可能な形態に表示される。

通信制御部１１ｄは、通信部１６を駆動制御することにより、撮像ユニット２０などの外部機器との間の通信を確立し、データ通信や制御信号の送受信を行うための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

画像処理部１１ｅは、撮像ユニット２０によって取得され、当該撮像ユニット２０から通信部１６を介して入力される画像データを受けて、各種の画像信号処理を施すための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。ここで、当該画像処理部１１ｅにて行われる画像信号処理としては、例えばＲＧＢ画像生成処理，明るさ調整処理，ホワイトバランス調整処理，シャープネス調整処理，コントラスト調整処理等に加え、圧縮処理等を含む各種の信号処理である。なお、これらの信号処理は、その全てを当該画像処理部１１ｅにて行うような構成に限られることはなく、例えば当該画像処理部１１ｅにおいては、一部の処理（例えば圧縮処理）のみを行うようにしてもよい。その場合、その他の処理は、撮像ユニット２０側にて行うようにしてもよい。

また、画像処理部１１ｅは、さらに、主画像データ作成部１１ｆなどを内部に含んで構成されている。この主画像データ作成部１１ｆは、撮像ユニット２０の２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ（後述する）によって取得された２つの画像データのうち一方の第１画像データ（後述する）に配筋計測に関するメタデータを付与して主画像データを作成するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。ここで、配筋計測に関するメタデータとは、配筋計測部１１ｇにおいて実行される配筋計測処理の計測結果データを含むデータ群をいう。

また、制御部１１における配筋計測部１１ｇは、撮像ユニット２０（の後述する２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ（第１撮像部及び第２撮像部））によって取得された左右２つの画像データ（第１画像データ及び第２画像データ）に基づいて、検査対象物（鉄筋，配筋）についての各種の配筋計測処理（鉄筋の種類や鉄筋径，本数，各鉄筋間隔などの各種の計測処理）を行って配筋計測情報（配筋計測データ）を取得するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

また、関連情報生成部１１ｈは、撮像ユニット２０の２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ（後述する）によって取得された２つの画像データ（第１画像データ，第２画像データ；後述する）と、上記主画像データ作成部１１ｆによって作成される主画像データとを互いに関連付けして、複数の画像情報を生成するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

ここで、関連情報生成部１１ｈによって生成される複数の画像情報は、「第１画像情報」，「第２画像情報」，「主画像情報」などがある。

「主画像データ」は、上述したように、「第１画像データ」に「配筋計測に関するメタデータ」を付与して生成されるデータファイルである。

「第１画像データ」は、撮像ユニット２０の２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ（後述する）のうちの第１撮像部２２Ｌによって取得される画像データファイルである。

「第２画像データ」は、撮像ユニット２０の２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒ（後述する）のうちの第２撮像部２２Ｒによって取得される画像データファイルである。

そして、「第１画像情報」は、「第１画像データに関連する情報」である。「第１画像情報」は、「主画像データに関する情報」及び「第２画像データに関する情報」を有する。

「第２画像情報」は、「第２画像データの関連する情報」である。「第２画像情報」は、「主画像データに関する情報」及び「第１画像データに関する情報」を有する。

「主画像情報」は、「主画像データの関連する情報」である。「主画像情報」は、「第１画像データに関する情報」及び「第２画像データに関する情報」を有する。

なお、「第１画像情報」，「第２画像情報」，「主画像情報」は、いずれも、ファイル名，工事情報，撮影位置情報などの情報を少なくとも含む情報群である。

なお、制御部１１には、上述した制御回路以外にも、各種の制御回路を含んで構成されているものであるが、上述した以外の制御回路については、本発明に直接関連しない部分であるので、その説明は省略する。

また、上述の例示では、配筋計測部１１ｇ及び関連情報生成部１１ｈを、制御部内で独立した回路として示しているが、これら配筋計測部１１ｇ及び関連情報生成部１１ｈは、画像処理部１１ｅに含めて構成してもよい。

記録部１２は、画像データのほか各種の情報（電気信号）を記録するための所定の記録媒体（不図示）と、その駆動回路（不図示）等を有して構成される構成部である。記録部１２は、上記記録制御部１１ｃによって駆動制御される。

記録部１２に記録される各種の情報としては、上述した複数の画像データと、これら複数の画像データに関連する黒板画像データなどをも含む情報である。黒板画像データには、例えば、複数の検査対象物に関する各種の情報が含まれている。ここで、検査対象物に関する各種の情報としては、例えば、配筋検査を行った日付情報や時刻情報，検査場所情報等の基本情報と、配筋検査対象物に関する特定情報（工事名，作業名，対象物名，会社名，その他のメモ等）のほか、配筋検査における計測結果データなどが含まれる。

操作部１３は、当該携帯端末装置１０における複数の操作部材（不図示）のそれぞれに対応する複数のスイッチ部材などを含んで構成される構成部である。

本携帯端末装置１０においては、複数の操作部材のうちの一つが使用者（ユーザ）によって操作されると、操作部１３に含まれる複数のスイッチ部材のうち、当該操作された操作部材に対応するスイッチ部材が作用する。当該スイッチ部材によって発生した操作指示信号は、上記操作判定部１１ｂによって判定されて、その判定結果に応じて対応する指示が対応する構成部へと出力される。

タッチパネル１４は、表示部１５の表示面の全面を覆うように当該表示画に重畳させた形態で配置される操作部材の一種である。タッチパネル１４は、表示部１５の表示態様に対応して各種の操作指示信号を発生させることができるようにした操作部材の一種である。つまり、タッチパネル１４は、使用者（ユーザ）の手指等の操作指示例えばタッチ操作やタップ操作，スワイプ操作，ピンチイン又はピンチアウト操作などを受けて、それぞれ対応する各種の操作指示信号を発生させる。

なお、タッチパネル１４は、操作部１３に含まれるものであるが、近年においては、さまざまな電子装置において盛んに適用されている操作部材の一つでもあり、特に重要構成部材となるものなので、操作部１３とは別に表記している。

表示部１５は、表示パネル（不図示）と、その駆動回路等（不図示）を有して構成され、所定の表示機能を実現する構成ユニットである。表示部１５の表示パネルには、撮像ユニット２０によって取得された複数の画像データに基く画像や、黒板画像データに基づく黒板画像などのほか、各種設定プログラム等によって生成されるメニュー画像などが表示される。表示部１５は、表示制御部１１ａによって駆動制御される。

なお、表示部１５は、例えば液晶表示ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）ディスプレイ等が適用される。

通信部１６は、撮像ユニット２０などの外部機器との間で行われる通信を実現するための回路ユニットである。通信部１６は、通信制御部１１ｄによって駆動制御される。通信部１６における通信方式としては、例えば無線方式のほか、有線方式を適用することができる。

本実施形態の配筋計測システム１に適用される携帯端末装置１０としては、具体的には、例えば従来一般的に普及しているタブレット型やノート型の小型ＰＣ（personal computer）を利用することができる。この場合、それらのＰＣに対しては、本発明の配筋計測システムの作用を実現し得るアプリケーションプログラムを適宜インストールして使用する。これによって、本実施形態の携帯端末装置１０を構成することができる。

携帯端末装置１０のその他の構成については、従来一般的な構成の携帯端末装置と略同様であるものとして、その他の構成の説明は省略する。

次に、本実施形態の配筋計測システム１における撮像ユニット２０の概略構成を説明する。当該撮像ユニット２０は、少なくとも２つ若しくは２つ以上の撮像部（光学レンズ及び撮像素子）を備えて構成され、これら複数の撮像部の視差を利用することにより、いわゆる三次元（３Ｄ；Three dimensions）画像計測が可能な撮像装置である。なお、本実施形態においては、２つの撮像部を有して構成される形態を例示している。

即ち、撮像ユニット２０は、制御部２１と、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒと、通信部２４などによって主に構成されている。

ここで、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒは、左画像データ（第１画像データ）取得用の第１撮像部である左用撮像部２２Ｌと、右画像データ（第２画像データ）取得用の第２撮像部である右用撮像部２２Ｒとである。なお、これら左用撮像部２２Ｌ（第１撮像部）と右用撮像部２２Ｒ（第２撮像部）とは、所定の間隔（基線長）をおいて水平方向に並べて配置されている。

なお、本実施形態の配筋計測システム１における撮像ユニット２０によって取得される画像データは、主に静止画像データ若しくは動画像データであるものとしている。

左用撮像部２２Ｌは、主に光学レンズ２３Ｌと撮像素子２４Ｌとを有して構成されている。右用撮像部２２Ｒは、主に光学レンズ２３Ｒと撮像素子２４Ｒとを有して構成されている。

ここで、光学レンズ２３Ｌ，２３Ｒは、被写体の光学像を結像させる複数のレンズと、これら複数のレンズのうちの所定のレンズを光軸方向若しくは光軸に直交する方向に移動させるための駆動機構等や、光量調節のための絞り機構等を備えて構成されている。

また、撮像素子２４Ｌ，２４Ｒは、光学レンズ２３Ｌ，２３Ｒによって結像された光学像を受けて順次光電変換し、これにより取得された画像信号を出力するいわゆる光電変換素子である。この撮像素子２４Ｌ，２４Ｒとしては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）型イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等が適用される。

なお、各撮像部２２Ｌ，２２Ｒ自体の構成については、本発明に直接関連しない部分であるので、その構成は、従来の一般的な形態の撮像装置に適用されているものと略同様であるものとして、その説明及び図示は省略する。

制御部２１は、本撮像ユニット２０を統括的に制御する複数の制御回路等を含む構成部である。当該制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いたプロセッサ（processor；処理装置）などによって構成されている。そして、制御部２１は、メモリ（不図示）に記憶されたプログラムにしたがって動作する。これにより、制御部２１は、撮像ユニット２０の各構成部の制御を行う。

また、制御部２１は、通信部２４を介して携帯端末装置１０との間で通信を行うことで、当該携帯端末装置１０の制御部１１の制御下において、撮像ユニット２０の駆動制御を行うと共に、当該撮像ユニット２０で取得された画像データを含む各種の情報を出力する機能を有する。

制御部２１は、例えば撮像制御部２１ａと、通信制御部２１ｂと、信号処理部２１ｃなどの制御回路を有して構成されている。

撮像制御部２１ａは、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれを駆動制御するための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。上述したように、撮像ユニット２０の制御部２１は、携帯端末装置１０の制御部１１の制御下で作用する。したがって、例えば、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒを駆動するための制御は、例えば、使用者（ユーザ）による携帯端末装置１０のタッチパネル１４を含む操作部材に対する所定の操作によって発生する撮影操作指示信号をトリガーとして開始される。

即ち、撮像制御部２１ａは、携帯端末装置１０の制御部１１からの撮像制御信号を、通信部１６，２４を介して受信して、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの駆動制御を行う。ここで、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの駆動制御は、適切な画像データを取得するためになされる各種の制御処理、例えば露出制御処理，焦点調節制御処理等を含む一般的な撮像動作に関する制御である。

通信制御部２１ｂは、通信部２４を駆動制御することにより、携帯端末装置１０との間の通信を確立し、データ通信や制御信号の送受信を行うための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。

信号処理部２１ｃは、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒの各撮像素子２４Ｌ，２４Ｒによって取得された画像信号（アナログ信号）を受けて、各種の信号処理を施すための電子回路若しくはプログラムソフトウエア等である。この信号処理部２１ｃにて行われる信号処理は、例えばアナログ－デジタル変換処理のほか、ＲＧＢ画像生成処理，明るさ調整処理，ホワイトバランス調整処理，シャープネス調整処理，コントラスト調整処理等がある。これらの処理のうちの一部は、上述したように、携帯端末装置１０側の画像処理部１１ｅにて実行するような形態としてもよい。

通信部２４は、携帯端末装置１０との間で行われる通信を実現するための回路ユニットである。通信部２４は、通信制御部２１ｂによって駆動制御される。通信部２４における通信方式としては、例えば無線方式のほか、有線方式を適用することができる。

撮像ユニット２０のその他の構成については、従来一般的な構成の撮像装置と略同様であるものとして、その他の構成の説明は省略する。

このように構成される本実施形態の配筋計測システム１を使用する際のようすは、図３に示すようになる。図３は、本実施形態の配筋計測システムを、例えば工事現場などにおいて使用する際の状況を簡略に示す概念図である。

図３に示す状況は、例えば、現場監督などの検査担当者１１０が、所定の工事現場において、本実施形態の配筋計測システム１を手に持ち、当該配筋計測システム１の撮像ユニット２０を、検査対象物２００であって配筋済みの鉄筋２０１に向けている様子を示している。

図４は、本実施形態の配筋計測システム１において取得される複数の画像データの各ファイル構成を概念的に示す図である。

本実施形態の配筋計測システム１によって取得される複数の画像データは、「第１画像データ」（図４の符号５０１）と、「第２画像データ」（図４の符号５０２）と、「主画像データ」（図４の符号５０３）とがある。

ここで、第１画像データ５０１と第２画像データ５０２とは、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒによって取得される画像データと、各画像データに関連する各種の情報（５１１，５１２，５１３）とからなる。

通常の場合、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒによって取得される第１画像データ５０１と第２画像データ５０２とには、サムネイル画像及びメイン画像を含む画像データ５１１と、日時情報や撮影情報等を含む通常メタデータ５１２とを有して形成されている。

ここで、通常メタデータ５１２には、例えば、撮影日時，撮影装置のメーカー名（製造者又は販売者），撮影機器の型式名又は機種名など，画像解像度，水平方向及び垂直方向の解像度，撮影方向，焦点距離，シャッター速度，絞り（F値），ISO感度，露光補正値，測光モード，フラッシュ発光の有無，色空間，ＧＰＳ（Global Positioning System) 情報（緯度，経度，標高など；ＧＰＳ付き撮像装置の場合）などが含まれる。なお、これら通常のメタデータは、例えば、Ｅｘｉｆ（Exchangeable image file format）規格に沿った一般的な画像ファイルフォーマットに含まれる各種情報と同じである。

また、主画像データ５０３は、上述したように、第１画像データ５０１に配筋計測に関するメタデータ５１３（即ち計測結果データを含むメタデータ）を付与して作成される画像データである。つまり、主画像データは、撮影動作後に取得された第１画像データ５０１に対し、所定の配筋計測処理の後に取得された計測結果データを含むメタデータ５１３を付与する処理が、主画像データ作成部１１ｆによって行われることにより生成される画像データである。

したがって、これら複数の画像データ（第１画像データ５０１，第２画像データ５０２，主画像データ５０３）は、特定の対象物に対する撮影動作を実行したときに、同時に取得されるものである。

換言すると、本実施形態の配筋計測システム１を用いて配筋検査を行うとき、ある特定の対象物に関連する複数の画像データ（第１画像データ５０１，第２画像データ５０２，主画像データ５０３）が常に取得されることになる。そして、ある工事現場における一地点で行われる一回の配筋検査においては、検査対象毎に、関連する複数の画像データが大量に取得されることになる。

さらに、本実施形態の配筋計測システム１において取得される複数の画像データのそれぞれは、関連する各種の情報を有している。ここで、各画像データにそれぞれ関連する各種の情報としては、例えばファイル名情報などのほか、画像毎に対応する工事情報，位置情報などがある。なお、図４においては、ファイル名情報は、通常メタデータ５１２に含めて図示している。また、工事情報は、計測結果データを含むメタデータ５１３に含めて図示している。

上記工事情報は、例えば、工事名称情報，工種情報，計測地点情報（現場位置情報），部材名情報，位置情報などを含む情報群である。また、この工事情報には、電子黒板を表示させるための黒板データを含めるようにしてもよい。

ここで、位置情報は、例えば、対象とする工事現場（現場位置情報で特定できる）の範囲内において、特定の対象物（特定の建造物など）における特定位置（階段，柱，床など特定の部位）に関する情報などが相当する。

これらに加えて、各画像データには、対応する計測結果データが関連付けられて付随している。ここで、計測結果データは、例えば、計測範囲座標，計測モード,計測結果及び測定結果（鉄筋検出座標，鉄筋間隔，鉄筋間隔最大値，最小値，鉄筋径，鉄筋番号，２点間の長さ，鉄筋検出率等），カメラキャリブレーションデータ，カメラシリアル番号，精度確認データ，計測修正データ，検査進捗，３次元点群データ，カメラパラメータなどがある。

このように、本実施形態の配筋計測システム１においては、配筋検査を行う際に行われる各撮影動作毎に、互いに関連する複数の画像データ（第１画像データ，第２画像データ，主画像データ）と、これら複数の画像データのそれぞれに付随する各種の情報データが取得される。

そこで、本実施形態の配筋計測システム１においては、配筋検査における各撮影動作毎に取得され、互いに関連する複数の画像データの関連付けを行って、効率的なデータ管理を行い得るようにしている。

一方、関連情報生成部１１ｈは、例えば、「主画像データに関する情報」と「第２画像データに関する情報」とを、第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成する。「主画像データに関する情報」と「第１画像データに関する情報」とを、第２画像データの関連する情報である第２画像情報として生成する。「第１画像データに関する情報」と「第２画像データに関する情報」とを、主画像データの関連する情報である主画像情報として生成する。そして、第１画像情報は第１画像データに関連付けされ、第２画像情報は第２画像データに関連付けされ、主画像情報は主画像データに関連付けされる。

このように、本実施形態の配筋計測システム１においては、取得した複数の画像データ（第１画像データ５０１，第２画像データ５０２，主画像データ５０３）は、それぞれが、関連付けられている。

さらに、各画像データ（第１画像データ５０１，第２画像データ５０２，主画像データ５０３）は、それぞれが計測結果データを含むメタデータ５１３を有する。

なお、特定の対象物を被写体として撮影する際に、例えば分割撮影を行ったような場合には、分割撮影によって取得された各画像データのそれぞれには、対応する関連付けデータが付与される。

さらに、第１画像データ及び第２画像データには、撮像部情報を含むように構成される。即ち、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒのうち第１撮像部である左用撮像部２２Ｌは、左画像データ（第１画像データ）を取得する。この第１画像データには、左用撮像部２２Ｌにより取得された左用画像データである旨の情報と、当該第１撮像部（左用撮像部２２Ｌ）に附された固有のカメラ番号などの情報が含まれている。

同様に、２つの撮像部２２Ｌ，２２Ｒのうち第２撮像部である右用撮像部２２Ｒは、右画像データ（第２画像データ）を取得する。この第２画像データには、右用撮像部２２Ｒにより取得された右用画像データである旨の情報と、当該第２撮像部（右用撮像部２２Ｒ）に附された固有のカメラ番号などの情報が含まれている。

なお、複数の画像データのそれぞれに付随する各種の情報データ（ファイル名情報，工事情報，位置情報，計測結果データなど）は、各画像データファイルに一体となるファイル名として、若しくはメタデータとして構成してもよいし、各画像データとは独立した別個に生成される別体のデータファイルとして構成してもよい。このように画像データと情報データとを別体で構成する場合には、両者は互いに関連付けられている必要がある。そして、両者は、一つのペアとして常に一つの記録媒体上に存在するようにしているのが望ましい。

また、上述の構成例では、主画像データ５０３は、第１画像データ５０１に配筋計測に関するメタデータ５１３を付与して作成されるものとしているが、この形態に限られることはない。例えば、主画像データ５０３は、第２画像データ５０２に配筋計測に関するメタデータ５１３を付与して作成されるものとしてもよい。

以上説明したように、本実施形態の配筋計測システム１によれば、第１画像データを取得する第１撮像部（左用撮像部２２Ｌ）と、第２画像データを取得する第２撮像部（右用撮像部２２Ｒ）との少なくとも２つ以上の撮像部を有する撮像ユニット２０と、第１画像データ及び第２画像データに基づいて配筋計測処理を行って配筋計測情報（配筋計測の計測結果データ）を取得する配筋計測部１１ｇと、第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成する主画像データ作成部１１ｆと、第１画像情報と第２画像情報と主画像情報とを生成する関連情報生成部１１ｈとを有して構成している。

そして、主画像データに関する情報及び第２画像データに関する情報を、第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成し、主画像データに関する情報及び第１画像データに関する情報を、第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成し、第１画像データに関する情報及び第２画像データに関する情報を、主画像データに関連する情報である主画像情報として生成するようにしている。

さらに、第１画像情報，第２画像情報，主画像情報は、ファイル名、工事情報、撮影位置情報のいずれかを有している。

これにより、所定の配筋検査中において特定の対象物に関して取得された複数の画像データが互いに関連付けられていることから、データファイルの管理を容易にかつ効率的に行うことができる。

また、各画像データには、関連する各種の情報（配筋計測データや工事情報など）をメタデータとして付与されているか、若しくは関連付けられて記録するようにしたので、検査結果の管理の効率化に寄与することができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。

１……配筋計測システム
１０……携帯端末装置
１１……制御部
１１ａ……表示制御部
１１ｂ……操作判定部
１１ｃ……記録制御部
１１ｄ……通信制御部
１１ｅ……画像処理部
１１ｆ……主画像データ作成部
１１ｇ……配筋計測部
１１ｈ……関連情報生成部
１１ｋ……３次元画像合成部
１１ｍ……画像弁別部
１２……記録部
１３……操作部
１４……タッチパネル
１５……表示部
１６，２４……通信部
２０……撮像ユニット
２１……制御部
２１ａ……撮像制御部
２１ｂ……通信制御部
２１ｃ……信号処理部
２２Ｌ……左用撮像部（第１撮像部）
２２Ｒ……右用撮像部（第２撮像部）
２３Ｌ，２３Ｒ……光学レンズ
２４Ｌ，２４Ｒ……撮像素子
１００……保持フレーム
１０１……携帯端末保持筐体
１０２……撮像ユニット載置棚
１０３……撮像ユニット固定腕
１０４……把持部
１１０……検査担当者
２００……検査対象物
２０１……鉄筋
５０１……第１画像データ
５０２……第２画像データ
５０３……主画像データ
５１１……画像データ
５１２……通常メタデータ
５１３……配筋計測に関するメタデータ

Claims (5)

1. 第１画像データを取得する第１撮像部と、第２画像データを取得する第２撮像部との少なくとも２つ以上の撮像部を有する撮像ユニットと、
   前記撮像ユニットにおける前記第１撮像部よって取得された前記第１画像データ及び前記第２撮像部によって取得された前記第２画像データに基づく配筋計測処理によって配筋計測情報を取得する配筋計測部と、
   前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成する主画像データ作成部と、
   前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を、前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成し、
   前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を、前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成し、
   前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成する関連情報生成部と、
   を有することを特徴とする配筋計測システム。
2. 前記配筋計測に関するメタデータは、配筋計測の計測結果データを含むことを特徴とする請求項１に記載の配筋計測システム。
3. 前記第１画像情報、前記第２画像情報、前記主画像情報は、ファイル名、工事情報、撮影位置情報のいずれかを有することを特徴とする請求項１に記載の配筋計測システム。
4. 第１画像データと第２画像データとの少なくとも２つ以上の画像データを取得し、
   前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいて配筋計測処理を行って配筋計測情報を取得し、
   前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成し、
   前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を、前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成し、
   前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を、前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成し、
   前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成する
   ことを特徴とする配筋計測方法。
5. 第１画像データと第２画像データとの少なくとも２つ以上の画像データを取得するステップと、
   前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいて配筋計測処理を行って配筋計測情報を取得するステップと、
   前記第１画像データに配筋計測に関するメタデータを付与した主画像データを作成するステップと、
   前記主画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を、前記第１画像データに関連する情報である第１画像情報として生成するステップと、
   前記主画像データに関する情報及び前記第１画像データに関する情報を、前記第２画像データに関連する情報である第２画像情報として生成するステップと、
   前記第１画像データに関する情報及び前記第２画像データに関する情報を前記主画像データに関連する情報である主画像情報として生成するするステップと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする配筋計測プログラム。

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