JP6734965B2 - 画像処理装置、プログラムおよび画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば類似する２つの画像の差異を確認するための画像処理装置、プログラムおよび画像処理方法に関する。

例えば会社やビルなどの施設の電源系統の保守作業などでは、配電盤のスイッチをすべてオフして絶縁点検などを行った後、元のスイッチの状態に復旧するが、作業対象の配電盤の数が多くなると、作業前のスイッチの状態を、元の状態に復旧し忘れることがあるため、対策が望まれている。

従来、施設の電源系統の保守作業は、作業者が、作業前に個々の配電盤の写真をカメラで撮っておき、保守作業後に、カメラで撮った作業前の写真を見ながら配電盤のスイッチを元の状態に戻す、といった復旧作業を行っている。

この種の復旧作業は、人の作業のため、複数の作業者により他者の作業ミスがないことを確認する作業を行ってきたが、近年、人手不足などの影響から、確認作業のために人手を掛けたくないという要望がある。

従来の技術としては、例えば工事の作業現場の写真を、時系列を追って撮影して作業現場の施工状況を確認する技術がある。

特開２０１７−４５４０４号公報

従来の技術の場合、現場の施工状況は、確認できるものの、作業前、作業後の違いを確認できるものではない。また管理サーバなどをたてる必要があり、作業チェックを行うことではシステムが大掛かりになり過ぎるという問題がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、作業者が携帯端末を利用して復旧作業とその作業の確認（ダブルチェック）を一人で行うことができる画像処理装置、プログラムおよび画像処理方法を提供することにある。

本発明の画像処理装置は、第１および第２キャプチャー画像を取得する画像取得部と、第１および第２キャプチャー画像の相違部を検出する相違検出部と、前記相違検出部により検出された相違部にマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を表示する表示制御部とを具備することを特徴とする。

本発明の画像処理装置は、第１表示領域、第２表示領域および差分検出結果表示領域とを有する画面を表示する画面制御部と、前記第１表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第１キャプチャー画像を前記第１表示領域に表示する第１表示制御部と、前記第２表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第２キャプチャー画像を前記第２表示領域に表示する第２表示制御部と、前記第１キャプチャー画像と前記第２キャプチャー画像との相違部を検出する相違検出部と、前記相違検出部により検出された相違部にマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を前記差分検出結果表示領域に表示する第３表示制御部とを具備することを特徴とする。

本発明の画像処理方法は、画像取得機能を有する画像処理装置による画像処理方法において、前記画像取得機能により第１および第２キャプチャー画像を取得するステップと、前記第１および第２キャプチャー画像の相違部を検出するステップと、検出した前記相違部にマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を表示するステップとを有することを特徴とする。

本発明のプログラムは、コンピュータを、第１および第２キャプチャー画像を取得する画像取得部と、第１および第２キャプチャー画像の相違部を検出する相違検出部と、前記相違検出部により検出された相違部にマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を表示する表示制御部として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、作業者が携帯端末を利用して復旧作業とその作業の確認（ダブルチェック）を一人で行うことができる。

第１実施形態のタブレット端末のハードウェア構成を示す図である。 図１のタブレット端末の機能構成を示す図である。 キャプチャー画像の一例を示す図である。 アプリ画面を示す図である。 第１実施形態のタブレット端末の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態のタブレット端末の動作を示すフローチャートである。 作業前にアプリを起動してタップ操作されたアプリ画面を示す図である。 吹き出し画面がタップ操作されたアプリ画面を示す図である。 アプリ画面に表示されたカメラ画像を示す図である。 キャプチャーされた作業前写真が表示されたアプリ画面を示す図である。 作業後に復帰させたアプリ画面をタップする様子を示す図である。 吹き出し画面がタップ操作されたアプリ画面を示す図である。 透過カメラの機能でアプリ画面に表示されたカメラ画像（重畳画像）を示す図である。 キャプチャーされた作業後写真が表示されたアプリ画面を示す図である。 検出ボタンがタップ操作されたアプリ画面を示す図である。 検出結果が表示されたアプリ画面を示す図である。 保存ボタンがタップされたアプリ画面を示す図である。 他の動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態のタブレット端末の機能構成を示す図である。 図１９のタブレット端末のアプリ画面を示す図である。 設定ボタンを操作する様子を示す図である。 感度設定画面の一例を示す図である。 検出枠色設定ボタンを操作する様子を示す図である。 色設定画面の一例を示す図である。 差分のみボタンを操作する様子を示す図である。 差分出力画面の一例を示す図である。 作業前、作業後の画像の透過度を可変する様子を示す図である。 コメントを付与する対象の画像を選択する様子を示す図である。 画像取込ツールを選択する様子を示す図である。 撮影画面の一例を示す図である。 コメント入力用の画面の一例を示す図である。 コメント色指定ボタンを操作する様子を示す図である。 出力ボタンを操作する様子を示す図である。 スクリーンショットが保存されたフォルダの内容を示す図である。 所望のサムネイルをタップしたときの画面を示す図である。 メール作成画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の一つの実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像処理装置に係る第１実施形態の携帯端末としてのタブレット端末の構成を示す図である。

（第１実施形態）
図１に示すように、この第１実施形態のタブレット端末１は、ハードウェアとして、例えばカメラ部２、タッチパネル３、ＣＰＵ４、ＲＡＭ、ＳＳＤなどのメモリ５、ボタン６などを備える。

このタブレット端末１では、メモリ５に記憶されているソフトウェア（ＯＳやアプリケーションプログラム）をＣＰＵ４が読み出し、そのソフトウェアの処理を実行することで、タブレット端末１が、画像処理装置として機能する。

アプリケーションプログラムとしては、この実施形態の画像の差分を検出するアプリケーションプログラム（以下「アプリ」と称す）の他に、例えばウェブ閲覧機能（ブラウザアプリ）、カメラ機能（画像キャプチャーアプリ）、画像管理機能（ライブラリアプリ）などがタブレット端末１に予めインストールされている。ＯＳとしては、例えばｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ、Ｗｉｎｄｏｗｓなどである。これらＯＳの名称は登録商標である。なお、この他、他のＯＳについても本発明は適用可能であり、本発明はＯＳに限定されるものではない。

カメラ部２は、例えばＣＣＤカメラなどであり、比較対象、例えば複数のスイッチが配列されている配電盤Ａの表面を撮像、つまり光学的に読み取り、読み取ったキャプチャー画像をメモリ５に記憶する。

カメラ部２は、タブレット端末１に装備されているもの以外にタブレット端末１に備えられている外部接続端子（例えばＵＳＢ端子など）に接続したＣＣＤセンサカメラや無線接続（Bluetoothや無線ＬＡＮなどを用いた）のデジタルカメラなどであってもよい。Bluetoothは登録商標である。

タッチパネル３は、例えば容量センサを備えた液晶画面であり、情報の表示機能とタッチ入力機能の２つの機能を備えている。タッチパネル３は、カメラ部２で取得したキャプチャー画像を液晶画面に表示すると共に、操作者が液晶画面に表示された画像（絵や写真など）の点または領域に手で触れて操作（タッチ操作）することにより、触れられた画面位置の情報を感知して操作情報（信号）として出力する。

すなわち、タッチパネル３は、カメラ部２により撮像される配電盤Ａ表面の画像をカメラ撮影用の画面に表示することが可能であり、カメラ部２の画像取得機能（画像取得部２１（図２参照））と連動してその画面上のシャッターボタン（図９参照）をタッチ操作することで、その操作タイミングのカメラ画像をキャプチャーし、そのキャプチャー画像３１（図３参照）をメモリ５に保存することが可能である。

メモリ５には、キャプチャーエリアを示す枠７２（図９参照）のデータや、相違検出した部分に重畳表示するマーク（例えば枠６１〜６４（図１７、図１８参照））のデータが記憶されている。また、メモリ５には、上記キャプチャー画像が記憶される。

タブレット端末１は、画像差分検出機能として、図２に示すように、画像取得部２１、データ記憶部２２、キャプチャー画像記憶部２３、設定情報記憶部２４、画面制御部２５、表示制御部２６、相違検出部２７、感度調整部２８などの構成を有する。

画像取得部２１は、画像取得部２１ａ、画像取得部２１ｂ、画像取得部２１ｃを有する。画像取得部２１は、第１および第２キャプチャー画像を取得する。第１および第２キャプチャー画像としては、例えば撮影機能により撮影されたカメラ画像やブラウザ（閲覧アプリケーションプログラムなど）でインターネットの閲覧画面をキャプチャーした画像などが含まれる。

画像取得部２１のうちの一つである画像取得部２１ａは、カメラツールであり、このカメラツールは、タブレット端末１に装備されているカメラ部２を起動して被写体を撮像し、シャッター操作により被写体の画像を所定のキャプチャーエリアを示す枠７２（図９、図１３参照）の範囲（縮尺して第１表示領域４２の範囲に表示）で、第１キャプチャー画像として取得して表示制御部２６に渡し第１表示領域４２に表示する。つまり画像取得部２１ａは、タブレット端末１に予め装備されているカメラ部２による撮影画像（カメラ画像ともいう）の画像キャプチャー機能である。

画像取得部２１のうちの一つである画像取得部２１ｂは、第１表示領域４２への表示指示があった場合、タブレット端末１のメモリ５に保持されているライブラリの中から選択された第１キャプチャー画像を読み出し表示制御部２６に渡し第１表示領域４２に表示する。また、画像取得部２１ｂは、第２表示領域４３への表示指示があった場合、ライブラリの中から選択された第２キャプチャー画像を読み出し表示制御部２６に渡し第２表示領域４３に表示する。つまり画像取得部２１ｂは、タブレット端末１に予め装備されているキャプチャー画像記憶部２３（ライブラリ）の画像管理機能（画像読出・書込ツール）である。

画像取得部２１のうちの一つである画像取得部２１ｃは、作業後の画像（２枚目の画像）を取得する際に、タブレット端末１に装備されているカメラ部２を起動して被写体を撮像し、予めキャプチャー画像記憶部２３に記憶されている第１キャプチャー画像を読み出して表示制御部２６に渡す。表示制御部２６は、渡された第１キャプチャー画像を透過処理して透過画像を作成し作成した透過画像にカメラ部２の撮影画像を位置調整可能なように重畳して表示する透過カメラツールである。画像取得部２１ｃは、シャッター操作によりその時点の撮影画像を第２キャプチャー画像として取得しキャプチャー画像記憶部２３に記憶する。画像取得部２１ｃと表示制御部２６により透過画像重畳表示機能と画像キャプチャー機能とが実現される。

つまり画像取得部２１ｃおよび表示制御部２６は、キャプチャー画像記憶部２３（ライブラリ）に記憶されている第１キャプチャー画像を読み出し透過画像とし、この透過画像にカメラ部２の撮影画像を位置調整可能なように重畳して表示し、シャッター操作によりその時点の撮影画像を第２キャプチャー画像として取得しキャプチャー画像記憶部２３に記憶する機能である。

データ記憶部２２には、例えばキャプチャーエリアの色付き（例えば緑色など）の枠７２（図９、図１３参照）や相違部に表示する矩形の色付き（例えば赤色など）の枠６１〜６４（図１６参照）などのマーク（図形やキャラクタなど）のデータが記憶されている。キャプチャー画像記憶部２３には、差分検出の対象の第１および第２キャプチャー画像、例えば類似する複数のキャプチャー画像などの画像データが記憶されている。

設定情報記憶部２４には、感度調整部２８により調整された検出感度の調整値（設定値）が記憶されている。調整値（設定値）としては、例えば相違部の検出感度の閾値や画像からノイズを除去するフィルタの値などがある。

画面制御部２５は、第１表示領域４２、第２表示領域４３および２つの画像の差分検出の結果を表示するための検出結果表示領域５１とを有する差分検出用のアプリ画面４１（図４参照）を表示する。なおアプリ画面４１の詳細について後に詳述する。

表示制御部２６は、第１表示制御部２６ａ、第２表示制御部２６ｂ、第３表示制御部２６ｃを有する。表示制御部２６は、相違検出部２７により検出された相違部にマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を検出結果表示領域５１に表示する。

第１表示制御部２６ａは、第１表示領域４２がタップ操作されて第１表示領域４２への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を示す吹き出し画面５４を表示する。また、第１表示制御部２６ａは、吹き出し画面５４（ツール一覧）（図８参照）からタップにより選択された画像取得機能により取得された第１キャプチャー画像を第１表示領域４２に表示する。

吹き出し画面５４は、ダイアログボックスやプルダウンメニューなどであってもよい。この吹き出し画面５４には、利用可能な画像取得機能（ツール）として、例えば通常カメラ、ライブラリ等のリンク項目（ボタン）が表示される。

利用可能な画像取得機能としては、例えばタブレット１に予め装備されている撮影機能（カメラ部２による撮影画像の画像キャプチャー機能：カメラツール）や、タブレット１に予め装備されているキャプチャー画像記憶部２３（ライブラリ）の画像管理機能（画像読出・書込ツール）などである。撮影機能で、例えば配電盤Ａのスイッチが配置された正面部を撮影しキャプチャーしたキャプチャー画像３１の例を図３に示す。このキャプチャー画像３１は、配電盤Ａの正面に配列された複数のスイッチの他に、光のあたり具合で明るくなった部分３１ａが撮影されたものである。

画像管理機能（画像読出・書込ツール）は、キャプチャー画像記憶部２３（ライブラリ）に記憶されているキャプチャー画像を読み出したり、画面に表示されている画像に名前を付けてライブラリに書き込むツールである。

第２表示制御部２６ｂは、第２表示領域４３がタップ操作されて第２表示領域４３への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を示した吹き出し画面５５（図１２参照）を表示する。この吹き出し画面５５には、利用可能な画像取得機能として、例えば通常カメラ、ライブラリ、透過カメラ等のリンク項目（ボタン）が表示される。

第２表示制御部２６ｂは、吹き出し画面５５から、タップにより選択された画像取得機能により取得された第２キャプチャー画像を第２表示領域４３に表示する。

相違検出部２７は、相違検出実行ボタンである検出ボタン４９が操作された場合、第１キャプチャー画像と第２キャプチャー画像とを比較して、互いのキャプチャー画像の差異のある部分（相違部）を検出する。すなわち相違検出部２７は、第１および第２キャプチャー画像の相違部を検出する。

ここで、相違検出部２７の相違部検出動作、つまり２つの画像の変化点（差分）を検出する動作を説明する。
１．それぞれの画像から特徴量検出器(BRISK)を用い特徴量を検出する。
２．検出したそれぞれの画像の特徴量を比較しマッチングをする。複数画像の同じ被写体は、ほぼ同じ位置を特徴点として指す。マッチングの手法はBruteForce-Hammingなどを用いるものとする。
３．マッチングの結果、十分に類似すると判定できる点を抽出する。この段階で、作業前画像が作業後画像のどこに含まれるか判定できる。
４．作業後画像から作業前画像のコーナー位置を検出し、作業後画像を作業前画像の形に変形させる。
５．それぞれの画像にノイズ除去のため、フィルタを適用する。
６．２つの画像の差の絶対値を求め、予め設定した閾値を超えたものを差異のある場所（座標）としてそれぞれの画像上で赤枠を描画する点とする。
第３表示制御部２６ｃは、相違検出部２７により検出された２つのキャプチャー画像の相違部に枠６１〜６４（マーク）（図１６参照）を重畳させた画像（この例では第１キャプチャー画像と第２キャプチャー画像の両方）を検出結果表示領域５１に表示する。

第３表示制御部２６ｃは、図４に示す検出結果表示領域５１を第３表示領域５２と第４表示領域５３に区分し、相違検出部２７により検出された第２キャプチャー画像に対する第１キャプチャー画像の相違部に枠６１、６２（図１６参照）を重畳させた第１キャプチャー画像を第３表示領域５２に表示し、第１キャプチャー画像に対する第２キャプチャー画像の相違部に枠６３、６４（図１６参照）を重畳させた第２キャプチャー画像を第４表示領域５３に表示する。

感度調整部２８は、スライド調整部および／または増減ボタン４５、４６などの操作部が操作された場合、操作部の調整量に応じて検出感度を変化させる。上記枠６１〜６４は、変化した検出感度で検出された相違部の位置に表示される。

感度調整部２８は、第１および第２キャプチャー画像の特徴量の検出レベルを調整する閾値調整部２８ａと、第１および第２キャプチャー画像からノイズを除去するフィルタのかかり具合（ノイズ除去感度）を調整するノイズ除去感度調整部２８ｂとを備える。

図４に示すように、アプリ画面４１は、第１キャプチャー画像表示領域４２（以下「第１表示領域４２」と称す）、第２キャプチャー画像表示領域４３（以下「第２表示領域４３」と称す）および検出結果表示領域５１と、相違検出感度調整用の操作部４４と、２つの画像の差分検出の実行を開始させるためのボタンである検出ボタン４９と、保存ボタン５０などを有する。

保存ボタン５０は、スクリーンショットを撮る指示を行うボタンである。保存ボタン５０がタップ操作されると、画面制御部２５は、画像取得部２１と連系して、その時点の画像（画面のスクリーンショットや枠付きの第１および第２キャプチャー画像）をキャプチャーしてキャプチャー画像記憶部２３に保存（記憶）し、一連のアプリの動作（２つの画像の差分検出動作）をリセットさせる。保存ボタン５０がタップされた後、図４のアプリ画面４１に戻る。

相違検出感度調整用の操作部４４には、閾値調整用の増減ボタン４５、ノイズ除去感度調整用の増減ボタン４６、調整範囲を示すバー４７および調整つまみ４８を有するスライド調整部が設けられている。

調整つまみ４８は、作業者がスワイプ操作（指でタッチしたままバー４７上をなぞるようにスライド操作）することで、相違部の検出感度を調整可能であり、画面に向かって左側にスライドさせることで、閾値の数値が増加し検出感度が鈍化し、検出される相違部が少なくなる。増減ボタン４５も同様である。

相違検出感度調整用の操作部４４は、第１および第２キャプチャー画像の相違部の検出感度を作業者が所望に応じて調整するためのものである。感度調整部２８は、操作部の調整量に応じて、設定情報記憶部２４に記憶されている相違部の検出感度の設定値を変化させる。

スライド調整部と増減ボタン４５は、第１表示領域４２に表示される第１キャプチャー画像と第２表示領域４３に表示される第２キャプチャー画像とを目視で比較しながら、互いの相違部の検出感度を調整する（増減させる）ものである。閾値のスライド調整部と増減ボタン４５は、いずれか一方のみでもあってもよい。

検出結果表示領域５１は、第３および第４の表示領域５２、５３を有する。第３の表示領域５２には、第２キャプチャー画像に対して相違する第１キャプチャー画像の相違部にマーク（例えば色付きの枠（赤枠など））が重畳表示された第１キャプチャー画像が表示される。

第４の表示領域５３には、第１キャプチャー画像に対して相違する第２キャプチャー画像の相違部にマーク（例えば色付きの枠（赤枠など））が重畳表示された第２キャプチャー画像が表示される。

なお、この実施形態では、検出結果表示領域５１に２つのキャプチャー画像を表示する例を示したが、互いの画像の相違部の位置は同じであるため、いずれか一方の画像（例えば作業後の第２キャプチャー画像）を表示するようにしてもよい。

以下、図５、図６のフローチャート、図７乃至図１７を参照してこの実施形態のタブレット端末１の動作を説明する。
この実施形態のタブレット端末１の場合、予めタブレット端末１に差分検出用のアプリをインストールしておくことで、タブレット端末１のタッチパネル３のホーム画面などにアプリのアイコンが表示される。

例えば配電盤Ａの保守点検作業を行う作業者が、作業前に、ホーム画面に表示されているアプリのアイコンをタップしてアプリ起動操作することで、アプリが起動し、アプリ画面４１（図４参照）が表示される（図５のステップＳ１０１）。

図７に示すように、タブレット端末１に表示されたアプリ画面４１の第１表示領域４２を、作業者が指７１でタップすると、第１表示制御部２６ａは、１枚目の画像取り込み指示として受け付け（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、図８に示すように、吹き出し画面５４（ツール一覧）を表示する（ステップＳ１０３）。この吹き出し画面５４（ツール一覧）には、「通常カメラ」、「ライブラリ」などのツールの名称（項目）が表示される。

吹き出し画面５４（ツール一覧）のツールの中から選択されたツールにより画像を取り込み、第１表示領域４２に表示する（ステップＳ１０４）。

この画像取得表示機能をより詳細に説明すると、吹き出し画面５４（ツール一覧）のツールの中から、例えば「通常カメラ」を指７１でタップすると、図９に示すように、画像取得部２１ａが、カメラ部２を起動してアプリ画面４１全体にカメラ画像と枠７２を表示する。この際、タブレット端末１に装備されている撮影機能が連動して、シャッターボタン７３、カメラとビデオの切り替えボタン７４、現在の撮影状態（写真またはビデオ）の表示（写真７５）、明るさ調整バー７６、「再撮影」７７、「写真を使用」７８などのボタンが表示される。

ここで、作業者がタブレット端末１のカメラ部２を配電盤Ａのスイッチが配置された正面部に向けて、位置関係や明るさなどを調整してシャッターボタン７３をタップすることで、画像取得部２１ａは、「シャッター操作をあり」として（ステップＳ１０５）、その指示を受け付け、その時点のカメラ画像を枠７２の範囲でキャプチャーする（ステップＳ１０６）。ここでのキャプチャーとは一時的な保持（バッファリング）である。

カメラ画像をキャプチャーした際にブレなどがあり、再撮影を行う場合は、「再撮影」７７をタップする。すると、画像取得部２１ａは、「シャッター操作をあり」として（ステップＳ１０７）、その指示を受け付け、キャプチャーした画像を消去し（ステップＳ１０８）、撮影状態に戻る（ステップＳ１０５）。

カメラ画像のキャプチャーがうまくゆき、作業者が「写真を使用」７８をタップすると、画像取得部２１ａは、「写真を使用する操作あり」として（ステップＳ１０９）、その指示を受け付け、その時点でキャプチャーされている画像を第１キャプチャー画像（作業前の画像）としてキャプチャー画像記憶部２３に記憶するとともに、図１０に示すように、アプリ画面４１の第１表示領域４２にそのキャプチャー画像の縮小画像（サムネイル）を表示する（ステップＳ１１０）。

ここで、作業前の動作を終えるためホーム画面のホームボタンなどをタップすることで、（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、アプリは、休止状態（スタンバイ）になる（ステップＳ１１２）。

作業者が配電盤Ａのスイッチをすべてオフして、保守点検作業を行った後、配電盤Ａのスイッチを元の状態に戻すため、アプリのアイコンをタップすると、休止していたアプリが動き出し、図１０に示した、作業前の画像を表示した状態のアプリ画面４１を表示する。

作業者は、作業前の画像を確認しながら、配電盤Ａの各スイッチを元の状態に戻した後、作業後のダブルチェック（確認）のため、図１１に示すように、アプリ画面４１の第２表示領域４３を指７１でタップすると、第２表示制御部２６ｂは、２枚目の画像取り込み指示として受け付け（図５のステップＳ１０２のＮｏ）、図１２に示すように、吹き出し画面５５（ツール一覧）を表示する（図６のステップＳ２０１）。この吹き出し画面５５（ツール一覧）には、「通常カメラ」、「ライブラリ」、「透過カメラ」などのツールの名称（項目）が表示される。

吹き出し画面５５（ツール一覧）のツールの中から選択されたツールにより画像を取り込み、第２表示領域４３に表示する（ステップＳ２０２）。

このステップＳ２０２の画像取得表示機能をより詳細に説明すると、吹き出し画面５５（ツール一覧）のツールの中から、例えば「透過カメラ」を指７１でタップすると、画像取得部２１ｃが、カメラ部２を起動するとともに、キャプチャー画像記憶部２３から第１キャプチャー画像（作業前に保存した画像）を読み出し透過処理して透過画像とし、図１３に示すように、透過画像５６の上にカメラ部２による撮影画像５７を重畳する形でアプリ画面４１全体にカメラ画像と枠７２を表示する。

ここでも、タブレット端末１に装備されている撮影機能を連動させて、シャッターボタン７３、カメラとビデオの切り替えボタン７４、現在の撮影状態の表示（写真７５）、明るさ調整バー７６、「再撮影」７７、「写真を使用」７８などのボタンが表示される。

ここで、作業者がタブレット端末１のカメラ部２を、作業後の配電盤Ａの正面部に向けて、位置関係や明るさなどを調整して「写真を使用」７８をタップすると、画像取得部２１ｃは、その時点のカメラ画像を枠７２の範囲でキャプチャーし、第２キャプチャー画像（作業後の画像）としてキャプチャー画像記憶部２３に記憶するとともに、図１４に示すように、アプリ画面４１の第２表示領域４３にそのキャプチャー画像の縮小画像（サムネイル）を表示する。

次に、作業者が、図１５に示すように、検出ボタン４９を指７１でタップすると、相違検出部２７は、「検出指示あり」として（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、その指示を受け付け、設定情報記憶部２４の相違検出感度の設定値（アプリ画面４１の相違検出感度調整用の操作部４４の閾値やノイズ除去のフィルタ値）に従い、第１および第２の各キャプチャー画像から互いの相違部を検出する。

そして、相違検出部２７は、図１６に示すように、検出した相違部に、データ記憶部２２の枠６１〜６４（マーク）を重畳したキャプチャー画像を、検出結果表示領域５１の各表示領域（第３表示領域５２、第４表示領域５３）に表示する（ステップＳ２０４）。第３表示領域５２には、作業前の第１キャプチャー画像が表示される。第４表示領域５３には、作業後の第２キャプチャー画像が表示される。

ここで、作業者が、左右の表示領域（第３表示領域５２、第４表示領域５３）の表示を見比べてみて、スイッチ以外の箇所に表示されているマーク（例えば枠６１、６３）は、作業後の撮影環境の明るさの違いから生じた相違部であり、作業ミスの確認には不要であるため、検出感度を調整する。

この場合、アプリ画面４１の相違検出感度調整用の操作部４４の閾値調整用の増減ボタン４５や調整つまみ４８、および／またはノイズ除去レベル調整用の増減ボタン４６などをタップ操作またはスワイプ操作して調整すると、感度調整部２８は、「検出感度の設定値の変更指示あり」として（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、その調整量に応じて設定情報記憶部２４の相違検出感度（閾値）やフィルタの設定値を変更する（ステップＳ２０６）。

変更された設定値に応じて相違検出部２７により検出された相違部の枠（マーク）の大きさや出現箇所（位置）が変化するので、スイッチ以外の箇所のマーク（例えば枠６１、６３）がなくなったところで、残った枠６２、６４の部分を見比べてスイッチの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の違いを確認し、実際の配電盤Ａの該当箇所のスイッチを作業前の状態に戻す。

そして、配電盤Ａのスイッチを作業前の状態に戻す作業を終了した後、図１７に示すように、アプリ画面４１の保存ボタン５０をタップ操作することで、相違検出部２７は、「保存指示あり」として（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、枠６２、６４が付与された検出結果の２つのキャプチャー画像（マーク付き画像）やアプリ画面４１をキャプチャーし、キャプチャー画像記憶部２３に保存（記憶）する（ステップＳ２０８）。

（他の動作例）
上記実施形態では、配電盤Ａの保守点検作業の際に、作業前後の画像の差分検出を行う例を説明したが、これ以外の用途にも、タブレット端末１によるキャプチャー画像の差分検出機能を用いることができるため、図１８のフローチャートを参照してその例を説明する。

以下では、保守点検作業での利用ではなく、タブレット端末１にインストールされているブラウザアプリの閲覧画面に表示されている更新前後のウェブページをキャプチャーした画像の差分を検出する例を説明する。なお、利用者がブラウザアプリの閲覧画面で、類似する複数のウェブページをキャプチャーしたキャプチャー画像（例えばあるウェブページの更新前のスクリーンショットと更新後のスクリーンショット）をライブラリに保存しておいたものとする。

この場合、まず、利用者は、アプリを起動して、第１表示領域４２、第２表示領域４３および検出結果表示領域５１と検出ボタン４９と保存ボタン５０を有するアプリ画面４１を表示する（図１８のステップＳ３０１）。

利用者が第１表示領域４２をタップすると、表示制御部２６ａは、第１表示領域４２への表示指示があったものとして（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、利用可能な画像取得機能（ツール）の一覧である吹き出し画面５４（図８参照）を表示する（ステップＳ３０３）。

利用者が、表示された吹き出し画面５４から例えば「ライブラリ」をタップすると、画像取得部２１ｂは、ライブラリの画像一覧を表示するので、利用者が、そのライブラリの中から所望の画像（第１キャプチャー画像）をタップすると、画像取得部２１ｂは、タップされた第１キャプチャー画像をライブラリより読み出して表示制御部２６ａに渡し、表示制御部２６ａが、その第１キャプチャー画像を第１表示領域４２に表示する（ステップＳ３０４）。

続いて、利用者が第２表示領域４３をタップすると、表示制御部２６ｂは、第２表示領域４３への表示指示があったものとして（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、利用可能なツールの一覧である吹き出し画面５５（図１２参照）を表示する（ステップＳ３０６）。

利用者が、表示された吹き出し画面５５から「ライブラリ」をタップすると、画像取得部２１ｂは、ライブラリの画像一覧を表示する。

利用者が、そのライブラリの中から所望の画像（第２キャプチャー画像）をタップすると、画像取得部２１ｂは、タップされた第２キャプチャー画像をライブラリより読み出して表示制御部２６ｂに渡し、表示制御部２６ｂが、その第２キャプチャー画像を第２表示領域４３に縮小表示する（ステップＳ３０７）。

次に、利用者が検出ボタン４９をタップすると、相違検出部２７は、相違検出の指示があったものとして（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、第１キャプチャー画像と第２キャプチャー画像とを比較して、互いのキャプチャー画像の相違部を検出する。

表示制御部２６ｃは、相違検出部２７が検出した相違部に色付きの枠などのマーク（図１６参照）を重畳させた第１キャプチャー画像を第３表示領域５２に表示し、また、相違部にマーク（図１６参照）を重畳させた第２キャプチャー画像を第４表示領域５３に表示する（ステップＳ３０９）。

これにより、利用者は、ブラウザの閲覧画面に表示されたウェブページの更新前後の相違部（相違箇所）を一目で確認することができる。

なお、上記実施形態の説明で例示した動作例は一例であり、各ステップを入れ替えたり、または、新たなステップを追加したり、一部のステップを削除することで、動作をさまざまに変えることも可能である。

このようにこの第１実施形態のタブレット端末１によれば、配電盤Ａの保守点検を行う作業を行う前に配電盤Ａのスイッチを含む正面部の第１キャプチャー画像を取得し、作業後に配電盤Ａのスイッチを含む正面部の第２キャプチャー画像を取得し、互いのキャプチャー画像の相違部を検出し、検出した相違部に枠６１〜６４などのマークを重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を検出結果表示領域５１に表示することで、作業者は、検出結果表示領域５１に表示された第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を目視してスイッチの復旧ミスの箇所を一目で特定できるので、タブレット端末１などの携帯端末を利用して復旧作業とその作業の確認（ダブルチェック）を一人で行うことができる。

（第２実施形態）
次に、図１９、図２０を参照して本発明の画像処理装置に係る第２実施形態のタブレット端末１を説明する。なお、第２実施形態を説明する上で第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
図１９に示すように、第２実施形態のタブレット端末１は、差分検出感度調整部２８ｃ、差分出力部３２、コメント付与部３３、出力部としてのメール連携部３５を有する。

差分検出感度調整部２８ｃは、図２０に示す感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃのプリセット値に応じた感度に相違検出部２７の感度を調整する。換言すると、差分検出感度調整部２８ｃは、第１および第２キャプチャー画像の特徴量の検出レベルを、指定されたプリセット値に調整する。

この場合、感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃは、設定情報記憶部２４の検出感度の値に対応するボタンである。設定情報記憶部２４には、予め検出感度の値が感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃ毎に記憶（設定）されている。すなわち、この差分検出感度調整部２８ｃは、感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃの操作により指定された検出感度の値に、相違検出部２７の検出感度を変更する感度変更部として機能する。

差分出力部３２は、第１および第２キャプチャー画像の差分を出力（２つの画像を透過画像にして重畳表示したり、ボタン操作により２つの画像を交互に切り替え表示）する。
差分出力部３２は、例えば交互表示ボタン９５（図２６参照）が操作される毎に、差分出力画面９０の作業前の画像（第１キャプチャー画像）と作業後の画像（第２キャプチャー画像）とを切り替え表示する。

コメント付与部３３は、作業前の画像（第１キャプチャー画像）および作業後の画像（第２キャプチャー画像）に対しコメントを付与する。詳細には、コメント付与部３３は、コメント入力用の画面１０５（図３１参照）をアプリ画面４１に表示し、画面１０５のコメント入力欄１０６に入力された日付、名称などのコメント（テキストデータ）をキャプチャー画像に付与する。

メール連携部３５は、予めタブレット端末１に予めインストールされている電子メールプログラム（電子メールアプリ）やメッセンジャープログラム（メッセージアプリ）などの情報送信アプリケーションソフトウェア（通信アプリ）を起動し、指定された画像を外部へ出力する出力部である。

詳細に説明すると、メール連携部３５は、出力ボタン６８の操作により起動し、スクリーンショットの一覧である「ライブラリ」（図３４参照）を表示し、「ライブラリ」の中からキャプチャー画像が指７１でタップされて（図３５参照）、「送信」ボタン１１２の操作を行われると、メールアプリを起動し、スクリーンショットを添付した電子メールの作成画面（メール作成画面１１０）（図３６参照）を表示し、メール作成画面１１０で宛先などを入力後、「送信」ボタン１２２の操作により電子メールを外部の宛先へ送信する。

色設定部３４は、図２３に示す色の変更ボタン（ボタン６６、８１ａ、８１ｂ）の操作に応じて色設定画面８５（図２４参照）を表示し、選択されたボタン８５ａの色を、変更対象のキャラクタ（枠やテキストデータなど）に設定する。

図２０に示すように、アプリ画面４１には、感度微調整用の増減ボタン４５ａ、感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、設定ボタン６５、検出枠色設定ボタン６６、差分のみボタン６７、出力ボタン６８、コメント色指定ボタン８１ａ、８１ｂ、日付追加ボタン８２ａ、８２ｂ、日付削除ボタン８３ａ、８３ｂなどが設けられている。

感度微調整用の増減ボタン４５ａは、感度設定時に、感度を所望の感度の値に微調整するためボタンであり、「−」ボタンと「＋」ボタンを有する。「−」ボタンは、現在表示されている感度を所定のステップ毎（例えば−１ずつ）減少させるボタンである。「＋」ボタンは現在表示されている感度を所定のステップ毎（例えば＋１ずつ）増加させるボタンである。

感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃは、個々に感度値を付与（プリセット）可能であり、ボタン操作により、予めプリセットされた相違検出感度の値を指定する。この例では、感度ボタン４７ａには、例えば「１２５」、感度ボタン４７ｂには、例えば「１５０」、感度ボタン４７ｃには、例えば「１７５」などの値がプリセットされている。

設定ボタン６５は、ボタン操作により、感度調整部２８に指示し、感度調整部２８は、各感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃに相違検出感度の値を付与するための設定画面（図２２参照）を表示させる。

検出枠色設定ボタン６６は、検出枠９７（マーク）（図２６参照）の色を変更するための色変更ボタンであり、このボタンの操作（検出枠９７の色の設定操作）により、色設定部３４を起動し、起動した色設定部３４が色設定画面８５（図２４参照）を表示する。色設定部３４は、色設定画面８５に、検出枠９７に付与可能な複数の色の一覧を表示し、複数の色の一覧の中から指定された色に検出枠９７の色を変更する。

差分のみボタン６７は、差分表示ボタンであり、ボタン操作により、２つの画像の差分を表示する差分出力部３２へ差分出力画面９０（図２６参照）の表示の指示を行う。差分出力部３２は、差分のみボタン６７の操作により第１および第２キャプチャー画像を透過画像にして重畳させた差分出力画面９０を表示する。

出力ボタン６８は、画像を外部へ出力するために、ボタン操作により、メール連携部３５を起動し、作業後のアプリ画面４１のスクリーンショットが保存されているフォルダ（ライブラリ）を表示させる。スクリーンショットは、作業前の画像および作業後の画像の相違部に検出枠９７を重畳させた作業前の画像および作業後の画像を含むキャプチャー画像である。すなわち、出力ボタン６８は、メール連携部３５を起動して、相違部に検出枠９７を重畳させた第１キャプチャー画像および／または第２キャプチャー画像を含むキャプチャー画像の一覧を表示するためのボタンである。

コメント色指定ボタン８１ａ、８１ｂは、画像に付与するコメントの文字色を設定するための色設定部３４を起動し色設定画面８５（図２４参照）を表示する。

日付追加ボタン８２ａ、８２ｂは、ボタン操作により、コメント付与部３３を起動し、コメント入力用の画面１０５（図３１参照）を表示させる。

日付削除ボタン８３ａ、８３ｂは、選択された画像からコメントを削除する指示を行う操作部である。

以下、図２１乃至図３６を参照してこの第２実施形態のタブレット端末１の各機能を説明する。

（１．感度プリセット機能）
感度プリセット機能は、設定ボタン６５、感度調整部２８および設定情報記憶部２４により構成される。この場合、図２１に示すように、タブレット端末１のアプリ画面４１の設定ボタン６５を指７１でタップすると、感度調整部２８が、アプリ画面４１に、図２２に示すような感度設定画面８４を表示させる。

感度設定画面８４には、それぞれのボタンの現在の設定値が示された設定欄（プリセット１、２、３）が表示される。所望の設定欄を指７１でタップすると、数値部がアクティブになり変更可能になるとともにキー入力画面が表示されるので、キー操作により数値を変更して、確定操作することで、設定欄のプリセット値が変更されると共に、新たなプリセット値が設定情報記憶部２４に記憶される。

（２．検出枠色変更機能）
検出枠色変更機能は、検出枠色設定ボタン６６および色設定部３４により構成される。この場合、図２３に示すように、タブレット端末１のアプリ画面４１の検出枠色設定ボタン６６を指７１でタップすると、色設定部３４が、図２４に示すような色設定画面８５をアプリ画面４１に表示する。色設定画面８５には、赤、黒、青、緑…等の各色のアイコン８５ａが設けられており、これらの中から所望のアイコンをタップすることで、色設定部３４が検出枠９７の色を設定、つまり設定情報記憶部２４に検出枠９７の色を記憶する。

（３．差分表示機能）
差分表示機能は、差分出力部３２により実現される。差分出力部３２は、差分のみボタン６７および透過度指示部としてのスライド調整部（下記差分出力画面９０の説明参照）により構成される。差分出力部３２は、スライド調整部により指示された透過度に第１キャプチャー画像（作業前の画像）および第２キャプチャー画像（作業後の画像）を透過させた透過画像を生成し、生成した２つの透過画像を差分出力画面９０に重畳して表示する重畳表示部として機能する。差分のみボタン６７は、差分出力画面９０の表示を指示するためのボタンである。差分出力部３２は、差分のみボタン６７の操作により第１および第２キャプチャー画像を透過画像にして重畳させた画面（図２６の差分出力画面９０）を表示する。

この場合、図２５に示すように、タブレット端末１のアプリ画面４１に作業前と作業後にキャプチャーした２つの画像が表示された状態で、指７１で差分のみボタン６７をタップすると、差分出力部３２が、図２６に示すような差分出力画面９０をタブレット端末１に表示する。差分出力画面９０には、その中央部に作業前、作業後の２つの画像を重ね合わせた重畳画像９６と検出枠９７が重畳表示される。

この差分出力画面９０には、調整範囲を示すバー９１および調整つまみ９２を有するスライド調整部、透過度の割合を微調整するための微調整ボタン９３、差の表示を有効または無効にするためのボタン９４、交互表示ボタン９５などが設けられている。スライド調整部は、第１および第２キャプチャー画像の透過度を指示するための透過度指示部である。交互表示ボタン９５は、差分出力画面９０に表示された重畳画像９６（作業前、作業後の２つの画像）のうち、いずれか一方の画像を表側（前面）にするように交互に切り替え表示するための交互切替表示ボタンである。

バー９１上の調整つまみ９２を移動させることで、重畳表示される作業前、作業後の２つの画像の透過度が変化する。透過度は、作業前、作業後の２つの画像を、割合で透過させる。割合は、例えば０：１００から１００：０まで変更可能である。

この例のように１００：０では、検出枠９７を含む作業前の画像が表示される。０：１００では、検出枠９７を含む作業後の画像が表示される。５０：５０では、作業前、作業後の画像が重畳して表示される。この他、それぞれの画像の差分を示す検出枠９７は常に表示される。

交互表示ボタン９５が操作される毎に、差分出力画面９０の重畳画像９６が、作業前の画像が上（１００：０）になったり、作業後の画像が上（０：１００）になったり、交互に切り替え表示される。

（４．コメント付与機能）
作業前に、図２８に示すように、タブレット端末１に表示されたアプリ画面４１の第１表示領域４２を、作業者が指７１でタップすると、第１表示制御部２６ａは、１枚目の画像取り込み指示として受け付け、図２９に示すように、吹き出し画面５４（ツール一覧またはツールメニュー画面）を表示する。この吹き出し画面５４には、「通常カメラ」、「ライブラリ」などのツールの名称（項目）が表示される。

吹き出し画面５４のツールの中から、例えば「通常カメラ」を指７１でタップすると、画像取得部２１ａが、図３０に示すように、カメラ部２を起動して撮影画面１００にカメラ画像１０１と枠７２を表示する。枠７２は、画像のキャプチャー範囲を示す。

この際、タブレット端末１に予め装備されている撮影機能が連動して、シャッターボタン７３、カメラとビデオの切り替えボタン７４、現在の撮影状態（写真またはビデオ）の表示（写真７５）、明るさ調整バー７６、「再撮影」７７、「写真を使用」７８などのボタンが撮影画面１００に表示される。

ここで、作業者がシャッターボタン７３をタップすることで、画像取得部２１ａは、そのシャッター操作を受け付け、その時点のカメラ画像１０１を枠７２の範囲でキャプチャーする。

カメラ画像１０１をキャプチャーした際にブレなどがあり、再撮影を行う場合は、「再撮影」７７をタップする。すると、画像取得部２１ａは、キャプチャーした画像を消去し、撮影状態に戻る。

シャッターボタン７３をタップしてカメラ画像１０１のキャプチャーがうまくゆき、作業者が「写真を使用」７８をタップすると、コメント付与部３３は、図３１に示すようなコメント入力用の画面１０５を表示する。この画面１０５には、入力欄１０６、確定ボタン１０７およびキャンセルボタン１０８などが設けられている。

この画面１０５の入力欄１０６に、キー操作により日付などのコメントを入力し、確定ボタン１０７をタップすると、コメント付与部３３は、キャプチャー画像にコメントを付与する。また確定ボタン１０７がタップされたことで、キャプチャー画像の保存が確定し、画像取得部２１ａは、コメント付きの画像をキャプチャー画像記憶部２３に記憶すると共に、アプリ画面４１の第１表示領域４２に表示する。入力欄１０６に入力するコメントは、日付だけに限らず、漢字やカタカナ、英字、記号などのテキストデータが入力可能である。

なお、コメントが不要な場合は、キャンセルボタン１０８をタップすることで、コメント無しの画像がキャプチャー画像記憶部２３に記憶されると共に、アプリ画面４１の第１表示領域４２に表示される。

既存のキャプチャー画像にコメントを付与または修正する場合、対象画像の領域（例えば第１表示領域４２など）をタップした後、対応する日付追加ボタン（第１表示領域４２であれば日付追加ボタン８２ａ）をタップする。

すると、コメント付与部３３は、該当キャプチャー画像の保存フォルダ（キャプチャー画像記憶部２３の記憶領域）を開き、該当キャプチャー画像のサムネイル画像（アイコン）を選択状態にする。そして、そのキャプチャー画像のアイコンがタップされると、図３１に示した画面１０５を表示し、コメントの入力が可能になる。以降の動作は、上記新規画像キャプチャー時のコメント付与動作と同じである。

既存のキャプチャー画像に付与されているコメントを削除する場合、対象画像の領域（例えば第１表示領域４２など）をタップした後、対応する日付削除ボタン８３ａをタップすると、コメント付与部３３は、該当キャプチャー画像に付与されているコメントを削除する。

キャプチャー画像に付与されているコメントまたはこれから付与するコメントの色を変更する場合、図３２に示すように、アプリ画面４１において、変更対象のコメント色指定ボタン８１ａ、８１ｂ（図３２ではコメント色指定ボタン８１ａ）をタップする。すると、色設定部３４により、図２４に示した色設定画面８５がポップアップ表示されるので、表示された色設定画面８５の所望の色ボタン８５ａをタップすることで、キャプチャー画像に付与するコメントの文字色が設定される。

（５．出力機能）
作業後、アプリ画面４１において検出結果のスクリーンショットを保存した後、図３３に示すように、アプリ画面４１の出力ボタン６８を、作業者が指７１でタップすると、メール連携部３５は、図３４に示すように、検出結果のスクリーンショットが保存されたフォルダ（キャプチャー画像記憶部２３の記憶領域）の画面１１０を表示する。画面１１０には、スクリーンショットのサムネイル画像１１１ａ〜１１１ｄなどが表示される。

表示された画面１１０のサムネイル画像１１１ａ〜１１１ｄの中から、所望のサムネイル画像、例えばサムネイル画像１１１ｄをタップすると、図３５に示すように、画面１１０の右上に「送信」ボタン１１２、「削除」ボタン１１３が表示される。

作業者が画面１１０の「送信」ボタン１１２をタップすると、メール連携部３５がタブレット端末１の電子メールアプリを起動し、図３６に示すように、メール作成画面１２０が表示される。メール作成画面１２０には、タップしたサムネイル画像１１１ｄに対応するスクリーンショット１２１が添付される。

作業者は、宛先と件名などをキー入力し、画面右上の「送信」ボタン１２２をタップすることで、所望の宛先へスクリーンショットを送信できる。

このようにこの第２実施形態のタブレット端末１によれば、第１実施形態と同様の効果が得られるとともに、以下のような効果が得られる。

１．感度プリセット機能（感度指定ボタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃおよび差分検出感度調整部２８ｃ）を設け、検出感度の調整を第１実施形態のスライド式からプリセット式へ変更したことで、作業環境がほぼ同じ工事現場では、作業者が感度調整の操作をし易くなる。

２．検出枠色変更機能（検出枠色設定ボタン６６および色設定部３４）を設けたことで、被写体に応じて見やすい枠色を設定できるので、固定色では被写体画像に重畳される枠が見難い場合に、見やすい枠色に変更することができる。

３．差分表示機能（差分のみボタン６７、交互表示ボタン９５および差分出力部３２）を設け、作業前、作業後のキャプチャー画像を透過して重畳表示させる際に、透過度を調整可能とするとともに、作業前、作業後のキャプチャー画像を交互に表示可能としたことで、作業前、作業後の画像の小さな相違箇所だけでなく、大きな相違箇所についてもよく解るようになる。例えば配電盤のスイッチのオン・オフ設定といった細かな箇所の他、配電盤の周囲の椅子や机の位置の違いなども確認できるようになる。

４．コメント付与機能（日付追加ボタン８２ａ、８２ｂおよびコメント付与部３３）を設けたことで、作業前、作業後の写真を「ライブラリ」に大量に保存した中で、「ライブラリ」から所望の写真を選出することが容易になる。

５．出力機能（出力ボタン６８およびメール連携部３５）を設けたことで、作業後のスクリーンショットを所望の宛先へ容易に送信することができる。

本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、例として示したものであり、この他の様々な形態で実施が可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の省略、置き換え、変更を行うことができる。

また上記の実施の形態に示した各構成要素を、コンピュータのハードディスク装置などのストレージにインストールしたプログラムで実現してもよく、また上記プログラムを、コンピュータ読取可能な電子媒体：electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。電子媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア：Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。

１…タブレット端末、２…カメラ部、３…タッチパネル、５…メモリ、６…ボタン、２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…画像取得部、２２…データ記憶部、２３…キャプチャー画像記憶部、２４…設定情報記憶部、２５…画面制御部、２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ…表示制御部、２７…相違検出部、２８…感度調整部、２８ａ…閾値調整部、２８ｂ…ノイズ除去感度調整部、２８ｃ…差分検出感度調整部、３１…キャプチャー画像、３２…差分出力部、３３…コメント付与部、３４…色設定部、３５…メール連携部、４１…アプリ画面、４２…第１表示領域、４３…第２表示領域、４４…操作部、４５…増減ボタン、４６…増減ボタン、４７…バー、４９…検出ボタン、５０…保存ボタン、５１…検出結果表示領域、５２…第３表示領域、５３…第４表示領域、５４、５５…吹き出し画面、５６…透過画像、５７…撮影画像、６１〜６４…枠、７１…指、７２、９７…枠、７３…シャッターボタン、７４…切り替えボタン、７５…撮影状態（写真）、７６…明るさ調整バー。

Claims (15)

1. 第１表示領域、第２表示領域および差分検出結果表示領域とを有する画面を表示する画面制御部と、
   前記第１表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第１キャプチャー画像を前記第１表示領域に表示する第１表示制御部と、
   前記第２表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第２キャプチャー画像を前記第２表示領域に表示する第２表示制御部と、
   前記第１キャプチャー画像と前記第２キャプチャー画像との相違部を検出する相違検出部と、
   前記相違検出部により検出された前記相違部にマークを重畳させた前記第１キャプチャー画像および／または前記第２キャプチャー画像を前記差分検出結果表示領域に表示する第３表示制御部と
   を具備することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像取得機能は、
   前記画像処理装置に装備されているカメラ部を起動して被写体を撮像し、シャッター操作により被写体の画像を前記第１表示領域の範囲で前記第１キャプチャー画像として取得し前記第１表示領域に表示するカメラツールであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記画像取得機能は、
   前記第１表示領域への表示指示があった場合、前記画像処理装置のメモリに保持されている画像ライブラリの中から選択された前記第１キャプチャー画像を読み出し前記第１表示領域に表示し、前記第２表示領域への表示指示があった場合、前記画像ライブラリの中から選択された前記第２キャプチャー画像を読み出す画像読出・書込ツールであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記画像取得機能は、
   画像処理装置に装備されているカメラ部を起動して被写体を撮像し、前記第１キャプチャー画像を透過画像とし、この透過画像に前記被写体の画像を位置調整可能なように重畳して表示する透過カメラツールであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 前記第１および第２キャプチャー画像の前記相違部の検出感度を調整するための操作部と、
   操作された前記操作部の調整量に応じて、前記相違検出部の検出感度を変化させる感度調整部と
   を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 前記感度調整部は、
   前記第１および第２キャプチャー画像の特徴量の検出感度を調整する閾値調整部と、
   前記第１および第２キャプチャー画像からノイズを除去するフィルタのかかり具合を調整するノイズ除去感度調整部と
   を具備することを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 前記第３表示制御部は、
   前記差分検出結果表示領域を第３領域と第４領域に区分し、前記相違検出部により検出された前記第２キャプチャー画像に対する前記第１キャプチャー画像の相違部に第１マークを重畳させた前記第１キャプチャー画像を前記第３領域に表示し、前記第１キャプチャー画像に対する前記第２キャプチャー画像の相違部に第２マークを重畳させた前記第２キャプチャー画像を前記第４領域に表示することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
8. 前記第１および第２キャプチャー画像の特徴量の検出感度の値が設定された設定情報記憶部と、
   前記設定情報記憶部の検出感度の値に対応する感度指定ボタンと、
   前記感度指定ボタンの操作により指定された検出感度の値に、前記相違検出部の検出感度を変更する感度調整部と
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
9. 前記マークの色の設定操作により前記マークに付与可能な複数の色の一覧を表示し、前記複数の色の一覧の中から指定された色に前記マークの色を変更する色設定部
   を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
10. 差分表示ボタンと、
    前記差分表示ボタンの操作により前記第１および第２キャプチャー画像を透過画像にして重畳させた画面を表示する差分出力部と
    を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
11. 前記差分出力部は、
    前記第１および第２キャプチャー画像の透過度を指示するための透過度指示部と、
    前記透過度指示部により指示された透過度に前記第１および第２キャプチャー画像を透過させた透過画像を生成し、生成した２つの透過画像を前記画面に重畳して表示する重畳表示部と
    を具備することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
12. 前記画面に重畳表示された前記第１および第２キャプチャー画像を交互に切り替え表示するための交互切替表示ボタンを有し、
    前記差分出力部は、
    前記交互切替表示ボタンが操作される毎に、前記第１および第２キャプチャー画像のうちいずれか一方のキャプチャー画像を前記画面の表側にするように切り替え表示することを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
13. 前記第１および第２キャプチャー画像に対しコメントを付与するコメント付与部を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
14. 出力ボタンと、
    前記出力ボタンの操作により前記第１および第２キャプチャー画像を含む画面のスクリーンショットの一覧を表示し、該一覧の中から選択されたスクリーンショットを外部へ出力する出力部と
    を具備することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
15. 一つ以上の画像取得機能を有する画像処理装置による画像処理方法において、
    第１表示領域、第２表示領域および差分検出結果表示領域とを有する画面を表示するステップと、
    前記第１表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第１キャプチャー画像を前記第１表示領域に表示するステップと、
    前記第２表示領域への表示指示があった場合、利用可能な画像取得機能の一覧を表示し、前記一覧から選択された画像取得機能により取得された第２キャプチャー画像を前記第２表示領域に表示するステップと、
    前記第１キャプチャー画像と前記第２キャプチャー画像との相違部を検出するステップと、
    検出した前記相違部にマークを重畳させた前記第１キャプチャー画像および／または前記第２キャプチャー画像を前記差分検出結果表示領域に表示するステップと
    を有することを特徴とする画像処理方法。

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