JP5099144B2 - ネジ締め装置 - Google Patents
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Description
を有し、前記制御部は、前記第1及び前記第2のビットが同時に回転するように前記第1及び第2のモータを駆動し、前記回転検出部が検出した回転量が前記メモリに格納された回転量に到達した場合に前記第1のモータを一時停止し、その後再開することを特徴とする。かかるネジ締め装置は、一の昇降機構が第1及び第2のドライバに共通に使用されるために別個に設けられるよりも装置の小型化と低価格化を図ることができる。また、昇降動作が一度であるので2度行う場合も全体のネジ締め時間が短縮されるのでスループットが向上する。なお、「トルクアップ開始後」はトルクアップが完了した場合のみならずトルクアップの途中(例えば、トルクアップの95%)も含む趣旨である。また、回転検出部は、例えば、エンコーダである。第1及び第2のビットが「同時に回転する」とは、同時に回転するとみなせる程度の時間差を許容する趣旨である。再開時期は第2のネジがある程度トルクアップされた時期である。第1のネジを第2のネジと共に着座前の状態まで締め付けることによって第2のネジのトルクアップがある程度進んでから第1のネジの回転を開始するよりもスループットが向上する。従って、スループットを最大にするためには、メモリが格納する回転量は第1のネジの着座直前の回転量であることが好ましい。この場合、前記制御部は前記第1のドライバに設けられていてもよいし、第1のドライバの外部の上位の制御部であってもよい。
Claims (13)
- 第1のネジのリセスに係合して前記第1のネジを締め付ける第1のビットと、当該第1のビットを回転する第1のモータと、を有する第1のドライバと、
第2のネジのリセスに係合して前記第2のネジを締め付ける第2のビットと、当該第2のビットを回転する第2のモータと、を有する第2のドライバと、
前記第1及び前記第2のドライバを同時に昇降させる昇降機構と、
前記第1のネジの着座が前記第2のネジのトルクアップ開始後に開始するように前記第1及び前記第2のモータを制御する制御部と、
前記第1のビットの回転量を検出する回転検出部と、
前記第1のネジを締め付け開始してから前記第1のネジが着座する前の前記第1のビットの回転量を格納するメモリと、
を有し、
前記制御部は、前記第1及び前記第2のビットが同時に回転するように前記第1及び第2のモータを駆動し、前記回転検出部が検出した回転量が前記メモリに格納された回転量に到達した場合に前記第1のモータを一時停止し、その後再開することを特徴とするネジ締め装置。 - 前記ネジ締め装置はタイマを更に有し、前記メモリは更に設定時間を格納し、
前記制御部は、前記タイマが前記設定時間を計時したと判断した場合に前記第1のモータを駆動することを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 前記ネジ締め装置はタイマを更に有し、前記メモリは更に設定時間を格納し、
前記制御部は、前記タイマが前記設定時間を計時したと判断した場合に前記第1のモータの駆動を再開することを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 前記制御部は前記第1のドライバに設けられていることを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。
- 前記ネジ締め装置は、前記第2のネジのトルクアップの状態を検出する状態検出部を更に有し、前記メモリは設定状態を更に格納し、
前記制御部は、前記状態検出部が前記メモリに格納された設定状態を検出したと判断した場合に前記第1のモータを駆動することを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 前記ネジ締め装置は、前記第2のネジのトルクアップの状態を検出する状態検出部を更に有し、前記メモリは設定状態を更に格納し、
前記制御部は、前記状態検出部が前記メモリに格納された設定状態を検出したと判断した場合に前記第1のモータの駆動を再開することを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 前記制御部は、前記状態検出部が検出した前記第2のビットの回転速度がゼロであるかどうかで判断することを特徴とする請求項5又は6に記載のネジ締め装置。
- 前記第1のネジは前記第2のネジよりも長いことを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。
- 前記第1のビットの回転速度が前記第2のビットの回転速度よりも遅くなるように前記第1及び前記第2のモータを制御することを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。
- 前記ネジ締め装置は複数の第2のドライバを有し、
前記制御部は前記複数の第2のドライバのそれぞれの前記第2のモータの駆動を同期させて複数の第2のネジのトルクアップを行うことを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。 - 各第2のドライバは、前記第2のモータの状態を検出する状態検出部を有し、
前記第2のネジのトルクアップに必要な設定トルクに至るまで複数の段階が設定されると共に各段階に目標トルクが設定され、
前記制御部は、前記複数の第2のドライバの全ての状態検出部から現在の段階の目標トルクに到達した旨の通知を受信した場合に次の段階の目標トルクに移行させると共に移行のタイミングを前記複数の第2のドライバの中でずれるように前記第2のモータを制御することを特徴とする請求項10に記載のネジ締め装置。 - 各第2のドライバは、
前記第2のモータの状態を検出する状態検出部と、
同期待ち状態となるごとにカウント値を1インクリメントするカウンタと、
を有し、
複数の状態検出部はワイヤードORラインで前記制御部に接続され、
各状態検出部は、該カウンタ値が奇数である同期待ち状態で第1のワイヤードORラインへの出力を第1の状態から第2の状態に切り替え、前記カウンタ値が偶数である同期待ち状態で第2のワイヤードORラインへの出力を第2の状態から第1の状態に切り替える機能を有し、
前記制御部は、全ての第2のドライバが奇数回目の同期待ち状態となって前記第1のワイヤードORラインの状態が第1の状態から第2の状態に変化することに応じて奇数回目の同期を判定し、全ての第2のドライバが偶数回目の同期待ち状態となって前記第2のワイヤードORラインの状態が第1の状態から第2の状態に変化することに応じて偶数回目の同期を判定することを特徴とする請求項10に記載のネジ締め装置。 - 前記ネジ締め装置は複数の第1のドライバを有し、
前記制御部は前記複数の第1のドライバの前記第1のモータの駆動を同期させて複数の第1のネジのトルクアップを行うことを特徴とする請求項1に記載のネジ締め装置。
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