JPS6368330A

JPS6368330A - ねじ締め装置

Info

Publication number: JPS6368330A
Application number: JP21294086A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Mitome; 三留　成人
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Electronic Device Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Development and Engineering Corp
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ねじ締め装置に関し、特に、２箇所のねじ締
めを行なうものに関する。

（従来の技術）従来、２箇所のねじ締めを行なう場合、第２図に示すよ
うに、ねじ１の頭部２に結合するねじ締め部材３を先端
に備えた２つの各ねじ締め機４によって、締着物５に仮
置きされた２本の各ねじ１を締付けるようにしたものや
、また、第３図に示すように、１つのねじ締め機４のみ
を用いて、各ねじ１の締付は動作毎にねじ締め機４を移
行させて２本の各ねじ１を締付けるか、ねじ締ア磯４に
対して締着物５を移行させることにより２本の各ねじ１
を締めるようにした方法が用いられている。

しかし、２つのねじ締め橢４によるねじ締めの場合、各
ねじ１の締付はトルクを同一にするには、各ねじ締め機
４を調整しなければならず手間がかかる。しかも、２本
のねじ１を同時に締付は終わることは困難であり、各ね
じ１の締付はタイミングがずれることにより締着物５が
移行してずれた位置に締着されてしまう。

また、１つのねじ締めｔｌ１４によるねじ締めの場合に
は、各ねじ１の締付はトルクを同一にすることができる
が、同時に締付けを終わることは不可能で、締着物５が
移行してずれた位置に１６着されてしまう。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように、従来は、ねじ締めの同時進行およびＲ終
締付はトルクを同一にすることはできなかった。

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたもので、２
か所のねじ締めを同一トルクの状態で同時進行できると
ともに最終締付はトルクを同一にできるねじ締め装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明のねじ締め装置は、差動歯車機構を具備し、この
差８歯車機構を駆動するアクチュエータおよびこのアク
チュエータと差動歯車は描の入力軸との間に介在された
トルク制御部を設け、また、上記差動歯車機構の一方の
出力軸および差動歯車機構の他方の出力軸から動力が伝
達される出力伝達軸にねじ締め部材をそれぞれ設けたも
のである。

（作用）本発明のどじ締め装置は、アクチュエータおよびトルク
制御部から伝達される動力を差動歯巾機構を介して２つ
の各ねじ締め部材に伝達し、この差動歯車機構の働きに
よって各ねじ締め部材のトルク差が無くなるようにして
２箇所のねじ締めを同時に行なうものである。

（実施例）以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図において、１１はブロック体で、上部ブロック部
１２と下部ブロック部１３および側部ブロック部１４と
から略コ字状に設けられ、図示しない移動櫻構によって
少なくとも昇降移動されるようになっている。

このブロック体１１の内側間には、差動歯車機構１５が
配置され、この差動歯！ａ機構１５は、ブロック体１１
の側部ブロック部１４に回動自在に軸受された入力軸１
６の一端に設けられた歯巾１７と、この歯車１７に噛合
し下部および上部ブロック部１３．１２に回動自在にそ
れぞれ軸受された一対の出力、軸１８゜１９に回動自在
に軸支された歯車２０と、この歯車２０の下部の円筒状
のｔ部２０ａから相対して内方へ突設された一対の各支
軸２１．２１に回動自在に軸支された一対の歯車２２．
２２と、上記各出力＠１８．１９の先端にぞれぞれ設け
られ上記両歯車２２．２２に噛合するｉｉ！２３．２３
とから構成されている。そして、入力軸１６に動力すな
わち回転が伝達されると、歯車１７を介して歯車２０が
回転し、この歯巾２０の回転に伴って出力軸１８．１９
を中心としてその回りを歯車２２．２２が回動する。こ
の歯＠２２．２２の回動により、両出力軸１８．１９の
負荷が同一の場合には、歯車２３．２３が歯車２３．２
３との噛合個所が同一のまま共動回転し、入力軸１６に
伝達された動力が各出力軸１８．１９に均等に分割され
て出力伝達され、また、各出力＠１８．１９の負荷に差
が生じると、例えば出力軸１８が高負荷となり、出力軸
１８の歯車２３の回動が歯１２２．２２に対して遅くあ
るいは停止すると、回動を続ける歯車２２．２２は出力
軸１８の歯車２３との噛合により支ｒ４２１に対して回
転するので、この歯車２２．２２の回動に回転が加えら
れて、出力軸１８の歯車２３に伝達される動力の一部を
含めてより多くの動力が出力＠１９の歯車２３に伝達さ
れるようになっている。

なお、一方の入力軸１８の下端は、下部ブロック部１３
の下面から下方に突出し、他方の入力軸１９の上端は、
上部ブロック部１２の上面から上方に突出している。

この差動歯車ｆｊＭ横１５の入力軸１６には、トルク制
御部２４を介在させてアクチュエータ２５が連結され、
このアクチュエータ２５は、２箇所のねじ締めに必要な
トルクを発生する例えばモータから構成され、トルクＤ
Ｉ　ｔｉ部２４は、アクチュエータ２５から入力軸１６
に伝達されるトルクをｔ！Ｉ　ＩＸＩして２箇所のねじ
締めの締付はトルクを設定する例えば変速機から構成さ
れている。

また、上部および下部ブロック部１２．１３の画先端間
には、上下端部が上部および下部ブロック部１２．１３
の上面および下面から突出する出力伝達＠２６が上記出
力軸１８．１９と平行に回動自在に軸受されている。

また、他方の出力軸１９および出力伝達軸２６は、動力
伝達機構２７を介して連結されている。この動力伝達１
Ｇ４２７は、出力軸１９および出力伝達軸２６の各上端
にプーリ２８．２８が固定され、このプーリ２８゜２８
間にベルト２９が架け渡され、そして、出力軸１９の動
力すなわち回転がプーリ２８、ベルト２９、プーリ２８
を経て出力伝達軸２６に伝達される。

一方の出力軸１８および出力伝達軸２６の各下端には、
下部にねじ頭部と結合する結合部３０ａ。

３０ａを備えたねじ締め部材３０．３０がそれぞれ設け
られている。この各ねじ締め部材３０．３０は、出力＠
１８および出力伝達軸２６の下端に間口する摺動孔１８
ａ　、　２６ａに上下方向摺動自在に係入され、ねじ締
め部１３０．３０の側部に設けられたガイド軸３１゜３
１が出力？！１８および出力伝達軸２６の側面に上下方
向に沿って長溝状に設けられたガイド溝孔１８ｂ。

へ２８ｂに嵌合して、上下方向の移動および回転が規制さ
れ、さらに、摺動孔１８ａ　、　２６ａ内にねじ締め部
材３０．３０の上端との間に配置されたスプリング３２
、３２によって下方に付勢されている。

そうして、締着物取付部材３３上の締着物３４に仮置き
された２本のねじ３５を締付けるには、ブロック体１１
を下降させて各ねじ締め部材２つの結合部２９ａを各ね
じ３５の頭部３６に結合する。

アクチュエータ２５を駆動すると、差動歯車門構１５を
介して出力軸１８および出力伝達軸２６が回転されて、
各ねじ締め部材３０により２本のねじ３５が同時にねじ
込まれて行く。

この２本のねじ３５がねじ込まれて行く過程で、一方の
ねじ３５の頭部３６が締着物３４の上面に先に接触し、
双方のねじ締め部材３０のトルクに差が生じると、上記
のような差動歯車機構１５の働きにより、トルクの小さ
い他方のねじ締め部材３０の方へ動力が多（伝達され、
双方のトルクの差が無くなるようにねじ締めが続けられ
る。なお、トルクの差すなわちねじ込みの差が生じるこ
とにより各ねじ３５の高さが変化するが、ねじ締め部材
３０が出力軸１８および出力伝達軸２６に対して上下方
向に摺動することにより、ねじ締めを続けることができ
る。

そして、２本のねじ３５の最終締付はトルクは、トルク
制御部２４で設定されたトルクでしかも２本のねじ３５
とも同一トルクで締付けられ、その締付けも同時に終了
する。

このようにして、２箇所のねじ締めを同一トルク状態で
の同時進行するとともに最終締付はトルクを同一にする
ことにより、ねじ締めによる締着物３４の位首ずれを防
ぐことができる。

なお、上記実施例では、ねじ締めの対象としては一般的
なねじ３５の場合であったが、例えばボルト等の場合に
も適応することができ、ねじ締め部材３０の先端の結合
部３０ａをボルトの頭部に結合できるように構成すれば
よい。

また、動力伝達機構２７のベルト２９による伝達は、チ
ェーンによる伝達や、歯車による伝達でもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクチュエータおよびトルク制御部か
ら伝達される動力を差動歯車機構を介して２つ９各ねじ
締め部材に伝達し、この差動歯車機構の働きによって各
ねじ締め部材のトルク差が無くなるようにして２箇所の
ねじ締めを同時に行なうので、２箇所のねじ締めを同一
トルクの状態で同時進行できるとともに最終締付はトル
クを同一にすることができ、締着物の９置ずれを防止し
、しかも、２箇所のねじ締めを１つの７クチユエータで
同時に行なえる安価な装置にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のねじ締め装置の一実施例を示す断面図
、第２図および第３図はそれぞれ従来のねじ締め装置の
一例を示す斜視図である。１５・・差動歯車機構、１６・・入力軸、１８．１９・
・出力軸、２４・・トルク制御部、２５・・アクチュエ
ータ、２６・・出力伝達軸、３０・・ねじ締め部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）差動歯車機構と、この差動歯車機構を駆動するアクチュエータと、このアクチュエータと上記差動歯車機構の入力軸との間
に介在されたトルク制御部と、上記差動歯車機構の一方の出力軸および差動歯車機構の
他方の出力軸から動力が伝達される出力伝達軸にそれぞ
れ設けられたねじ締め部材と、を具備したことを特徴と
するねじ締め装置。
（２）差動歯車の他方の出力軸から出力伝達軸への動力
の伝達は、その出力軸および出力伝達軸に設けたプーリ
とこのプーリ間に架け渡されたベルトを介して行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ締め装
置。
（３）アクチュエータは、モータからなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のねじ締め装置。