JP2000084760A - ネジ締め装置及びネジ締め方法 - Google Patents
ネジ締め装置及びネジ締め方法Info
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- JP2000084760A JP2000084760A JP10252901A JP25290198A JP2000084760A JP 2000084760 A JP2000084760 A JP 2000084760A JP 10252901 A JP10252901 A JP 10252901A JP 25290198 A JP25290198 A JP 25290198A JP 2000084760 A JP2000084760 A JP 2000084760A
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- gear mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケースと部品の位置ずれを防止して２箇所の
ネジ締めを行うことができるネジ締め装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 差動歯車機構７と、この差動歯車機構７
の一方の出力軸１１から動力が伝達されるドライバ５及
び他方の出力軸１２から動力が伝達されるドライバ６と
を有し、前記２個のドライバの回転方向が互いに異なる
ことを特徴とする。
ネジ締めを行うことができるネジ締め装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 差動歯車機構７と、この差動歯車機構７
の一方の出力軸１１から動力が伝達されるドライバ５及
び他方の出力軸１２から動力が伝達されるドライバ６と
を有し、前記２個のドライバの回転方向が互いに異なる
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はネジ締め装置及び
ネジ締め方法に関し、詳しくは、特に光学部品をケース
等に固定する場合において、２箇所のネジ締めを行うこ
とにより光学部品を固定する際に使用されるネジ締め装
置及びネジ締め方法に関するものである。
ネジ締め方法に関し、詳しくは、特に光学部品をケース
等に固定する場合において、２箇所のネジ締めを行うこ
とにより光学部品を固定する際に使用されるネジ締め装
置及びネジ締め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に２箇所のネジ締めを行う場合、例
えば図４に示すように位置調整された光学部品５１のケ
ース５２への固定をネジ５３、５４による２箇所のネジ
締結で行う場合、ドライバ等のネジ締め部材５５を備え
たネジ締め機５６により、各々２個のネジ５３、５４を
順に締め付ける方法が用いられている。あるいは、図５
に示すように２本のネジ締め機５６により、２個のネジ
５３、５４を同時に締め付ける方法が用いられている。
えば図４に示すように位置調整された光学部品５１のケ
ース５２への固定をネジ５３、５４による２箇所のネジ
締結で行う場合、ドライバ等のネジ締め部材５５を備え
たネジ締め機５６により、各々２個のネジ５３、５４を
順に締め付ける方法が用いられている。あるいは、図５
に示すように２本のネジ締め機５６により、２個のネジ
５３、５４を同時に締め付ける方法が用いられている。
【０００３】しかし、以上に示したネジ締め方法では、
光学部品５１がケース５２の所望の締め付け位置からず
れて固定される等の不都合が生じる場合があった。すな
わち、図４に示す１本のネジ締め機５６によりネジ５
３、５４を順に締め付ける方法では、２個のネジ５３、
５４を同時に締め付けることが不可能であるので、最初
に締め付ける方のネジ５３を締め付ける際に発生するネ
ジ５３と光学部品５１との摩擦により、光学部品５１の
固定位置がずれてしまう場合があった。一方、２本のネ
ジ締め機５６によりネジ５３、５４を同時に締め付ける
方法では、上述したような光学部品５１のずれを防止す
るために、２個のネジ５３、５４の締め付けトルクを同
一にして締め付けを行えばよいが、２本のネジ締め機５
６のトルクを調整することが煩雑であり、また、２個の
ネジ５３、５４の締め付けを同時に終了させることは困
難であるので、この方法でも光学部品５１の固定位置が
ずれてしまう場合があった。
光学部品５１がケース５２の所望の締め付け位置からず
れて固定される等の不都合が生じる場合があった。すな
わち、図４に示す１本のネジ締め機５６によりネジ５
３、５４を順に締め付ける方法では、２個のネジ５３、
５４を同時に締め付けることが不可能であるので、最初
に締め付ける方のネジ５３を締め付ける際に発生するネ
ジ５３と光学部品５１との摩擦により、光学部品５１の
固定位置がずれてしまう場合があった。一方、２本のネ
ジ締め機５６によりネジ５３、５４を同時に締め付ける
方法では、上述したような光学部品５１のずれを防止す
るために、２個のネジ５３、５４の締め付けトルクを同
一にして締め付けを行えばよいが、２本のネジ締め機５
６のトルクを調整することが煩雑であり、また、２個の
ネジ５３、５４の締め付けを同時に終了させることは困
難であるので、この方法でも光学部品５１の固定位置が
ずれてしまう場合があった。
【０００４】そこで、以上の不都合を解決するため従
来、特開昭６３−６８３３０号に開示されたネジ締め装
置が提供されている。かかる特開昭６３−６８３３０号
のネジ締め装置は図６に示すように、ケース６１上の部
品６２を固定するためのネジ６３、６４を締め付けるネ
ジ締め部材６５、６６と、ネジ締め部材６５に接続され
た差動歯車機構６７と、ネジ締め部材６６に接続された
出力伝達軸６８と、差動歯車機構６７と出力伝達軸６８
を連結する動力伝達機構６９と、差動歯車機構６７を駆
動させる駆動装置７０と、図示しないがこれらの部品を
支持するブロック体とから構成される。
来、特開昭６３−６８３３０号に開示されたネジ締め装
置が提供されている。かかる特開昭６３−６８３３０号
のネジ締め装置は図６に示すように、ケース６１上の部
品６２を固定するためのネジ６３、６４を締め付けるネ
ジ締め部材６５、６６と、ネジ締め部材６５に接続され
た差動歯車機構６７と、ネジ締め部材６６に接続された
出力伝達軸６８と、差動歯車機構６７と出力伝達軸６８
を連結する動力伝達機構６９と、差動歯車機構６７を駆
動させる駆動装置７０と、図示しないがこれらの部品を
支持するブロック体とから構成される。
【０００５】駆動装置７０には入力軸７１が連結され、
この入力軸７１に差動歯車機構６７が接続されている。
差動歯車機構６７は、入力軸７１の一端に設けられた歯
車７２と、歯車７２に噛合し一対の出力軸７３、７４に
回転自在に軸受けされた歯車７５と、この歯車７５の下
部の円筒状の胴部７５ａに固定され内方に突設された一
対の支軸７６、７７と、この支軸７６、７７にそれぞれ
回転自在に軸受けされた一対の歯車７８、７９と、上記
各出力軸７３、７４の先端にそれぞれ固設され上記歯車
７８、７９に噛合する歯車８０、８１とから構成されて
いる。
この入力軸７１に差動歯車機構６７が接続されている。
差動歯車機構６７は、入力軸７１の一端に設けられた歯
車７２と、歯車７２に噛合し一対の出力軸７３、７４に
回転自在に軸受けされた歯車７５と、この歯車７５の下
部の円筒状の胴部７５ａに固定され内方に突設された一
対の支軸７６、７７と、この支軸７６、７７にそれぞれ
回転自在に軸受けされた一対の歯車７８、７９と、上記
各出力軸７３、７４の先端にそれぞれ固設され上記歯車
７８、７９に噛合する歯車８０、８１とから構成されて
いる。
【０００６】差動歯車機構６７の一方の出力軸７３はネ
ジ締め部材６５に接続され、他方の出力軸７４は動力伝
達機構６９のプーリ８２に接続されている。このプーリ
８２と、ネジ締め部材６６に接続された出力伝達軸６８
に接続されたプーリ８３にはベルト８４が架け渡されて
いる。
ジ締め部材６５に接続され、他方の出力軸７４は動力伝
達機構６９のプーリ８２に接続されている。このプーリ
８２と、ネジ締め部材６６に接続された出力伝達軸６８
に接続されたプーリ８３にはベルト８４が架け渡されて
いる。
【０００７】上述した構成により、特開昭６３−６８３
３０号のネジ締め装置は以下のように作動する。駆動装
置７０からの駆動力が入力軸７１に伝達されると入力軸
７１は回転し、歯車７２を介して歯車７５が回転する。
この歯車７５の回転に伴って歯車７８、７９は出力軸７
３、７４の回りを回動する。この歯車７８、７９の回動
により、出力軸７３、７４の負荷が等しい場合には歯車
７８、７９に噛合している歯車８０、８１は等速で回転
する。また、出力軸７３、７４の負荷に差が生じると、
例えば出力軸７３が高負荷となり歯車８０、８１の回転
速度に速度差が生じると、その速度差のため歯車７８、
７９は回転するので、歯車８１は歯車７５の回転速度に
歯車７８、７９の回転速度が加算された速度で回転す
る。
３０号のネジ締め装置は以下のように作動する。駆動装
置７０からの駆動力が入力軸７１に伝達されると入力軸
７１は回転し、歯車７２を介して歯車７５が回転する。
この歯車７５の回転に伴って歯車７８、７９は出力軸７
３、７４の回りを回動する。この歯車７８、７９の回動
により、出力軸７３、７４の負荷が等しい場合には歯車
７８、７９に噛合している歯車８０、８１は等速で回転
する。また、出力軸７３、７４の負荷に差が生じると、
例えば出力軸７３が高負荷となり歯車８０、８１の回転
速度に速度差が生じると、その速度差のため歯車７８、
７９は回転するので、歯車８１は歯車７５の回転速度に
歯車７８、７９の回転速度が加算された速度で回転す
る。
【０００８】歯車８０が回転することにより出力軸７３
を介してネジ締め部材６５が回転し、ネジ６３を締め付
け、一方、歯車８１が回転することにより出力軸７４と
動力伝達機構６９と出力伝達軸６８を介してネジ締め部
材６６が回転し、ネジ６４を締め付ける。
を介してネジ締め部材６５が回転し、ネジ６３を締め付
け、一方、歯車８１が回転することにより出力軸７４と
動力伝達機構６９と出力伝達軸６８を介してネジ締め部
材６６が回転し、ネジ６４を締め付ける。
【０００９】以上に示したように特開昭６３−６８３３
０号のネジ締め装置は、差動歯車機構６７を備えている
ことにより、ネジ６３、６４を締め付ける過程において
２本のネジ締め部材６５、６６のトルクに差が生じて
も、トルクの小さいネジ締め部材の方へ動力が多く伝達
され２本のネジ締め部材６５、６６のトルクの差が無く
なるようにネジ締めが行われる。このようにして、特開
昭６３−６８３３０号のネジ締め装置では、２本のネジ
締め部材６５、６６のトルクを同一にし、かつ同時にネ
ジ６３、６４を締め付けることによりケース６１と部品
６２の位置ずれを少なくしていた。
０号のネジ締め装置は、差動歯車機構６７を備えている
ことにより、ネジ６３、６４を締め付ける過程において
２本のネジ締め部材６５、６６のトルクに差が生じて
も、トルクの小さいネジ締め部材の方へ動力が多く伝達
され２本のネジ締め部材６５、６６のトルクの差が無く
なるようにネジ締めが行われる。このようにして、特開
昭６３−６８３３０号のネジ締め装置では、２本のネジ
締め部材６５、６６のトルクを同一にし、かつ同時にネ
ジ６３、６４を締め付けることによりケース６１と部品
６２の位置ずれを少なくしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の従来の
ネジ締め装置には次のような問題があった。すなわち、
以上の従来のネジ締め装置では、ネジ締め部材６５、６
６の回転方向が同一であり、ネジ６３と部品６２との間
に生じる摩擦力と、ネジ６４と部品６２との間に生じる
摩擦力が同一方向に発生するため、まだなおケース６１
と部品６２の位置ずれを生じる場合があった。
ネジ締め装置には次のような問題があった。すなわち、
以上の従来のネジ締め装置では、ネジ締め部材６５、６
６の回転方向が同一であり、ネジ６３と部品６２との間
に生じる摩擦力と、ネジ６４と部品６２との間に生じる
摩擦力が同一方向に発生するため、まだなおケース６１
と部品６２の位置ずれを生じる場合があった。
【００１１】また、以上の従来のネジ締め装置では、ネ
ジ締め部材６５とネジ締め部材６６との距離が一定とな
るように出力軸７４と出力伝達軸６８は固定されていた
ため、ケース６１上の部品６２を固定するためのネジ６
３、６４の間隔がネジ締め装置の設定と異なる場合には
使用することができなかった。
ジ締め部材６５とネジ締め部材６６との距離が一定とな
るように出力軸７４と出力伝達軸６８は固定されていた
ため、ケース６１上の部品６２を固定するためのネジ６
３、６４の間隔がネジ締め装置の設定と異なる場合には
使用することができなかった。
【００１２】本発明は以上の従来技術における問題に鑑
みてなされたものであって、ケースと部品の位置ずれを
防止して２箇所のネジ締めを行うことができるネジ締め
装置を提供することを目的とする。また、２箇所のネジ
の間隔が異なる場合であっても使用することができるネ
ジ締め装置を提供することを目的とする。
みてなされたものであって、ケースと部品の位置ずれを
防止して２箇所のネジ締めを行うことができるネジ締め
装置を提供することを目的とする。また、２箇所のネジ
の間隔が異なる場合であっても使用することができるネ
ジ締め装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に提供する本願第１の発明にかかるネジ締め装置は、差
動歯車機構と、この差動歯車機構の一方の出力軸から動
力が伝達されるドライバ及び他方の出力軸から動力が伝
達されるドライバとを有し、前記２個のドライバの回転
方向が互いに異なることを特徴とするネジ締め装置であ
る。
に提供する本願第１の発明にかかるネジ締め装置は、差
動歯車機構と、この差動歯車機構の一方の出力軸から動
力が伝達されるドライバ及び他方の出力軸から動力が伝
達されるドライバとを有し、前記２個のドライバの回転
方向が互いに異なることを特徴とするネジ締め装置であ
る。
【００１４】差動歯車機構と、この差動歯車機構の一方
の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力
軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記２個の
ドライバの回転方向が互いに異なることにより、２箇所
のネジ締めにおいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、
これらを同一トルクの状態で同時進行で締め付けること
ができる。従って、ネジと部品との間に発生する摩擦力
は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに
働くため、ケースと部品の位置ずれを防止することがで
きる。
の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力
軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記２個の
ドライバの回転方向が互いに異なることにより、２箇所
のネジ締めにおいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、
これらを同一トルクの状態で同時進行で締め付けること
ができる。従って、ネジと部品との間に発生する摩擦力
は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに
働くため、ケースと部品の位置ずれを防止することがで
きる。
【００１５】また、前記課題を解決するために提供する
本願第２の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
と、この差動歯車機構の一方の出力軸から動力が伝達さ
れるドライバ及び他方の出力軸から動力が伝達されるド
ライバとを有し、前記一方の出力軸から動力が伝達され
るドライバが右ネジ用であり、前記他方の出力軸から動
力が伝達されるドライバが左ネジ用であることを特徴と
するネジ締め装置である。
本願第２の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
と、この差動歯車機構の一方の出力軸から動力が伝達さ
れるドライバ及び他方の出力軸から動力が伝達されるド
ライバとを有し、前記一方の出力軸から動力が伝達され
るドライバが右ネジ用であり、前記他方の出力軸から動
力が伝達されるドライバが左ネジ用であることを特徴と
するネジ締め装置である。
【００１６】差動歯車機構と、この差動歯車機構の一方
の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力
軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記一方の
出力軸から動力が伝達されるドライバが右ネジ用であ
り、前記他方の出力軸から動力が伝達されるドライバが
左ネジ用であることにより、２箇所のネジ締めにおいて
右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一トルク
の状態で同時進行で締め付けることができる。従って、
ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左ネジで
互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケースと
部品の位置ずれを防止することができる。
の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力
軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記一方の
出力軸から動力が伝達されるドライバが右ネジ用であ
り、前記他方の出力軸から動力が伝達されるドライバが
左ネジ用であることにより、２箇所のネジ締めにおいて
右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一トルク
の状態で同時進行で締め付けることができる。従って、
ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左ネジで
互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケースと
部品の位置ずれを防止することができる。
【００１７】また、前記課題を解決するために提供する
本願第３の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
とドライバを有し、前記差動歯車機構の２本の出力軸に
それぞれテーパ面が装置の外側に向くように設けられた
かさ歯車と、前記２個のドライバにそれぞれ設けられた
かさ歯車とが噛合してなることを特徴とするネジ締め装
置である。
本願第３の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
とドライバを有し、前記差動歯車機構の２本の出力軸に
それぞれテーパ面が装置の外側に向くように設けられた
かさ歯車と、前記２個のドライバにそれぞれ設けられた
かさ歯車とが噛合してなることを特徴とするネジ締め装
置である。
【００１８】差動歯車機構とドライバを有し、前記差動
歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が装置の外
側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２個のドラ
イバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合してなるこ
とにより、前記２個のドライバを互いに異なる方向に回
転させることができる。そのため、２箇所のネジ締めに
おいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一
トルクの状態で同時進行で締め付けることができる。従
って、ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左
ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケ
ースと部品の位置ずれを防止することができる。
歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が装置の外
側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２個のドラ
イバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合してなるこ
とにより、前記２個のドライバを互いに異なる方向に回
転させることができる。そのため、２箇所のネジ締めに
おいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一
トルクの状態で同時進行で締め付けることができる。従
って、ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左
ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケ
ースと部品の位置ずれを防止することができる。
【００１９】また、前記課題を解決するために提供する
本願第４の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
とドライバを有し、前記差動歯車機構の２本の出力軸に
それぞれテーパ面が装置の内側に向くように設けられた
かさ歯車と、前記２個のドライバにそれぞれ設けられた
かさ歯車とが噛合してなることを特徴とするネジ締め装
置である。
本願第４の発明にかかるネジ締め装置は、差動歯車機構
とドライバを有し、前記差動歯車機構の２本の出力軸に
それぞれテーパ面が装置の内側に向くように設けられた
かさ歯車と、前記２個のドライバにそれぞれ設けられた
かさ歯車とが噛合してなることを特徴とするネジ締め装
置である。
【００２０】差動歯車機構とドライバを有し、前記差動
歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が装置の内
側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２個のドラ
イバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合してなるこ
とにより、前記２個のドライバを互いに異なる方向に回
転させることができる。そのため、２箇所のネジ締めに
おいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一
トルクの状態で同時進行で締め付けることができる。従
って、ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左
ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケ
ースと部品の位置ずれを防止することができる。
歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が装置の内
側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２個のドラ
イバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合してなるこ
とにより、前記２個のドライバを互いに異なる方向に回
転させることができる。そのため、２箇所のネジ締めに
おいて右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一
トルクの状態で同時進行で締め付けることができる。従
って、ネジと部品との間に発生する摩擦力は右ネジと左
ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、ケ
ースと部品の位置ずれを防止することができる。
【００２１】また、前記課題を解決するために提供する
本願第５の発明にかかるネジ締め装置は、前記差動歯車
機構の出力軸の長さを調節する軸調節機構を有すること
を特徴とする本願第１乃至本願第４の発明にかかるネジ
締め装置である。
本願第５の発明にかかるネジ締め装置は、前記差動歯車
機構の出力軸の長さを調節する軸調節機構を有すること
を特徴とする本願第１乃至本願第４の発明にかかるネジ
締め装置である。
【００２２】前記差動歯車機構の出力軸の長さを調節す
る軸調節機構を有することにより、２個のドライバの間
隔を変えることができる。従って、２箇所のネジの間隔
が異なる場合であってもネジ締めを行うことができる。
る軸調節機構を有することにより、２個のドライバの間
隔を変えることができる。従って、２箇所のネジの間隔
が異なる場合であってもネジ締めを行うことができる。
【００２３】また、前記課題を解決するために提供する
本願第６の発明にかかるネジ締め装置は、光学部品固定
用ネジのネジ締め装置において、差動歯車機構と、この
差動歯車機構の一方の出力軸から動力が伝達されるドラ
イバ及び他方の出力軸から動力が伝達されるドライバと
を有し、前記２個のドライバの回転方向が互いに異なる
ことを特徴とするネジ締め装置である。
本願第６の発明にかかるネジ締め装置は、光学部品固定
用ネジのネジ締め装置において、差動歯車機構と、この
差動歯車機構の一方の出力軸から動力が伝達されるドラ
イバ及び他方の出力軸から動力が伝達されるドライバと
を有し、前記２個のドライバの回転方向が互いに異なる
ことを特徴とするネジ締め装置である。
【００２４】光学部品固定用ネジのネジ締め装置におい
て、差動歯車機構と、この差動歯車機構の一方の出力軸
から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力軸から動
力が伝達されるドライバとを有し、前記２個のドライバ
の回転方向が互いに異なることにより、受光素子等の光
学部品をケースに固定する際に２箇所のネジ締めにおい
て右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一トル
クの状態で同時進行で締め付けることができる。従っ
て、ネジと光学部品との間に発生する摩擦力は右ネジと
左ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、
ケースと光学部品の位置ずれを防止することができ、受
光素子等の集光度を向上させることができる。
て、差動歯車機構と、この差動歯車機構の一方の出力軸
から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力軸から動
力が伝達されるドライバとを有し、前記２個のドライバ
の回転方向が互いに異なることにより、受光素子等の光
学部品をケースに固定する際に２箇所のネジ締めにおい
て右ネジ及び左ネジを使用し、かつ、これらを同一トル
クの状態で同時進行で締め付けることができる。従っ
て、ネジと光学部品との間に発生する摩擦力は右ネジと
左ネジで互いに相殺する方向に同じ大きさに働くため、
ケースと光学部品の位置ずれを防止することができ、受
光素子等の集光度を向上させることができる。
【００２５】また、前記課題を解決するために提供する
本願第７の発明にかかるネジ締め方法は、差動歯車機構
と２個のドライバとを有するネジ締め装置を用いて、ト
ルク調整をしながら右ネジと左ネジを締め付けることを
特徴とする２箇所のネジのネジ締め方法である。
本願第７の発明にかかるネジ締め方法は、差動歯車機構
と２個のドライバとを有するネジ締め装置を用いて、ト
ルク調整をしながら右ネジと左ネジを締め付けることを
特徴とする２箇所のネジのネジ締め方法である。
【００２６】差動歯車機構と２個のドライバとを有する
ネジ締め装置を用いて、トルク調整をしながら右ネジと
左ネジを締め付けることにより、２箇所のネジ締めにお
いて右ネジ及び左ネジを同一トルクの状態で同時進行で
締め付けることができる。従って、ネジと部品との間に
発生する摩擦力は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向
に同じ大きさに働くため、ケースと部品の位置ずれを防
止することができる。
ネジ締め装置を用いて、トルク調整をしながら右ネジと
左ネジを締め付けることにより、２箇所のネジ締めにお
いて右ネジ及び左ネジを同一トルクの状態で同時進行で
締め付けることができる。従って、ネジと部品との間に
発生する摩擦力は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向
に同じ大きさに働くため、ケースと部品の位置ずれを防
止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるネジ締め装
置の実施形態を図１及び図２に基づき説明する。 （実施の形態１）図１は本実施の形態にかかるネジ締め
装置を示す断面図であり、図２は本実施の形態にかかる
ネジ締め装置における差動歯車機構の要部を示す斜視図
である。本実施の形態にかかるネジ締め装置は図１に示
すように、ケース１上の光学部品２を固定するためのネ
ジ３、４を締め付けるネジ締め部材であるドライバ５、
６と、ドライバ５、６に接続された差動歯車機構７と、
差動歯車機構７に接続されたにぎり８と、図示しないが
これらの部品を支持するブロック体とから構成される。
置の実施形態を図１及び図２に基づき説明する。 （実施の形態１）図１は本実施の形態にかかるネジ締め
装置を示す断面図であり、図２は本実施の形態にかかる
ネジ締め装置における差動歯車機構の要部を示す斜視図
である。本実施の形態にかかるネジ締め装置は図１に示
すように、ケース１上の光学部品２を固定するためのネ
ジ３、４を締め付けるネジ締め部材であるドライバ５、
６と、ドライバ５、６に接続された差動歯車機構７と、
差動歯車機構７に接続されたにぎり８と、図示しないが
これらの部品を支持するブロック体とから構成される。
【００２８】にぎり８には入力軸９が連結され、この入
力軸９に差動歯車機構７が接続されている。差動歯車機
構７は図１及び図２に示すように、入力軸９の一端に設
けられたかさ歯車１０と、かさ歯車１０に噛合し一対の
出力軸１１、１２に回転自在に軸受けされたかさ歯車１
３と、このかさ歯車１３の内部に固定され内方に突設さ
れた一対の支軸１４、１５と、この支軸１４、１５にそ
れぞれ回転自在に軸受けされた一対のかさ歯車１６、１
７と、上記各出力軸１１、１２の先端にそれぞれ固設さ
れ上記かさ歯車１６、１７に噛合するかさ歯車１８、１
９とから構成されている。
力軸９に差動歯車機構７が接続されている。差動歯車機
構７は図１及び図２に示すように、入力軸９の一端に設
けられたかさ歯車１０と、かさ歯車１０に噛合し一対の
出力軸１１、１２に回転自在に軸受けされたかさ歯車１
３と、このかさ歯車１３の内部に固定され内方に突設さ
れた一対の支軸１４、１５と、この支軸１４、１５にそ
れぞれ回転自在に軸受けされた一対のかさ歯車１６、１
７と、上記各出力軸１１、１２の先端にそれぞれ固設さ
れ上記かさ歯車１６、１７に噛合するかさ歯車１８、１
９とから構成されている。
【００２９】差動歯車機構７の一方の出力軸１１の他端
にはかさ歯車２０が、そのテーパ面２１がネジ締め装置
の外側に向くように固設されている。このかさ歯車２０
とドライバ５に固設されたかさ歯車２２とが噛合してい
る。同様に、差動歯車機構７の他方の出力軸１２の他端
にはかさ歯車２３が、そのテーパ面２４がネジ締め装置
の外側に向くように固設されている。このかさ歯車２３
とドライバ６に固設されたかさ歯車２５とが噛合してい
る。
にはかさ歯車２０が、そのテーパ面２１がネジ締め装置
の外側に向くように固設されている。このかさ歯車２０
とドライバ５に固設されたかさ歯車２２とが噛合してい
る。同様に、差動歯車機構７の他方の出力軸１２の他端
にはかさ歯車２３が、そのテーパ面２４がネジ締め装置
の外側に向くように固設されている。このかさ歯車２３
とドライバ６に固設されたかさ歯車２５とが噛合してい
る。
【００３０】上述した構成により、本実施の形態にかか
るネジ締め装置は以下のように作動する。作業者がにぎ
り８を把持して、ドライバ５、６の先端をそれぞれネジ
３、４に押し当てにぎり８を回転させると、入力軸９が
回転し、かさ歯車１０を介してかさ歯車１３が回転す
る。このかさ歯車１３の回転に伴ってかさ歯車１６、１
７は出力軸１１、１２の回りを回動する。このかさ歯車
１６、１７の回動により、出力軸１１、１２にかかる負
荷が等しい場合にはかさ歯車１６、１７に噛合している
かさ歯車１８、１９は等速で回転する。また、出力軸１
１、１２にかかる負荷に差が生じた場合には以下のよう
に作動する。すなわち、例えば図２に示すようにかさ歯
車１３が図中矢印で示す方向に回転しており、出力軸１
２にかかる負荷が出力軸１１にかかる負荷に比べて大き
い場合、出力軸１２は出力軸１１に対して相対的に図中
矢印で示す方向に回転する。この出力軸１２の相対的な
回転により、かさ歯車１６は図に示すように反時計回り
に回転し、かさ歯車１７は時計回りに回転するので、か
さ歯車１８はかさ歯車１３の回転速度にかさ歯車１６、
１７の回転速度が加算された速度で図中矢印で示す方向
に回転する。
るネジ締め装置は以下のように作動する。作業者がにぎ
り８を把持して、ドライバ５、６の先端をそれぞれネジ
３、４に押し当てにぎり８を回転させると、入力軸９が
回転し、かさ歯車１０を介してかさ歯車１３が回転す
る。このかさ歯車１３の回転に伴ってかさ歯車１６、１
７は出力軸１１、１２の回りを回動する。このかさ歯車
１６、１７の回動により、出力軸１１、１２にかかる負
荷が等しい場合にはかさ歯車１６、１７に噛合している
かさ歯車１８、１９は等速で回転する。また、出力軸１
１、１２にかかる負荷に差が生じた場合には以下のよう
に作動する。すなわち、例えば図２に示すようにかさ歯
車１３が図中矢印で示す方向に回転しており、出力軸１
２にかかる負荷が出力軸１１にかかる負荷に比べて大き
い場合、出力軸１２は出力軸１１に対して相対的に図中
矢印で示す方向に回転する。この出力軸１２の相対的な
回転により、かさ歯車１６は図に示すように反時計回り
に回転し、かさ歯車１７は時計回りに回転するので、か
さ歯車１８はかさ歯車１３の回転速度にかさ歯車１６、
１７の回転速度が加算された速度で図中矢印で示す方向
に回転する。
【００３１】かさ歯車１８、１９が回転することにより
出力軸１１、１２を介してかさ歯車２０、２３が回転
し、それに伴ってかさ歯車２２、２５が回転するためド
ライバ５、６が回転しネジ３、４を締め付ける。ここ
で、出力軸１１と出力軸１２は常に同方向に回転するた
め、ドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する。例
えばかさ歯車１３が図２の矢印で示す方向に回転する場
合は、ドライバ５は時計回りに回転し、ドライバ６は反
時計回りに回転する。
出力軸１１、１２を介してかさ歯車２０、２３が回転
し、それに伴ってかさ歯車２２、２５が回転するためド
ライバ５、６が回転しネジ３、４を締め付ける。ここ
で、出力軸１１と出力軸１２は常に同方向に回転するた
め、ドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する。例
えばかさ歯車１３が図２の矢印で示す方向に回転する場
合は、ドライバ５は時計回りに回転し、ドライバ６は反
時計回りに回転する。
【００３２】以上に示したように本実施の形態にかかる
ネジ締め装置は、差動歯車機構７を備えていることによ
り、ネジ３、４を締め付ける過程において２本のドライ
バ５、６のトルクに差が生じても、トルクの小さいドラ
イバの方へ動力が多く伝達され２本のドライバ５、６の
トルクの差が無くなるようにネジ締めが行われる。それ
に加えてドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する
ので、ネジ３、４と光学部品２との間に発生する摩擦力
はネジ３とネジ４で互いに相殺する方向に同じ大きさに
働くため、ケース１と光学部品２の位置ずれを少なくす
ることができる。
ネジ締め装置は、差動歯車機構７を備えていることによ
り、ネジ３、４を締め付ける過程において２本のドライ
バ５、６のトルクに差が生じても、トルクの小さいドラ
イバの方へ動力が多く伝達され２本のドライバ５、６の
トルクの差が無くなるようにネジ締めが行われる。それ
に加えてドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する
ので、ネジ３、４と光学部品２との間に発生する摩擦力
はネジ３とネジ４で互いに相殺する方向に同じ大きさに
働くため、ケース１と光学部品２の位置ずれを少なくす
ることができる。
【００３３】次に本発明のネジ締め装置の他の実施形態
を図３に基づき説明する。 （実施の形態２）図３は本実施の形態にかかるネジ締め
装置を示す断面図である。本実施の形態にかかるネジ締
め装置は実施の形態１に示すネジ締め装置とほぼ構成を
同じくするため、相違点のみ以下に説明する。図３にお
いて、本実施の形態にかかるネジ締め装置は、差動歯車
機構７の一方の出力軸１１の他端にはかさ歯車２０が、
そのテーパ面２１がネジ締め装置の内側に向くように固
設されている。このかさ歯車２０とドライバ５に固設さ
れたかさ歯車２２とが噛合している。同様に、差動歯車
機構７の他方の出力軸１２の他端にはかさ歯車２３が、
そのテーパ面２４がネジ締め装置の内側に向くように固
設されている。このかさ歯車２３とドライバ６に固設さ
れたかさ歯車２５とが噛合している。
を図３に基づき説明する。 （実施の形態２）図３は本実施の形態にかかるネジ締め
装置を示す断面図である。本実施の形態にかかるネジ締
め装置は実施の形態１に示すネジ締め装置とほぼ構成を
同じくするため、相違点のみ以下に説明する。図３にお
いて、本実施の形態にかかるネジ締め装置は、差動歯車
機構７の一方の出力軸１１の他端にはかさ歯車２０が、
そのテーパ面２１がネジ締め装置の内側に向くように固
設されている。このかさ歯車２０とドライバ５に固設さ
れたかさ歯車２２とが噛合している。同様に、差動歯車
機構７の他方の出力軸１２の他端にはかさ歯車２３が、
そのテーパ面２４がネジ締め装置の内側に向くように固
設されている。このかさ歯車２３とドライバ６に固設さ
れたかさ歯車２５とが噛合している。
【００３４】本実施の形態にかかるネジ締め装置は実施
の形態１と同様に、かさ歯車１８、１９が回転すること
により出力軸１１、１２を介してかさ歯車２０、２３が
回転し、それに伴ってかさ歯車２２、２５が回転するた
めドライバ５、６が回転しネジ３、４を締め付ける。こ
こで、出力軸１１と出力軸１２は常に同方向に回転する
ため、ドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する。
の形態１と同様に、かさ歯車１８、１９が回転すること
により出力軸１１、１２を介してかさ歯車２０、２３が
回転し、それに伴ってかさ歯車２２、２５が回転するた
めドライバ５、６が回転しネジ３、４を締め付ける。こ
こで、出力軸１１と出力軸１２は常に同方向に回転する
ため、ドライバ５、６は互いに異なる方向に回転する。
【００３５】また、出力軸１２には軸調節機構２６が設
けられている。すなわち、出力軸１２は相対的に径が小
さい円筒軸１２ａと径が大きい円筒軸１２ｂとからな
り、円筒軸１２ｂの内部に円筒軸１２ａが入出自在にス
ライドできるよう構成されている。そして円筒軸１２ｂ
には円筒軸１２を円筒軸１２ａに対して固定する固定部
材２７が設けられている。
けられている。すなわち、出力軸１２は相対的に径が小
さい円筒軸１２ａと径が大きい円筒軸１２ｂとからな
り、円筒軸１２ｂの内部に円筒軸１２ａが入出自在にス
ライドできるよう構成されている。そして円筒軸１２ｂ
には円筒軸１２を円筒軸１２ａに対して固定する固定部
材２７が設けられている。
【００３６】以上に示した本実施の形態にかかるネジ締
め装置は、実施の形態１と同様にケース１と光学部品２
の位置ずれを少なくすることができることに加えて、出
力軸１２に軸調節機構２６を設けたことにより、ドライ
バ６をスライドすることができるため、２個のドライバ
５、６の間隔を変えることができる。従って、２箇所の
ネジ３、４の間隔が異なる場合であってもネジ締めを行
うことができる。
め装置は、実施の形態１と同様にケース１と光学部品２
の位置ずれを少なくすることができることに加えて、出
力軸１２に軸調節機構２６を設けたことにより、ドライ
バ６をスライドすることができるため、２個のドライバ
５、６の間隔を変えることができる。従って、２箇所の
ネジ３、４の間隔が異なる場合であってもネジ締めを行
うことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上に示したように、本願発明にかかる
ネジ締め装置は、差動歯車機構と、この差動歯車機構の
一方の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の
出力軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記２
個のドライバの回転方向が互いに異なることにより、２
箇所のネジ締めにおいて右ネジ及び左ネジを使用し、か
つ、これらを同一トルクの状態で同時進行で締め付ける
ことができる。従って、ネジと部品との間に発生する摩
擦力は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向に同じ大き
さに働くため、ケースと部品の位置ずれを防止すること
ができる。また、本願発明にかかるネジ締め装置は、差
動歯車機構の出力軸の長さを調節する軸調節機構を有す
ることにより、２個のドライバの間隔を変えることがで
きる。従って、２箇所のネジの間隔が異なる場合であっ
てもネジ締めを行うことができる。
ネジ締め装置は、差動歯車機構と、この差動歯車機構の
一方の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の
出力軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記２
個のドライバの回転方向が互いに異なることにより、２
箇所のネジ締めにおいて右ネジ及び左ネジを使用し、か
つ、これらを同一トルクの状態で同時進行で締め付ける
ことができる。従って、ネジと部品との間に発生する摩
擦力は右ネジと左ネジで互いに相殺する方向に同じ大き
さに働くため、ケースと部品の位置ずれを防止すること
ができる。また、本願発明にかかるネジ締め装置は、差
動歯車機構の出力軸の長さを調節する軸調節機構を有す
ることにより、２個のドライバの間隔を変えることがで
きる。従って、２箇所のネジの間隔が異なる場合であっ
てもネジ締めを行うことができる。
【図１】 本発明にかかるネジ締め装置の一実施形態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】 本発明にかかるネジ締め装置における差動歯
車機構の要部を示す斜視図である。
車機構の要部を示す斜視図である。
【図３】 本発明にかかるネジ締め装置の他の実施形態
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】 従来のネジ締め装置を示す斜視図である。
【図５】 従来のネジ締め装置を示す斜視図である。
【図６】 従来のネジ締め装置を示す断面図である。
１ ケース ２ 光学部品 ３、４ ネジ ５、６ ドライバ ７ 差動歯車装置 ８ にぎり ９ 入力軸 １０ かさ歯車 １１、１２ 出力軸 １３ かさ歯車 １４、１５ 支軸 １６〜１９ かさ歯車 ２０、２２ かさ歯車 ２３、２５ かさ歯車 ２１、２４ テーパ面 ２６ 軸調節機構 ２７ 固定部材 ５７ ネジ締め機 ６７ 差動歯車機構 ６９ 動力伝達機構
Claims (7)
- 【請求項１】 差動歯車機構と、この差動歯車機構の一
方の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出
力軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記２個
のドライバの回転方向が互いに異なることを特徴とする
ネジ締め装置。 - 【請求項２】 差動歯車機構と、この差動歯車機構の一
方の出力軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出
力軸から動力が伝達されるドライバとを有し、前記一方
の出力軸から動力が伝達されるドライバが右ネジ用であ
り、前記他方の出力軸から動力が伝達されるドライバが
左ネジ用であることを特徴とするネジ締め装置。 - 【請求項３】 差動歯車機構と２個のドライバを有し、
前記差動歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が
装置の外側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２
個のドライバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合し
てなることを特徴とするネジ締め装置。 - 【請求項４】 差動歯車機構と２個のドライバを有し、
前記差動歯車機構の２本の出力軸にそれぞれテーパ面が
装置の内側に向くように設けられたかさ歯車と、前記２
個のドライバにそれぞれ設けられたかさ歯車とが噛合し
てなることを特徴とするネジ締め装置。 - 【請求項５】 前記差動歯車機構の出力軸の長さを調節
する軸調節機構を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項４に記載のネジ締め装置。 - 【請求項６】 光学部品固定用ネジのネジ締め装置にお
いて、差動歯車機構と、この差動歯車機構の一方の出力
軸から動力が伝達されるドライバ及び他方の出力軸から
動力が伝達されるドライバとを有し、前記２個のドライ
バの回転方向が互いに異なることを特徴とするネジ締め
装置。 - 【請求項７】 差動歯車機構と２個のドライバとを有す
るネジ締め装置を用いて、トルク調整をしながら右ネジ
と左ネジを同時に締め付けることを特徴とする２箇所の
ネジのネジ締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25290198A JP2980119B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | ネジ締め装置及びネジ締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25290198A JP2980119B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | ネジ締め装置及びネジ締め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2980119B1 JP2980119B1 (ja) | 1999-11-22 |
| JP2000084760A true JP2000084760A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17243759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25290198A Expired - Fee Related JP2980119B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | ネジ締め装置及びネジ締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980119B1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953938B1 (ko) | 2009-12-08 | 2010-04-22 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 이축 드라이버 |
| JP2014217938A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 中国電力株式会社 | 回転伝達アダプタおよびネジ部材同時回転道具 |
| CN104858646A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 发动机增压器的紧固螺母的拧紧工具 |
| KR101587817B1 (ko) * | 2014-09-30 | 2016-01-25 | (주)화신 | 연료탱크펌프용 체결장치 |
| CN107081706A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-22 | 苏州市职业大学 | 一种锥齿轮式转向螺丝刀 |
| CN107253042A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-17 | 重庆都英科技有限公司 | 一种差速双螺栓拧紧装置 |
| CN107775327A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-09 | 嘉善县晓海金属制品厂（普通合伙） | 一种手持式拧螺丝装置 |
| EP3683008A1 (en) * | 2019-01-15 | 2020-07-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Simultaneous run-in driving tool |
| CN112179929A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-05 | 中国科学技术大学 | 一种消除扭矩的在超高真空系统中固定样品托的装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180067309A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 현대자동차주식회사 | 볼트 체결 장치 |
| CN113386073B (zh) * | 2020-06-16 | 2023-01-10 | 深圳市天富成科技有限公司 | 一种带座轴承紧固螺钉同步拧紧工装及装配方法 |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP25290198A patent/JP2980119B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014217938A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 中国電力株式会社 | 回転伝達アダプタおよびネジ部材同時回転道具 |
| KR101587817B1 (ko) * | 2014-09-30 | 2016-01-25 | (주)화신 | 연료탱크펌프용 체결장치 |
| CN104858646A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 发动机增压器的紧固螺母的拧紧工具 |
| CN107253042A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-17 | 重庆都英科技有限公司 | 一种差速双螺栓拧紧装置 |
| CN107081706A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-22 | 苏州市职业大学 | 一种锥齿轮式转向螺丝刀 |
| CN107775327A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-09 | 嘉善县晓海金属制品厂（普通合伙） | 一种手持式拧螺丝装置 |
| EP3683008A1 (en) * | 2019-01-15 | 2020-07-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Simultaneous run-in driving tool |
| US11642746B2 (en) | 2019-01-15 | 2023-05-09 | Hamilton Sundstrand Corporatoin | Simultaneous run-in driving tool and method of use |
| CN112179929A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-05 | 中国科学技术大学 | 一种消除扭矩的在超高真空系统中固定样品托的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2980119B1 (ja) | 1999-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |