JP5097150B2 - 能動型防振装置 - Google Patents
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Description
防振対象部材に取り付けられ、能動的に振動することにより前記防振対象部材の振動を抑制可能な加振部材と、
前記加振部材を能動的に振動させるための加振力を発生する電磁アクチュエータと、
前記電磁アクチュエータを制御する制御部と、
を備える能動型防振装置において、
前記電磁アクチュエータは、
前記制御部により第一パルス電圧を印加された場合に、前記加振部材に対して前記第一パルス電圧に応じた第一加振力を発生する第一コイルと、
前記制御部により第二パルス電圧を印加された場合に、前記加振部材に対して前記第二パルス電圧に応じた第二加振力を発生する第二コイルと、
を備え、
前記制御部は、
前記第一パルス電圧の周波数を所定周波数となるように制御し、
前記第二パルス電圧を前記第一パルス電圧に対して立ち上がり時刻または周波数を異なるように制御して、前記第一パルス電圧の周波数を前記所定周波数とすることにより発生する前記加振部材の前記所定周波数の高次成分を抑制することを特徴とする。
前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが同一となるように、且つ、前記第一パルス電圧のONの一部と前記第二パルス電圧のONの少なくとも一部とが重なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行うことである。
前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち下がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち下がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行うことである。
前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが同一となるように、且つ、前記第一パルス電圧のONデューティ比と前記第二パルス電圧のONデューティ比とが同一となるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行うことである。
前記制御部は、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが異なるように、且つ、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行うことである。
前記電磁アクチュエータは、
前記加振部材に連結され、前記第一コイルおよび前記第二コイルにパルス電圧が印加された場合に所定方向に往復移動可能に設けられ、且つ、付勢部材により前記所定方向の一方に向かって付勢されたプランジャを備えるソレノイドアクチュエータとすることである。
前記防振対象部材は、車両に搭載された部品であり、
前記制御部は、前記車両の状態に応じて、前記第二パルス電圧を前記第一パルス電圧に対して立ち上がり時刻または周波数を異なるように制御することである。
第一の取付部材と第二の取付部材を連結する本体ゴム弾性体と、
可撓性のダイヤフラムと、
前記本体ゴム弾性体により壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された受圧室と、
前記ダイヤフラムにより壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された平衡室と、
前記受圧室と前記平衡室とを相互に連通するメインオリフィスと、
を備え、
前記加振部材は、前記受圧室の壁部の一部を構成し、当該加振部材の振動の前記受圧室への影響を低減させるフィルターオリフィスを介することなく設けられることである。
本実施形態の能動型防振装置について図1を参照して説明する。能動型防振装置1は、自動車用のエンジンマウントであって、エンジン(振動発生源)により発生する振動が、車両の各部位(以下「防振対象部材」という)に伝達されることを、能動的に抑制するための装置である。すなわち、能動型防振装置1は、エンジンの振動に起因して発生する防振対象部材の振動を、能動的に抑制する装置である。例えば、防振対象部材は、エンジンをエンジンマウントにより防振支持するエンジンフレームなどの車両の各部位である。
上記第一実施形態においては、第一パルス電圧V1と第二パルス電圧V2の周波数、ONデューティ比、ON出力値を同一に設定した。この他に、第一、第二パルス電圧V1、V2のONデューティ比を異なるように設定することもできる。
また、第一、第二パルス電圧V1、V2のON出力値を異なるように設定することもできる。例えば、図7に示すように、第一、第二パルス電圧V1、V2のON出力値を異なるように設定することもできる。図7は、上段に第一パルス電圧V1を示し、上から二段目に第一態様の第二パルス電圧V2−1を示し、上から三段目に第二態様の第二パルス電圧V2−2を示し、最下段に第三態様の第二パルス電圧V2−3を示す。ここでは、第二パルス電圧V2−1、V2−2、V2−3は、図2の中段に示す第二パルス電圧V2に対して、ON出力値を小さく設定しており、位相のずらし量は同一に設定している。また、図7の第一態様の第二パルス電圧V2−1のONデューティ比は、図2の第二パルス電圧V2のONデューティ比と同一であり、第二態様、第三態様の第二パルス電圧V2−2、V2−3のONデューティ比は、徐々に小さくしている。
上記実施形態においては、第一パルス電圧V1と第二パルス電圧V2の周波数を同一に設定した。この他に、第一、第二パルス電圧V1、V2の周波数を異なるように設定することもできる。
上記実施形態においては、電磁アクチュエータ60として、ソレノイドアクチュエータを適用した。この他に、以下に説明する電磁アクチュエータを適用できる。電磁アクチュエータは、固定部材と、固定部材に対して軸方向に相対移動可能な移動部材と、少なくともコイルとを備えている。そして、コイルへの電流通電量に応じて、固定部材に対して移動部材が相対的に移動(振動)する。この電磁アクチュエータは、ソレノイドアクチュエータの他に、ボイスコイル型アクチュエータを適用できる。
10:第一の取付金具(第一の取付部材)
20:第二の取付金具(第二の取付部材)
30:本体ゴム弾性体、 40:ダイヤフラム
50:仕切部材、 51:仕切本体、 52:可動膜(加振部材)
60:電磁アクチュエータ、 61:コア、 62:第一コイル、 63:第二コイル
64:プランジャ、 64a:プランジャ本体、 64b:軸部材
65:ばね(付勢部材)
70:制御部
201:受圧室、 202平衡室、 203:メインオリフィス
Claims (9)
- 防振対象部材に取り付けられ、能動的に振動することにより前記防振対象部材の振動を抑制可能な加振部材と、
前記加振部材を能動的に振動させるための加振力を発生する電磁アクチュエータと、
前記電磁アクチュエータを制御する制御部と、
を備える能動型防振装置において、
前記電磁アクチュエータは、
前記制御部により第一パルス電圧を印加された場合に、前記加振部材に対して前記第一パルス電圧に応じた第一加振力を発生する第一コイルと、
前記制御部により第二パルス電圧を印加された場合に、前記加振部材に対して前記第二パルス電圧に応じた第二加振力を発生する第二コイルと、
を備え、
前記制御部は、
前記第一パルス電圧の周波数を所定周波数となるように制御し、
前記第二パルス電圧を前記第一パルス電圧に対して立ち上がり時刻または周波数を異なるように制御して、前記第一パルス電圧の周波数を前記所定周波数とすることにより発生する前記加振部材の前記所定周波数の高次成分を抑制することを特徴とする能動型防振装置。 - 前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが同一となるように、且つ、前記第一パルス電圧のONの一部と前記第二パルス電圧のONの少なくとも一部とが重なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行う請求項1に記載の能動型防振装置。
- 前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち下がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち下がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行う請求項2に記載の能動型防振装置。
- 前記制御部は、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが同一となるように、且つ、前記第一パルス電圧のONデューティ比と前記第二パルス電圧のONデューティ比とが同一となるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行う請求項1〜3の何れか一項に記載の能動型防振装置。
- 前記制御部は、前記第一パルス電圧の周波数と前記第二パルス電圧の周波数とが異なるように、且つ、前記第一パルス電圧の立ち上がり時刻と前記第二パルス電圧の立ち上がり時刻とが異なるように、前記第一パルス電圧および前記第二パルス電圧の印加制御を行う請求項1に記載の能動型防振装置。
- 前記制御部は、前記第一パルス電圧のON出力値と前記第二パルス電圧のON出力値が同一に設定されている請求項1〜5の何れか一項に記載の能動型防振装置。
- 前記電磁アクチュエータは、
前記加振部材に連結され、前記第一コイルおよび前記第二コイルにパルス電圧が印加された場合に所定方向に往復移動可能に設けられ、且つ、付勢部材により前記所定方向の一方に向かって付勢されたプランジャを備えるソレノイドアクチュエータである請求項1〜6の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記防振対象部材は、車両に搭載された部品であり、
前記制御部は、前記車両の状態に応じて、前記第二パルス電圧を前記第一パルス電圧に対して立ち上がり時刻または周波数を異なるように制御する請求項1〜7の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 第一の取付部材と第二の取付部材を連結する本体ゴム弾性体と、
可撓性のダイヤフラムと、
前記本体ゴム弾性体により壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された受圧室と、
前記ダイヤフラムにより壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された平衡室と、
前記受圧室と前記平衡室とを相互に連通するメインオリフィスと、
を備え、
前記加振部材は、前記受圧室の壁部の一部を構成し、当該加振部材の振動の前記受圧室への影響を低減させるフィルターオリフィスを介することなく設けられる請求項1〜8の何れか一項に記載の能動型防振装置。
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2009
- 2009-02-24 JP JP2009040943A patent/JP5097150B2/ja not_active Expired - Fee Related
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