JP5094324B2 - 撮像装置 - Google Patents

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Description

本発明は、CCDやCMOSイメージセンサ等の撮像素子を用いた撮像装置に関するもので、特に、撮像装置の使用感と撮影画像の画質向上を両立させる技術に特徴のある撮像装置に関するものである。
近年、CCDやCMOSイメージセンサ(CMOS型エリアセンサ)等の撮像素子を使用したディジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置が普及している。
撮像装置には、複数の撮影モードを備えたものがあり、撮影モードの中には撮影速度や繰り返し撮影速度の変化が伴うモードを備えるものが多く存在する。例えば、一回のシャッタスイッチオンで一度きりの撮影を行う単写モードと、一度シャッタスイッチを押したら、シャッタスイッチを放すまで連続的に撮影動作を繰り返す連写モードである(例えば、特許文献1“要約”を参照)。
連写モードに関しては、スポーツ写真撮影等の目的において、連写速度を重要視されている。
ところで、撮像素子を使用したディジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置においては、撮像素子から後段の部への蓄積−転送・読み出しという一連の動作により撮像動作が行われていることは一般的に知られているところである。
動作について図14及び図15にて説明する。
図14は、CMOS型エリアセンサの画素部の一般的な構成例を示す図である。
同図において、画素内にはフォトダイオード(PD)14−1、転送スイッチ(TX)14−2、リセットスイッチ(TRES)14−3、画素アンプであるところのソースフォロア(SF)14−10、行選択スイッチ(TSEL)14−6が設けてある。
転送スイッチ(TX)14−2のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦTX(n、n+1)に接続され、リセットスイッチ14−3のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦRES(n、n+1)に接続される。また、行選択スイッチ14−6のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦSEL(n、n+1)に接続されている。
また、ソースフォロア14−10のゲート14−11(フローティングディフュージョン(FD))は、転送スイッチ14−2とリセットスイッチ14−3とキャパシタ14−9に接続されている。
光電変換はフォトダイオード14−1で行われ、光量電荷の蓄積期間中は、転送スイッチ14−2はオフ状態である。画素アンプを構成するソースフォロア14−10のゲート14−11にはこのフォトダイオード14−1で光電変換された電荷は転送されない。
但し、高輝度被写体だった場合には、フォトダイオード14−1の電荷蓄積量が転送スイッチ14−2の飽和レベルを上回り、ソースフォロア14−10のゲート14−11に電荷が漏れ出る場合がある。
比較器はソースフォロア14−10のゲート14−11への漏れ電荷を検出して、所定レベルの電位に達成した場合に出力が変化(オン)する。そして、論理和部の入力へ信号が伝達され、論理和部が、漏れ電荷がある領域(行)として、メモリ制御部へ出力伝達する。
画素アンプを構成するソースフォロア14−10のゲート14−11は、基本的には、蓄積開始前にリセットスイッチ14−3がオンし、適当な電圧に初期化されている。即ちこれがダークレベルとなる。
次に又は同時に行選択スイッチ14−6がオンになると、負荷電流源14−7と画素アンプで構成されるソースフォロア部が動作状態になる。ここで転送スイッチ14−2をオンさせることで、フォトダイオード14−1に蓄積されていた電荷は、画素アンプを構成するソースフォロア14−10のゲートに転送される。14−4はリセット電源、14−5はソースフォロア14−10を工藤する電源である。
ここで、選択行の出力が垂直出力線上に発生する。この出力は転送ゲート14−15a、14−15bを介して、信号蓄積部14−15に蓄積される。信号蓄積部14−15に一時記憶された出力は水平走査回路14−16によって順次出力アンプ部へ読み出される。
図15は、図14のCMOS型エリアセンサの一般的な動作タイミング図である。
まず、T0のタイミングで画素部のリセットを開始する。T0でΦTX(n)、ΦTX(n+1)及びΦRES(n)、ΦRES(n+1)をアクティブとする。この状態は、フォトダイオード14−1のカソード電荷がソースフォロア14−10のゲートに移って平均化された状態である。ソースフォロア14−10のゲートのキャパシタ14−9の容量成分を大きくすることで、フォトダイオード14−1のカソードをリセットしたレベルと同様になる。
続いて、T1でΦTX(n)、ΦTX(n+1)及びΦRES(n)、ΦRES(n+1)をオフする。この段階で電荷蓄積動作が開始される。但し、不図示のメカシャッタは閉じられた状態である。
次に、T2で対象画像の光量を導光する不図示のメカシャッタが開口し、実際の露光動作が開始される。メカシャッタはT3で閉じる。即ち、T2−T3間が撮像装置としての露光期間(電荷蓄積期間)となる。
尚、露光期間(電荷蓄積期間)に、高輝度被写体の露光のためにソースフォロア14−10のゲート14−11への電荷漏れが発生し、所定以上の電荷となった場合、判定手段(比較器、比較用電位及び論理和部)がメモリ制御部へ情報伝達する。これにより、電荷漏れがあった行≒飽和行が記憶される。
T4以降、各ライン毎の転送動作がスタートする。即ち、n行目、n+1行目と順次を読み出す。
T4でΦSEL(n)がアクティブになり、行選択スイッチ14−6がオンし、n行目につながっている全ての画素の画素アンプで構成されるソースフォロア14−10が動作状態になる。同時にΦTN(n)をアクティブにし、転送ゲート14−15bはT7までオンする。
このタイミングで転送ゲート14−15bは信号蓄積部14−15への転送を始める。続いて、T5のタイミングで、ΦRES(n)がアクティブになり、リセットスイッチ14−3がオンとなり、ソースフォロア14−10のゲート14−11の電荷は初期化、即ち、ダークレベル化される。
リセットスイッチ14−3は、T6のタイミングでオフされるが、T6−T7までの期間Tnでソースフォロア14−10のゲート14−11の電荷がダークレベルに安定するのを待つ。
次に、T7のタイミングでΦTN(n)をオフする。このタイミングが信号蓄積部14−15へ転送された最終電荷となる。この動作は、n行につながっている全ての画素に対して同時並列に実行される。
ダークレベルの信号出力を、信号蓄積部14−15に転送、安定待ち、保持する(安定待ち期間Tnを含んだ)T4−T7までの期間を『N読み』と称する。
ダークレベルの信号蓄積部14−15の転送(N読み)が終了した(T7)後、T8のタイミングで、ΦTSがT5−T6期間だけアクティブになり、転送ゲート14−15aはT11までオンする。このタイミングで転送ゲート14−15bは信号蓄積部14−15への転送を始める。
続いて、T9のタイミングで、ΦTX(n)をアクティブとし、転送スイッチ14−2をオンすることで、フォトダイオード14−1に蓄積されていた信号電荷を、ソースフォロア14−10のゲート14−11に転送する。
この時、ソースフォロア14−10のゲート14−11は、転送されてきた信号電荷に見合う分だけ初期化レベル(ダークレベル)から電位が変動し信号レベルが確定する。
転送スイッチ14−2は、T10のタイミングでオフされるが、T10−T11までの期間Tsでソースフォロア14−11のゲート14−11の電荷が出力信号レベルに安定するのを待つ。
次に、T11のタイミングでΦTS(n)をオフする。このタイミングが信号蓄積部14−15へ転送された信号出力レベルの最終電荷量となる。この動作は、n行につながっている全ての画素に対して同時並列に実行される。
信号レベルの信号出力を信号蓄積部14−15に転送、安定待ち、保持する(安定待ち期間Tsを含んだ)T8−T11までの期間を『S読み』という。『N読み』、『S読み』の期間を合わせて『電荷転送期間』と称する。
電荷転送期間の動作を終了した時点(T11)で、信号蓄積部14−15には、n行につながっている全ての画素のダークレベルと信号レベルを保持しており、各画素間でのダークレベルと信号レベルの比較差分を取る。
このことで、ソースフォロアのスレッシュホールド電圧(しきい値電圧)Vthバラツキによる固定パターンノイズ(FPN)やリセットスイッチ14−3がリセット時に発生するKTCノイズをキャンセルし、S/Nの高いノイズ成分を除去された信号が得られる。
水平走査回路14−16によって、信号蓄積部14−15に蓄積されたダークレベルと信号レベルの差信号を水平走査し、時系列的に、T11−T12のタイミングで出力する。これでN行の出力は終了である。
同様に、ΦSEL(n+1)、ΦRES(n+1)、ΦTX(n+1)、ΦTN、ΦTSを、図15に示す様に、n行目と同様に駆動することで、n+1行目の信号を読み出すことができる。
以上説明した様に、CMOS型エリアセンサを用いた撮像装置の撮影シーケンスでは、フォトダイオードに発生した電荷を信号電圧に変換し、出力アンプ部へ読み出すために、以下の“信号転送”期間が設けられている。即ち、ノイズ成分及び信号成分を信号蓄積部へ転送する“N(ノイズ/ダーク)読み”“S(信号)読み”動作を含む“信号転送”期間である。
電荷転送期間は、転送ゲート等のスイッチオン/オフにより変動してしまう電源電圧の安定待ち時間を含んでいるため、電荷転送期間が短すぎる場合、電源変動が収まりきれず、不安定な状態での電荷転送となってしまい、記録画像の画質は劣化する場合がある。
特に、高輝度部は電荷の移動が多く、電源変動が多く発生しやすいため、例えば、暗中に一部だけ高輝度の被写体があるシーン等を撮影した場合に、電荷転送期間が短い場合、電源が安定しない状態でN読み・S読みを行うことになる。
そのため、ダーク画素・オプティカルブラック(OB)部に高輝度部のある行とそうでない行での出力電圧レベル差が生じ、高輝度部近辺に白っぽい帯(スミア)が発生してしまう(例えば、特許文献2 “発明が解決しようとする課題”を参照)。
従って、電荷転送期間の設定は、充分な電源安定時間を持った時間設定とするのが理想的であるが、連写モード(特に高速連写モード)を備えている場合、繰り返し速度(撮影コマ速〔以後、リサイクルタイムと称する〕)も要求される。そのため、画質の許容範囲と撮影リサイクルタイムを考慮した電荷転送適正時間を選択して固定設定しているのが一般的である。
しかしながら、被写体内の一部の高輝度部での画質劣化防止のために画像全面(全行)の電荷転送期間を充分に長くする場合、リサイクルタイムが必然的に長くなる。特に、高画質・高解像度を目指すディジタル一眼レフカメラでは、画素数が多くなり、必然的に行数も多くなるため、電荷転送期間が長くなると行数分の延長時間がリサイクルタイムに影響してしまい、速写性を大きく損なうこととなってしまう。
上記問題点を回避する手段として、被写体の明るさに応じて電荷転送期間を変更するという提案がなされている(特許文献4を参照)。
特開2001−268453号公報 特開2001−230974号公報 特開平08−307775号公報 特開2005−323108号公報
しかし、上記特許文献4は、外部測光装置での被写体輝度測定結果に応じて、高輝度部があれば、画像の全行分の電荷転送期間を延長するため、例えば、照明が入る被写体等に対しての連写は電荷転送期間が全行長い状態で撮影されることとなる。従って、速写性としては改善しきれない部分がある。
本発明の目的は、撮影シーンの変化に対応した最適な画質及び使用感が得られる撮像装置を供給することにある。
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、撮像素子において複数の画素からなる領域における出力レベルが所定レベル以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記出力レベルが前記所定レベル以上であると判定された領域の電荷転送期間を、前記出力レベルが所定レベル未満である場合の電荷転送期間よりも延ばすように前記撮像素子を駆動制御する制御手段とを備え、前記判定手段による判定結果において、前記領域の全ての画素における出力レベルが前記所定レベル以上だった場合には、前記制御手段は、前記出力レベルが前記所定レベル未満である場合の電荷転送期間から変更しないように前記撮像素子を駆動制御することを特徴とする。
本発明の撮像装置によれば、撮影シーンの変化に対応した最適な画質及び使用感が得られる。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
図1において、撮像装置は、画像処理装置100、記録媒体200、210、レンズユニット300を備える。以下、具体的な構成と動作を併せて説明する。
シャッタ12は、撮像素子14への露光量を制御する。撮像素子14は、光学像を電気信号に変換する。レンズ310に入射した光線は、絞り312、シャッタ12を介して導き、光学像として撮像素子14上に結像することができる。撮像素子14は、CCD等の固体撮像素子からなる。
A/D変換部16は、撮像素子14のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する。タイミング発生部18は、撮像素子14、A/D変換部16、D/A変換部26にクロック信号や制御信号を供給するものであり、メモリ制御部22及びシステム制御部50により制御される。
画像処理部20は、A/D変換部16からのデータ或いはメモリ制御部22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理部20においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。
そして、得られた演算結果に基づいて、システム制御部50は、絞り機能を備えるシャッタ12を制御するシャッタ制御部40、測距部42に対して制御を行う。システム制御部50の制御の下、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理を行うことができる。
更に、画像処理部20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。
尚、本実施の形態においては、測距部42及び測光部46を専用に備える構成としたため、測距部42及び測光部46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行う。そして、上記画像処理部20を用いたAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理の各処理を行わない構成とした。
しかし、画像処理部20を用いてAF処理、AE処理の各処理を行う構成としても良い。
メモリ制御部22は、A/D変換部16、タイミング発生部18、画像処理部20、画像表示メモリ24、D/A変換部26、メモリ30、圧縮・伸長部32を制御する。
A/D変換部16のデータが画像処理部20、メモリ制御部22を介して、或いはA/D変換部16のデータが直接メモリ制御部22を介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。
画像表示部28は、TFT、LCD等からなり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換部26を介して画像表示部28により表示される。画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示することで、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
また、画像表示部28は、システム制御部50の指示により任意に表示をオン/オフすることが可能であり、表示をオフにした場合には画像処理装置100の電力消費を大幅に低減することができる。
メモリ30は、撮影した静止画像や動画像を格納するためのものであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30は、システム制御部50の作業領域としても使用することが可能である。
圧縮・伸長部32は、適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する。メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。
シャッタ制御部40は、測光部46からの測光情報に基づいて、絞り312を制御する絞り制御部340と連携しながら、シャッタ12を制御する。
測距部42は、AF処理を行うためのものであり、レンズ310に入射した光線を、絞り312、不図示の測距用サブミラーを介して、測距部42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することができる。
温度計44は、撮像装置周辺の温度を測定する。
測光部46は、AE処理を行うためのものであり、レンズ310に入射した光線を、絞り312、そして不図示の測光用レンズを介して、測光部46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することができる。
尚、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理部20によって演算した演算結果に基づき、システム制御部50がシャッタ制御部40、絞り制御部340、測距制御部342に対して制御を行う。
ビデオTTL方式を用いて露出制御及びAF制御をすることも可能である。更に、測距部42による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理部20によって演算した演算結果とを共に用いてAF制御を行っても構わない。
そして、測光部46による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理部20によって演算した演算結果とを共に用いて露出制御を行っても構わない。
システム制御部50は、画像処理装置100全体を制御する。メモリ52は、システム制御部50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。
表示部54は、システム制御部50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカ等である。表示部54は、画像処理装置100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
表示部54の表示内容としては、例えば、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、赤目緩和表示等がある。
また、表示部54の表示内容としては、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200及び210の着脱状態表示、レンズユニット300の着脱状態表示等がある。
また、表示部54の表示内容としては、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ部48のフラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示等がある。
また、表示部54の表示内容としては、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等がある。
不揮発性メモリ56は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
操作手段60、61、62、64、66、68、69及び70は、システム制御部50の各種の動作指示を入力するためのものであり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検出によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
モードダイアル60は、通常の静止画撮影モードと動画撮影モードの動作の始動を区別して行うためのモード切替えスイッチである。シャッタスイッチ(SW1)62は、不図示のシャッタボタンの操作途中でオンとなり、AF処理、AE処理、AWB処理、EF(フラッシュ調光)処理等の動作開始を指示する。
シャッタスイッチ(SW2)64は、不図示のシャッタボタンの操作完了でオンとなり、モードダイアル60の状態によって、オフ状態が保持されている場合には静止画撮影動作に移行して、オン状態が保持されている場合には動画撮影動作に移行する。
そして、それぞれの撮影動作モードに移行したら、撮像素子14から読み出した信号をA/D変換部16、メモリ制御部22を介してメモリ30に書き込む露光処理、画像処理部20やメモリ制御部22での演算を用いた現像処理を行う。
また、シャッタスイッチ(SW2)64は、メモリ30から画像データを読み出して、圧縮・伸長部32で圧縮を行い、記録媒体200或いは210に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
再生スイッチ66は、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ30或いは記録媒体200或いは210から読み出して画像表示部28によって表示する再生動作の開始を指示する。
単写/連写スイッチ68は、シャッタスイッチSW2を押した場合、1コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタスイッチSW2を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定可能である。
ISO感度スイッチ69は、撮像素子14或いは画像処理部20におけるゲインの設定を変更することにより、ISO感度を設定することができる。
操作部70は、各種ボタンやタッチパネル等からなり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマ切り替えボタンを有する。
また、操作部70は、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付け/時間設定ボタンを有する。
また、操作部70は、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定/実行ボタンを有する。
また、操作部70は、画像表示部28のオン/オフを設定する画像表示オン/オフスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューオン/オフスイッチを有する。
また、操作部70は、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子14の信号をそのままディジタル化して記録媒体200、210に記録するCCDRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチを有する。
また、操作部70は、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを設定することができる再生スイッチを有する。
また、操作部70は、AFモード設定スイッチを有する。AFモード設定スイッチは、シャッタスイッチSW1を押したならばオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードを設定する。また、AFモード設定スイッチは、シャッタスイッチSW1を押している間は連続してオートフォーカス動作を続けるサーボAFモードを設定する。
また、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
電源スイッチ72は、画像処理装置100の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することができる。また、電源スイッチ72は、画像処理装置100に接続されたレンズユニット300、外部ストロボ、記録媒体200、210等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することができる。
リアルタイムクロック(RTC)74によりシステム制御部50は経過時間を計測し、各種のタイマ機能を実現している。
電源制御部80は、電池検出部、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ部等により構成されている。そして、電源制御部80は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
電源86は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプタ等からなり、電源制御部80とはコネクタ82、84で接続される。
インターフェース(I/F)90及び94は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体200、210とコネクタ92及び96を介して接続される。記録媒体着脱検出部98は、コネクタ92及び或いは96に記録媒体200或いは210が装着されているか否かを検出する。
通信部110は、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信等の各種通信機能を有する。コネクタ112は、通信部110により画像処理装置100を他の機器と接続する。コネクタ112は、無線通信の場合はアンテナとなる。
インターフェース120は、画像処理装置100をレンズユニット300と接続するためのものである。コネクタ122は、画像処理装置100をレンズユニット300と電気的に接続する。画像処理装置100において、シャッタ12の前段には、ミラー130、132が配置される。
ミラー130、132は、撮影レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダ104に導く。ミラー132は、クイックリターンミラーの構成にしてもハーフミラーの構成にしても良い。
光学ファインダ104は、撮影レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、132を介してミチビキ光学像として結像させて表示することができる。
これにより、画像表示部28による電子ファインダ機能をしようすることなく、光学ファインダ104だけを用いて撮影を行うことが可能である。
また、光学ファインダ104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、その他が設けられている。
メモリカードやハードディスク等の記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、画像処理装置100とのインターフェース204、画像処理装置100と接続を行うコネクタ206を備えている。
記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、画像処理装置100とのインターフェース214、画像処理装置100と接続を行うコネクタ216を備えている。
レンズユニット300において、レンズマウント306、コネクタ322が画像処理装置100のレンズマウント106、コネクタ122と接続される。コネクタ322は、電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。コネクタ322は、インターフェース320に接続される。インターフェース320には、公知の振動検出部360が接続されている。
絞り制御部340は、測光部46からの測光情報に基づいて、シャッタ12を制御するシャッタ制御部40と連携しながら、絞り312を制御する。測距制御部342は、レンズ310のフォーカシングを制御する、ズーム制御部344は、撮影レンズ310のズーミングを制御する。
レンズ制御部350は、絞り、測距、ズームを司るレンズユニット全体を制御する。レンズ制御部350は、不揮発メモリの機能も備えている。不揮発メモリは、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット300固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値等を保持する。
(第1の実施の形態)
図2は、図1における撮像素子(CMOS型エリアセンサ)の画素部の回路図(1)である。
同図において、画素内にはフォトダイオード(PD)14−1、転送スイッチ(TX)14−2、リセットスイッチ(TRES)14−3、画素アンプであるところのソースフォロア(SF)14−10、行選択スイッチ(TSEL)14−6が設けてある。
転送スイッチ14−2のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦTX(n、n+1)に接続され、リセットスイッチ14−3のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦRES(n、n+1)に接続される。また、行選択スイッチ14−6のゲートは、垂直走査回路14−14からのΦSEL(n、n+1)に接続されている。
また、ソースフォロア14−10のゲート14−11(フローティングディフュージョン(FD)、以下、FDとも称する)は、FD14−11の電位を検出するための比較器14−21と接続されている。比較器14−21は、FD14−11の電位と、所定レベルの比較用電位14−22が入力されている。
所定レベルの電位とは、本発明の第1の実施の形態上では、飽和が発生した場合に転送スイッチ14−2の障壁を乗り越えてFD14−11に発生する漏れ電荷レベルに相当する。比較器14−21は、FD14−11に漏れ電荷が発生する蓄積がなされた場合に、出力が発生(出力が“1”)する様に設定されているものである。
また、各画素に対応した比較器14−21の出力は、所定画素毎(本発明の第1の実施の形態上は水平1行毎)に論理和部14−23に入力され、所定画素内で漏れ電荷が発生した場合に、論理和部14−23は出力を発生(出力が“1”)する構成になっている。
比較器14−21、比較用電位14−22及び論理和部14−23が、いわゆる、出力の判定手段である。
判定手段の出力はシステム制御部50に送られ、システム制御部50よりメモリ制御部22に情報を転送する。メモリ制御部22に転送された情報を基にタイミング発生部18が制御信号のタイミング等を変化させる。
尚、本実施の形態においては、画素毎に1つの検出を行い、水平1行毎に比較判定する様に設定しているが、本発明はそれに限ったものではなく、例えば、5画素×5画素等の領域毎に出力判定する構成をとっても、何ら問題はないものである。
光電変換はフォトダイオード14−1で行われ、光量電荷の蓄積期間中は、転送スイッチ14−2はオフ状態であり、画素アンプを構成するソースフォロア14−10のゲート14−11にはこのフォトダイオード14−1で光電変換された電荷は転送されない。
但し、高輝度被写体だった場合には、フォトダイオード14−1の電荷蓄積量が転送スイッチ14−2の飽和レベルを上回り、ソースフォロア14−10のゲート14−11に電荷が漏れ出る場合がある。
比較器14−21は、ソースフォロア14−10のゲート14−11への漏れ電荷を検出して、所定レベルの電位に達成した場合に出力が変化(オン)する。そして、論理和部14−23の入力へ信号が伝達され、論理和部14−23が漏れ電荷がある領域(行)として、メモリ制御部22へ出力伝達する。
ソースフォロア14−10のゲート14−11は、基本的には、蓄積開始前にリセットスイッチ14−3がオンし、適当な電圧に初期化されている。即ち、これがダークレベルとなる。
次に又は同時に行選択スイッチ14−6がオンになると、負荷電流源14−7とソースフォロア14−10が動作状態になる。ここで、転送スイッチ14−2をオンさせることでフォトダイオード14−1に蓄積されていた電荷は、ソースフォロア14−10のゲート14−11に転送される。
ここで、符号14−4はリセット電源、14−5はソースフォロア14−10を駆動する基準電源、14−9はソースフォロア14−10のゲート14−11のキャパシタである。
ここで、選択行の出力が垂直出力線14−13上に発生する。この出力は転送ゲート14−15a、14−15bを介して、信号蓄積部15に蓄積される。信号蓄積部14−15に一時記憶された出力は、水平走査回路14−16によって順次出力アンプ部へ読み出される。
図3は、図2の撮像素子の動作タイミング図(1)である。
撮像素子14の動作タイミングは、タイミング発生部18からの信号で制御している。
まず、T0のタイミングで画素部のリセットを開始する。T0でΦTX(n)、ΦTX(n+1)及びΦRES(n)、ΦRES(n+1)をアクティブとする。
この状態は、フォトダイオード14−1のカソード電荷がソースフォロア14−10のゲートに移って平均化された状態である。ソースフォロア14−10のゲートのキャパシタ14−9の容量成分を大きくすることで、フォトダイオード14−1のカソードをリセットしたレベルと同様になる。
続いて、T1でΦTX(n)、ΦTX(n+1)及びΦRES(n)、ΦRES(n+1)をオフする。この段階で電荷蓄積動作が開始される。但し、不図示のメカシャッタは閉じられた状態である。
T1のタイミングで、判定手段(比較器14−21、比較用電位14−22及び論理和部14−23)によるソースフォロア14−10のゲート14−11への電荷漏れの検出を開始(FDsumpleをオン)する。所定以上の電荷となった場合には、判定手段がメモリ制御部22に対して出力し、メモリ制御部22へ情報伝達され、電荷漏れがあった行≒飽和行がメモリ30に記憶される。
次に、T2で対象画像の光量を導光するシャッタ(メカシャッタ)12が開口し、実際の露光動作が開始される。シャッタ12はT3で閉じる。即ち、T2−T3間が撮像装置としての露光期間(電荷蓄積期間)となる。
尚、露光期間(電荷蓄積期間)に、高輝度被写体の露光のためにソースフォロア14−10のゲート14−11への電荷漏れが発生し、所定以上の電荷となった場合、判定手段が出力し、メモリ制御部22へ情報伝達される。そして、電荷漏れがあった行≒飽和行がメモリ30に記憶される。
また、T3のタイミングで、T1から開始した判定手段によるソースフォロア14−10のゲート14−11への電荷漏れの検出を終了(FDsumpleをオフ)する。T4以降、ライン毎の転送動作がスタートする。即ち、n行目、n+1行目と順次を読み出す。
T4でΦSEL(n)がアクティブになり、行選択スイッチ14−6がオンし、n行目につながっている全ての画素のソースフォロア10−10が動作状態になる。同時にΦTN(n)をアクティブにし、転送ゲート14−15bはT7までオンする。このタイミングで転送ゲート14−15bは信号蓄積部14−15への転送を始める。
続いて、T5のタイミングで、ΦRES(n)がアクティブになり、リセットスイッチ14−3がオンとなり、ソースフォロア14−10のゲート14−11の電荷は初期化、即ち、ダークレベル化される。
リセットスイッチ14−3は、T6のタイミングでオフされるが、T6−T7までの期間Tnでソースフォロア14−10のゲート14−11の電荷がダークレベルに安定するのを待つ。
次に、T7のタイミングでΦTN(n)をオフする。このタイミングが信号蓄積部14−15へ転送された最終電荷のタイミングとなる。この動作は、n行につながっている全ての画素に対して同時並列に実行される。
ダークレベルの信号出力を信号蓄積部14−15に転送、安定待ち、保持する(安定待ち期間Tnを含んだ)T4−T7までの期間を『N読み』と称する。
ダークレベルの信号蓄積部14−15の転送(N読み)が終了した(T7)後、T8のタイミングで、ΦTSがT5−T6期間だけアクティブになり、転送ゲート14−15aはT11までオンする。このタイミングで転送ゲート14−15bは信号蓄積部14−15への転送を始める。
続いて、T9のタイミングで、ΦTX(n)をアクティブとし、転送スイッチ14−2をオンすることで、フォトダイオード14−1に蓄積されていた信号電荷を、ソースフォロア14−10のゲート14−11に転送する。
この時、ソースフォロア14−10のゲート14−11は、転送されてきた信号電荷に見合う分だけ初期化レベル(ダークレベル)から電位が変動し信号レベルが確定する。
転送スイッチ14−2は、T10のタイミングでオフされるが、T10−T11までの期間Tsでソースフォロア14−10のゲート14−11の電荷が出力信号レベルに安定するのを待つ。
次に、T11のタイミングでΦTS(n)をオフする。このタイミングで信号蓄積部14−15へ転送された信号出力レベルの最終電荷量となる。この動作は、n行につながっている全ての画素に対して同時並列に実行される。
信号レベルの信号出力を信号蓄積部14−15に転送、安定待ち、保持する(安定待ち期間Tsを含んだ)T8−T11までの期間を『S読み』という。
『N読み』、『S読み』の期間を合わせて『電荷転送期間』と称する。また、ここまで説明したT4−T11の期間を水平1行における水平ブランキング期間と称する。
尚、後述する『電荷転送期間の変更』は、本実施の形態においては上記Tsの時間を変更(例えば4μsecと8μsecの切り替え)するものとする。但し、Tnの時間変更で効果を得られる場合もあり、本発明の主旨としては電荷転送期間のどの部分の時間を変更しても何ら問題はない。
電荷転送期間の動作を終了した時点(T11)で、信号蓄積部14−15には、n行につながっている全ての画素のダークレベルと信号レベルを保持している。各画素間でのダークレベルと信号レベルの比較差分を取ることでソースフォロアのスレッシュホールド電圧(しきい値電圧)Vthバラツキによる固定パターンノイズ(FPN)をキャンセルする。また、リセットスイッチ14−3がリセット時に発生するKTCノイズをキャンセルする。この結果、ノイズ成分を除去されたS/Nの高い信号が得られる。
水平走査回路14−16によって、信号蓄積部14−15に蓄積されたダークレベルと信号レベルの差信号を水平走査し、時系列的に、T11−T12のタイミングで出力する。これでN行の出力は終了である。同様に、ΦSEL(n+1)、ΦRES(n+1)、ΦTX(n+1)、ΦTN、ΦTSを、図2に示す様にn行目と同様に駆動することで、n+1行目の信号を読み出すことができる。
図4及び図5は、図1における画像処理装置によって実行されるメイン撮影動作処理の手順を示すフローチャートである。
この処理プログラムは、不揮発性メモリ56等の記録媒体に格納されており、メモリ52にロードされてシステム制御部50内のCPUによって実行される。
ステップS101では、電池交換等の電源投入により、システム制御部50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部に対して必要な所定の初期設定を行う。
ステップS102では、システム制御部50は、電源スイッチ72の設定位置を判別し、電源スイッチ72が電源オフに設定されているか否かを判別する。
ステップS103では、電源スイッチ72が電源オフに設定されている場合、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録する。そして、電源制御部80により画像表示部28を含む画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後、ステップS102の処理に戻る。
ステップS104では、既に設定されているISO感度等の設定情報の転送を行う。
ステップS105では、ステップS102で電源スイッチ72が電源オンに設定されていた場合、システム制御部50は電源制御部80により電池等の電源86の残容量や動作状況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判別する。問題があると判別された場合はステップS106へ、問題がないと判別された場合はステップS107へ移行する。
ステップS106では、表示部54に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後、ステップS102の処理に戻る。
ステップS107では、モードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されているか否かを判別する。モードダイアル60がその他のモードに設定されている場合は、ステップS108へ、モードダイアル60が撮影モードに設定されている場合は、ステップS109へ移行する。
ステップS108では、選択されたモードに応じた処理を実行し、実行後にステップS102の処理に戻る。
ステップS109では、記録媒体200、201が装着されているか否かの判断、記録媒体200、201に記録された画像データの管理情報の取得を行う。また、ステップS109では、記録媒体200、201の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判別する。問題があると判別された場合はステップS106へ、問題がないと判別された場合はステップS110へ移行する。
ステップS110では、表示部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。ここで、画像表示部28の画像表示スイッチがオンである場合、画像表示部28を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態を表示する様にしてもよい。
図5において、ステップS115では、シャッタスイッチSW1が押されているか否かを判別し、シャッタスイッチSW1が押されていない場合、ステップS102の処理に戻り、シャッタスイッチSW1が押されている場合は、ステップS116へ移行する。
ステップS116では、測距処理を行って撮影レンズ310の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッタ速度を決定する測距・測光処理を行う。測光処理では、必要であればフラッシュの設定を行う。この測距・測光処理の詳細については、後述する。
ステップS117では、予め記憶されている水平ダークシェーディング補正に用いられる1次元補正データを不揮発性メモリ56から読み出し、ステップS118の処理に移行する。
ステップS118では、シャッタスイッチSW2が押されているか否かを判別し、シャッタスイッチSW2が押されていない場合はステップS119へ、シャッタスイッチSW2が押されている場合はステップS120へ移行する。
ステップS119では、シャッタスイッチSW1が離されたか否かを判別し、シャッタスイッチSW1が離されていない場合はステップS118へ戻り、シャッタスイッチSW1が離されるとステップS102へ移行する。
ステップS120では、システム制御部50は、撮影した画像データの記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるか否かを判別する。そして、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データの記憶可能な領域がないと判別された場合はステップS121へ、新たな画像データの記憶可能な領域があると判別された場合はステップS122へ移行する。
ステップS121では、表示部54に画像の表示や音声の出力により所定の警告を行った後、ステップS102の処理に戻る。
メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データの記憶可能な領域がない場合とは、以下の場合である。例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後であり、メモリ30から読み出して記録媒体200、210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200、210に未記録な状態の場合である。この状態では、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保できない。
尚、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮する。そして、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるか否かをステップS119の処理で判断することになる。
ステップS122では、システム制御部50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子14から読み出し、A/D変換部16、画像処理部20及びメモリ制御部22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する。或いは、システム制御部50は、A/D変換部16から直接、メモリ制御部22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する。
尚、本ステップでの撮像素子の動作は(図2で説明済みの様に)蓄積時間中の判定手段による各行の判定結果によって電荷転送期間の設定を変更している。詳細は図7を用いて後述する。
ステップS123では、システム制御部50は、メモリ30に書き込まれた画像データのうち、撮像素子14のダーク出力レベル(以降DL)検出領域に相当するデータからDLを算出する。
ステップS124では、ステップS122で取得したDLを所定値DLtと比較し、DLがDLt未満である場合には直ちにステップS126の処理に移行する。
従って、この場合には、ダーク取り込み処理がなされず、ステップS126の現像処理において、ステップS122で取り込まれた画像データは予め記憶されている水平ダークシェーディング補正データにより補正されることになる。DLが小さい場合は、暗電流が小さく、固定パターンノイズ等、暗電流以外のノイズ成分が支配的であり、水平ダークシェーディング補正データで充分な補正が可能である。
ステップS123で取得したDLが大きな場合は、暗電流が大きく、微小なキズによる画素欠損や暗電流ムラ等の暗電流に起因するノイズ成分が無視できなくなり、水平ダークシェーディング補正データでは充分な補正が不可能となる。
ステップS125では、ステップS124でDLが所定値以上である場合、システム制御部50はシャッタ12を閉じた状態で撮像素子14の暗電流によるノイズ成分を本撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行う。
ステップS126では、システム制御部50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データの一部を、メモリ制御部22を介して読み出して現像処理を行うために必要な以下の処理を行う。
即ち、システム制御部50は、WB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
また、システム制御部50は、メモリ制御部22、必要に応じて画像処理部20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出す。そして、システム制御部50は、システム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う。
現像処理では、ダーク取り込み処理(ステップS125)を行った場合にはそのダーク画像データを用いて、逆にダーク取り込み処理を行わなかった場合にはステップS117で展開した水平ダークシェーディング補正データを用いて減算処理を行う。撮像素子14の固定パターンノイズや暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理を併せて行う。
この様に、水平ダークシェーディング補正データを用いて補正演算処理を行う場合には、撮像素子14で発生する水平方向の固定パターンノイズによる画質劣化に対して、撮影時のダーク取り込み処理を行うことなく補正ができる。
また、ダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行う場合、撮像素子14で発生する水平方向の固定パターンノイズによる画質劣化に対し、撮影した画像データを補正することができる。また、その場合、撮像素子14固有の微小なキズによる画素欠損、暗電流ムラ等の暗電流に起因するノイズによる画質劣化に対し、撮影した画像データを補正することができる。
ステップS127では、システム制御部50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定されたモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長部32により行う。そして、システム制御部50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
ステップS128では、システム制御部50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶された画像データを読み出し、インターフェース90、94、コネクタ92、96を介して、記録媒体200、210に読み出した画像データを書き込む記録処理を開始する。
この記録開始処理は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。
尚、記録媒体200、201に画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを示すために、表示部54に例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
ステップS129では、システム制御部50は、シャッタスイッチSW1が押されているか否かを判別する。そして、シャッタスイッチSW1が離された状態である場合はステップS102の処理に戻り、シャッタスイッチSW1が押された状態である場合はステップS130へ移行する。
ステップS130では、システム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶された単写/連写フラグの状態を判別し、単写が設定されていた場合はステップS129の処理に戻り、シャッタスイッチSW1が離されるまで現在の処理を繰り返す。一方、連写(高速連写及び低速連写)が設定されていた場合は、ステップS118の処理に戻り、次の撮影に備える。これにより、撮影に関する一連の処理が終了する。
図6は、図5のステップS116で実行される測距・測光処理の手順を示すフローチャートである。
測距・測光処理では、システム制御部50と、絞り制御部340或いは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320及びレンズ制御部350を介して行われる。
ステップS201では、撮像素子14、測距部42及び測距制御部342を用いて、AF(オートフォーカス)処理を開始する。
ステップS202、S203では、撮影レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、測距用サブミラー(不図示)を介して、測距部42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断する。
測距が合焦と判断されるまで、測距制御部342を用いて撮影レンズ310を駆動しながら、測距部42を用いて合焦状態を検出するAF制御を実行し、測距が合焦と判断されたらステップS204へ移行する。
ステップS204では、ステップS203で測距が合焦と判断された場合、システム制御部50は、撮影画面内の複数の測距点から合焦した測距点を決定する。そして、システム制御部50は、決定した測距点データと共に測距データ及び/または設定パラメータをシステム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
ステップS205では、測光部46を用いてAE(自動露出)処理を開始する。
ステップS206、S207では、撮影レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、132及び測光用レンズ(不図示)を介して、測光部46に入射させる。このことにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出が適正と判断されるまでシャッタ制御部40を用いて測光処理を行う。
ステップS208では、ステップS207で露出が適正であると判断された場合、システム制御部50は、撮影画面内の複数の測光ポイントから測光データを決定する。そして、測光データ及び/または設定パラメータをシステム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
因みに、露出は、複数の測光ポイントの全ての測光情報を平均化した情報を用いて適正か否かの判定をするのが一般的であるが、モードに応じては、複数のうちの一部(例えば、中央一点、中央部数点、測距点連動等)を用いて適正判断する場合もある。
測光適正判定の手法については、本発明に直接的には関係ないため、周知の手法で行われるものとする。
尚、ステップS206の測光処理の露出結果と、モードダイアル60によって設定された撮影モードと、ISO感度設定スイッチ69によって設定されたISO感度に応じて、システム制御部50では絞り値(Av値)及びシャッタ速度(Tv値)が決定される。
ここで、決定されたシャッタ速度に応じて、システム制御部50は、撮像素子14の電荷蓄積時間を決定し、この決定された同じ電荷蓄積時間で撮影処理及びダーク取り込み処理をそれぞれ行う。
ステップS209では、ステップS206乃至S208の測光処理で得られた測定データにより、システム制御部50はフラッシュが必要であるか否かを判別する。
ステップS210及びS211では、ステップS209でフラッシュが必要であると判断した場合、フラッシュフラグをセットし、充電が完了するまでフラッシュ部48を充電する。そして、フラッシュ部48の充電が完了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。
図7は、図5のステップS122で実行される撮影処理(1)の手順を示すフローチャートである。
この撮影処理では、システム制御部50と、絞り制御部340或いは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インターフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インターフェース320及びレンズ制御部350を介して行われる。
ステップS301では、システム制御部50は、ミラー130をミラー駆動部(図示せず)によってミラーアップ位置に移動させる。
ステップS302では、システム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶された測光データに従い、絞り制御部340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する。
ステップS303では、撮像素子14の電荷クリア動作を行う。
ステップS304乃至S306では、撮像素子14の電荷蓄積を開始し、シャッタ制御部40によってシャッタ12を開き、撮像素子14の露光を開始する。
尚、ステップS304から図2で説明済みの蓄積動作中のソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を開始する。
ステップS307及びS308では、フラッシュフラグによりフラッシュ部48が必要であるか否かを判別し、必要である場合、フラッシュ部48を発光させる。
ステップS309及びS310では、ステップS304から観測を開始したソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)を判定手段(比較器14−21、比較用電位14−22及び論理和部14−23)により判定する。そして、出力レベルが所定値以上であれば、所定値以上になった行をメモリ制御部22へ情報伝達して記憶する。
ステップS311では、設定された秒時からシャッタ開時間が終了したか否かを判定し、終了していなければステップS309へ、シャッタ開時間に達したらステップS312へ移行し、シャッタ12を閉じる。
ステップS312の終了時点で、ソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を終了する。
通常、電荷蓄積終了のステップS316まで観測することが望ましいが、本実施の形態では、便宜上、シャッタ閉時間で電荷漏れ観測を終了している。
ステップS313及びS314では、システム制御部50は、絞り制御部340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動し、ミラー130をミラー駆動部(不図示)によってミラーダウン位置に移動させる。
ステップS315及びS316では、設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し、設定した電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御部50は撮像素子14の電荷蓄積を終了する。
ステップS317では、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換部16、画像処理部20、メモリ制御部22を介して、或いはA/D変換部16から直接、メモリ制御部22を介してメモリ30の所定領域に撮影画像データを書き込む。
尚、ステップS317では、既に図3にて説明済みの撮像素子14の転送動作を行うが、ステップS310で設定された結果に基づき、所定電荷以上の画素が存在する行に関しては、電荷転送期間(本実施の形態では、図3のTs)を延ばして読み出す。
一連の処理を終了すると、本処理を終了してメインの処理に復帰する。
尚、本実施の形態では、電荷転送期間の変更について、図3に示す『S読み』のTs期間を変化させる方式を取るが、本発明はこれに制限されることはない。電源の影響を受けると想定されるタイミングでの安定時間待ちを変化させること、例えば、“『N読み』Tn時間を変化させる”等の手法で安定時間を持つことによっても同様の効果を得られる。また、複数の時間(Tn及びTs等)を条件によって変化することによっても同様の効果を得られる。
図8は、図5のステップS125によって実行されるダーク取り込み処理の手順を示すフローチャートである。
ステップS401では、撮像素子14の電荷クリア動作を行う。
ステップS402では、シャッタ12が閉じた状態で撮像素子14の電荷蓄積を開始する。
ステップS403では、設定した所定の電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し、電荷蓄積時間が経過したらステップS404へ移行する。
ステップS404では、システム制御部50は、撮像素子14の電荷蓄積を終了する。
ステップS405では、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換部16、画像処理部20、メモリ制御部22を介して、或いはA/D変換部16から直接、メモリ制御部22を介して、メモリ30の所定領域にダーク画像データを書き込む。そして本処理を終了してメインの処理に復帰する。
このダーク画像データは、先に撮影処理が実行され、撮影された画像データを撮像素子14から読み出してメモリ30に書き込んである状態で、現像処理を行う際に用いられる。
尚、ダーク画像データ取得に際しては、先に撮影された画像データ取得時と同様の電荷転送期間設定で撮影動作を行うものである。
(第2の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態では、本撮影時の露光時に所定範囲(行毎)の出力レベルを判定して電荷転送期間を判定していた。本発明の第2の実施の形態では、本撮影前に確認する事前撮影動作(例えば、電子ファインダモードによる構図確認動作等)時に、予め、出力レベルを判定して、判定結果を本撮影に反映させるものである。
本実施の形態は先に説明した第1の実施の形態と重複する点が多いため、異なる部分のみ説明する。
図9は、図1における画像処理装置によって実行される電子ファインダモードの処理(1)の手順を示すフローチャートである。
シーケンスは、本発明の第1の実施の形態で既に説明済みの図4及び図5の画像処理装置100の撮影動作処理フローチャートにおけるステップS107で、モードダイアル60が電子ファインダモードが設定された場合に動作を開始する。
尚、本電子ファインダモードでの動作は、蓄積−転送・読み出し−リセットを行毎に連続して行うローリングシャッタによる露光(ライン露光)である(詳細については、周知の動作のため、割愛する)。
ステップS501では、シャッタスイッチSW1が押されているか否かを判別し、シャッタスイッチSW1が押されていない場合、図4のステップS102の処理に戻り、シャッタスイッチSW1が押されている場合は、ステップS502へ移行する。
ステップS502では、操作部70の中の三脚検出手段の状態を検出し、固定されていなければ静止状態にないとして、ステップS503で固定フラグ=0に設定し、固定されていれば静止状態にあるとして、ステップS504で固定フラグ=1に設定する。そしてステップS505へ移行する。
ステップS505では、システム制御部50は、ミラー130をミラー駆動部(図示せず)によってミラーアップ位置に移動させる。
ステップS506では、システム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶された測光データに従い、絞り制御部340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する。
ステップS507では、撮像素子14の電荷クリア動作を行う。
ステップS508乃至S510では、撮像素子14の電荷蓄積を開始し、シャッタ制御部40によってシャッタ12を開き、撮像素子14の露光を開始する。
尚、ステップS510から図2で説明済みの蓄積動作中のソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を開始する。
また、本シーケンスは、ローリングシャッタモードであり、蓄積動作に並行して他行の転送・読み出し動作を並行して行っているものである(ローリングシャッタモードに関しては、周知の動作であるため、詳細の説明は割愛する)。
ステップS511では、ステップS502乃至S504で設定された固定状態(固定フラグ)を確認して、固定されている場合はステップS512へ、固定されていない場合はステップS514へ移行する。
ステップS512及びS513では、ステップS510から観測を開始したソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)を判定手段により判定する。出力レベルが所定値以上であれば、所定値以上になった行をメモリ制御部22へ情報伝達して記憶する。
尚、ステップS513で記憶された情報は、ローリングシャッタモードによる同一行の再蓄積動作に入るとクリアされ、再度、判定動作を行うものである。
ステップS514では、シャッタスイッチSW1がオフされたか否かを判定し、オフされていなければステップS515へ移行し、オフされていればステップS516へ移行する。
ステップS515では、シャッタスイッチSW2がオンされたか否かを判定し、オンされていなければステップS510へ移行して露光動作を継続し、オンされていれば図5のステップS118へ移行する。
ステップS516では、蓄積動作が1フレーム分終了したか否かを判定し、1フレーム分終了していなければステップS511へ移行してフレーム終了まで継続し、終了した時点でステップS517へ移行する。
ステップS516のシーケンスに入った時点で蓄積終了している行については、転送・読み出し−リセットを終了した段階で、リセット状態となる。
ステップS517乃至S520では、シャッタ12を閉じ、ソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を終了し、絞り制御部340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動する。また、ミラー130をミラー駆動部(不図示)によってミラーダウン位置に移動させる。また、設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し、設定した電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御部50、撮像素子14の電荷蓄積を終了して、図4のステップS102へ移行して待機状態に入る。
尚、ステップS520の終了段階で、本シーケンスで記憶した検出情報及び蓄積時の出力レベル(電荷漏れ)の判定結果はリセットされるものとする。
図10は、図5のステップS122で実行される撮影処理(2)の手順を示すフローチャートである。
本フローチャートは、第1の実施の形態における図7の動作と略同じであるので、異なる部分のみの説明とする。
ステップS309及びS310の動作は、図9におけるステップS512及びS513で実施しているため、割愛される。
また、撮像信号転送動作であるステップS317では、図9のステップS512及びS513で設定された結果に基づき、所定電荷以上の画素が存在する行に関しては、電荷転送期間(本実施の形態では、図3のTs)を延ばして読み出すものである。
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態は、第2の実施の形態における静止状態の検出が三脚等の固定検出であったのに対し、静止状態の検出を振動検出部360により行うものである。
本実施の形態は、第1の実施の形態と重複する点が多いため、異なる部分のみ説明とする。
図11は、図1における画像処理装置によって実行される電子ファインダモードの処理(2)の手順を示すフローチャートである。
シーケンスは、第1の実施の形態で既に説明済みの図4及び図5の画像処理装置100の撮影動作処理フローチャートにおけるステップS107で、モードダイアル60が電子ファインダモードが設定された場合に動作を開始する。
尚、本電子ファインダモードでの動作は、蓄積−転送・読み出し−リセットを行毎に連続して行うローリングシャッタによる露光(ライン露光)である(詳細については、周知の動作のため、割愛する)。
ステップS601では、シャッタスイッチSW162が押されているか否かを判別し、シャッタスイッチSW162が押されていない場合、図4のステップS102の処理に戻り、シャッタスイッチSW1が押されている場合は、ステップS602へ移行する。
ステップS602では、振動検出部360を起動し、撮像装置の振動量の検出を開始する。
ステップS603では、システム制御部50は、ミラー130をミラー駆動部(図示せず)によってミラーアップ位置に移動させる。
ステップS604では、システム制御部50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶された測光データに従い、絞り制御部340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する。
ステップS605では、撮像素子14の電荷クリア動作を行う。
ステップS606乃至S608では、撮像素子14の電荷蓄積を開始し、シャッタ制御部40によってシャッタ12を開き、撮像素子14の露光を開始する。
尚、ステップS606から図2で説明済みの蓄積動作中のソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を開始する。
また、本シーケンスは、ローリングシャッタモードであり、蓄積動作に並行して他行の転送・読み出し動作を並行して行っているものである。ローリングシャッタモードに関しては、周知の動作であるため、詳細な説明は割愛する。
ステップS609及びS610では、ステップS510から観測を開始したソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)を判定手段により判定する。そして、出力レベルが所定値以上であれば、所定値以上になった行をメモリ制御部22へ情報伝達して記憶する。
尚、ステップS610で記憶された情報は、ローリングシャッタモードによる同一行の再蓄積動作に入るとクリアされ、再度、判定動作を行うものである。
ステップS611では、シャッタスイッチSW1がオフされたか否かを判定し、オフされていなければステップS612へ移行し、オフされていればステップS615へ移行する。
ステップS612では、シャッタスイッチSW2がオンされたか否かを判定し、オンされていなければステップS608へ移行して露光動作を継続し、オンされていればステップS613へ移行する。
ステップS613及びS614では、振動検出部360の検出結果が、最新フレームの蓄積状態以降、所定値以内に収まっているか否かを確認し、振動が所定値以上あった場合には、ステップS610で記憶した出力レベル(電荷漏れ)の判定結果をリセットする。また、振動が所定値未満であった場合は、図5のステップS118へ移行する。
ステップS615では、蓄積動作が1フレーム分終了したか否かを判定し、1フレーム分終了していなければステップS609へ移行してフレーム終了まで継続する。そして、終了した時点でステップS616へ移行する。
ステップS615のシーケンスに入った時点で蓄積終了している行については、転送・読み出し−リセットを終了した段階で、リセット状態となる。
ステップS616乃至S618では、シャッタ12を閉じ、ソースフォロア14−10のゲート14−11への出力レベル(電荷漏れ)の観測を終了し、絞り制御部340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動する。そして、ミラー130をミラー駆動部(不図示)によってミラーダウン位置に移動させる。
また、設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判別し、設定した電荷蓄積時間が経過した場合、システム制御部50は、撮像素子14の電荷蓄積を終了して、図4のステップS102へ移行して待機状態に入る。
尚、ステップS618の終了段階で、本シーケンスで記憶した検出情報及び蓄積時の出力レベル(電荷漏れ)の判定結果はリセットされるものとする。
撮影動作については、既に説明済みの図10と同様であるため、説明を割愛する。
尚、本発明の第2及び第3の実施の形態において、静止状態にない場合、蓄積時の出力レベル(電荷漏れ)の判定結果をクリアしているため、静止状態にない場合は、電荷転送期間は初期値=短い時間に設定される。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば、出力レベル(電荷漏れ)の判定を行い、飽和レベルの行が存在した場合で静止が確認できなかった場合は、電荷転送期間を一律延ばしても何ら問題はない。飽和レベルの行が存在しない場合は、電荷転送期間を短いままにすればよい。
また、本発明の第2及び第3の実施の形態における出力レベルの判定は、本発明の第1の実施の形態と同様の画素構成による検出結果で行っているが、本発明はそれに限られたものではない。
例えば、図14のような従来のCMOS型エリアセンサ構成で取得された信号を、後段のA/D変換部16や画像処理部20で演算処理を行う際に、演算条件として飽和出力画素を検出して、飽和画素の行として記憶する。そして、本撮影時の電荷転送時間変更のためのデータとして用いることも、本発明の主旨に即しているものである。
(第4の実施の形態)
本発明の第4の実施の形態は、飽和レベルに達している画素があるための画質劣化が発生するという基本的な考えの中の例外として、一行全ての画素が飽和していると判定できている場合を前提とする。その場合は、画像劣化に対応できるため、電荷転送期間を変更しない(延ばさない)ことで無駄な遅延を防ぐものである。
図12は、図1における撮像素子の画素部の回路図(2)である。
基本的には既に説明済みである図2と同様であるため、異なる部分のみの説明とする。
本実施の形態における判定手段は、比較器14−21、比較用電位14−22及び排他的論理和部14−24で構成されている。排他的論理和部14−24の出力により電荷転送期間を変更すべき状態か否かの判定結果を出力する判定手段である。
即ち、各画素で漏れ電荷が発生した場合、比較器14−21が変化(オン)して、排他的論理和部14−24に信号が入力される。比較器14−21の出力は、画素毎に漏れ電荷が発生した場合に出力信号“1”を発生する。
排他的論理和部14−24では、一部の画素が飽和している場合は入力信号が“1”“0”となり、出力として“1”を発生、即ち、電荷転送期間を変更させる必要があると判定する。一方、1画素も飽和していない場合もしくは全画素飽和している場合は入力信号が“0”“0”もしくは“1”“1”となり、出力として“0”を発生、即ち、電荷転送期間を変更させる必要がないと判定する。
駆動シーケンスに関しては、既に本発明の第1乃至第3の実施の形態で説明したシーケンスで問題ないため、ここでの詳細説明は割愛する。
比較器14−21を用いた判定手段により、1行すべてが所定出力以上(本実施の形態では飽和レベル)だった場合は、電荷転送期間の変更は行われないものである。
尚、本実施の形態では、判定手段の判定結果が、1行の全画素所定出力未満もしくは全画素所定出力以上の場合に、同一のシーケンスとなるが、本発明はそれに限られたものではない。
例えば、排他的論理和を使用せず、論理和部と論理積部の出力を個別に処理し、論理積部の出力が“1”の場合は電荷転送期間を変更しないと同時に、画素出力値を固定することで画像劣化を防ぐ等の対応を取ることも本発明の意図するものである。
また、本発明の実施の形態は画素部に判定を行うハード構成を設け、判定を行っているが、本発明はそれに限られたものではなく、例えば、後段の画素出力信号をアナログ−ディジタル変換するA/D変換の結果を用いて判定しても何ら問題はない。
(第5の実施の形態)
ここまでの実施の形態は、判定手段の判定を電荷蓄積動作中に行っていたが、タイミングでは漏れ電荷による判定となるため、かなり高輝度被写体でなければ検出が難しいものであった。
本発明の第5の実施の形態は、検出タイミングを変更し、信号がソースフォロア14−10のゲート14−11に転送された段階での検出とし、より正確に検出することができるようにするものである。
図13は、図2の撮像素子の動作タイミング図(2)である。
タイミング発生部18からの信号でCMOS型エリアセンサの動作タイミングを制御している。
基本的には、すでに説明済みである図3と同様であるため、異なる部分のみ説明する。
本実施の形態の制御タイミングにおいて、電荷検出タイミング(FDsumple)が図3とは異なる。
電荷検出タイミング(FDsumple)はT9―T10の期間である。
即ち、判定手段によるソースフォロア14−10のゲート14−11への電荷の検出は、ΦTX(n)がアクティブとなり、転送スイッチ14−2がオンしている状態である信号電荷転送期間内に電荷検出タイミングをアクティブにして行うものである。他の動作タイミングに関しては、図3と同様であるため、詳細の説明は割愛する。
以上説明した各実施の形態に示すように、本発明において、判定手段は、撮像素子14の複数画素からなる領域毎の出力レベルを判定する。
また、判定手段は、露光動作時の電荷蓄積動作中に発生する撮像素子14のフローティングディフュージョン14―11への漏れ電荷を検出する。
また、判定手段は、電荷転送期間内の撮像素子14のフローティングディフュージョン14―11への漏れ電荷を検出する。
また、判定手段は、撮影前に行う事前撮影時に取り込む画像の信号レベルを検出する。
また、制御手段としてのシステム制御部50は、判定手段の判定結果に応じて、例えば、所定出力レベル以上の領域を含む行のみの水平ブランキング期間における電荷転送期間を変更する。
また、制御手段は、判定手段による判定結果で、上記の領域の全ての画素の出力レベルが所定レベル以上だった場合は、電荷転送期間の変更を停止する。
ここで、電荷転送期間とは、撮像素子14の画素部に蓄積された信号分の電荷を信号蓄積部に対して転送、安定待ち、保持するまでの時間を含み、変更する期間とは、電荷転送期間のうち、信号分電荷の安定待ち時間を含む。
また、電荷転送期間とは、信号分の比較用初期化電荷を撮像素子14の信号蓄積部に対して転送し、安定待ち、保持するまでの時間を含み、変更する期間とは、電荷転送期間のうち、初期化電荷の安定待ち時間を含む。
また、所定出力レベルとは飽和レベルである。また、所定レベル以上の出力レベルが検出された場合、電荷転送期間を所定レベル未満の出力レベル時より長く設定する。また、出力レベルを判定する領域は、例えば、1行の出力領域である。
また、検出手段としての振動検出部360により静止が検出された場合に、出力レベルに応じた電荷転送期間の変更動作を行う。
また、振動検出部360の検出結果が所定値以下の振動であった場合には静止状態にあると検出する。
本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。 図1における撮像素子の画素部の回路図(1)である。 図2の撮像素子の動作タイミング図(1)である。 図1における画像処理装置によって実行されるメイン撮影動作処理の手順を示すフローチャートである(その1)。 図1における画像処理装置によって実行されるメイン撮影動作処理の手順を示すフローチャートである(その2)。 図5のステップS116で実行される測距・測光処理の手順を示すフローチャートである。 図5のステップS122で実行される撮影処理(1)の手順を示すフローチャートである。 図5のステップS125によって実行されるダーク取り込み処理の手順を示すフローチャートである。 図1における画像処理装置によって実行される電子ファインダモードの処理(1)の手順を示すフローチャートである。 図5のステップS122で実行される撮影処理(2)の手順を示すフローチャートである。 図1における画像処理装置によって実行される電子ファインダモードの処理(2)の手順を示すフローチャートである。 図1における撮像素子の画素部の回路図(2)である。 図2の撮像素子の動作タイミング図(2)である。 従来のCMOS型エリアセンサの画素部の回路図である。 従来のCMOS型エリアセンサの動作タイミング図である。
符号の説明
14 撮像素子
14−1 フォトダイオード
14−2 転送スイッチ
14−3 リセットスイッチ
14−10 ソースフォロア
14−11 ソースフォロアのゲート
14−21 比較器
14−22 比較用電位
14−23 論理和部
14−24 排他的論理和部
50 システム制御部
360 振動検出部

Claims (10)

  1. 撮像素子において複数の画素からなる領域における出力レベルが所定レベル以上であるか否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段により前記出力レベルが前記所定レベル以上であると判定された領域の電荷転送期間を、前記出力レベルが所定レベル未満である場合の電荷転送期間よりも延ばすように前記撮像素子を駆動制御する制御手段とを備え、
    前記判定手段による判定結果において、前記領域の全ての画素における出力レベルが前記所定レベル以上だった場合には、前記制御手段は、前記出力レベルが前記所定レベル未満である場合の電荷転送期間から変更しないように前記撮像素子を駆動制御することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記電荷転送期間とは、前記撮像素子の画素に蓄積された信号分の電荷を信号蓄積部に対して転送、安定待ち、保持するまでの時間を含むことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  3. 前記電荷転送期間とは、信号分の比較用初期化電荷を前記撮像素子の信号蓄積部に対して転送し、安定待ち、保持するまでの時間を含むことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  4. 前記所定レベルとは飽和レベルであることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の撮像装置。
  5. 前記領域は前記撮像素子の1行分の領域であることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の撮像装置。
  6. 前記判定手段は、露光動作時の電荷蓄積動作中に発生する前記撮像素子のフローティングディフュージョンへの漏れ電荷を検出することを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の撮像装置。
  7. 前記判定手段は、本撮影前に行う事前撮影時に取り込む画像の信号レベルを検出することを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の撮像装置。
  8. 前記撮像装置の静止状態を検出する検出手段を備え、
    前記検出手段により前記撮像装置の静止が検出された場合に、前記制御手段は、前記判定手段により前記出力レベルが前記所定レベル以上であると判定された領域の電荷転送期間を、前記出力レベルが前記所定レベル未満である場合の電荷転送期間よりも延ばすように前記撮像素子を駆動制御することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  9. 前記検出手段は、前記撮像装置の固定状態を検出する検出手段であり、
    前記検出手段は、前記撮像装置に三脚が装着されている場合に静止状態にあると検出することを特徴とする請求項記載の撮像装置。
  10. 前記検出手段は、前記撮像装置の振動を検出する振動検出手段であり、
    前記振動検出手段は、その検出結果が所定値以下の振動であった場合には、前記撮像装置が静止状態にあると検出することを特徴とする請求項記載の撮像装置。
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