JPH0575913A - 動きベクトル検出回路及び手ぶれ補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の動き検出回路データから必要なデータ
を選択して検出処理を行い、限られた時間内に正確な動
きベクトル検出を行い、効果的な手ぶれ補正を行うこと
を目的とする。 【構成】 画像の動きベクトルを演算する動きベクトル
検出回路と、検出した動きベクトルを判定する複数の動
きベクトル判定回路と、複数の動きベクトル判定回路の
うち第１の動きベクトル判定回路のデータにより他の動
きベクトル判定回路を制御する制御回路と、第１の動き
ベクトル判定回路のデータと制御回路によって制御され
た他の動きベクトル判定回路のデータによって、画面全
体の動きベクトルを決定する動きベクトル決定回路とを
設け、第１の動きベクトル判定回路のデータによって、
必要な相関データを選択して処理することができ、限ら
れた処理時間内に正確で効果的な動きベクトル検出を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮影
装置において動き検出を行う動きベクトル検出回路及び
手ぶれ補正回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮影装置におい
ては、小型・軽量・高倍率ズーム化が一段と進み、更に
ユーザー層が従来のマニアに加えて子供からお年寄りま
で拡大が進んでいる。そのため、手ぶれによる画面揺れ
が発生し画質劣化が問題化している。

【０００３】従来の動き検出回路としては、例えばＴＶ
学会技術報告ＶＯＬ．１１，ＮＯ３（ｍａｙ．１９８
７）に示されている。

【０００４】以下に、従来の動き検出回路について説明
する。図１１は、ＴＶ学会技術報告ＶＯＬ．１１，ＮＯ
３（ｍａｙ．１９８７）に示されている従来の動き検出
回路を含む手ぶれ補正装置のブロック図を示すものであ
り、同図において、１１０１はＡ／Ｄ変換回路、１１０
２は動きベクトル検出回路、１１０３はメモリ制御回
路、１１０４はメモリ回路、１１０５は補間制御回路、
１１０６は補間回路、１１０７はＤ／Ａ変換回路であ
る。

【０００５】以上のように構成された従来の動き検出回
路を含む手ぶれ補正装置について、以下その動作につい
て説明する。

【０００６】入力信号はＡ／Ｄ変換回路１１０１でデジ
タル信号となり、動きベクトル検出回路１１０２及びメ
モリ回路１１０４に入力する。動きベクトル検出回路１
１０２では、２フィールドの映像信号を比較して動きベ
クトルを検出し、メモリ制御回路１１０３では動きベク
トルを用いてメモリ回路１１０４から手ぶれ補正された
切り出し信号を得る。メモリ出力信号は補間制御回路１
１０５により制御される補間回路１１０６によって正規
の映像信号となり、Ｄ／Ａ変換回路１１０７でアナログ
信号となる。

【０００７】この時の動きベクトル検出回路１１０２の
動作を図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は動
きベクトルの検出方法である代表点マッチング法におけ
る代表点の配置図の一例であり、図１３は動きベクトル
検出回路１１０２の内部回路構成図である。図１２では
水平６×垂直５＝３０個の代表点が４領域に配置されて
いる場合を示した。図１３において、１１０２は動きベ
クトル検出回路、１３０１は代表点位置における信号を
記憶する代表点信号メモリ回路、１３０２は現フィール
ドの映像信号と１フィールド前の代表点位置における映
像信号である代表点信号メモリ回路１３０１の出力信号
との減算回路、１３０３は各領域内の全ての代表点に対
する代表点とその周囲信号との減算信号を累積加算する
演算信号累積メモリ回路、１３０４は演算信号累積メモ
リ回路１３０３から必要な動きベクトルを得るベクトル
検出回路、１３０５は得られた動きベクトルの有効性を
判定する判定回路、１３０６は画面全体の動きベクトル
を決定する決定回路、である。

【０００８】ここで、相関演算を差分絶対値の累積加算
で行っているため、演算信号累積メモリ回路１３０４に
ある相関が高い点のデータ値は、その他の点のデータ値
より低いレベルとなる。さらに、代表点の周りの相関値
の分布（平均値、最小値、勾配等）をもとにして、判定
回路１３０５は相関演算により得られた動きベクトルが
有効か無効か判定する。この判定動作は画面を複数に分
割した各領域について行われ、画面の各領域から得られ
た動きベクトルとその判定情報により画面全体の動きベ
クトルを決定回路１３０６が決定する。

【０００９】また、被写体に規則正しい相関があった場
合、相関の高い点が多数得られ各領域から得られる動き
ベクトルが相関の高い多数の点の位置となり、各領域に
おける動きベクトルは同じにならない。その結果、各領
域の動きベクトルの平均等をとって画面全体の動きベク
トルを決定すると、画面全体の動きと異なる画像の相関
の高い点を示した領域の動きベクトルの候補点が原因と
なり、画像全体の動きベクトルの検出を誤るという問題
点を有するために、被写体に多くの相関があった場合
に、その相関を検出し各領域の検出された動きベクトル
を無効にする事が行われている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、画面を複数に分割した各領域について代
表点の周りの相関値の分布（平均値、最小値、勾配、相
関特徴データ等）をもとにして、相関演算により得られ
た動きベクトルが有効か無効かを判定している。また、
得られた動きベクトルが手ぶれによるものか、被写体の
動きによるものかの判定等も行う必要がある。しかも、
各領域の動きベクトルから画面全体の動きを決定するに
は動きベクトルを得る領域数は多いほどよい。そのた
め、画面全体の動きベクトルを決定するのに必要なデー
タ数は増加し、実時間処理が困難になるという問題点
と、手ぶれ補正回路においては上記動きベクトル検出に
加えて手ぶれ補正制御のための処理が加わり、さらに実
時間処理が困難になるという問題点を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、大量のデータの中から必要なデータだけを用いて、
実時間で正確な画面全体の動きを検出できる動きベクト
ル検出回路及び手ぶれ補正回路を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の動きベクトル検出回路は、入力画像信号を複
数の領域に分割し、それぞれの領域における画像の動き
ベクトルを演算する動きベクトル検出回路と、検出した
動きベクトルを判定する複数の動きベクトル判定回路
と、前記複数の動きベクトル判定回路のうち第１の動き
ベクトル判定回路のデータにより他の動きベクトル判定
回路を制御する制御回路と、前記第１の動きベクトル判
定回路のデータと前記制御回路によって制御された他の
動きベクトル判定回路のデータによって、各領域の動き
ベクトルの信頼性を判断し画面全体の動きベクトルを決
定する動きベクトル決定回路とを備えている。

【００１３】また、本発明の手ぶれ補正回路は、入力画
像信号を複数の領域に分割し、それぞれの領域における
画像の動きベクトルを演算する動きベクトル検出回路
と、検出した動きベクトルを判定する複数の動きベクト
ル判定回路と、前記複数の動きベクトル判定回路のうち
第１の動きベクトル判定回路のデータにより他の動きベ
クトル判定回路を制御する制御回路と、前記第１の動き
ベクトル判定回路のデータと前記制御回路によって制御
された他の動きベクトル判定回路のデータによって、各
領域の動きベクトルの信頼性を判断し画面全体の動きベ
クトルを決定する動きベクトル決定回路と、入力画像信
号を記憶する記憶回路と、前記記憶回路から任意の位置
の画像信号を出力できる出力制御回路とで構成してい
る。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成により、動きベクトル検
出回路が動きベクトルを検出し、第１の動きベクトル判
定回路が他の動きベクトル判定回路のデータを必要とす
るかどうかを決定し、第１の動きベクトル判定回路のデ
ータは全ての領域から得、他の動きベクトル判定回路の
データは第１の動きベクトル判定回路が必要と決定した
場合のみ得、必要なデータに基づいて効果的に画面全体
の動きを決定するとともに、手ぶれ補正を行う。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例における動き
ベクトル検出回路のブロック図を示すものである。図１
において、１０１は代表点位置における信号を記憶する
代表点信号メモリ回路、１０２は現フィールドの映像信
号と１フィールド前の代表点位置における映像信号であ
る代表点信号メモリ回路の出力信号との減算回路、１０
３は各領域内の全ての代表点に対する代表点とその周囲
信号との減算信号を累積加算する演算信号累積メモリ回
路、１０４は演算信号累積メモリ回路のデータの相関性
を調べる相関性検索回路、１０５は相関性検索回路１０
４のデータにより制御される選択回路、１０６は演算信
号累積メモリ回路１０３のデータの相関分布を検出する
相関特徴検出回路、１０７は動きベクトルを決定する動
きベクトル決定回路、である。

【００１７】以上のように構成された本実施例の動き検
出回路について、以下その動作について説明する。代表
点信号メモリ回路１０１は現フィールドの入力信号の画
面上の各代表点における画像データを記憶するとともに
前フィールドの各代表点の画像データを出力する。減算
回路１０２は現フィールドの映像信号と１フィールド前
の代表点位置における映像信号である代表点信号メモリ
回路の出力信号との差分をとる。演算信号累積メモリ回
路１０３は差分絶対値の累積加算を行い、相関演算を行
う。そして、領域内の全ての代表点周りの累積加算が終
了したとき、相関性検索回路１０４により演算信号累積
メモリ回路１０３に保持された累積加算値のなかで最も
相関の高い値を有する場所を判定する。つまり、代表点
の位置を基準としたときの、この最も相関の高い値を有
する位置（アドレス）が動きベクトルとなる。

【００１８】本実施例の構成では相関演算を、差分絶対
値の累積加算で行っているため、演算信号累積メモリ回
路１０３にある相関が高い点のデータ値は、その他の点
のデータ値より低いレベルとなる。一般の画像信号の場
合の累積加算した値の一部を図２に模式的に示す。図２
において、ＸＸ’は水平方向を示し、ＹＹ’は垂直方向
を示す。また、濃度はデータのレベルを示し、黒いほど
レベルが低いものとする。（ａ）のＸＸ’の位置のデー
タレベルを（ｂ）に示す。ここで一番レベルの低い点が
相関値の高い点であり、この値を相関性検索回路１０４
が求めるとともに、代表点の周りの相関値の分布（平均
値、最小値、勾配等）をもとにして、相関演算により得
られた動きベクトル候補が有効か無効か判定する。

【００１９】また、累積加算した結果に含まれている相
関の高い点の分布を相関特徴検出回路１０６が調べる。
相関特徴検出回路１０６の構成を図３に示す。図３にお
いて、３０１はソーティング回路、３０２はデータ・ア
ドレス出力回路、３０３は周囲データ読出し回路であ
る。ソーティング回路３０１は演算信号累積メモリ回路
１０３の演算結果を順次読み出しながら、データ値の小
さい順に並べ替える。データ・アドレス出力回路３０２
は並べ替えられたデータ値とその位置に対応するアドレ
ス値を出力する。また、周囲データ読出し回路３０３は
ソーティング回路３０１で求めた最小値の周囲のデータ
を読み出す。この様にして読み出したデータを図４に示
す。図４においては相関の高い分布の一例として、最小
値として第１の最小値から第８の最小値を、周囲の位置
は最小値の縦横方向にそれぞれ±２だけ離れた点を斜線
で示している。

【００２０】このように相関特徴検出回路１０６では、
被写体に規則正しい相関があった場合、相関の高い点が
多数得られ各領域から得られる動きベクトルが相関の高
い多数の点の位置となり、各領域における動きベクトル
は同じにならない。その結果、各領域の動きベクトルの
平均等をとって画面全体の動きベクトルを決定すると、
画面全体の動きと異なる画像の相関を画面全体の動きと
誤検出することを、複数の最小値データ等から相関の分
布を検出する事によって、防いでいる。

【００２１】次に、図５に動き検出のタイミングを示
す。図５は複数の検出領域の一例として領域１から領域
９までの場合を示している。１Ｖ期間中に最小限のメモ
リ容量で９領域から必要な相関データを検出・出力し、
画面の動きを検出するには、まずｔ１時に領域１から領
域３までの累積演算が終了し、必要なデータをＴ１期間
内に検出・出力する、同様にｔ２時に領域４から領域６
までの累積演算が終了し、必要なデータをＴ２期間内に
検出・出力、またｔ３時に領域７から領域９までの累積
演算が終了し、必要なデータをＴ３期間内に検出・出力
する事になる。そして、Ｔ３期間後に各領域からのデー
タを用いて画面全体の動きベクトルの決定、被写体の動
きと手ぶれとの識別等をＴｘ期間中に行う必要がある。

【００２２】ところが、相関性検索回路１０４が演算信
号累積メモリ回路１０３のデータの相関性を調べ出力
し、相関特徴検出回路１０６が演算信号累積メモリ回路
１０３のデータの相関分布を検出・出力し、動きベクト
ル決定回路１０７が両方のデータから得られた動きベク
トルの信頼性を判断し動きベクトルを決定するという一
連の動きベクトル決定のための処理時間（Ｔ１＋Ｔ２＋
Ｔ３＋Ｔｘ）は、領域数が増加すればするほどまた多く
の相関データから動きベクトルを検出しようとすればす
るほど、長く必要になり処理時間が不足する。

【００２３】そこで、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３期間に、それぞ
れ相関性検索回路１０４が信頼性が有りと判定した領域
からのみ相関特徴検出回路１０６が相関性の分布を検出
・出力の処理を行うように、相関性検索回路１０４が選
択回路１０５を制御する。このようにして選択回路１０
５によって選択されたデータからのみ、次の処理として
相関性の分布の検出・出力を相関特徴検出回路１０６が
行う。このように限られた時間内で、相関値検索回路１
０４からのデータと、選択された相関特徴検出回路１０
６からのデータを用いて動きベクトル決定回路１０７は
動きベクトルを決定する。

【００２４】また、相関性検索回路１０４が全ての領域
に対して信頼性がありと判断した場合は、相関特徴検出
回路１０６が相関性の分布を検出・出力の処理を行わな
いように相関性検索回路１０４が選択回路１０５を制御
する。これは相関性検索回路１０４が全ての領域から相
関データを得ているので、相関特徴検出回路１０６から
の相関性の分布のデータを用いなくとも、動きベクトル
決定回路１０７が正確な動きベクトルを決定する事が可
能である。

【００２５】以上のように本実施例によれば、相関性検
索回路と選択回路と相関特徴検出回路を設け、相関性検
索回路が選択回路を制御して相関特徴検出回路での処理
時間を制御する。このことにより、限られた処理時間内
で必要な相関データから動きベクトルを決定でき、効果
的な動き検出を行うことができる。

【００２６】図６は本発明の第２の実施例を示す動きベ
クトル検出回路のブロック図である。図６において、１
０１は代表点位置における信号を記憶する代表点信号メ
モリ回路、１０２は現フィールドの映像信号と１フィー
ルド前の代表点位置における映像信号である代表点信号
メモリ回路１０１の出力信号との減算回路、１０３は各
領域内の全ての代表点に対する代表点とその周囲信号と
の減算信号を累積加算する演算信号累積メモリ回路、以
上は図１の構成と同様なものである。図１と異なるの
は、６０４は演算信号累積メモリ回路１０３のデータの
相関性を調べる相関検出回路、６０５は静止状態かどう
かを検出する静止時検出回路、６０６は動きベクトルを
決定する動きベクトル決定回路、である。

【００２７】以上のように構成された第２の実施例の動
きベクトル検出回路について、以下その動作について第
１の実施例と異なる点を中心に説明する。図６におい
て、静止時判定回路６０５は静止状態であるかどうかを
判定し、判定データを相関検出回路６０４と動きベクト
ル決定回路６０６に出力する。相関検出回路６０４は第
１の実施例で示した相関性検索回路１０４または相関特
徴検出回路１０６のように演算信号累積メモリ回路１０
３からのデータの相関性または相関分布を検出して相関
データを動きベクトル決定回路６０６に出力する。この
とき、静止時判定回路６０５から静止時であるとの判定
データが出力されていた場合、相関検出回路６０４では
相関データの検出方法を制御して、必要な相関データ処
理のみを行って、その処理データを動きベクトル決定回
路６０６に出力して相関検出処理時間を短縮する。

【００２８】ここで、静止時判定回路６０５の構成例を
図７に示す。図７（ａ）は三脚取り付け位置に設置した
三脚取り付け検出スイッチを含む構成例、（ｂ）は三脚
取り付け時にＯＮしてもらう外部スイッチを含む構成例
を示す、（ｃ）は動き決定回路６０６によって決定され
た画面の動き量と時間との関係図であり、動き量が静止
判定レベル以内である期間が一定期間（静止時検討期
間）以上続いた場合、それ以後の静止状態判定レベルの
期間を静止時判定期間とする。このようにして静止時状
態を判定する。

【００２９】次に、相関検出回路６０４の構成例を図８
に示す。図８において、選択回路１０５は、静止時判定
回路６０５の判定データによって演算信号累積メモリ回
路１０３からのデータを選択して次の処理回路（相関性
検索回路１０４または相関特徴検出回路１０６）へ出力
する選択回路、相関性検索回路１０４及び相関特徴検出
回路１０６は第１の実施例と同様である。

【００３０】このように第２の実施例では、静止時判定
回路６０５の静止判定データによって相関検出回路６０
４内の選択回路１０５を制御する。その制御方法は、図
８（ａ）のように、静止時判定回路が図７（ａ），
（ｂ）の時には、相関性検索回路１０４及び相関特徴検
出回路１０６が相関検出のための処理を行わないように
演算信号累積メモリ回路からのデータを選択しない。ま
たは、図８（ｂ）のように静止時判定回路が図７（ｃ）
の時、あるいは図７（ａ），（ｂ）の時でもスイッチの
誤入力による誤検出を防ぐ構成の一例として、選択回路
１０５は相関性検索回路１０４が相関検出のための処理
を行い、相関特徴検出回路１０６が相関検出のための処
理を行わないように演算信号累積メモリ回路１０３から
のデータを選択する。

【００３１】以上のように第２の実施例によれば、静止
判定回路と相関検出回路を設け、静止時判定回路が相関
検出回路を制御して、静止時おける相関検出回路での処
理方法を制御する。このことにより、限られた処理時間
内で必要な相関データから動きベクトルを決定でき、効
果的な動き検出を行うことができる。

【００３２】図９は本発明の第３の実施例を示す手ぶれ
補正回路のブロック図である。図９において、９０１は
第１，第２の実施例で示した動きベクトル検出回路、９
０２は画像信号を蓄積するメモリ回路、９０３はメモリ
回路９０２の出力信号を補間する補間回路、９０４はメ
モリ回路９０２と補間回路９０３の出力を制御する出力
制御回路、９０５は動き補正回路、である。

【００３３】以上のように構成された第３の実施例の手
ぶれ補正回路について、以下その動作について第１，第
２の実施例と異なる点を中心に説明する。図９におい
て、動きベクトル検出回路９０１の動作は前記した通り
であり、その説明は省略する。動きベクトル検出回路９
０１の出力信号である動きベクトルが、出力制御回路９
０４に入力する。出力制御回路９０４は動きベクトルの
整数部に対応して、メモリ回路９０２の信号読み出しの
アドレスを決定する。また、動きベクトルの小数部に対
応して補間回路９０３の制御を行う。補間方法は垂直・
水平とも距離の逆数に対応した重みをかける線形補間で
ある。この様にして、動きベクトルに合わせて出力制御
回路９０４は画像のゆれをキャンセルする。

【００３４】次に、図１０に手ぶれ補正のタイミングを
示す。図１０は、図５と同様に複数の検出領域の一例と
して領域１から領域９までの場合を示している。１Ｖ期
間中に最小限のメモリ容量で９領域から必要な相関デー
タを検出・出力し、画面の動きを検出するには、まずｔ
１時に領域１から領域３までの累積演算が終了し、必要
なデータをＴ１期間内に検出・出力する、同様にｔ２時
に領域４から領域６までの累積演算が終了し、必要なデ
ータをＴ２期間内に検出・出力、またｔ３時に領域７か
ら領域９までの累積演算が終了し、必要なデータをＴ３
期間内に検出・出力する事になる。そして、Ｔ３期間後
に各領域からのデータを用いて画面全体の動きベクトル
の決定、被写体の動きと手ぶれとの識別等をＴｘ期間中
に行い、さらに手ぶれ補正のためのメモリ回路及び補間
回路の制御をＴｙ期間中に行う必要がある。

【００３５】ところが、得られた動きベクトルの信頼性
を判断し動きベクトルを決定するという一連の動きベク
トル決定のための処理時間（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔｘ）
は、領域数が増加すればするほど、また多くの相関デー
タから動きベクトルを検出しようとすればするほど長く
必要になり、処理時間が不足する、そのうえ補間制御の
ために処理時間Ｔｙが必要である。

【００３６】そのため、とくにＴ３期間後に各領域から
のデータを用いて画面全体の動きベクトルの決定、被写
体の動きと手ぶれとの識別等をＴｘ期間中に行い、さら
に手ぶれ補正のためのメモリ回路及び補間回路の制御を
Ｔｙ期間中に行うことは困難である。そのためには、ｔ
３時を時間的に早くする必要があり、このために領域の
設定が制限される。

【００３７】そこで、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３期間には、動き
ベクトル検出のために必要な最小限の相関データを検出
・出力するように制御し、Ｔｘ期間には、各領域からの
データを用いて画面全体の動きベクトルの決定、被写体
の動きと手ぶれとの識別等の処理のなか、必要な処理だ
けを行う。例えば、静止時判定データが静止判定を出力
している時は被写体の動きと手ぶれとの識別等は不必要
である。そしてＴｙ期間には、得られた動きベクトルに
応じた手ぶれ補正のためのメモリ回路及び補間回路の制
御等の処理のなか、必要な処理だけを行う。例えば、静
止時判定データが静止判定を出力している時は、手ぶれ
補正のためのデータは初期値でも良くデータ出力のため
の演算処理時間の短縮が可能である。

【００３８】以上のように第３の実施例によれば、動き
ベクトル検出回路と動き補正回路を設け、静止時判定回
路が相関検出回路及び出力制御回路を制御して、静止時
おける手ぶれ補正回路の処理方法を制御する。このこと
により、限られた処理時間内で必要な相関データから動
きベクトルを決定でき、手ぶれ補正を効果的に行うこと
ができる。

【００３９】なお、上記実施例において、１Ｖ期間内の
処理時間として動き検出・手ぶれ補正に必要な処理時間
だけを考えたが、動き検出回路を搭載するビデオカメラ
等の装置においては映像信号の画面情報からＡＷＣ（自
動色温度調整）、ＡＬＣ（自動輝度調整）等の調整用デ
ータを検出・出力するための処理時間も必要であり、装
置全体としてはさらにＡＷＣ，ＡＬＣ等を含めた全体の
処理時間短縮をも考慮した回路構成になる。

【００４０】また、上記実施例において制御回路として
選択回路の場合を示したが、これに限るものでなく、複
数の動き検出回路のデータに優先順位あるいは重み付け
処理を行う回路でも良い。

【００４１】また、上記実施例において相関性検索回
路、相関特徴検出回路、相関検出回路等の構成例を示し
たが、これに限るものでない。

【００４２】さらに、上記実施例において動き検出タイ
ミング図、動き補正タイミング図の一例を示したが、こ
れに限るものでない。

【００４３】また、上記実施例において検出領域として
領域数９の場合を示したが、これに限るものでない。

【００４４】さらに、第１の実施例においては相関性検
索回路と相関特徴検出回路との間の制御方法、第２の実
施例においては静止時判定回路と相関検出回路との間の
制御方法の場合を示したが、これらに限るものでなく上
記第１の実施例と第２の実施例とを組み合わせた場合な
どもあり、判定回路が多くなるほど処理時間短縮の必要
性が大きくなることは明かである。

【００４５】また、第３の実施例においては静止時判定
回路と相関検出回路及び出力制御回路との間の制御方法
の場合を示したが、これに限るものでなく第１の実施
例，第２の実施例とを組み合わせた場合などもあること
は明かである。

【００４６】また、第３の実施例においては動き補正回
路として、メモリ回路、補間回路、出力制御回路で構成
する場合を示したが、これに限るものでなく入力画像信
号を記憶する記憶回路として撮像素子、記憶回路から任
意の位置の画像信号を出力できる出力制御回路として撮
像素子駆動回路で構成する場合などもある。

【００４７】さらに、ブロック図に示した演算回路，判
定回路は、ハード構成でなく、マイコンとそのソフトに
より演算・判定しても良いのは当然である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明は、画像の動きベク
トルを演算する動きベクトル検出回路と、検出した動き
ベクトルの信頼性を判定する複数の動きベクトル判定回
路と、複数の動きベクトル判定回路のうち第１の動きベ
クトル判定回路のデータにより他の動きベクトル判定回
路を制御する制御回路と、第１の動きベクトル判定回路
のデータと制御回路によって制御された他の動きベクト
ル判定回路のデータによって、各領域の動きベクトルの
信頼性を判断し画面全体の動きベクトルを決定する動き
ベクトル決定回路を設けることにより、第１の動きベク
トル判定回路のデータによって、必要な相関データを選
択して処理することができ、限られた処理時間内に正確
で効果的な動きベクトル検出及び手ぶれ補正を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における動きベクトル検
出回路の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例における累積加算データの模式
図

【図３】同第１の実施例における相関特徴検出回路１０
６の構成を示すブロック図

【図４】同第１の実施例における相関特徴検出回路１０
６のデータの模式図

【図５】同第１の実施例における動き検出のタイミング
関係を示すタイミング図

【図６】本発明の第２の実施例における動きベクトル検
出回路の構成を示すブロック図

【図７】同第２の実施例における静止時判定回路６０５
の構成及び動作例を示す説明図

【図８】同第２の実施例における相関検出回路６０４の
構成例を示すブロック図

【図９】本発明の第３の実施例における手ぶれ補正回路
の構成を示すブロック図

【図１０】同第３の実施例における手ぶれ補正のタイミ
ング関係を示すタイミング図

【図１１】従来の動きベクトル検出回路を含む手ぶれ補
正装置の構成を示すブロック図

【図１２】動きベクトルの検出方法である代表点マッチ
ング法における代表点の配置図

【図１３】従来の動きベクトル検出回路の構成を示すブ
ロック図

【符号の説明】

１０１ 代表点信号メモリ回路 １０２ 減算回路 １０３ 演算信号累積メモリ回路 １０４ 相関性検索回路 １０５ 選択回路 １０６ 相関特徴検出回路 １０７，６０６ 動きベクトル決定回路 ３０１ ソーティング回路 ３０２ データ・アドレス出力回路 ３０３ 周囲データ読出し回路 ６０４ 相関検出回路 ６０５ 静止時判定回路 ９０１ 動きベクトル検出回路 ９０２ メモリ回路 ９０３ 補間回路 ９０４ 出力制御回路 ９０５ 動き補正回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像信号を複数の領域に分割し、そ
   れぞれの領域における画像の動きベクトルを演算する動
   きベクトル検出回路と、 検出した動きベクトルを判定する複数の動きベクトル判
   定回路と、 前記複数の動きベクトル判定回路のうち第１の動きベク
   トル判定回路のデータにより他の動きベクトル判定回路
   を制御する制御回路と、 前記第１の動きベクトル判定回路のデータと前記制御回
   路によって制御された他の動きベクトル判定回路のデー
   タによって、各領域の動きベクトルの信頼性を判断し画
   面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル決定回路
   とを備えた動きベクトル検出回路。
2. 【請求項２】 制御回路は、第１の動きベクトル判定回
   路のデータによって、他の動きベクトル判定回路のデー
   タを選択する選択回路を含む請求項１記載の動きベクト
   ル検出回路。
3. 【請求項３】 複数の動きベクトル判定回路は、動きベ
   クトル検出回路のデータより相関性を調べる相関性検索
   回路と、動きベクトル検出回路のデータより相関の分布
   の特徴を調べる相関特徴検出回路を含み、第１の動きベ
   クトル判定回路は相関性検索回路であり、他の動きベク
   トル判定回路は相関特徴検出回路である請求項１記載の
   動きベクトル検出回路。
4. 【請求項４】 相関性検索回路は、動きベクトル検出回
   路のデータより最小値・平均値・勾配を検出する検出回
   路を含み、相関特徴検出回路は、動きベクトル検出回路
   のデータより相関分布を得る相関分布検出回路を含む請
   求項１または３記載の動きベクトル検出回路。
5. 【請求項５】 複数の動きベクトル判定回路は、静止時
   判定回路と、動きベクトル検出回路のデータより相関性
   を調べる相関検出回路を含み、第１の動きベクトル判定
   回路は静止時判定回路であり、他の動きベクトル判定回
   路は相関検出回路である請求項１記載の動きベクトル検
   出回路。
6. 【請求項６】 静止時判定回路は、三脚使用時検出回路
   あるいは三脚使用スイッチを含む請求項１または５記載
   の動きベクトル検出回路。
7. 【請求項７】 静止時判定回路は、画面全体の動きベク
   トルデータより動き量検索回路を含む請求項１または５
   記載の動きベクトル検出回路。
8. 【請求項８】 相関検出回路は、少なくとも動きベクト
   ル検出回路のデータより最小値・平均値・勾配を検出す
   る検出回路、あるいは動きベクトル検出回路のデータよ
   り相関分布を得る相関分布検出回路のどちらか一方を含
   む請求項１または５記載の動きベクトル検出回路。
9. 【請求項９】 入力画像信号を複数の領域に分割し、そ
   れぞれの領域における画像の動きベクトルを演算する動
   きベクトル検出回路と、 検出した動きベクトルを判定する複数の動きベクトル判
   定回路と、 前記複数の動きベクトル判定回路のうち第１の動きベク
   トル判定回路のデータにより他の動きベクトル判定回路
   を制御する制御回路と、 前記第１の動きベクトル判定回路のデータと前記制御回
   路によって制御された他の動きベクトル判定回路のデー
   タによって、各領域の動きベクトルの信頼性を判断し画
   面全体の動きベクトルを決定する動きベクトル決定回路
   と、 前記入力画像信号を記憶する記憶回路と、 前記記憶回路から任意の位置の画像信号を出力できる出
   力制御回路とを備えた手ぶれ補正回路。
10. 【請求項１０】 制御回路は、他の動きベクトル判定回
    路を制御するとともに、出力制御回路をも制御する構成
    である請求項９記載の手ぶれ補正回路。