JP3465264B2 - ビデオデータの動き検出装置および方法 - Google Patents
ビデオデータの動き検出装置および方法Info
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- JP3465264B2 JP3465264B2 JP10038491A JP10038491A JP3465264B2 JP 3465264 B2 JP3465264 B2 JP 3465264B2 JP 10038491 A JP10038491 A JP 10038491A JP 10038491 A JP10038491 A JP 10038491A JP 3465264 B2 JP3465264 B2 JP 3465264B2
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- motion
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ハンディタイプのビ
デオカメラの撮影出力等のビデオデータに含まれる手振
れの方向および量を検出するための動き検出装置および
方法に関する。
デオカメラの撮影出力等のビデオデータに含まれる手振
れの方向および量を検出するための動き検出装置および
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンディタイプのビデオカメラを使用し
て撮影を行う時に、手振れで再生画面が揺れる問題があ
る。この問題を解決するのに、動きベクトルを検出し、
この動きベクトルに基づいて、画像メモリに貯えられて
いるビデオデータを補正するものが提案されている（例
えば特開昭６３−１６６３７０号公報）。動きベクトル
の検出は、例えばブロックマッチングでなされる。すな
わち、画面を多数の領域（ブロックと称する）に分割
し、各ブロックの中心に位置する前フレームの代表点と
現フレームのブロック内の画素データとのフレーム差の
絶対値を演算し、このフレーム差の絶対値を１画面に関
して積算し、積算フレーム差データの最小値の位置から
画面全体の動きベクトルを検出している。この検出され
た動きベクトルを補正信号に変換し、この補正信号によ
り原画像を移動する補正を行っている。かかる手振れ補
正装置では、補正が良好になされるか否かは、手振れの
検出の精度に依存する。
て撮影を行う時に、手振れで再生画面が揺れる問題があ
る。この問題を解決するのに、動きベクトルを検出し、
この動きベクトルに基づいて、画像メモリに貯えられて
いるビデオデータを補正するものが提案されている（例
えば特開昭６３−１６６３７０号公報）。動きベクトル
の検出は、例えばブロックマッチングでなされる。すな
わち、画面を多数の領域（ブロックと称する）に分割
し、各ブロックの中心に位置する前フレームの代表点と
現フレームのブロック内の画素データとのフレーム差の
絶対値を演算し、このフレーム差の絶対値を１画面に関
して積算し、積算フレーム差データの最小値の位置から
画面全体の動きベクトルを検出している。この検出され
た動きベクトルを補正信号に変換し、この補正信号によ
り原画像を移動する補正を行っている。かかる手振れ補
正装置では、補正が良好になされるか否かは、手振れの
検出の精度に依存する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブロックマッチングに
よる動きベクトルの検出では、手振れで生じた動き、す
なわちビデオカメラの動きか、又は画面中の対象物の動
きかの判定が難しい。従って、対象物が動いたことを手
振れと誤判定するおそれがある。そこで、従来の手振れ
検出の方法として、１フレームの画像を数個例えば４個
の領域（マクロブロックと称する）に等しく分割するも
のが知られている。これは、ブロックマッチングによる
動きベクトルの検出を１フレーム全体ではなくて、マク
ロブロック毎に行い、次に、マクロブロック毎の動きベ
クトルを多数決判定し、多数である動きベクトルを全体
的な動きベクトルとして採用している。しかしながら、
画面中央にその面積の大きい物体が存在し、この物体が
動く時には、この物体を動きを手振れとして、誤検出す
る可能性を払拭することができない。従って、この発明
の目的は、マクロブロックの方式を使用しても、単なる
多数決判定と異なり、検出精度を向上できるビデオデー
タの動き検出装置および方法を提供することにある。
よる動きベクトルの検出では、手振れで生じた動き、す
なわちビデオカメラの動きか、又は画面中の対象物の動
きかの判定が難しい。従って、対象物が動いたことを手
振れと誤判定するおそれがある。そこで、従来の手振れ
検出の方法として、１フレームの画像を数個例えば４個
の領域（マクロブロックと称する）に等しく分割するも
のが知られている。これは、ブロックマッチングによる
動きベクトルの検出を１フレーム全体ではなくて、マク
ロブロック毎に行い、次に、マクロブロック毎の動きベ
クトルを多数決判定し、多数である動きベクトルを全体
的な動きベクトルとして採用している。しかしながら、
画面中央にその面積の大きい物体が存在し、この物体が
動く時には、この物体を動きを手振れとして、誤検出す
る可能性を払拭することができない。従って、この発明
の目的は、マクロブロックの方式を使用しても、単なる
多数決判定と異なり、検出精度を向上できるビデオデー
タの動き検出装置および方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、互いに隣接しないマクロブロックが生じるような形
態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、マクロ
ブロック毎に動きベクトルを検出する第１の検出手段
と、第１の検出手段の出力に基づいて画面全体の動きベ
クトルを検出する第２の検出手段と、を有するビデオデ
ータの動き検出装置であって、第２の検出手段は、第１
の検出手段から出力される動きベクトルの内で、略同一
の動きベクトルを有するマクロブロックが空間的に分離
されたものであるか否かを検出し、空間的に分離された
ものである時には、その動きベクトルを画面全体の動き
ベクトルとして出力するようにしたことを特徴とするビ
デオデータの動き検出装置である。
は、互いに隣接しないマクロブロックが生じるような形
態で、１画面を複数のマクロブロックに分割し、マクロ
ブロック毎に動きベクトルを検出する第１の検出手段
と、第１の検出手段の出力に基づいて画面全体の動きベ
クトルを検出する第２の検出手段と、を有するビデオデ
ータの動き検出装置であって、第２の検出手段は、第１
の検出手段から出力される動きベクトルの内で、略同一
の動きベクトルを有するマクロブロックが空間的に分離
されたものであるか否かを検出し、空間的に分離された
ものである時には、その動きベクトルを画面全体の動き
ベクトルとして出力するようにしたことを特徴とするビ
デオデータの動き検出装置である。
【０００５】
【作用】画面内の比較的大面積の物体の動きにより生じ
た動きベクトルは、空間的に隣接するマクロブロックの
動きベクトルとして検出されるのが普通である。従っ
て、空間的に分離されたマクロブロックに関して同一の
動きベクトルを手振れで生じたものと判定することで、
精度を高くできる。また、各マクロブロックの動きベク
トルに関して、それぞれマクロブロックの個数を検出
し、その中の最大値から統合ベクトルが形成される。こ
の最大値の検出に先立って、周辺ブロックを重視する重
み付けを行い、これにより検出精度を高くすることがで
きる。
た動きベクトルは、空間的に隣接するマクロブロックの
動きベクトルとして検出されるのが普通である。従っ
て、空間的に分離されたマクロブロックに関して同一の
動きベクトルを手振れで生じたものと判定することで、
精度を高くできる。また、各マクロブロックの動きベク
トルに関して、それぞれマクロブロックの個数を検出
し、その中の最大値から統合ベクトルが形成される。こ
の最大値の検出に先立って、周辺ブロックを重視する重
み付けを行い、これにより検出精度を高くすることがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。この発明は、手振れがビデオカメラの
動きであるため、画面全体が動き、一方、比較的大面積
の対象物の動きは、画面の部分的な領域が動くことに着
目して、両者の区別を行うものである。図１において、
１がディジタルビデオデータの入力端子である。このビ
デオデータは、例えばビデオカメラのＣＣＤで撮影され
たもので、インターレス走査の順序の系列である。
照して説明する。この発明は、手振れがビデオカメラの
動きであるため、画面全体が動き、一方、比較的大面積
の対象物の動きは、画面の部分的な領域が動くことに着
目して、両者の区別を行うものである。図１において、
１がディジタルビデオデータの入力端子である。このビ
デオデータは、例えばビデオカメラのＣＣＤで撮影され
たもので、インターレス走査の順序の系列である。
【０００７】入力ビデオデータがフレームメモリ、アド
レス制御回路等からなる補正回路２、代表点メモリ４お
よび減算回路５に供給される。補正回路２から出力端子
３に補正信号により手振れ補正されたデータが読み出さ
れる。代表点メモリ４の出力が減算回路５に供給され
る。代表点メモリ４は、１フレーム前の代表点のデータ
を記憶する。従って、減算回路５から、現フレームの画
素データと前フレームの代表点データとの差（ここで
は、フレーム差と称する）が得られる。このフレーム差
がマクロブロック化回路６に供給され、マクロブロック
化回路６により、フレーム差がマクロブロックの順序を
有するものに変換される。
レス制御回路等からなる補正回路２、代表点メモリ４お
よび減算回路５に供給される。補正回路２から出力端子
３に補正信号により手振れ補正されたデータが読み出さ
れる。代表点メモリ４の出力が減算回路５に供給され
る。代表点メモリ４は、１フレーム前の代表点のデータ
を記憶する。従って、減算回路５から、現フレームの画
素データと前フレームの代表点データとの差（ここで
は、フレーム差と称する）が得られる。このフレーム差
がマクロブロック化回路６に供給され、マクロブロック
化回路６により、フレーム差がマクロブロックの順序を
有するものに変換される。
【０００８】この例では、図２に示すように、１フレー
ムが縦方向に３分割、横方向に４分割され、１２個のマ
クロブロックＢ１１、Ｂ１２、・・・・、Ｂ３４が形成
される。このマクロブロックの例に限らず、複数のマク
ロブロックを得るために、１画面を分割する方法は、種
々採用できる。但し、互いに隣接しないマクロブロック
が生じる必要があり、従って、画面を等しく４分割する
ような方法は、採用してはならない。
ムが縦方向に３分割、横方向に４分割され、１２個のマ
クロブロックＢ１１、Ｂ１２、・・・・、Ｂ３４が形成
される。このマクロブロックの例に限らず、複数のマク
ロブロックを得るために、１画面を分割する方法は、種
々採用できる。但し、互いに隣接しないマクロブロック
が生じる必要があり、従って、画面を等しく４分割する
ような方法は、採用してはならない。
【０００９】マクロブロック化回路６からの各マクロブ
ロックのフレーム差データが１２個の動きベクトル検出
回路Ｄ１１、Ｄ１２、・・・、Ｄ３４にそれぞれ供給さ
れる。各動きベクトル検出回路は、各マクロブロックに
関する動きベクトルを検出する。図３に示すように、各
マクロブロックの領域がｍ画素×ｎラインのブロックに
細分化され、各ブロックの中心の画素と代表点とが対応
される。例えば（ｍ＝ｎ＝２５）である。代表点は、画
面上で、均一にばらまかれている。減算回路５では、現
フレーム内の図３のブロックのｍ×ｎ個の画素データ
と、前フレームの対応する位置の代表点データとのそれ
ぞれの差を検出している。
ロックのフレーム差データが１２個の動きベクトル検出
回路Ｄ１１、Ｄ１２、・・・、Ｄ３４にそれぞれ供給さ
れる。各動きベクトル検出回路は、各マクロブロックに
関する動きベクトルを検出する。図３に示すように、各
マクロブロックの領域がｍ画素×ｎラインのブロックに
細分化され、各ブロックの中心の画素と代表点とが対応
される。例えば（ｍ＝ｎ＝２５）である。代表点は、画
面上で、均一にばらまかれている。減算回路５では、現
フレーム内の図３のブロックのｍ×ｎ個の画素データ
と、前フレームの対応する位置の代表点データとのそれ
ぞれの差を検出している。
【００１０】マクロブロック化回路６によりマクロブロ
ックの順序に変換されたフレーム差データを受け取った
動きベクトル検出回路Ｄ１１〜Ｄ３４は、まず、フレー
ム差を絶対値に変換する。次に、ブロック内の各位置の
フレーム差の絶対値が１マクロブロックにわたって積算
され、ｍ×ｎの積算フレーム差データの分布が形成さ
れ、そして、この分布の中の最小値の位置がそのマクロ
ブロックの動きベクトルであると判定される。この動き
ベクトルの検出は、従来と同様である。
ックの順序に変換されたフレーム差データを受け取った
動きベクトル検出回路Ｄ１１〜Ｄ３４は、まず、フレー
ム差を絶対値に変換する。次に、ブロック内の各位置の
フレーム差の絶対値が１マクロブロックにわたって積算
され、ｍ×ｎの積算フレーム差データの分布が形成さ
れ、そして、この分布の中の最小値の位置がそのマクロ
ブロックの動きベクトルであると判定される。この動き
ベクトルの検出は、従来と同様である。
【００１１】１２個の動きベクトル検出回路Ｄ１１〜Ｄ
３４のそれぞれにより検出されたマクロブロック単位の
動きベクトルが統合ベクトル形成回路７に供給される。
統合ベクトル形成回路７は、１２個の動きベクトルを後
述のように、統合することにより、画面全体の動きベク
トル（統合ベクトル）を発生する。この統合ベクトルが
補正信号発生回路８に供給される。
３４のそれぞれにより検出されたマクロブロック単位の
動きベクトルが統合ベクトル形成回路７に供給される。
統合ベクトル形成回路７は、１２個の動きベクトルを後
述のように、統合することにより、画面全体の動きベク
トル（統合ベクトル）を発生する。この統合ベクトルが
補正信号発生回路８に供給される。
【００１２】統合ベクトルは、フレーム間の動きから検
出されたもので、手振れの補正量と同一ではない。例え
ば連続する３フレームの期間で、第２番目および第３番
目のフレームの期間で、同一方向の手振れが生じている
時では、最初のフレームと次のフレームとの間の統合ベ
クトルＶ１が得られ、第２番目と第３番目のフレーム間
の統合ベクトルＶ２が得られる。第２番目のフレームに
対する補正量は、Ｖ１で良いが、第３番目のフレームに
対する補正量は、（Ｖ１＋Ｖ２）の必要がある。補正信
号発生回路８は、一例として、統合ベクトルを積分した
補正量を発生する。補正信号発生回路８からの手振れ補
正信号が補正回路２に供給され、入力画像データの手振
れ補正がフレームメモリを使用し、そのアドレスを制御
することで達成される。
出されたもので、手振れの補正量と同一ではない。例え
ば連続する３フレームの期間で、第２番目および第３番
目のフレームの期間で、同一方向の手振れが生じている
時では、最初のフレームと次のフレームとの間の統合ベ
クトルＶ１が得られ、第２番目と第３番目のフレーム間
の統合ベクトルＶ２が得られる。第２番目のフレームに
対する補正量は、Ｖ１で良いが、第３番目のフレームに
対する補正量は、（Ｖ１＋Ｖ２）の必要がある。補正信
号発生回路８は、一例として、統合ベクトルを積分した
補正量を発生する。補正信号発生回路８からの手振れ補
正信号が補正回路２に供給され、入力画像データの手振
れ補正がフレームメモリを使用し、そのアドレスを制御
することで達成される。
【００１３】統合ベクトル形成回路７は、図４に示す流
れに従って統合ベクトルを形成する。各ブロックの動き
ベクトルが入力され（ステップ１１）、全マクロブロッ
クの動きベクトルが同一か否かが調べられる。若し、同
一ならば、その動きベクトルが統合ベクトルとして出力
される（ステップ１３）。以下の場合も同様であるが、
同一は、ある程度のトレランスを含んでいる。
れに従って統合ベクトルを形成する。各ブロックの動き
ベクトルが入力され（ステップ１１）、全マクロブロッ
クの動きベクトルが同一か否かが調べられる。若し、同
一ならば、その動きベクトルが統合ベクトルとして出力
される（ステップ１３）。以下の場合も同様であるが、
同一は、ある程度のトレランスを含んでいる。
【００１４】ステップ１２が成立しない時は、判定のス
テップ１４に移り、空間的に分離された複数のマクロブ
ロックに関して、動きベクトルが同一かどうかが調べら
れる。言い換えると、１フレーム全体で、同一の動きベ
クトルを有するマクロブロックが空間的に分離されたも
のかどうかが調べられる。ステップ１４を満足する動き
ベクトルが統合ベクトルとして出力される（ステップ１
５）。「空間的に分離された」は、（Ｂ１１、Ｂ１２、
Ｂ２１、Ｂ２２）の例のように、上下、左右、斜めの各
方向で隣接するものを除くことを意味する。従って、空
間的な距離、同一の動きベクトルを有するマクロブロッ
クの個数等については、必要とされる検出精度等を考慮
して適宜設定される。この判定のステップ１４は、比較
的大面積の物体の動きを手振れとするような誤判定を排
除できる。
テップ１４に移り、空間的に分離された複数のマクロブ
ロックに関して、動きベクトルが同一かどうかが調べら
れる。言い換えると、１フレーム全体で、同一の動きベ
クトルを有するマクロブロックが空間的に分離されたも
のかどうかが調べられる。ステップ１４を満足する動き
ベクトルが統合ベクトルとして出力される（ステップ１
５）。「空間的に分離された」は、（Ｂ１１、Ｂ１２、
Ｂ２１、Ｂ２２）の例のように、上下、左右、斜めの各
方向で隣接するものを除くことを意味する。従って、空
間的な距離、同一の動きベクトルを有するマクロブロッ
クの個数等については、必要とされる検出精度等を考慮
して適宜設定される。この判定のステップ１４は、比較
的大面積の物体の動きを手振れとするような誤判定を排
除できる。
【００１５】ステップ１４が成立しない時には、流れが
ステップ１６に移り、同一ベクトルを有するマクロブロ
ックの個数がそれぞれ合計される。このマクロブロック
の各個数に対して、次のステップ１７で重み付けがなさ
れる。この重み付けは、画面非周辺付近のマクロブロッ
クに関するブロック数に対して、画面の周辺のマクロブ
ロックに関するブロック数を優先させるためである。一
例として、周辺に関するブロック数には、１．５の重み
係数を乗じ、非周辺付近に関するブロック数には、１の
重み係数を乗じる。比較的大面積の物体の動きは、中心
付近にあることが多いことを考慮して、ステップ１７の
重み付けがなされる。
ステップ１６に移り、同一ベクトルを有するマクロブロ
ックの個数がそれぞれ合計される。このマクロブロック
の各個数に対して、次のステップ１７で重み付けがなさ
れる。この重み付けは、画面非周辺付近のマクロブロッ
クに関するブロック数に対して、画面の周辺のマクロブ
ロックに関するブロック数を優先させるためである。一
例として、周辺に関するブロック数には、１．５の重み
係数を乗じ、非周辺付近に関するブロック数には、１の
重み係数を乗じる。比較的大面積の物体の動きは、中心
付近にあることが多いことを考慮して、ステップ１７の
重み付けがなされる。
【００１６】そして、流れがステップ１８に移り、重み
付けがされたブロック数の中での最大値があるかどうか
が調べられる。最大値がある時には、その最大値のマク
ロブロックの動きベクトルが統合ベクトルとして出力さ
れる（ステップ１９）。若し、ブロック数が等しいか、
又は略等しいならば、流れがステップ２０に移る。そし
て、マクロブロックの個数に関して、ステップ２０で多
数決判定がされ、多数とされたものの動きベクトルが統
合ベクトルとして出力される。多数決判定は、統合ベク
トルを発生するうえで、精度の点で問題があり、精度を
重視する場合には、この判定を省略し、統合ベクトルの
検出不能として処理することも可能である。
付けがされたブロック数の中での最大値があるかどうか
が調べられる。最大値がある時には、その最大値のマク
ロブロックの動きベクトルが統合ベクトルとして出力さ
れる（ステップ１９）。若し、ブロック数が等しいか、
又は略等しいならば、流れがステップ２０に移る。そし
て、マクロブロックの個数に関して、ステップ２０で多
数決判定がされ、多数とされたものの動きベクトルが統
合ベクトルとして出力される。多数決判定は、統合ベク
トルを発生するうえで、精度の点で問題があり、精度を
重視する場合には、この判定を省略し、統合ベクトルの
検出不能として処理することも可能である。
【００１７】この発明においては、ビデオカメラの撮像
出力の手振れ補正をリアルタイムで行っても良く、ま
た、ＶＴＲにより記録されたものに対して手振れ補正を
行っても良い。ビデオカメラの撮像出力をリアルタイム
で補正する時には、手振れが生じたことを示すマーカー
をビューファインダの画面内に表示しても良い。
出力の手振れ補正をリアルタイムで行っても良く、ま
た、ＶＴＲにより記録されたものに対して手振れ補正を
行っても良い。ビデオカメラの撮像出力をリアルタイム
で補正する時には、手振れが生じたことを示すマーカー
をビューファインダの画面内に表示しても良い。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、１画面をマクロブロックに
分割し、各マクロブロックの動きベクトルを検出し、動
き物体と手振れとの特性の相違を利用してこの動きベク
トルを画面全体の動きベクトルに統合している。従っ
て、検出された統合ベクトルは、画面内の対象物の動き
に影響されない高精度のものであり、手振れ補正を良好
に行うことができる。
分割し、各マクロブロックの動きベクトルを検出し、動
き物体と手振れとの特性の相違を利用してこの動きベク
トルを画面全体の動きベクトルに統合している。従っ
て、検出された統合ベクトルは、画面内の対象物の動き
に影響されない高精度のものであり、手振れ補正を良好
に行うことができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例のマクロブロックの一例を
示す略線図である。
示す略線図である。
【図３】この発明の一実施例の動きベクトルの検出の説
明に用いる略線図である。
明に用いる略線図である。
【図４】この発明の一実施例における統合ベクトルの形
成動作を示すフローチャートである。
成動作を示すフローチャートである。
２ 補正回路
４ 前フレームの代表点データを記憶する代表点メモ
リ ６ マクロブロック化回路 ７ 統合ベクトル形成回路
リ ６ マクロブロック化回路 ７ 統合ベクトル形成回路
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出する第
１の検出手段と、 上記第１の検出手段の出力に基づいて画面全体の動きベ
クトルを検出する第２の検出手段と、を有するビデオデ
ータの動き検出装置であって、 上記第２の検出手段は、上記第１の検出手段から出力さ
れる上記動きベクトルの内で、略同一の動きベクトルを
有するマクロブロックが空間的に分離されたものである
か否かを検出し、空間的に分離されたものである時に
は、その動きベクトルを上記画面全体の動きベクトルと
して出力するようにしたことを特徴とするビデオデータ
の動き検出装置。 - 【請求項２】 互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出する第
１のステップと、 上記第１のステップで検出された上記動きベクトルに基
づいて画面全体の動きベクトルを検出する第２のステッ
プとを有するビデオデータの動き検出方法であって、 上記第２のステップは、上記１のステップで検出された
上記動きベクトルの内で、略同一の動きベクトルを有す
るマクロブロックが空間的に分離されたものであるか否
かを検出し、空間的に分離されたものである時には、そ
の動きベクトルを上記画面全体の動きベクトルとして出
力するようにしたことを特徴とするビデオデータの動き
検出方法。 - 【請求項３】 互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出する第
１の検出手段と、 上記第１の検出手段の出力に基づいて画面全体の動きベ
クトルを検出する第２の検出手段とを有するビデオデー
タの動き検出装置であって、 上記第２の検出手段は、上記第１の検出手段の出力の内
で空間的に分離された位置にある少なくとも二つの上記
マクロブロックにおいて、略同一の動きベクトルを有す
るものがあるか否かを検出し、略同一のものがない時に
は、略同一の動きベクトルを有するマクロブロックを各
々統合し、上記画面の周辺に位置するマクロブロックの
ブロック数に非周辺に位置するマクロブロックのブロッ
ク数よりも大きな重みを付けて、上記統合されたマクロ
ブロックのブロック数を各々検出し、当該検出されたブ
ロック数が最大値となる上記マクロブロックの動きベク
トルを画面全体の動きベクトルとして出力するようにし
たことを特徴とするビデオデータの動き検出装置。 - 【請求項４】 互いに隣接しないマクロブロックが生じ
るような形態で、１画面を複数のマクロブロックに分割
し、上記マクロブロック毎に動きベクトルを検出する第
１のステップと、 上記第１のステップで検出された上記動きベクトルに基
づいて画面全体の動きベクトルを検出する第２のステッ
プとを有するビデオデータの動き検出方法であって、 上記第２のステップは、上記１のステップで検出された
上記動きベクトルの内で空間的に分離された位置にある
少なくとも二つの上記マクロブロックにおいて、略同一
の動きベクトルを有するものがあるか否かを検出し、略
同一のものがない時には、略同一ベクトルを有するマク
ロブロックを各々統合し、上記画面の周辺に位置するマ
クロブロックのブロック数に非周辺に位置するマクロブ
ロックのブロック数よりも大きな重みを付けて、上記統
合されたマクロブロックのブロック数を各々検出し、当
該検出されたブロック数が最大値となる上記マクロブロ
ックの動きベクトルを画面全体の動きベクトルとして出
力するようにしたことを特徴とするビデオデータの動き
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038491A JP3465264B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ビデオデータの動き検出装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038491A JP3465264B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ビデオデータの動き検出装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309078A JPH04309078A (ja) | 1992-10-30 |
| JP3465264B2 true JP3465264B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=14272519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038491A Expired - Lifetime JP3465264B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | ビデオデータの動き検出装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465264B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4696056B2 (ja) * | 2006-12-21 | 2011-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 手振れベクトル算出方法及びその装置並びに手振れベクトル算出プログラム、電子式手振れ補正方法及びその装置並びに電子式手振れ補正プログラム、撮像装置 |
| JP4696059B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2011-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 画面間の移動ベクトル算出方法及びその装置並びに画面間の移動ベクトル算出プログラム、電子式手振れ補正方法及びその装置並びに電子式手振れ補正プログラム、撮像装置 |
| WO2008111169A1 (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Fujitsu Microelectronics Limited | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
| US8035692B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-10-11 | Fujifilm Corporation | Image taking apparatus which forms an image of a subject on an imaging device to create image data representative of the subject |
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-
1991
- 1991-04-05 JP JP10038491A patent/JP3465264B2/ja not_active Expired - Lifetime
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