JP5076887B2 - ねじ装置 - Google Patents
ねじ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5076887B2 JP5076887B2 JP2007341225A JP2007341225A JP5076887B2 JP 5076887 B2 JP5076887 B2 JP 5076887B2 JP 2007341225 A JP2007341225 A JP 2007341225A JP 2007341225 A JP2007341225 A JP 2007341225A JP 5076887 B2 JP5076887 B2 JP 5076887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lubricant
- nut
- iron powder
- powder concentration
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
このようなねじ装置は塵埃などの異物がナット内に入り込むと、転動体の円滑な転がり運動が阻害される。そこで、ナット内への異物の侵入を防止するために、ねじ軸のねじ溝に接触してナット内を密封する環状シール体をナットの両端に設けたものが知られている。
ねじ装置のナット内に潤滑剤を補給する方法としては、ねじ軸をナットに対して軸回りに相対的に回転させてナットを軸方向に相対移動させつつ、ナットとねじ軸との間に形成された潤滑剤保持空間に潤滑剤を供給するようにした方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ナット内に供給された潤滑剤の鉄粉濃度や潤滑剤の油分率を検知することが可能なねじ装置を提供することにある。
図1は本発明の第1の実施形態に係るねじ装置の概略構成を示す図、図2は同実施形態に係るねじ装置の一部を示す図であり、第1の実施形態に係るねじ装置はナット11及びねじ軸12を備えている。
ナット11は円筒状に形成されており、ナット11内を挿通するねじ軸12の外周面には、螺旋状の転動体転動溝13がねじ軸12の一端部から他端部に亘って形成されている。この転動体転動溝13はナット11の内周面に形成された転動体転動溝14と対向しており、これら転動体転動溝13,14の間には、多数の転動体(図示せず)が組み込まれている。
シールキャップ15は円環状のシール取付け面151を軸方向の一端に有しており、このシール取付け面151には、ねじ軸12の外周面に形成された転動体転動溝13のフランク(溝面)に接触してナット11の内部(ねじ軸12とナット11との間の空間部)を密封する環状シール体18が複数の螺子19によって取り付けられている。
図4はシールキャップ15の軸方向断面図であり、同図に示されるように、シールキャップ15には、ナット11の内部(ねじ軸12とナット11との間の空間部)に封入された潤滑剤をナット11の外部に排出するための潤滑剤排出孔21が穿設されている。
コントローラ24は図示を省略したが、中央演算処理装置(CPU)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)等からなり、リードオンリーメモリには、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率や鉄粉濃度計27で計測された潤滑剤の鉄粉濃度から潤滑剤の劣化等を判定するためのデータが閾値として格納されている。
図5に示すステップS1においてねじ装置が作動すると、コントローラ24はステップS2において油分率計26から出力された信号を取り込み、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率を予め設定された閾値と比較する。ここで、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が閾値(例えば50%)を下回ると、コントローラ24は潤滑剤が劣化したと判断し、ステップS3において潤滑剤補給開始信号を潤滑剤補給ユニット23に送出するとともに、アラーム信号を警報装置25に送出する。これにより、警報装置25から警報が発せられるとともに、潤滑剤補給ユニット23が作動し、潤滑剤補給ユニット23からナット11内に潤滑剤が補給される。
ステップS2において油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が閾値を下回っていない場合は、コントローラ24はステップS4において鉄粉濃度計27から出力された信号を取り込み、鉄粉濃度計27で計測された潤滑剤の鉄粉濃度を予め設定された閾値と比較する。ここで、鉄粉濃度計27で計測された潤滑剤の鉄粉濃度が閾値(例えば1.0質量%、望ましくは0.5質量%)を上回ると、コントローラ24はステップS5において潤滑剤補給開始信号を潤滑剤補給ユニット23に送出するとともに、アラーム信号を警報装置25に送出する。これにより、警報装置25から警報が発せられるとともに、潤滑剤補給ユニット23が作動し、潤滑剤補給ユニット23からナット11内に潤滑剤が補給される。
上述したように、第1の実施形態ではシールキャップ15に潤滑剤排出孔21を設けたことにより、潤滑剤の油分率や鉄粉濃度を検知することが可能となる。したがって、潤滑剤の劣化や潤滑剤に混入した鉄粉によって異常摩耗等が発生したりすることを防止することができる。
図6は本発明の第2の実施形態に係るねじ装置の概略構成を示す図、図7は同実施形態に係るねじ装置の一部を示す図であり、第2の実施形態に係るねじ装置はナット11及びねじ軸12を備えている。
ナット11は円筒状に形成されており、ナット11内を挿通するねじ軸12の外周面には、螺旋状の転動体転動溝13がねじ軸12の一端部から他端部に亘って形成されている。この転動体転動溝13はナット11の内周面に形成された転動体転動溝14と対向しており、これら転動体転動溝13,14の間には、多数の転動体(図示せず)が組み込まれている。
図8はナット11の軸方向断面図であり、同図に示されるように、ナット11には、ナット11の内部に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給孔20a,20bが穿設されているとともに、潤滑剤をナット11の外部に排出するための潤滑剤排出孔21が穿設されている。
コントローラ28は図示を省略したが、中央演算処理装置(CPU)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)等からなり、リードオンリーメモリには、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率や鉄粉濃度計27で計測された潤滑剤の鉄粉濃度から潤滑剤の劣化等を判定するためのデータが閾値として格納されている。
図9に示すステップS1においてねじ装置が作動すると、コントローラ28はステップS2において油分率計26から出力された信号を取り込み、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率を予め設定された閾値と比較する。ここで、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が例えば80%以下の場合はステップS3に進み、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が例えば50%以下であるか否かを判定する。
また、ステップS3において油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が50%以上である場合は、コントローラ28から警報装置25に潤滑剤交換信号が出力される(ステップS5)。これにより、潤滑剤の交換を促す警報が警報装置25から発せられる。
また、油分率計26で計測された潤滑剤の油分率が予め設定された閾値を下回ると、コントローラ28から潤滑剤補給ユニット23に補給量増加信号が送出され、潤滑剤補給ユニット23からナット11内に供給される潤滑剤の供給量が増加する。したがって、ナット11内に供給された潤滑剤の油分率が例えば80%以下に低下して異常摩耗等が発生したりすることを抑制することができる。
図10は本発明の第3の実施形態に係るねじ装置の概略構成を示す図、図11は本発明の第3の実施形態に係るねじ装置の一部を示す断面図であり、図10に示されるように、第3の実施形態に係るねじ装置はナット11、ねじ軸12、潤滑剤補給ユニット23、油分率計26、鉄粉濃度計27、警報装置25,31を備えており、潤滑剤補給ユニット23はナット11に形成された潤滑剤供給孔20(図11参照)に接続されている。また、第3の実施形態に係るねじ装置はシールキャップ15の潤滑剤排出孔21(図11参照)に接続された潤滑剤吸引ユニット41と、潤滑剤が封入されたナット11内(環状シール体18により密封されたねじ軸12とナット11との間の空間部)の圧力を検出する圧力センサ42(図11参照)とを備えており、圧力センサ42から出力された信号は、潤滑剤吸引ユニット41を制御する制御手段としてのコントローラ43に供給されるようになっている。
その結果を下記の表1に示す。結果は「×:特に悪い」、「△:悪い」、「○:良い」、「◎:特に良い」の4段階で示す。
次に、「ちょう度」が、2、1、0、00、および000である各潤滑剤(極圧添加剤として硫化モリブデン固体潤滑剤を含有するグリースであって、基油の40℃における動粘度が170mm2/s)を用いて、前記と同様の調査を行った。その結果を下記の表2に示す。結果は「×:特に悪い」、「△:悪い」、「○:良い」、「◎:特に良い」の4段階で示す。
次に、「ちょう度」が、2、1、0、00、および000である各潤滑剤(極圧添加剤として有機モリブデン固体潤滑剤を含有するグリースであって、基油の40℃における動粘度が180mm2/s)を用いて、前記と同様の調査を行った。その結果を下記の表3に示す。結果は「×:特に悪い」、「△:悪い」、「○:良い」、「◎:特に良い」の4段階で示す。
これらの結果から、第2の実施形態のねじ装置に軸方向力として比較的大きな負荷が作用する場合に使用するグリースとしては、ちょう度が0〜000番で、基油の40℃における動粘度が170mm2/s以下で、極圧添加剤として硫化モリブデン固体潤滑剤ではなく有機モリブデン固体潤滑剤を含有するものが適していることが分かる。なお、基油の40℃における動粘度が100mm2/s未満であると、必要な潤滑性能が得られなくなる。よって、基油の40℃における動粘度が100mm2/s以上170mm2/s以下のグリースを使用することが好ましい。
したがって、このグリースを使用することにより、高負荷が作用する条件下でも、長期に亙って、第2の実施形態のねじ装置を用いたグリースの異常検出を確実に行うことができる。
なお、上記実施例では、第2の実施形態のねじ装置の場合について例示したが、他の実施形態のねじ装置の場合でも同様の結果が得られる。
12 ねじ軸
13,14 転動体転動溝
15 シールキャップ
18 環状シール体
20a,20b 潤滑剤供給孔
21 潤滑剤排出孔
23 潤滑剤補給ユニット
24,28,43 コントローラ
25,31 警報装置
26 油分率計
27,32 鉄粉濃度計
29 フィルタ装置
41 潤滑剤吸引ユニット
42 圧力センサ
Claims (3)
- ナット内を挿通するねじ軸のねじ溝に接触して前記ナット内を密封する環状シール体を、前記ナットまたは前記ナットの両端部に装着されたシールキャップに設けたねじ装置において、
前記ナットまたは前記シールキャップに潤滑剤供給孔と潤滑剤排出孔を設け、
前記潤滑剤供給孔から前記ナット内に潤滑剤を補給する潤滑剤補給ユニットと、前記潤滑剤排出孔から排出された潤滑剤の鉄粉濃度を計測する鉄粉濃度計と、前記鉄粉濃度計で計測された鉄粉濃度に基づいて前記潤滑剤補給ユニットを制御する制御手段と、
前記潤滑剤排出孔から排出された潤滑剤を濾過して鉄粉を除去するフィルタ装置と、このフィルタ装置を通過した潤滑剤を前記潤滑剤補給ユニットに供給する潤滑剤供給管と、
前記フィルタ装置を通過した後の潤滑剤の鉄粉濃度を計測する第2の鉄粉濃度計と、を具備し、
前記制御手段は、前記フィルタ装置を通過する前の潤滑剤の鉄粉濃度と前記フィルタ装置を通過した後の潤滑剤の鉄粉濃度との濃度差が予め設定された閾値を上回ったときにフィルタ交換信号を出力することを特徴とするねじ装置。 - ナット内を挿通するねじ軸のねじ溝に接触して前記ナット内を密封する環状シール体を、前記ナットまたは前記ナットの両端部に装着されたシールキャップに設けたねじ装置において、
前記ナットまたは前記シールキャップに潤滑剤供給孔と潤滑剤排出孔を設け、 前記潤滑剤供給孔から前記ナット内に潤滑剤を補給する潤滑剤補給ユニットと、前記潤滑剤排出孔に接続された潤滑剤吸引ユニットと、前記潤滑剤が封入される前記ナット内の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサから出力された信号に基づいて前記潤滑剤吸引ユニットを制御する制御手段とを具備したことを特徴とするねじ装置。 - 請求項2記載のねじ装置において、前記制御手段は、前記圧力センサで検出されたナット内圧力が予め設定された上限値を超えたときに吸引開始信号を前記潤滑剤吸引ユニットに出力し、前記圧力センサで検出されたナット内圧力が予め設定された下限値を下回ったときに吸引終了信号を前記潤滑剤吸引ユニットに出力するように構成されていることを特徴とするねじ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007341225A JP5076887B2 (ja) | 2006-12-29 | 2007-12-28 | ねじ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006356841 | 2006-12-29 | ||
JP2006356841 | 2006-12-29 | ||
JP2007341225A JP5076887B2 (ja) | 2006-12-29 | 2007-12-28 | ねじ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008180380A JP2008180380A (ja) | 2008-08-07 |
JP5076887B2 true JP5076887B2 (ja) | 2012-11-21 |
Family
ID=39724419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007341225A Expired - Fee Related JP5076887B2 (ja) | 2006-12-29 | 2007-12-28 | ねじ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5076887B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020102205A1 (de) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Hiwin Technologies Corp. | Übertragungsmechanismus mit Überwachungsfunktion |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4917079B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2012-04-18 | 株式会社日本製鋼所 | ボールネジ機構の劣化検査方法 |
JP5074552B2 (ja) * | 2010-05-13 | 2012-11-14 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 検測装置を具える伝動部材 |
TWI499729B (zh) * | 2013-12-27 | 2015-09-11 | Hiwin Tech Corp | Linear transmission with wear detection |
KR102193421B1 (ko) * | 2019-09-19 | 2020-12-22 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 볼 스크류 |
TWI729632B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-01 | 上銀科技股份有限公司 | 具有監控功能的傳動機構 |
US11402011B2 (en) | 2020-01-13 | 2022-08-02 | Hiwin Technologies Corp. | Transmission mechanism with monitoring function |
CN113446370B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-07-15 | 上银科技股份有限公司 | 自润式滚珠螺杆 |
JP6997825B2 (ja) * | 2020-04-17 | 2022-01-18 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 自己潤滑式ボールねじ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01153898A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Toyota Motor Corp | 機関潤滑油の劣化警報装置 |
JP3811650B2 (ja) * | 2002-01-29 | 2006-08-23 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の潤滑装置 |
JP2003232345A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Nsk Ltd | 軸受装置 |
JP2004211761A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Ntn Corp | ボールねじのグリース給脂装置 |
JP4181465B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2008-11-12 | 三菱電機株式会社 | グリース油分率測定法 |
JP2006038004A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
JP4730940B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2011-07-20 | Ntn株式会社 | ボールねじ |
-
2007
- 2007-12-28 JP JP2007341225A patent/JP5076887B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020102205A1 (de) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Hiwin Technologies Corp. | Übertragungsmechanismus mit Überwachungsfunktion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008180380A (ja) | 2008-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5076887B2 (ja) | ねじ装置 | |
CN105041876B (zh) | 轴承的润滑系统以及轴承和润滑轴承的方法 | |
US4852693A (en) | Lubrication monitoring apparatus for machine | |
EP2505905A2 (de) | Dosiervorrichtung, Schmiersystem und Verfahren zum Abgeben einer vorbestimmten Schmiermittelmenge | |
JP2006194402A (ja) | 転がり軸受装置 | |
CN105190276A (zh) | 滚动轴承用试验装置 | |
US20220065142A1 (en) | Engine Lubrication Oil Consumption and Condition Monitoring | |
JP4635838B2 (ja) | 液体潤滑式円錐ころ軸受装置 | |
DE102009009336A1 (de) | Schmiermittel-Rückgewinnungsvorrichtung | |
JP5064978B2 (ja) | 軸受潤滑装置の動作確認方法 | |
DE102013209889A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Nachschmierung eines fettgeschmierten Wälzlagers | |
US9933018B2 (en) | Bearing with condition monitoring sensor | |
WO2016180263A1 (zh) | 监控装置和监控方法 | |
JP2017133633A (ja) | 軸受装置および軸受への潤滑油の供給方法 | |
US20180372660A1 (en) | Sensor | |
DE102016204979A1 (de) | Kapazitätsmessung in einem Lagergehäuse | |
US10041541B2 (en) | Rolling bearing device | |
JP2003083418A (ja) | ボールねじ装置 | |
US9556913B2 (en) | Capacitance measurement in a bearing housing | |
JP5272644B2 (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP7533323B2 (ja) | 転がり軸受の潤滑不良判定装置、潤滑不良判定方法、およびプログラム | |
JP2003176830A (ja) | グリース補給装置及びスピンドル装置 | |
JP2009144782A (ja) | 給油監視装置及び方法、並びに転がり軸受装置 | |
JP2005344784A (ja) | 潤滑装置及び主軸装置 | |
JP2010261478A (ja) | 転動体ねじ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120813 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5076887 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |