JP5072733B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の撮像装置の第1の実施形態である監視カメラを説明するためのブロック図である。
次に、図7及び図8を参照して、本発明の撮像装置の第2の実施形態である監視カメラを説明する。なお、上記第1の実施形態に対して重複する部分については、図及び符号を流用して説明する。
次に、図9を参照して、本発明の撮像装置の第3の実施形態である監視カメラを説明する。なお、上記第1の実施形態に対して重複する部分については、図及び符号を流用して説明する。
100A カメラ本体
101 カメラ信号処理部
102 画像メモリ
103 画像処理部
104 顔検出処理部
105 顔認識処理部
106 メモリ
107 ズームフォーカス制御部
108 パンチルト制御部
109 ネットワークIF
110 CPU
111 バス
112 クライアント制御装置
200 雲台
201 カメラ部
Claims (6)
- 被写体を撮像するカメラ部と、該カメラ部を所定の方向に駆動する雲台と、該雲台の駆動を制御する制御手段と、を備える撮像装置であって、
前記カメラ部によって撮像された画像から人物に関する画像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された人物に関する画像から該人物を特定する特定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって人物に関する画像が検出されたとき、前記カメラ部を一時的に停止させ、さらに前記特定手段により前記人物が特定されたとき、前記カメラ部が巡回動作するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段によって人物に関する画像が検出されないときは、前記カメラ部が巡回動作するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段によって人物に関する画像が検出されないときは、あらかじめ設定された複数の位置を前記カメラ部が巡回動作するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段によって人物に関する画像が検出されたとき、前記カメラ部を一時的に停止させた後、前記検出手段によって検出された人物に関する画像が前記カメラ部の画角の略中心に位置するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段によって人物に関する画像が検出されたとき、前記カメラ部を一時的に停止させた後、前記検出手段によって検出された人物に関する画像を含む範囲を前記カメラ部が往復動作するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項1〜3にいずれか一項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像するカメラ部と、該カメラ部を所定の方向に駆動する雲台と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記カメラ部によって撮像された画像から人物に関する画像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された人物に関する画像から該人物を特定する特定ステップと、
前記雲台の駆動を制御する制御ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記検出ステップで人物に関する画像が検出されたとき、前記カメラ部を一時的に停止させ、さらに前記特定ステップで前記人物が特定されたとき、前記カメラ部が巡回動作するように前記雲台の駆動を制御する、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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