JP5061569B2 - アライメントステージ - Google Patents
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Description
また、工場の生産性を向上させるために、最終製品の歩留まりを向上させるように微細な塵等のコンタミネーションがワーク表面に付着することを提言する必要があり、摺動部を極力低減するなどが必要となっている。
このような潜在的にあるニーズに対して、従来のアライメントステージは、推力方向が異なるアクチュエータをテーブルに連結し、全アクチュエータの発生推力を足し合わせることで、テーブルを任意の方向に移動するようにしていた。そのため、方向の異なるアクチュエータの推力をテーブルが受けることで内部応力が生じ、その結果、テーブルにひずみが生じ、ひいては、搭載物の変形や位置決め誤差をもたらすという問題を起こした。一方、この問題を回避するために、テーブルをひずみが出ないように頑丈にすると、重量が増大し、アライメントステージ全体が大型化するという問題を起こした。
また、面積の大きな搭載物、例えば、液晶ガラス基板などを搭載する場合、複数のアクチュエータの間隔を広げテーブル面積を大きくしなければならないので、精度の低下、重量増といった問題が顕著になった。
また、従来のアライメントステージは、一般的に送りねじ機構を用いた駆動アクチュエータを構成していたため、送りねじ機構に混入されたグリースなどが飛散し、ワーク表面へのコンタミネーションとなること等の問題が生じていた。
本発明は、テーブルとベース間に配置された推力を発生する少なくとも1つのアクチュエータと、前記テーブル上に載置された搭載物を直線X方向、直線Y方向、回転θ方向に移動させる支持機構を前記アクチュエータに備えたアライメントステージにおいて、前記アクチュエータが、X方向とY方向の2方向に推力を発生する平面モータと前記支持機構により構成され、前記支持機構は、第1の移動方向に関して、前記平面モータの可動子に連結されるように配置された第1のガイドレール可動子と、第1のガイドレール固定子と連結されるように配置された第2のガイドレール可動子と、前記第2のガイドレール可動子が前記平面モータの第2の移動方向に関して支持されるように前記平面モータの固定子の両端に配置される第2のガイドレール固定子と、前記第1のガイドレール可動子上に設けられた回動自在な回転機構と、から構成されたものである。
また、本発明は、前記回転機構が、前記アクチュエータの推力発生中心上に設けられたものである。
また、アクチュエータにフォーサをX方向に移動可能にするXガイドとY方向に移動可能にするYガイドを取り付け、搭載物をθ方向に回転可能にする回転ベアリングを推力発生中心上に取り付けているので、フォーサの直線X、Y方向の精密な移動が可能となり搭載物の高精度な位置決めを実現することができる。
4 搭載物
10、11 テーブル
13 パッド
100 ベース
C 基準中心
G テーブル中心
O 回転中心
110A、110B Xアクチュエータ
110C、110D Yアクチュエータ
150A、150B、150C、150D XYアクチュエータ
200A、200B、200C、200D XYアクチュエータ
120 回転モータ
121 リニアスライダ固定部
122 リニアスライダ可動部
123 回転ベアリング
124 テーブルガイド
160 平面モータ
161 フォーサ
162 プラテン
163 X位置センサ
164 Y位置センサ
165 フレーム
166 X電機子
167 Y電機子
168 電機子コア
169 電機子巻線
170 永久磁石
171 格子状鉄心歯
172 XYスケール
173 ティース
181 Xガイド可動部
182 Xガイド固定部
183 Yガイド可動部
184 Yガイド固定部
185 回転ベアリング
186 外輪
187 内輪
188、189 転動体
210 浮上手段
211 空気配管
212 オリフィス
213 絞り溝
Claims (1)
- テーブルとベース間に配置された推力を発生する少なくとも1つのアクチュエータを備え、前記テーブル上に載置された搭載物を直線X方向、直線Y方向、回転θ方向に移動させる支持機構を前記アクチュエータに備えたアライメントステージにおいて、
前記アクチュエータは、前記X方向と前記Y方向の2方向に推力を発生する平面モータと前記支持機構とにより構成され、
前記X方向および前記Y方向のいずれか一方を第1の移動方向、他方を第2の移動方向とした場合に、
前記支持機構は、
前記平面モータの可動側に連結された第1のガイド可動部と、前記第1の移動方向への移動を許容しつつ前記第1のガイド可動部を支持する第1のガイド固定部と、前記第1のガイド固定部と連結されるように配置された第2のガイド可動部と、前記第2の移動方向への移動を許容しつつ前記第2のガイド可動部を支持するように前記平面モータの固定側の両端に配置される第2のガイド固定部と、前記第1のガイド可動部上に設けられており前記θ方向に回動自在で前記テーブルを支持する回転機構と、から構成されたことを特徴とするアライメントステージ。
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