JP5026455B2 - Xyステージ装置、半導体検査装置、及び半導体露光装置 - Google Patents
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Description
また、転がりガイド11はガイドレール及びランナブロックを有し、これらの断面積、長さ、材質等の構成が、ヨーイング方向におけるY軸移動体の所定の弾力性が得られるようなヨーイング方向の剛性に設定されることにより、転がりガイドを用いた場合でもヨーイング角度の制御を好適に行うことが出来る。
Claims (8)
- 定盤上においてX軸方向に移動するX軸移動体と、前記定盤上においてY軸方向に移動すると共に前記X軸移動体の前記X軸方向の移動をガイドするY軸移動体と、を具備するXYステージ装置であって、
前記X軸方向に互いに離間して設けられ、前記Y軸移動体を前記Y軸方向に駆動する一対の駆動手段と、
前記Y軸移動体におけるZ軸回り回転方向の角度であるヨーイング角度を検出するための検出手段と、
前記検出手段によって検出した前記ヨーイング角度に基づいて、前記一対の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
前記Y軸移動体を前記定盤上で支持する一対の支持手段と、を備え、
前記一対の支持手段の一方は、前記Y軸移動体の前記Y軸方向の移動をガイドすると共にヨーイング方向における前記Y軸移動体の所定の弾力性が得られるようにヨーイング方向の剛性が設定されるガイドレール及びランナブロックを有する転がりガイドであり、前記一対の支持手段の他方は、前記Y軸移動体を前記定盤に対して非接触で支持するエアパッドであることを特徴とするXYステージ装置。 - 前記制御手段は、前記ヨーイング角度が0となるように前記一対の駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1記載のXYステージ装置。
- 前記検出手段は、前記X軸方向に互いに離間して設けられ、前記Y軸移動体における前記Y軸方向の位置を検出する一対のリニアスケールであることを特徴とする請求項1又は2記載のXYステージ装置。
- 前記一対の駆動手段は、一対のシャフトモータであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項記載のXYステージ装置。
- 前記エアパッドは、その支持高さが調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載のXYステージ装置。
- 前記エアパッドは、前記Y軸移動体を球面支持するよう構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のXYステージ装置。
- 請求項1〜3の何れか一項記載のXYステージ装置を備えたことを特徴とする半導体検査装置。
- 請求項1〜4の何れか一項記載のXYステージ装置を備えたことを特徴とする半導体露光装置。
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