JP5046353B2 - 車載通信用アダプタ - Google Patents
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Description
前記車載通信用アダプタは、
前記ワイヤハーネスに接続される各ECU毎に対応する記憶エリアを夫々区分けして割り当てられたメモリ部と、
嵌合接続した前記ECUが別のECUにデータを送信する際、前記メモリ部の送信先ECUに対応する記憶エリアに送信データを書き込む時に更新された記憶エリアのアドレスを差分保存部に記憶させ、該差分保存部に記憶された記憶エリアのアドレスの内容を定期的に前記伝送路に送出して前記ワイヤハーネスを介して接続した全車載通信用アダプタのメモリ部にコピーする処理部とを備え、
前記ECUが別のECUからデータを受信する際、接続した前記車載通信用アダプタのメモリ部の自己に割り当てられた記憶エリアを介してデータを受信可能としたことを特徴とする車載通信用アダプタを提供している。
したがって、ECUはデータ送受信を行う際にメモリ部にアクセスすれば足り、伝送路が変わったとしてもECUを既存のもので共用化でき品種増を抑制できると共に、ECUの設計負担も軽減することが可能となる。また、メモリ部の内容を伝送路に送出するための通信制御は処理部で行わせているので、ECUの処理負荷を低減でき、伝送路の高速化に対してもECUが十分対応することが可能となる。
かつ、アダプタからワイヤハーネスに送出されるデータ量が前回にメモリ内容を送出した時点から更新された差分量だけになるので、通信トラフィックを軽減することができる。
図1と図2は参考第1実施形態を示す。
本発明の車載通信用アダプタを備えた車載通信システム10は、車両に配索されて車載LANを構成するワイヤハーネスW/Hの端末に車載通信用アダプタ11(コネクタ)を接続し、該アダプタ11をECU(電子制御ユニット)12の回路基板に直付されたアダプタ嵌合部13に嵌合接続し、ワイヤハーネスW/Hを伝送路としてフレームの送受信を行っている。なお、伝送路は、例えばIEEE1394に代表される光ファイバーやメタルケーブル等の高速伝送路としている。
通信制御基板(通信制御手段)14は、CPUやASIC等を用いて各種演算制御を行う処理部15と、データ記憶を行うメモリ部16とを備えている。
メモリ部16は、図2に示すように、LANに接続された複数のECUの夫々に対応した記憶エリア16a〜16fに分けてセグメント化されている。処理部15は、メモリ内容送信部17と、メモリ内容受信部18とを備えている。
メモリ内容送信部17は、メモリ部16の各記憶エリア16a〜16fの全内容のデータコピーを生成してワイヤハーネスW/Hに接続された全アダプタに向けて送出する機能を有している。
メモリ内容受信部18は、他のアダプタから受信したメモリ内容のデータを自己のメモリ部16にコピーして反映させる機能を有している。
まず、ECU12からワイヤハーネスW/Hを介して接続された他のECUにデータを送信は、下記の動作となる。
例えば、ECU12がECU−bに該当し、ECU12の処理部22のアプリケーション部24でECU−aに送信したいデータが生成された場合には、アダプタ11のメモリ部16のECU−aに対応する記憶エリア16aに当該データを書き込む。アダプタ11のメモリ内容送信部17は、定期的にメモリ部16の各記憶エリア16a〜16fに保存された全内容のデータコピーをワイヤハーネスW/Hに接続された全アダプタに向けて送出し、全アダプタのメモリ部に反映させる。即ち、LANに接続された全アダプタはメモリ部16の記憶エリア16a〜16fが互いに同一になるようにしている。これにより、送信側のECU12は、送信したい相手のECUに対応する記憶エリア16a〜16fに送信データの書き込みを行うだけでよい。
例えば、受信側のECU12がECU−aに該当する場合、ECU12は自己に直接接続されたアダプタ11のメモリ部16の自己宛ての記憶エリア16aの内容を読み込む。これにより、結果的にECU−bからECU−aにデータが送信されたのと同じことが実現できる。なお、ECU12がメモリ部16から読み取り作業を行う場合、記憶エリア16a〜16fのうち自己に対応する記憶エリアのみにアクセスし、他のECUに対応するする記憶エリアにはアクセスしない。
本実施形態の車載通信システム30は、アダプタ31の通信制御基板32の処理部33に差分保存部35を設けている。
差分保存部35は、ECU12からアダプタ31のメモリ部16にデータが書き込まれる際に、更新されたメモリ領域のアドレス(差分データ)を記憶保持する機能を有している。
メモリ内容送信部34は、差分保存部35に記憶された差分データに基づいて、メモリ部16の各記憶エリア16a〜16fの更新されたデータのみコピーを生成してワイヤハーネスW/Hに接続された全アダプタに向けて送出する機能を有している。
メモリ内容受信部18は、他のアダプタから受信したメモリ内容のデータを自己のメモリ部16の所定のアドレスにコピーして反映させる機能を有している。
まず、ECU12からワイヤハーネスW/Hを介して接続された他のECUにデータを送信する場合、下記の動作となる。
ECU12の処理部22のアプリケーション部24で送信データが生成されると、アダプタ31のメモリ部16の送信先ECUに対応する記憶エリアに当該送信データを書き込む。その際、メモリ部16内の更新された記憶エリアのアドレスを差分保存部35で記憶保持しておく。アダプタ31のメモリ内容送信部34は、定期的に差分保存部35に記憶された差分データに基づいて、メモリ部16の更新されたアドレスのみのデータコピーをワイヤハーネスW/Hに接続された全アダプタに向けて送出し、全アダプタのメモリ部に反映させる。なお、送信後には、差分保存部35の内容をクリアしてリセットする。
本実施形態は、アダプタ41のメモリ部42をECU43とのインターフェース側に設けて、ECU43の演算処理用にも利用させている。
即ち、メモリ部42は、図5に示すように、LANに接続された複数のECUの夫々に対応した記憶エリア42a〜42fに分けてセグメント化されていると共に、ECU43の処理部22の演算用の記憶エリア42z(CPU処理用RAM部)を設けている。
ECU43は、センサ、スイッチあるいはアクチュエータを制御するアプリケーション部24を有し各種演算制御を行う処理部22を備え、処理部22によるアプリケーション実行時のデータ保持を行うメモリとしてアダプタ41のメモリ部42を利用している。なお、他の構成は第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
11 車載通信用アダプタ
12 ECU
13 アダプタ嵌合部
14 通信制御基板(通信制御手段)
15 処理部
16 メモリ部
17 メモリ内容送信部
18 メモリ内容受信部
Claims (2)
- 車両に配索されるワイヤハーネスの電線端末に接続される車載通信用アダプタであって、該車両に搭載されるECU(電子制御ユニット)のアダプタ嵌合部に嵌合され、該ECUの通信制御機能が当該車載通信用アダプタに移されており、該車載通信用アダプタを介して前記ECUは前記ワイヤハーネスを伝送路として通信できるようにされており、
前記車載通信用アダプタは、
前記ワイヤハーネスに接続される各ECU毎に対応する記憶エリアを夫々区分けして割り当てられたメモリ部と、
嵌合接続した前記ECUが別のECUにデータを送信する際、前記メモリ部の送信先ECUに対応する記憶エリアに送信データを書き込む時に更新された記憶エリアのアドレスを差分保存部に記憶させ、該差分保存部に記憶された記憶エリアのアドレスの内容を定期的に前記伝送路に送出して前記ワイヤハーネスを介して接続した全車載通信用アダプタのメモリ部にコピーする処理部とを備え、
前記ECUが別のECUからデータを受信する際、接続した前記車載通信用アダプタのメモリ部の自己に割り当てられた記憶エリアを介してデータを受信可能としたことを特徴とする車載通信用アダプタ。 - 前記ワイヤハーネスの電線にI/O部を介して接続される通信制御基板を内蔵すると共に、通信制御基板に接続された端子部を先端面に露出し、該端子部を前記ECUの前記アダプタ嵌合部に露出している端子部と接続し、かつ、前記通信制御基板は前記処理部と前記メモリ部を備えている請求項1に記載の車載通信用アダプタ。
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