CN115668872A - 车载装置、车载通信系统和通信控制方法 - Google Patents

车载装置、车载通信系统和通信控制方法 Download PDF

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Abstract

车载装置经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，具备控制部及向所述其他车载装置发送通信信息的发送部，所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息。

Description

车载装置、车载通信系统和通信控制方法
技术领域
本公开涉及车载装置、车载通信系统和通信控制方法。
本申请主张以2020年6月12日申请的日本申请特愿2020－101979号为基础的优先权，将其公开的所有内容引入本文。
背景技术
在专利文献1(日本特开2019－186644号公报)中，公开了如下车载通信系统。即，车载通信系统具有分别连接通信线的多个连接部，具备2个对经由连接于所述连接部的多条通信线的报文的发送接收进行中继的车载中继装置，2个所述车载中继装置经由2条以上的通信线连接，所述车载中继装置具有报文发送部，该报文发送部按预定的顺序从所述2条以上的通信线选择1条通信线来对应该发送给其他车载中继装置的报文进行发送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019－186644号公报
发明内容
(1)本公开的车载装置经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，所述车载装置具备控制部及向所述其他车载装置发送通信信息的发送部，所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息。
(8)本公开的车载通信系统具备中央车载装置及经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于所述中央车载装置的多个周边车载装置，所述多个周边车载装置分别经由所述第一传输路径一对一地连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置中的至少一部分经由所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接。
(10)本公开的通信控制方法是经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置的车载装置的通信控制方法，所述通信控制方法包含以下步骤：根据应该向所述其他车载装置发送的通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径；及经由所选择的所述传输路径向所述其他车载装置发送所述通信信息。
本公开的一种方式不仅能够实现为具备这种特征性处理部的车载装置，还能够实现为用于使计算机执行该特征性处理的步骤的程序，或者，能够实现为实现车载装置的一部分或者全部的半导体集成电路。
附图说明
图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。
图2是示出本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU的结构的图。
图3是示出本公开的第一实施方式所涉及的综合ECU的结构的图。
图4是确定本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU向综合ECU发送通信信息时的动作次序的一个例子的流程图。
图5是确定本公开的第一实施方式所涉及的综合ECU向区域ECU发送通信信息时的动作次序的一个例子的流程图。
图6是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统中的通信处理的序列的一个例子的图。
图7是示出本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统的结构的一个例子的图。
图8是示出本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统的结构的另一例子的图。
具体实施方式
以往，提出了一种具备经由多条通信线连接并且经由该多条通信线进行报文的发送接收的2个车载装置的车载通信系统。
[本公开所要解决的课题]
在专利文献1所记载的技术中，通过利用多条通信线，能够降低通信负荷，但在今后可能进行多种多样的通信信息的发送接收的车载网络中，期望更有效地利用多条传输路径的技术。
本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径的车载装置、车载通信系统和通信控制方法。
[本公开的效果]
根据本公开，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方式的内容来说明。
(1)本公开的实施方式所涉及的车载装置经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，所述车载装置具备控制部及向所述其他车载装置发送通信信息的发送部，所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息。
这样，通过根据应该发送的通信信息的内容来选择传输路径并经由所选择的传输路径发送通信信息的结构，能够考虑每条传输路径的特征，针对每个通信信息，经由更优选的传输路径发送通信信息，所以，例如能够实现通信负荷的降低及发生异常时的通信的可靠性的提升等。因此，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
(2)优选的是，所述第二传输路径在从休眠状态或者停止状态转变成启动状态之后至能够进行通信所需的时间比所述第一传输路径短，所述控制部选择所述第二传输路径作为用于发送启动用通信信息的所述传输路径，所述启动用通信信息是用于启动所述其他车载装置的所述通信信息。
通过这样的结构，能够缩短直至其他车载装置启动为止的时间，所以，例如在具有休眠功能的车载通信系统中，能够提高启动时的响应性能。
(3)更优选的是，所述控制部选择所述第二传输路径作为用于刚启动后向所述其他车载装置发送所述通信信息的所述传输路径。
通过这样的结构，无需待机至第一传输路径能够进行通信就能够向其他车载装置发送通信信息，所以，能够进一步提高响应性能。
(4)优选的是，所述第二传输路径与所述第一传输路径相比吞吐量低，作为用于发送特定种类的所述通信信息的所述传输路径，所述控制部选择所述第一传输路径而不选择所述第二传输路径。
通过这样的结构，与在所有的通信信息的发送中选择第一传输路径和第二传输路径这两者的情况相比，能够降低第二传输路径中的通信负荷。
(5)优选的是，所述控制部根据应该向所述其他车载装置发送的所述通信信息的优先级，选择将所述第一传输路径和所述第二传输路径这两者用于发送所述通信信息、还是将所述第一传输路径和所述第二传输路径中的某一方用于发送所述通信信息。
通过这样的结构，例如在优先级低的通信信息的发送中利用第一传输路径和第二传输路径中的某一方，在优先级高的通信信息的发送中利用第一传输路径和第二传输路径这两者，从而能够在更加可靠地向其他车载装置发送优先级高的通信信息，并且降低通信负荷。
(6)更优选的是，所述控制部选择所述第一传输路径和所述第二传输路径这两者作为用于发送用于使车辆避让行驶的所述通信信息和在其他车载装置发生故障时应该发送的所述通信信息中的至少某一方的所述传输路径，选择所述第一传输路径作为用于发送在所述车辆正常行驶时应该发送的所述通信信息和用于进行所述车辆的驾驶辅助控制的所述通信信息中的至少某一方的所述传输路径，选择所述第二传输路径作为用于发送其他车载装置的故障诊断用的所述通信信息的所述传输路径。
通过这样的结构，能够考虑第一传输路径和第二传输路径的通信的特征及车辆和车载装置的状态，经由更优选的传输路径发送通信信息。
(7)优选的是，所述第一传输路径是依照以太网(注册商标)的标准的传输路径，所述第二传输路径是依照CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标)的标准的传输路径。
通过这样的结构，在由依照以太网的标准的传输路径和依照CAN的标准的传输路径构成的车载网络中，能够更有效地利用多条传输路径。
(8)本公开的实施方式所涉及的车载通信系统具备中央车载装置及经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于所述中央车载装置的多个周边车载装置，所述多个周边车载装置分别经由所述第一传输路径一对一地连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置中的至少一部分经由所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接。
这样，通过多个周边车载装置经由第二传输路径与中央车载装置以总线型连接方式连接的结构，与周边车载装置经由第二传输路径一对一地连接于中央车载装置的结构相比，在中央车载装置中，能够降低第二传输路径所连接的通信端口和通信用IC等利用了第二传输路径的通信所需的构件件数。因此，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
(9)优选的是，所有的所述多个周边车载装置经由1条所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接。
通过这样的结构，在中央车载装置中，能够进一步地降低第二传输路径所连接的通信端口和通信用IC等利用了第二传输路径的通信所需的构件件数。
(10)本公开的实施方式所涉及的通信控制方法是经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置的车载装置的通信控制方法，所述通信控制方法包含以下步骤：根据应该向所述其他车载装置发送的通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径；及经由所选择的所述传输路径向所述其他车载装置发送所述通信信息。
这样，通过根据应该发送的通信信息的内容来选择传输路径并经由所选择的传输路径发送通信信息的方法，能够考虑每条传输路径的特征，针对每个通信信息，经由更优选的传输路径发送通信信息，所以，例如能够实现通信负荷的降低及发生异常时的通信的可靠性的提升等。因此，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
下面，利用附图来说明本公开的实施方式。此外，对图中相同或者相当部分附加相同附图标记，不重复其说明。另外，也可以将下面记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
[结构和基本动作]
图1是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。参照图1，车载通信系统301具备综合ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)201、区域ECU101A、101B、101C、101D、101E、末端ECU71A、71B、71C、71D、71E、71F、传感器81A、81B、81C、81D、81E、81F及致动器91A、91B、91C、91D、91E、91F。车载通信系统301搭载于车辆1。
下面，将区域ECU101A、101B、101C、101D、101E中的各区域ECU也称为区域ECU101，将末端ECU71A、71B、71C、71D、71E、71F中的各末端ECU也称为末端ECU71。综合ECU201是车载装置的一个例子，并且，是中央车载装置的一个例子。区域ECU101是车载装置的一个例子，并且，是周边车载装置的一个例子。
区域ECU101经由传输线3连接到综合ECU201。更详细来说，区域ECU101经由传输线3一对一地连接于综合ECU201。另外，区域ECU101经由传输线5连接于综合ECU201。更详细来说，区域ECU101经由传输线5一对一地连接于综合ECU201。
末端ECU71A、71F分别经由对应的传输线5连接于区域ECU101A。末端ECU71B经由传输线5连接到区域ECU101B。末端ECU71C经由传输线5连接到区域ECU101C。末端ECU71D经由传输线5连接到区域ECU101D。末端ECU71E经由传输线5连接到区域ECU101E。
传感器81A和致动器91A分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71A。传感器81B和致动器91B分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71B。传感器81C和致动器91C分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71C。传感器81D和致动器91D分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71D。传感器81E和致动器91E分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71E。传感器81F和致动器91F分别经由对应的传输线7连接到末端ECU71F。下面，将传感器81A、81B、81C、81D、81E、81F中的各传感器也称为传感器81，将致动器91A、91B、91C、91D、91E、91F中的各致动器也称为致动器91。
传输线3、5例如是依照CAN、FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented SystemsTransport：面向媒体的系统传输)(注册商标)、以太网和LIN(Local InterconnectNetwork：局部互联网络)中的某一种标准的传输路径。传输线7例如是能够传输模拟信号的信号线。
传输线3和传输线5是不同种类的传输路径。传输线3是第一传输路径的一个例子。传输线5是第二传输路径的一个例子。下面，设为传输线3是依照以太网的标准的传输路径，传输线5是依照CAN的标准的传输路径。
此外，车载通信系统301也可以是具备2个以上的综合ECU201的结构。另外，车载通信系统301也可以是具备1个、2个、3个、4个或者6个以上的区域ECU101的结构。
末端ECU71取得由连接于自身的传感器81得到的计测结果。例如，传感器81是摄像机、照度传感器、车速传感器和智能钥匙传感器等各种计测设备。传感器81定期或者不定期地进行计测，将表示计测结果的模拟信号经由传输线7发送给对应的末端ECU71。末端ECU71从连接于自身的传感器81接收模拟信号，按预定的采样周期对该模拟信号进行AD(AnalogDigital：模数)转换，从而生成表示计测结果的计测信息。例如，末端ECU71定期地将所生成的计测信息发送给连接于自身的区域ECU101。或者，末端ECU71在所生成的计测信息满足预定条件的情况下，生成探测信息，将所生成的探测信息发送给连接于自身的区域ECU101。更详细来说，末端ECU71将所生成的计测信息或者探测信息储存于CAN帧，经由传输线5发送给对应的区域ECU101。
例如，传感器81A是能够对从智能钥匙输出的电波进行计测的智能钥匙传感器。末端ECU71A从传感器81A取得计测结果，生成表示所取得的计测结果的计测信息。例如，末端ECU71A在所生成的计测信息满足预定条件的情况下，生成表示智能钥匙存在于车辆1的旁边的意思的探测信息即钥匙探测信息，将所生成的钥匙探测信息发送给区域ECU101A。
例如，传感器81F是车速传感器。末端ECU71F从传感器81F取得计测结果，生成表示所取得的计测结果的计测信息即车速信息。例如，末端ECU71F定期地将所生成的计测信息发送给区域ECU101F。
另外，末端ECU71驱动连接于自身的致动器91。更详细来说，区域ECU101将用于控制致动器91的控制信息储存于CAN帧，经由传输线5发送给对应的末端ECU71。末端ECU71基于所接收到的控制信息，生成驱动信号，将所生成的驱动信号经由传输线7发送给对应的致动器91。致动器91依照从末端ECU71接收到的驱动信号而进行动作。
例如，致动器91E是门锁致动器。致动器91E从末端ECU71E接收驱动信号，依照所接收到的驱动信号，将门锁定或者解锁。
车载通信系统301的网络结构是中心区型。更详细来说，各区域ECU101将从连接于自身的末端ECU71接收到的计测信息或者探测信息发送给综合ECU201。综合ECU201是处理从区域ECU101接收到的计测信息和探测信息的中央装置。综合ECU201生成用于控制致动器91的控制信息，将所生成的控制信息发送给区域ECU101。区域ECU101将从综合ECU201接收到的控制信息发送给连接于自身的末端ECU71。计测信息、探测信息和控制信息是通信信息的一个例子。在中心区型的网络结构中，通过更新综合ECU201的固件等简易的方法，能够对车载通信系统301追加新的功能，所以，能够灵活地应对给车载通信系统301追加功能的需求。
[区域ECU]
图2是示出本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU的结构的图。参照图2，区域ECU101具备通信端口13、15、通信部30、存储部50和控制部60。通信部30包含以太网通信部33和CAN通信部35。控制部60包含取得部10、选择部20和驱动部40。通信部30和控制部60例如通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)等处理器来实现。以太网通信部33和CAN通信部35例如是通信用IC(Integrated Circuit：集成电路)。存储部50例如是非易失性存储器。通信部30是发送部的一个例子。
通信端口13经由传输线3连接到综合ECU201，通信端口15经由传输线5连接于综合ECU201。
通信部30从综合ECU201接收控制信息。更详细来说，通信部30中的以太网通信部33经由传输线3和通信端口13从综合ECU201接收储存有控制信息的以太网帧。以太网通信部33从所接收到的以太网帧取得控制信息，保存于存储部50。另外，通信部30中的CAN通信部35经由传输线5和通信端口15从综合ECU201接收储存有控制信息的CAN帧。CAN通信部35从所接收到的CAN帧取得控制信息，保存于存储部50。
驱动部40当由通信部30将控制信息保存于存储部50后，从存储部50取得控制信息，将所取得的控制信息储存于CAN帧，经由传输线5发送给对应的末端ECU71。
取得部10从末端ECU71接收探测信息或者计测信息。取得部10将所接收到的探测信息或者计测信息保存于存储部50。例如，区域ECU101A中的取得部10从末端ECU71F接收车速信息，将所接收到的车速信息保存于存储部50。另外，例如，区域ECU101A中的取得部10从末端ECU71A接收钥匙探测信息，将所接收到的钥匙探测信息保存于存储部50。
通信部30向综合ECU201发送探测信息或者计测信息等通信信息。控制部60根据通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于该通信信息的发送的传输路径，使通信部30经由所选择的传输路径发送通信信息。
更详细来说，控制部60中的选择部20从存储部50取得探测信息或者计测信息等通信信息，向通信部30输出所取得的通信信息。通信部30向综合ECU201发送从选择部20接受的通信信息。选择部20根据应该向综合ECU201发送的通信信息的内容，选择依照以太网的标准的传输线3和依照CAN的标准的传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径。
例如，选择部20在仅选择传输线3作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，仅向通信部30中的以太网通信部33输出该通信信息。另外，例如，选择部20在仅选择传输线5作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，仅向通信部30中的CAN通信部35输出该通信信息。另外，例如，选择部20在选择传输线3和传输线5作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，向以太网通信部33和CAN通信部35这两者输出该通信信息。
通信部30中的以太网通信部33当从选择部20接受通信信息后，生成包含该通信信息作为报文、并且包含综合ECU201的MAC地址作为目标MAC地址的以太网帧，将所生成的以太网帧经由通信端口13和传输线3发送给综合ECU201。另外，通信部30中的CAN通信部35当从选择部20接受通信信息后，生成包含该通信信息作为报文的CAN帧，将所生成的CAN帧经由通信端口15和传输线5发送给综合ECU201。
[综合ECU]
图3是示出本公开的第一实施方式所涉及的综合ECU的结构的图。参照图3，综合ECU201具备通信端口23A、23B、23C、23D、23E、通信端口25A、25B、25C、25D、25E、通信部110、存储部140和控制部150。控制部150包含处理部120和选择部130。通信部110、处理部120和选择部130例如通过CPU和DSP等处理器来实现。存储部140例如是非易失性存储器。通信部110包含针对每个通信端口23而设置的未图示的多个以太网通信部及针对每个通信端口25而设置的未图示的多个CAN通信部。该多个以太网通信部和该多个CAN通信部例如是通信用IC。通信部110是发送部的一个例子。
通信端口23A经由传输线3连接于区域ECU101A，通信端口25A经由传输线5连接到区域ECU101A。通信端口23B经由传输线3连接到区域ECU101B，通信端口25B经由传输线5连接到区域ECU101B。通信端口23C经由传输线3连接到区域ECU101C，通信端口25C经由传输线5连接到区域ECU101C。通信端口23D经由传输线3连接到区域ECU101D，通信端口25D经由传输线5连接到区域ECU101D。通信端口23E经由传输线3连接到区域ECU101E，通信端口25E经由传输线5连接到区域ECU101E。下面，将通信端口23A、23B、23C、23D、23E中的各通信端口也称为通信端口23，将通信端口25A、25B、25C、25D、25E中的各通信端口也称为通信端口25。
通信部110从区域ECU101接收通信信息。更详细来说，通信部110中的以太网通信部经由传输线3和通信端口23从对应的区域ECU101接收储存有通信信息的以太网帧，从所接收到的以太网帧取得探测信息或者计测信息，保存于存储部140。另外，通信部110中的CAN通信部经由传输线5和通信端口25从对应的区域ECU101接收储存有探测信息或者计测信息的CAN帧，从所接收到的CAN帧取得探测信息或者计测信息，保存于存储部140。
例如，通信部110从区域ECU101A接收车速信息，将所接收到的车速信息保存于存储部140。另外，例如，通信部110从区域ECU101A接收钥匙探测信息，将所接收到的钥匙探测信息保存于存储部50。
处理部120从存储部140取得探测信息或者计测信息，处理所取得的探测信息或者计测信息，从而生成用于控制致动器91的控制信息。处理部120将所生成的控制信息及表示作为目标的区域ECU101的MAC地址的目标信息输出给选择部130。例如，处理部120从存储部140取得钥匙探测信息，处理所取得的钥匙探测信息，从而生成用于控制门锁致动器即致动器91E的控制信息。然后，处理部120向选择部130输出所生成的控制信息及表示区域ECU101E的MAC地址的目标信息。
另外，处理部120也可以从存储部140取得探测信息或者计测信息，并将所取得的探测信息或者计测信息原封不动地向选择部130输出。具体来说，处理部120从存储部140取得钥匙探测信息，向选择部130输出所取得的钥匙探测信息和目标信息。
通信部110向区域ECU101发送通信信息。控制部150根据通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于发送该通信信息的传输路径，使通信部110经由所选择的传输路径发送通信信息。
更详细来说，控制部60中的选择部130从处理部120接受控制信息、探测信息和计测信息等通信信息及目标信息，向通信部110输出所接受的通信信息和目标信息。通信部110将从选择部130接受的通信信息发送给目标信息所表示的区域ECU101。选择部130根据应该发送给区域ECU101的通信信息的内容，选择依照以太网的标准的传输线3和依照CAN的标准的传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径。
例如，选择部130在仅选择传输线3作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，仅向通信部110中的以太网通信部输出该通信信息和目标信息。另外，例如，选择部130在仅选择传输线5作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，仅向通信部110中的CAN通信部输出该通信信息和目标信息。另外，例如，选择部130在选择传输线3和传输线5作为用于发送通信信息的传输路径的情况下，向以太网通信部和CAN通信部这两者输出该通信信息和目标信息。
通信部110中的以太网通信部当从选择部130接受通信信息和目标信息后，生成包含该通信信息作为报文、并且包含目标信息所表示的MAC地址作为目标MAC地址的以太网帧，将所生成的以太网帧经由通信端口23和传输线3发送给作为目标的区域ECU101。另外，通信部110中的CAN通信部当从选择部130接受通信信息和目标信息后，生成包含该通信信息作为报文的CAN帧，将所生成的CAN帧经由通信端口25和传输线5发送给作为目标的区域ECU101。
(由选择部实施的选择例1)
依照CAN的标准的传输线5从休眠状态或者停止状态转变成启动状态之后至能够进行通信所需的时间短于依照以太网的标准的传输线3。
例如，区域ECU101中的通信部30和综合ECU201中的通信部110在车辆1的点火电源断开的状态下，成为休眠状态或者停止状态。
(区域ECU中的选择部)
区域ECU101中的选择部20选择传输线5作为用于发送用于启动综合ECU201的通信信息即钥匙探测信息的传输路径。
更详细来说，选择部20当通过取得部10将钥匙探测信息保存于存储部50时，向以太网通信部33和CAN通信部35输出用于启动通信部30的启动信息。并且，选择部20监视通信部30，例如当CAN通信部35启动而成为能够发送通信信息的状态时，从存储部50取得钥匙探测信息并输出给CAN通信部35。钥匙探测信息是启动用通信信息的一个例子。
(综合ECU中的选择部)
综合ECU201中的选择部130选择传输线5作为用于发送用于启动区域ECU101的通信信息即钥匙探测信息的传输路径。
更详细来说，选择部130当从处理部120接受钥匙探测信息时，向通信部110中的以太网通信部和CAN通信部输出用于启动通信部110的启动信息。并且，选择部130监视通信部110，例如当CAN通信部启动而成为能够发送通信信息的状态时，将钥匙探测信息输出给CAN通信部。
(由选择部实施的选择例2)
(区域ECU中的选择部)
选择部20选择传输线5作为用于刚启动后向综合ECU201发送通信信息的传输路径。
区域ECU101A中的选择部20在从通过CAN通信部35向综合ECU201发送钥匙探测信息起至经过预定时间为止的期间内，当从存储部50取得车速信息时，将所取得的车速信息向CAN通信部35输出。
选择部20在接收到钥匙探测信息的综合ECU201从休眠状态或者停止状态转变成启动状态之后，从存储部50取得车速信息，并向CAN通信部35输出。
例如，综合ECU201中的通信部110当通过由通信部110中的CAN通信部接收到的来自区域ECU101的钥匙探测信息而从休眠状态或者停止状态转变成启动状态时，作为对该钥匙探测信息的响应，将启动完成信息经由传输线5向该区域ECU101发送。区域ECU101的通信部30中的CAN通信部35当经由通信端口15从综合ECU201接收启动完成信息时，将所接收到的启动完成信息保存于存储部50。选择部20当由CAN通信部35将启动完成信息保存于存储部50时，识别到综合ECU201已启动，从存储部50取得车速信息，并向CAN通信部35输出。
或者，选择部20在从通过通信部30中的CAN通信部35向综合ECU201发送钥匙探测信息起经过了预定期间之后，视为综合ECU201已启动，从存储部50取得车速信息，并向CAN通信部35输出。
(综合ECU中的选择部)
选择部130选择传输线5作为用于刚启动后向区域ECU101发送通信信息的传输路径。
综合ECU201中的选择部130在从通过通信部110中的CAN通信部向区域ECU101发送钥匙探测信息起至经过预定时间为止的期间内，当从处理部120接受车速信息时，将所接受的车速信息向通信部110中的CAN通信部输出。
选择部130在接收到钥匙探测信息的区域ECU101从休眠状态或者停止状态转变成启动状态之后，将车速信息向CAN通信部输出。
例如，区域ECU101中的通信部30当通过由CAN通信部35接收到的来自综合ECU201的钥匙探测信息而从休眠状态或者停止状态转变成启动状态时，作为对该钥匙探测信息的响应，将启动完成信息经由传输线5发送给综合ECU201。综合ECU201的通信部110中的CAN通信部当经由通信端口25从区域ECU101接收启动完成信息时，将所接收到的启动完成信息保存于存储部140。选择部130当由CAN通信部将启动完成信息保存于存储部140时，识别到区域ECU101已启动，将从处理部120接受的车速信息向CAN通信部输出。
或者，选择部130在从通过通信部110中的CAN通信部向区域ECU101发送钥匙探测信息起经过了预定期间之后，视为该区域ECU101已启动，将从处理部120接受的车速信息向CAN通信部输出。
(由选择部实施的选择例3)
例如，依照CAN的标准的传输线5与依照以太网的标准的传输线3相比，吞吐量较低。作为用于发送特定种类的通信信息的传输路径，选择部20、130选择传输线3而不选择传输线5。
(区域ECU中的选择部)
区域ECU101中的选择部20当从存储部50取得特定种类的通信信息时，将所取得的通信信息向以太网通信部33输出而不向CAN通信部35输出。
例如，选择部20根据应该发送给综合ECU201的通信信息的优先级，选择将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、还是将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息。
更详细来说，对发送给综合ECU201的通信信息设定有与通信信息的种类相应的优先级。选择部20例如当从存储部50取得优先级为预定值以上的通信信息时，选择传输线3和传输线5这两者作为用于发送所取得的通信信息的传输路径，将该通信信息输出给以太网通信部33和CAN通信部35这两者。另一方面，选择部20例如当从存储部50取得优先级低于预定值的通信信息时，选择以太网通信部33和CAN通信部35中的某一方作为用于发送所取得的通信信息的传输路径，将该通信信息向该一方输出。
例如，选择部20选择传输线3和传输线5这两者作为用于发送用于使车辆1避让行驶的通信信息C1和在其他车载装置发生故障时应该发送的通信信息C2中的至少某一方的传输路径。更详细来说，对用于使车辆1避让行驶的通信信息C1及在其他车载装置发生故障时应该发送的通信信息C2设定有高的优先级。选择部20当从存储部50取得通信信息C1或者通信信息C2时，将所取得的通信信息向以太网通信部33和CAN通信部35这两者输出。
另外，例如，选择部20选择传输线3作为用于发送在车辆1正常行驶时应该发送的通信信息C3和用于进行车辆1的驾驶辅助控制的通信信息C4中的至少某一方的传输路径。更详细来说，对在正常行驶时应该发送的通信信息C3及用于进行驾驶辅助控制的通信信息C4设定有低的优先级。选择部20当从存储部50取得通信信息C3或者通信信息C4时，将所取得的通信信息向以太网通信部33输出。具体来说，选择部20当从存储部50取得作为通信信息C4的一个例子的与高级驾驶辅助(ADAS：Advanced Driver Assistance Systems)功能相关的通信信息时，将所取得的通信信息向以太网通信部33输出。
另外，例如，选择部20选择传输线5作为用于发送其他车载装置的故障诊断用的通信信息C5的传输路径。更详细来说，对其他车载装置的故障诊断用的通信信息C5设定有低的优先级。选择部20当从存储部50取得通信信息C5时，将所取得的通信信息C5向CAN通信部35输出。
此外，选择部20也可以是选择传输线3和传输线5中的某一方作为用于发送通信信息C1、C2的传输路径的结构。另外，选择部20也可以是选择传输线5作为用于发送通信信息C3、C4的传输路径的结构。另外，选择部20也可以是选择传输线3作为用于发送通信信息C5的传输路径的结构。
(综合ECU中的选择部)
综合ECU201中的选择部130当从处理部120接受特定种类的通信信息时，将所取得的通信信息向以太网通信部而不输出给CAN通信部输出。
例如，选择部130根据应该向区域ECU101发送的通信信息的优先级，选择将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、还是将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息。
更详细来说，对向区域ECU101发送的通信信息设定有与通信信息的种类相应的优先级。选择部130例如当从处理部120接受优先级为预定值以上的通信信息时，选择传输线3和传输线5这两者作为用于发送所接受的通信信息的传输路径，将该通信信息向通信部110中的以太网通信部和CAN通信部这两者输出。另一方面，选择部130例如当从处理部120接受优先级低于预定值的通信信息时，选择以太网通信部和CAN通信部中的某一方作为用于发送所接受的通信信息的传输路径，将该通信信息向该一方输出。
例如，选择部130选择传输线3和传输线5这两者作为用于发送用于使车辆1避让行驶的通信信息C11及在其他车载装置发生故障时应该发送的通信信息C12中的至少某一方的传输路径。更详细来说，对用于使车辆1避让行驶的通信信息C11及在其他车载装置发生故障时应该发送的通信信息C12设定有高的优先级。选择部130当从处理部120接受通信信息C11或者通信信息C12时，将所接受的通信信息向以太网通信部和CAN通信部这两者输出。
另外，例如，选择部130选择传输线3作为用于发送在车辆1正常行驶时应该发送的通信信息C13和用于进行车辆1的驾驶辅助控制的通信信息C14中的至少某一方的传输路径。更详细来说，对在正常行驶时应该发送的通信信息C13及用于进行驾驶辅助控制的通信信息C14设定有低的优先级。选择部130当从处理部120接受通信信息C13或者通信信息C14时，将所接受的通信信息向以太网通信部输出。具体来说，选择部130当从处理部120接受作为通信信息C14的一个例子的与高级驾驶辅助功能相关的通信信息时，将所接受的通信信息向以太网通信部输出。
另外，例如，选择部130选择传输线5作为用于发送其他车载装置的故障诊断用的通信信息C15的传输路径。更详细来说，对其他车载装置的故障诊断用的通信信息C15设定低的优先级。选择部130当从处理部120接受通信信息C15时，将所接受的通信信息C15向CAN通信部输出。
此外，选择部130也可以是选择传输线3和传输线5中的某一方作为用于发送通信信息C11、C12的传输路径的结构。另外，选择部130也可以是选择传输线5作为用于发送通信信息C13、C14的传输路径的结构。另外，选择部130也可以是选择传输线3作为用于发送通信信息C15的传输路径的结构。
[动作的流程]
本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出包含下面的流程图和序列的各步骤的一部分或者全部的程序来执行。这些多个装置的程序分别能够从外部安装。这些多个装置的程序分别以储存于记录介质的状态或者经由通信线路进行流通。
图4是确定本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU将通信信息发送给综合ECU时的动作次序的一个例子的流程图。
参照图4，首先，区域ECU101等候来自末端ECU71的通信信息(在步骤S102中为“否”)，当从末端ECU71接收到通信信息时(在步骤S102中为“是”)，根据所接收到的通信信息的内容，选择依照以太网的标准的传输线3和依照CAN的标准的传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径(步骤S104)。
接下来，区域ECU101经由所选择的传输线，向综合ECU201发送通信信息(步骤S106)。
接下来，区域ECU101等候来自末端ECU71的新的通信信息(在步骤S102中为“否”)。
图5是确定本公开的第一实施方式所涉及的综合ECU将通信信息发送给区域ECU时的动作次序的一个例子的流程图。
参照图5，首先，综合ECU201等候来自区域ECU101的通信信息(在步骤S202中为“否”)，当从区域ECU101接收到通信信息时(在步骤S202中为“是”)，通过处理所接收到的通信信息，从而生成用于控制致动器91的控制信息即发给区域ECU101的通信信息(步骤S204)。
接下来，综合ECU201根据所生成的通信信息的内容，选择依照以太网的标准的传输线3和依照CAN的标准的传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径(步骤S206)。
接下来，综合ECU201经由所选择的传输线，向区域ECU101发送通信信息(步骤S208)。
接下来，综合ECU201等候来自区域ECU101的新的通信信息(在步骤S202中为“否”)。
图6是示出本公开的第一实施方式所涉及的车载通信系统中的通信处理的序列的一个例子的图。
参照图6，首先，区域ECU101A、101E和综合ECU201例如通过车辆1的点火电源切换成断开，从而从启动状态转变成休眠状态(步骤S302)。
接下来，例如，区域ECU101A从末端ECU71A接收钥匙探测信息(步骤S304)。
接下来，区域ECU101A选择依照CAN的标准的传输线5作为用于发送钥匙探测信息的传输路径(步骤S306)。
接下来，区域ECU101A当通信部30中的CAN通信部35启动而成为能够发送通信信息的状态时，经由传输线5向综合ECU201发送钥匙探测信息(步骤S308)。
接下来，综合ECU201当从区域ECU101A接收到钥匙探测信息后，选择依照CAN的标准的传输线5作为用于发送该钥匙探测信息的传输路径(步骤S310)。
接下来，综合ECU201当通信部110中的CAN通信部启动而成为能够发送通信信息的状态时，经由传输线5向区域ECU101E发送钥匙探测信息(步骤S312)。
另外，综合ECU201经由传输线5将启动完成信息发送给区域ECU101A(步骤S314)。
接下来，综合ECU201通过处理钥匙探测信息，从而生成用于控制门锁致动器即致动器91E的控制信息(步骤S316)。
接下来，区域ECU101E当通信部30中的CAN通信部35启动而成为能够发送通信信息的状态时，经由传输线5向综合ECU201发送启动完成信息(步骤S318)。
接下来，综合ECU201通过从区域ECU101E接收启动完成信息，从而识别到区域ECU101E已启动，经由传输线5将控制信息发送给区域ECU101E(步骤S320)。
接下来，区域ECU101E当从综合ECU201接收到控制信息时，为了使末端ECU71E利用致动器91E来解除门锁，向末端ECU71E发送该控制信息(步骤S322)。
接下来，例如，区域ECU101A从末端ECU71F接收车速信息(步骤S324)。
接下来，区域ECU101A选择依照以太网的标准的传输线3和依照CAN的标准的传输线5这两者作为用于发送车速信息的传输路径(步骤S326)。
接下来，区域ECU101A经由传输线3、5向综合ECU201发送车速信息(步骤S328)。
此外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为区域ECU101中的选择部20是选择传输线5作为用于发送钥匙探测信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部20也可以是选择传输线3作为用于发送钥匙探测信息的传输路径的结构。另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为综合ECU201中的选择部130是选择传输线5作为用于发送钥匙探测信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部130也可以是选择传输线3作为用于发送钥匙探测信息的传输路径的结构。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为区域ECU101中的选择部20是选择传输线5作为用于刚启动后向综合ECU201发送通信信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部20也可以是选择传输线3作为用于刚启动后向综合ECU201发送通信信息的传输路径的结构。另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为综合ECU201中的选择部130是选择传输线5作为用于刚启动后向区域ECU101发送通信信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部130也可以是选择传输线3作为用于刚启动后向区域ECU101发送通信信息的传输路径的结构。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为区域ECU101中的选择部20是不选择传输线5作为用于发送特定种类的通信信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部20也可以是选择传输线5作为用于发送所有种类的通信信息的传输路径的结构。另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为综合ECU201中的选择部130是不选择传输线5作为用于发送特定种类的通信信息的传输路径的结构，但不限定于此。选择部130也可以是选择传输线5来作为用于发送所有种类的通信信息的传输路径的结构。
另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为区域ECU101中的选择部20是根据应该向综合ECU201发送的通信信息的优先级来选择将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、还是将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息的结构，但不限定于此。选择部20也可以是无论应该发送的通信信息的优先级如何都将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、或者都将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息的结构。另外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，设为综合ECU201中的选择部130是根据应该向区域ECU101发送的通信信息的优先级来选择将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、还是将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息的结构，但不限定于此。选择部130也可以是无论应该发送的通信信息的优先级如何都将传输线3和传输线5这两者用于发送通信信息、或者都将传输线3和传输线5中的某一方用于发送通信信息的结构。
但是，期望一种在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径的技术。
对此，本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU101经由不同种类的传输路径即传输线3和传输线5连接于综合ECU201。在区域ECU101中，通信部30向综合ECU201发送通信信息。控制部60根据通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径，使通信部30经由所选择的传输路径发送通信信息。
另外，本公开的第一实施方式所涉及的综合ECU201经由不同种类的传输路径即传输线3和传输线5连接于区域ECU101。在综合ECU201中，通信部110向区域ECU101发送通信信息。控制部150根据通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径，使通信部110经由所选择的传输路径发送通信信息。
另外，本公开的第一实施方式所涉及的通信控制方法是经由不同种类的传输路径即传输线3和传输线5连接于综合ECU201的区域ECU101的通信控制方法。在该通信控制方法中，首先，区域ECU101根据应该向综合ECU201发送的通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径。接下来，区域ECU101经由所选择的传输路径将通信信息发送给综合ECU201。
另外，本公开的第一实施方式所涉及的通信控制方法是经由不同种类的传输路径即传输线3和传输线5连接于区域ECU101的综合ECU201的通信控制方法。在该通信控制方法中，首先，综合ECU201根据应该向区域ECU101发送的通信信息的内容，选择传输线3和传输线5中的至少某一方作为用于发送通信信息的传输路径。接下来，综合ECU201经由所选择的传输路径将通信信息发送给区域ECU101。
这样，通过根据应该发送的通信信息的内容来选择传输路径、并经由所选择的传输路径发送通信信息的结构和方法，能够考虑每条传输路径的特征，针对每个通信信息，经由更优选的传输路径发送通信信息，所以，例如能够实现通信负荷的降低及发生异常时的通信的可靠性的提升等。
因此，在本公开的第一实施方式所涉及的区域ECU101、综合ECU201中，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
接下来，利用附图来说明本公开的其他实施方式。此外，对图中相同或者相当部分附加相同附图标记，不重复其说明。
＜第二实施方式＞
本实施方式与第一实施方式所涉及的车载通信系统301相比，涉及将区域ECU101的至少一部分经由传输线5与综合ECU201以总线型连接方式连接的车载通信系统302。除下面说明的内容以外，与第一实施方式所涉及的车载通信系统301相同。
图7是示出本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统的结构的一个例子的图。参照图7，区域ECU101经由传输线3一对一地连接于综合ECU201。另外，区域ECU101A、101B经由作为传输线5的传输线5A与综合ECU201以总线型连接方式连接。另外，区域ECU101C、101D、101E经由作为传输线5的传输线5B与综合ECU201以总线型连接方式连接。
图8是示出本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统的结构的另一例子的图。参照图8，所有的区域ECU101经由传输线5与综合ECU201以总线型连接方式连接。
如上所述，在本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统302中，区域ECU101经由传输线3一对一地连接到综合ECU201。区域ECU101A、101B经由传输线5A与综合ECU201以总线型连接方式连接。区域ECU101C、101D、101E经由传输线5B与综合ECU201以总线型连接方式连接。
这样，通过多个区域ECU101经由传输线5与综合ECU201以总线型连接方式连接的结构，与区域ECU101经由传输线5一对一地连接于综合ECU201的结构相比，在综合ECU201中，能够降低传输线5所连接的通信端口和通信用IC等利用了传输线5的通信所需的构件件数。
因此，在本公开的第二实施方式所涉及的车载通信系统中，在车载网络中能够更有效地利用多条传输路径。
应当理解，上述实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不通过上述说明而是通过权利要求书来表示，旨在包含与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
以上的说明包含下面备注的特征。
[备注1]
一种车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，所述车载装置的特征在于，具备：控制部；及发送部，向所述其他车载装置发送通信信息，所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息，所述第一传输路径是依照以太网的标准的传输路径，所述第二传输路径是依照CAN的标准的传输路径，经由所述第二传输路径与所述其他车载装置以总线型连接方式连接。
[备注2]
一种车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，所述车载装置的特征在于，具备：控制部；及发送部，向所述其他车载装置发送通信信息，所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息，所述控制部和所述发送部通过处理器来实现。
[备注3]
一种车载通信系统，具备：中央车载装置；及多个周边车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置分别经由所述第一传输路径一对一地连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置中的至少一部分经由所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接，所述第一传输路径是依照以太网的标准的传输路径，所述第二传输路径是依照CAN的标准的传输路径，所述周边车载装置向所述中央车载装置发送表示由传感器得到的计测结果的计测信息或者表示所述计测信息满足预定条件的探测信息，所述中央车载装置基于从所述周边车载装置接收到的所述计测信息和所述探测信息中的至少某一方，生成用于控制致动器的控制信息，向所述周边车载装置发送所生成的所述控制信息。
[备注4]
一种车载通信系统，具备：中央车载装置；及多个周边车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置分别经由所述第一传输路径一对一地连接于所述中央车载装置，所述多个周边车载装置中的至少一部分经由所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接，所述第一传输路径是依照以太网的标准的传输路径，所述第二传输路径是依照CAN的标准的传输路径，所述中央车载装置是综合ECU，所述周边车载装置是区域ECU。
附图标记说明
1 车辆
3、5、7 传输线
10 取得部
13、15 通信端口
20 选择部
23、25 通信端口
30 通信部
33 以太网通信部
35 CAN通信部
40 驱动部
50 存储部
60 控制部
71 末端ECU
81 传感器
91 致动器
101 区域ECU
110 通信部
120 处理部
130 选择部
140 存储部
150 控制部
201 综合ECU
301、302 车载通信系统。

Claims (10)

1.一种车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置，
所述车载装置具备：
控制部；及
发送部，向所述其他车载装置发送通信信息，
所述控制部根据所述通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径，使所述发送部经由所选择的传输路径发送所述通信信息。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述第二传输路径在从休眠状态或者停止状态转变成启动状态之后至能够进行通信所需的时间比所述第一传输路径短，
所述控制部选择所述第二传输路径作为用于发送启动用通信信息的所述传输路径，所述启动用通信信息是用于启动所述其他车载装置的所述通信信息。
3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，
所述控制部选择所述第二传输路径作为用于刚启动后向所述其他车载装置发送所述通信信息的所述传输路径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，
所述第二传输路径与所述第一传输路径相比吞吐量低，
作为用于发送特定种类的所述通信信息的所述传输路径，所述控制部选择所述第一传输路径而不选择所述第二传输路径。
5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，
所述控制部根据应该向所述其他车载装置发送的所述通信信息的优先级，选择将所述第一传输路径和所述第二传输路径这两者用于发送所述通信信息、还是将所述第一传输路径和所述第二传输路径中的某一方用于发送所述通信信息。
6.根据权利要求4或5所述的车载装置，其中，
所述控制部选择所述第一传输路径和所述第二传输路径这两者作为用于发送用于使车辆避让行驶的所述通信信息和在其他车载装置发生故障时应该发送的所述通信信息中的至少某一方的所述传输路径，
所述控制部选择所述第一传输路径作为用于发送在所述车辆正常行驶时应该发送的所述通信信息和用于进行所述车辆的驾驶辅助控制的所述通信信息中的至少某一方的所述传输路径，
所述控制部选择所述第二传输路径作为用于发送其他车载装置的故障诊断用的所述通信信息的所述传输路径。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载装置，其中，
所述第一传输路径是依照以太网的标准的传输路径，
所述第二传输路径是依照CAN即控制器局域网的标准的传输路径。
8.一种车载通信系统，具备：
中央车载装置；及
多个周边车载装置，经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于所述中央车载装置，
所述多个周边车载装置分别经由所述第一传输路径一对一地连接于所述中央车载装置，
所述多个周边车载装置中的至少一部分经由所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接。
9.根据权利要求8所述的车载通信系统，其中，
所有的所述多个周边车载装置经由1条所述第二传输路径与所述中央车载装置以总线型连接方式连接。
10.一种通信控制方法，是经由不同种类的传输路径即第一传输路径和第二传输路径连接于其他车载装置的车载装置的通信控制方法，
所述通信控制方法包含以下步骤：
根据应该向所述其他车载装置发送的通信信息的内容，选择所述第一传输路径和所述第二传输路径中的至少某一方作为用于发送所述通信信息的所述传输路径；及
经由所选择的所述传输路径向所述其他车载装置发送所述通信信息。
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