JP5039942B2 - フィードフォワード型閉ループ制御装置の状態修正によりコンポーネントを制御する方法及び装置 - Google Patents

Description

本開示は、コンポーネントの動作を制御する方法及び装置に関する。

コンポーネントの動作を制御するさまざまな方法がある。例えば、コンポーネント動作を制御するための開ループ法及び閉ループ法がある。

本開示の態様により、フィードフォワード機構及び閉ループ制御装置を備える装置が提供される。該フィードフォワード機構は、システムの変化を求めるよう構成される。このシステム変化はシステムのコンポーネントの出力からは独立している。フィードフォワード機構は、さらに該システム変化を表すフィードフォワード信号を生成するよう構成されている。該制御装置は、フィードフォワード信号に応じて制御装置の状態を修正するように、また、その修正された状態に基づいてコンポーネントの閉ループ制御を実行するよう構成されている。実施する際には、該コンポーネントは、熱を生成する熱再生器として構成され、微粒子フィルタが捕らえた粒子状物質を燃焼することによって微粒子フィルタをさらに使用できるように再生する。関連した方法を開示する。

本開示における上記の特徴及び他の特徴は、以下の説明及び添付の図面から明らかになる。

本開示の概念は、さまざまな変更及び代替の形態が可能であるが、その特定の例示的な実施形態が、例として図面に示されており、本明細書中に詳細に説明される。しかしながら、本開示を、開示された特定の形態に限定する意図はなく、むしろその意図は、添付の請求項が規定する以下の発明の精神及び範囲内において全ての変形物、均等物、代替物をカバーすることであると理解されるべきである。

図１に示すように、システム１４にあるコンポーネント１２の動作を制御する装置１０がある。装置１０のフィードフォワード機構１６がシステム１４の変化を求めるように構成されている。該システム変化はコンポーネント１２の出力から独立している。フィードフォワード機構は、さらにシステムの変化を表すフィードフォワード信号を生成するように構成されている。装置１０の閉ループ制御装置１８（例えば、ＰＩＤ制御装置、状態変数制御装置、ファジイ制御装置）は、フィードフォワード信号に応じて制御装置１８の状態Ｘを修正し、また、その修正された状態Ｘに基づいてコンポーネント１２の閉ループ制御を実行するように構成されている。従って、装置１０は、フィードフォワード機構１６に関連した開ループ制御法の比較的迅速な応答と、閉ループ制御装置１８に関連した閉ループ制御法の煩雑性の低さとそのキャパシティーから利益を得ている。

図１及び図２の両図に示すように、フィードフォワード機構１６は一以上のセンサ２２を有し、センサは、ステップ２４でシステム１４のシステム変数Ｙ_ｉを検出する。変数Ｙ_ｉは、コンポーネント１２の出力に関連した出力変数Ｚから独立している。そのようなものとして、各変数Ｙ_ｉは「フィードフォワード」変数Ｙ_ｉと考えてもよい。

センサ２２によって得られた情報は、フィードフォワード機構１６の変化率コンピュータ２６に電気的に送信される。ステップ２８では、コンピュータ２６が、システム１４の変化を求める。この「システムの変化」は単一の変数Ｙ_ｉのみの変化に関連してもよく、または複数の変数Ｙ_ｉの正味の変化（net change）に関連してもよい。いずれの場合でも、コンピュータ２６は、変数Ｙ_ｉの変化に基づいて、システムの変化を表すシステム変化率を求める。

例示的には、システム変化率は、分数表記の変化率（fractional change factor）である（例えば、１．２は２０％の増加を表し、０．８は２０％の減少を表している）。複数の変数Ｙ_ｉの場合、システム変化率は、それら変数Ｙ_ｉの正味の変化を表す分数表記の正味変化率である。そのような分数表記の正味変化率は、各変数Ｙ_ｉについて個々の分数表記変化率を算出し、それらの個々の変化率を乗ずることによって求められ、それによりシステム変化率が得られる。

ステップ３０では、コンピュータ２６がシステム変化率―すなわちフィードフォワードシステム変数Ｙ_ｉの変化―を表すフィードフォワード信号を生成する。したがって、時間の経過に伴う変数Ｙ_ｉの変化は、システム変化率及びこれに対応するフィードフォワード信号にも変化をもたらし得る。

コンピュータ２６は、ノイズ減衰器３２に電気的に連結しており、そこにフィードフォワード信号を送信する。ステップ３４では、ノイズ減衰器３２が、フィードフォワード信号内に存在している可能性のあるノイズを減衰させる。実例として、ノイズ減衰器３２は、ゲイン装置３６、ローパスフィルタ３８、および／または不感帯フィルタ４０を含んでもよい。ゲイン装置３６、ローパスフィルタ３８及び不感帯フィルタ４０は、互いに任意の順番で設置されてもよいことが理解されるべきである。ゲイン装置３６は、フィードフォワード信号の感度の調整に使用されてもよい。

ローパスフィルタ３８のカットオフ周波数は、センサ２２のサンプリング周波数に基づいて選択されてもよい。例えば、約１０Ｈｚのサンプリング周波数の場合、カットオフ周波数は約５Ｈｚでもよい。１Ｈｚから５００Ｈｚの範囲内の周波数を含む多様なカットオフ周波数が有効であるが、それに限定されるものではないことを認識すべきである。

不感帯フィルタ４０は、十分な大きさのシステム変化を呈さないシステム変化率の伝達を遮断するために使用されてもよい。限定するものではなく単に例として、フィードフォワード信号は、０．９から１．１の範囲内のシステム変化率の送信を遮断すべく、不感帯フィルタ４０によってフィルタされてもよい。

フィードフォワード信号内のノイズの減衰後、フィードフォワード信号は制御装置１８に送信される。ステップ４２で、制御装置１８は、フィードフォワード信号が与えたシステム変化率を制御装置１８の状態Ｘに適用し、それにより状態Ｘを修正する。このようにして、制御装置１８は、コンポーネント１２の動作を制御しながら、システム変数Ｙ_ｉの変化を担うことが可能である。

例示的には、状態Ｘは制御装置１８の積分器４４に保存された状態変数である。そのような場合、積分器４４は、（以下により詳細に説明するように）出力変数Ｚの実際値と目標値の誤差を時間の経過と共に加算することに利用され、また、積分器４４の状態変数としてその誤差の合計を保存することに利用される。システム変化率は、その誤差合計に掛け合わされ、これにより、修正された状態変数Ｘ（もしくは、より一般的にいえば、修正された状態Ｘ）を得る。

ステップ４６では、制御装置１８が修正された状態Ｘに基づいて制御信号を生成し、その制御信号をコンポーネント１２に送信する。ステップ４８では、コンポーネント１２の動作が該制御信号によって制御される。ステップ５０では、コンポーネント１２の動作と、場合によってはブロック５２に示す他のシステム変数（数例を挙げるとすれば、老化、故障、損害など）との作用として、出力変数Ｚが作り出される。

ステップ５４では、センサ５６がサンプル周波数で出力変数Ｚのサンプルを検出し、出力変数Ｚの各サンプルを表すフィードバック信号を生成する。フィードバック信号は、制御装置１８に送信される。従って、制御装置１８、コンポーネント１２及びセンサ５６は、コンポーネント１２の動作を制御するための閉ループ制御回路の一部である。

ステップ５８では、制御装置１８が、検出された各出力変数Ｚの実際値と制御装置１８に保存された出力変数Ｚの目標値６０との差異を算出することにより、サンプリング誤差を求める。ステップ６２では、積分器４４が、時間の経過に伴うこれらのサンプリング誤差を加算し、誤差の合計を作成する。この誤差合計は、積分器４４の状態変数Ｘとして積分器４４に保存される。状態変数Ｘは、従って、新しい誤差がそこに加算されるたびに修正される。システム変化率と誤差合計を乗算する際にステップ４２にてシステム変化率によって修正されるのは、この誤差合計すなわち状態変数Ｘである。そのようにして、制御信号の調整及びそれに対応するコンポーネント１２の制御の調整は、フィードフォワード機構１６によって検出されたフィードフォワード変数Ｙ_ｉの変化と、センサ５６によって検出されたフィードバック出力変数Ｚの変化によって行なわれる。

図３に示すように、装置１１０が装置１０の実施例として示されている。装置１１０は、熱再生器１１２のようなコンポーネントの動作を制御するように構成されている。熱再生器１１２は、エンジン／排気システム１１４の排出低減装置１１３の一部であり、システム１１４の内燃エンジン１１５（例えばディーゼルエンジン）の排ガス（図３の「排ガス（ＥＧ）」）を加熱するように構成され、装置１１３の微粒子フィルタ１１７が捕らえた粒子状物質を燃焼してフィルタ１１７を再生するのに利用される。

装置１１０のフィードフォワード機構１１６は、システム１１４のエネルギー変化を求めるように構成される。そのシステムのエネルギー変化は、熱再生器１１２の出力（すなわち、加熱された排ガス）からは独立している。フィードフォワード機構は、さらにシステムのエネルギー変化を表すフィードフォワード信号を生成するよう構成されている。装置１１０の閉ループ制御装置１１８（例えば、ＰＩＤ制御装置、状態変数制御装置、ファジイ制御装置）は、フィードフォワード信号に応じて制御装置１１８の状態Ｘを修正するように構成されている。また、制御装置１１８は、制御装置１１８における修正された状態Ｘに基づいて、再生器１１２の燃料供給器１２９から再生器１１２の加熱器１３１への燃料の供給に対して閉ループ制御を実行するよう構成されている。それゆえ、装置１１０は、フィードフォワード機構１１６に関連した開ループ制御法の比較的迅速な応答と、閉ループ制御装置１１８に関連した閉ループ制御法の煩雑性の低さとそのキャパシティーから利益を得ている。

図２及び図３が共に示すように、フィードフォワード機構１１６は、エンジンスピードセンサ１２２ａ、ブースト圧センサ１２２ｂ、排ガス温度センサ１２２ｃ及び場合によっては空気取入口温度センサ１２２ｄを含んでいる。ステップ２４では、エンジンスピードセンサ１２２ａがエンジン１１５のスピードを感知し、また、ブースト圧センサ１２２ｂが、ターボチャージャ１２５によってエンジン１１５の空気取入口１２３に供給された空気のブースト圧を感知する。ターボチャージャ１２５は、エンジン１１５の排ガス排気口１２７から排出された排ガスによって動作する。エンジンスピードとブースト圧の変化は、排ガスの流量（例えば、質量流量）の変化を表している。さらに、排ガス温度センサ１２２ｃは、排ガス排気口１２７と熱再生器１１２の間にある位置で排ガスの温度を感知する。空気取入口温度センサ１２２ｄが含まれる場合には、そのセンサ１２２ｄが空気取入口１２３の空気の温度を感知する。

ステップ２８では、変化率コンピュータ１２６がシステム１１４の正味エネルギー変化を表す分数表記の正味システム変化率を求める。システム変化率を求めるために、コンピュータ１２６は、エンジンスピードセンサ１２２ａから受信した情報を利用することによりエンジンスピードの変化を表す分数表記の変化率を求め、ブースト圧センサ１２２ｂから受信した情報を利用することによりブースト圧の変化を表す分数表記の変化率を求める。エンジンスピード及びブースト圧の変化率を掛け合わすことによって、排ガス流量の変化を表す分数表記変化率を得る。加熱器１３１の燃料要求の変化は、排ガス流量のそのような変化に直接比例する（もしくは合理的にほぼ直接比例する）。排ガス流量及び流量の分数表記変化率の変化を求めるために、エンジンスピードセンサ１２２ａまたはブースト圧センサ１２２ｂの（両方というよりはむしろ）どちらか１つだけを使用することは本開示の範囲内である。

コンピュータ１２６は、排ガス温度センサ１２２ｃから受信した情報を使用し、目標値６０と排ガス温度との差異の変化を表す分数表記の変化率を求める。加熱器１３１の燃料要求に対する変化は、そのような差異の変化に直接比例（もしくは合理的にほぼ直接比例）する。

空気取入口温度センサ１２２ｄが含まれる場合、コンピュータ１２６は空気取入口温度センサ１２２ｄから受信した情報を利用して、エンジンが取り入れる空気の温度変化を表す分数表記の変化率を求める。加熱器１３１の燃料要求に対する変化は、そのような取入空気温度変化に対して反比例（もしくは、合理的にほぼ反比例）する。

システム変化率は、排ガス流量、排ガス温度、及び場合によっては空気取入口温度の変化に基づいて求められる。具体的には、システム変化率は、流量変化率と、排ガス温度変化率と、センサ１２２ｄが含まれる場合には取入空気温度変化率の逆数とを互いに乗算することによって求められる。従って、システム変化率は、加熱器１３１の出力から独立しているシステム１１４の変数の変化を表し、かつそのようなシステム変数の変化に起因する、燃料供給器１２９から加熱器１３１に供給されるべき燃料の量の変化を特定する。ステップ３０では、コンピュータ１２６は、フィードフォワード機構１１６のサンプリング速度に従ってシステム変化率が時間の経過と共に変化するにつれて、システム変化率を表すフィードフォワード信号を生成する。

フィードフォワード機構１１６はノイズ減衰器３２を有し、それによりフィードフォワード信号内のノイズを減衰させる。具体的には、フィードフォワード機構１１６は、ゲイン装置３６、ローパスフィルタ３８、および／または不感帯フィルタ４０を有している。そのようにして、ステップ３４では、制御装置１１８がフィードフォワード信号を受信する前に、ノイズ減衰器３２がフィードフォワード信号内のノイズを減衰させる。

フィードフォワード信号内のノイズを減衰させた後、フィードフォワード信号は制御装置１１８に送信される。ステップ４２では、制御装置１１８は、フィードフォワード信号が与えたシステム変化率を制御装置１１８の状態Ｘに適用し、それによって状態Ｘを修正する。このようにして、制御装置１１８は、排ガス流量、排ガス温度、及び場合によっては空気取入口温度の変化に従って加熱器１３１に供給される燃料の量を調整することができる。

例示的には、状態Ｘは、制御装置１１８の積分器１４４に保存される状態変数である。そのような場合、積分器１４４は、微粒子フィルタ１１７に関連した温度の実際値と目標値の誤差を経時的に加算するために利用される。そのようなフィルタ温度は、例えば、加熱器１３１によって加熱され、かつフィルタ１１７の吸気口の比較的近くに配置された排ガスの温度でもよい。積分器１４４は、積分器１４４の状態変数として誤差の合計を保存する。システム変化率は、その誤差合計に乗算され、それによって、修正された状態変数Ｘ（もしくは、より一般的にいえば、修正された状態Ｘ）を得る。

ステップ４６では、制御装置１１８が、修正された状態Ｘに基づいて制御信号を生成し、その制御信号を燃料供給器１２９に送信する。ステップ４８において、制御信号によって制御される燃料供給器１２９の構造としては、例えば加熱器１３１への燃料の流量を制御する燃料バルブが含まれてもよい。加熱器１３１では、微粒子フィルタ１１７に流れる排ガスを加熱するために燃料が燃焼され、それによって捕らえられた粒子状物質を燃焼する。このように、熱再生器１１２の動作は、制御装置１１８が生成する制御信号によって制御される。

例示的には、加熱器１３１は、燃料燃焼バーナーだけでもよく、もしくはバーナーと微粒子フィルタ１１７の間に位置づけられた酸化触媒（例えば、ディーゼル酸化触媒）との組合せでもよい。いずれの場合にも、バーナーに供給される燃料の量は、制御信号によって制御される。

ステップ５０では、熱再生器１１２の制御が、フィルタ１１７に関連した温度の制御に使用される。上述したように、このフィルタ温度は、加熱器１３１によって加熱され、かつフィルタ１１７の排ガス吸入口もしくはその上流を流れる排ガスの温度でもよい。このように、フィルタ温度は、熱再生器１１２の動作と、場合によってはブロック５２に示す他のシステム変数（数例を挙げるとすれば老化、故障、損害など）との作用として生成される。

ステップ５４では、フィルタ温度センサ１５６がサンプリング周波数でフィルタ温度の実際値を検知し、そのような各サンプルを表すフィードバック信号を生成する。フィードバック信号は制御装置１１８に送信される。従って、制御装置１１８、熱再生器１１２、及びセンサ１５６は、熱再生器１１２の動作を制御するための閉ループ制御回路の一部である。

ステップ５８では、制御装置１１８が、フィルタ温度のそれぞれの実際値と制御装置１８に保存されたフィルタ温度の目標値６０との差異を算出することによってサンプリング誤差を求める。ステップ６２では、積分器１４４が、経時的にサンプリング誤差を加算し、誤差の合計を作成する。この誤差の合計が、積分器１４４の状態変数Ｘとして積分器１４４に保存される。状態変数Ｘは、新しい誤差がそこに追加されるたびに修正される。システム変化率と誤差合計を乗算する際にステップ４２でシステム変化率によって修正されるのは、この誤差合計すなわち状態変数Ｘである。そのようにして、制御信号の調整及びそれに対応する熱再生器１１２の制御の調整は、フィードフォワード機構１１６によって検出されたフィードフォワード変数（すなわち、エンジンスピード、ブースト圧、排ガス温度及び場合によっては空気取入口温度）の変化、及びセンサ１５６によって検出されたフィードバック変数（すなわちフィルタ温度）の変化よって提供される。

本明細書中に開示されるような方法で熱再生器１１２を制御して、微粒子フィルタ１１７に加えて又は当該フィルタの代わりに各種排出低減要素を熱的に管理することは、本開示の範囲内である。そのような排出低減要素としては、選択触媒還元装置（「ＳＣＲ装置」）やＮＯｘトラップが含まれるが、これらに限られない。そのようにして、熱再生器１１２は、ＳＣＲ装置をその作動温度まで加熱することに使用することができ、またＮＯｘトラップの温度を上昇させてＮＯｘトラップを脱硫することに使用することができる。

装置１０及びそれに関連した方法は、制御されるべき他のシステム及びそのコンポーネントと共に使用することができるということが理解されるべきである。限定ではなく例として、装置１０及びそれに関連した方法は、巡航制御システムに応用されてもよい。

本開示の概念を図面及び上述の記載において詳細に説明しかつ述べてきたが、そのような説明及び記載は、代表的であり、かつ限定的ではない性質のものとして考えられるべきであり、実例となる実施態様のみが示されかつ述べられているにすぎず、本開示の精神の範囲内で想到される全ての変更及び変形が保護されるべきであると理解される。

本明細書中に述べられたシステムの様々な特徴から起因する、本開示の概念の複数の利点が存在する。また、本開示のシステムのそれぞれの代替実施形態は、述べられた特徴の全てを含まないことがありうるが、やはり、そのような特徴の利点の少なくとも幾つかから利益を得られうるものであるということが認められるであろう。当業者であれば、本開示特徴のうちの一つ以上を含み、かつ、添付の請求項により規定される本発明の精神及び範囲内に含まれるシステムの、彼ら自身の実施を容易に案出しうる。

コンポーネントの動作を制御する装置の概略ブロック図である。 該コンポーネントの動作を制御する方法のフローチャートである。 微粒子フィルタによって捕らえられた粒子状物質を燃焼することにより該フィルタを再生するように構成された熱再生器の動作を制御する装置の概略ブロック図である。

Claims (18)

1. 排出低減システムの排出低減装置を制御する方法であって、
   前記排出低減装置の出力からは独立した前記排出低減システムの変化を求めるステップと、
   前記排出低減システムの変化を表すフィードフォワード信号を生成するステップと、
   前記フィードフォワード信号内のノイズを減衰させるステップと、
   前記フィードフォワード信号により閉ループ制御装置の状態を修正するステップと、
   前記制御装置の修正された状態に基づいて前記排出低減装置の閉ループ制御を実行するステップと
   を含む方法。
2. 前記求めるステップが、前記排出低減システムの複数の変数の変化を求めることを含み、
   前記生成するステップが、前記排出低減システムの変数変化に基づいて前記フィードフォワード信号を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記修正するステップが、前記制御装置の積分器の状態変数を修正することを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記修正するステップが、（i）前記排出低減装置の出力に関連した変数の実際値を表すフィードバック信号を生成することと、（ii）前記実際値と変数の目標値との誤差を求めることと、（ii）経時的に前記誤差を加算することと、（iii）前記フィードフォワード信号により前記誤差の合計を修正することとを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記求めるステップが、前記排出低減システムのエネルギー変化を求めることを含み、
   前記生成するステップが、前記エネルギー変化に基づいて前記フィードフォワード信号を生成することを含み、
   前記実行するステップが、前記制御装置の修正された状態に基づいて前記制御装置により生成される制御信号によって前記排出低減装置を制御することを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記求めるステップが、エンジンの排ガス流量の変化及び排ガス温度の変化のどちらか一方、もしくは両方に基づいて排出低減システム変化率を求めることを含み、
   前記生成するステップが、前記フィードフォワード信号が前記排出低減システム変化率を表すものとなるように前記フィードフォワード信号を生成することを含み、
   前記修正するステップが、前記フィードフォワード信号を用いて前記排出低減システム変化率を前記制御装置の状態変数に適用することを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記排ガス流量の変化を求めること、かつ燃料燃焼バーナーより上流における前記排ガス温度の変化を求めることによって前記排出低減システム変化率を求めるステップと、
   前記燃料燃焼バーナーの動作に応じて排ガス微粒子フィルタを加熱するステップと、
   前記微粒子フィルタに関連した実際のフィルタ温度を感知するステップと、
   前記実際のフィルタ温度と目標のフィルタ温度との誤差を求めるステップと、
   経時的に前記誤差を加算するステップと、
   前記制御装置の修正された状態変数を作成するために、前記誤差の合計に前記排出低減システム変化率を乗ずるステップと、
   前記修正された状態変数に基づいて生成された制御信号により前記燃料燃焼バーナーへの燃料供給を制御するステップとを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記排ガス流量を求めるステップが、エンジンのスピードの変化及び排ガスの流れにより動作するターボチャージャがエンジンに与えるブースト圧の変化を求めることを含む、請求項７に記載の方法。
9. 排出低減装置を含む排出低減システムと、
   前記排出低減システムの変化を求めるよう構成され、かつ前記排出低減装置の出力とは独立した前記排出低減システムの変化を表すフィードフォワード信号を生成するよう構成されているフィードフォワード機構であって、前記フィードフォワード信号内のノイズを減衰させるよう構成されたノイズ減衰器を含むフィードフォワード機構と、
   閉ループ制御装置であって、前記フィードフォワード信号に応じて前記制御装置の状態を修正し、前記制御装置の修正された状態に基づいて前記排出低減装置の閉ループ制御を実行するように構成されている閉ループ制御装置と
   を含む装置。
10. 前記フィードフォワード機構が、前記排出低減システムの複数の変数の変化に基づいて排出低減システム変化率を求め、前記排出低減システム変化率を表すものとなるように前記フィードフォワード信号を生成するように構成され、
    前記制御装置が、前記フィードフォワード信号の受信に応じて前記排出低減システム変化率により前記制御装置の状態変数を修正し、前記修正された状態変数に基づいて生成された制御信号を前記排出低減装置に送信するように構成されている、請求項９に記載の装置。
11. 前記制御装置が、前記修正された状態に基づいて生成された制御信号を前記排出低減装置に送信するよう構成されている、請求項９に記載の装置。
12. 前記ノイズ減衰器がゲイン装置、ローパスフィルタもしくは不感帯フィルタを含む、請求項９に記載の装置。
13. 前記制御装置が、前記排出低減装置の出力に関連した変数の実際値及び目標値との誤差を経時的に加算するよう構成された積分器を含み、それによって前記積分器の状態変数を作成し、
    前記制御装置が、前記フィードフォワード信号に応じて前記積分器の状態変数を修正するように構成されている、請求項９に記載の装置。
14. 前記制御装置が、ＰＩＤ制御装置、状態変数制御装置もしくはファジイ制御装置である、請求項９に記載の装置。
15. 前記排出低減システムがエンジン及び排出低減要素を含み、
    前記排出低減装置が、前記排出低減要素を加熱するように構成された熱再生器を含み、
    前記フィードフォワード機構が、前記熱再生器の出力とは独立した前記排出低減システム変化に基づいて排出低減システム変化率を求め、前記排出低減システム変化率を表すものとなるように前記フィードフォワード信号を生成するように構成され、
    前記制御装置が、前記フィードフォワード信号の受信に応じて前記排出低減システム変化率により前記制御装置の状態変数を修正し、前記修正された状態変数に基づいて生成された制御信号を前記熱再生器に送信するように構成されている、請求項９に記載の装置。
16. 前記熱再生器が、前記制御装置に電気的に連結された燃料供給器と、前記燃料供給器から燃料を受領するように構成された加熱器を含み、
    前記フィードフォワード機構が、排ガス流量及び前記加熱器より上流の排ガス温度の変化に基づいて前記排出低減システム変化率を求めるよう構成されている、請求項１５に記載の装置。
17. 前記フィードフォワード機構が、前記エンジンの空気取入口の温度の変化に基づいて前記排出低減システム変化率を求めるよう構成されている、請求項１６に記載の装置。
18. 前記熱再生器が燃料燃焼バーナーを含み、
    前記排出低減システムがターボチャージャを含み、
    前記排出低減要素が微粒子フィルタを含み、
    前記フィードフォワード機構が、（i）前記ターボチャージャが前記エンジンに与えるブースト圧を感知するよう構成されたブースト圧センサと、（ii）前記エンジンのスピードを感知するよう構成されたエンジンスピードセンサと、（iii）前記エンジン及び前記燃料燃焼バーナー間で排ガス温度を感知するよう構成された排ガス温度センサと、（iv）前記ブースト圧センサ、前記エンジンスピードセンサ及び前記排ガス温度センサに連結された排出低減システム変化率コンピュータとを含み、前記排出低減システム変化率コンピュータは、前記ブースト圧、前記エンジンスピード及び前記排ガス温度の変化に基づいて前記排出低減システム変化率を求め、前記排出低減システム変化率を表す前記フィードフォワード信号を生成するよう構成され、
    前記制御装置が、前記燃料燃焼バーナー及びフィルタ温度センサを有する閉ループ制御回路内に含まれ、前記フィルタ温度センサは、前記微粒子フィルタに関連したフィルタ温度を感知するとともに、前記フィルタ温度を表すフィードバック信号であって、前記制御装置の前記状態変数を修正するために前記排出低減システム変化率とともに前記制御装置よって使用されるフィードバック信号を生成するよう構成されている、請求項１５に記載の装置。

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