CN101189561B - 通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备 - Google Patents

通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101189561B
CN101189561B CN2006800199235A CN200680019923A CN101189561B CN 101189561 B CN101189561 B CN 101189561B CN 2006800199235 A CN2006800199235 A CN 2006800199235A CN 200680019923 A CN200680019923 A CN 200680019923A CN 101189561 B CN101189561 B CN 101189561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
feed
system change
variation
change factor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800199235A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101189561A (zh
Inventor
兰达尔·J·约翰逊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arvin Technologies Inc
Original Assignee
Arvin Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arvin Technologies Inc filed Critical Arvin Technologies Inc
Publication of CN101189561A publication Critical patent/CN101189561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101189561B publication Critical patent/CN101189561B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/32—Automatic controllers electric with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/025—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using fuel burner or by adding fuel to exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/12—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being a thermal reactor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/14—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being a fuel burner
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设备(10)，其包括前馈装置(16)和闭环控制器(18)。前馈装置(16)设置成确定系统的变化，该系统变化独立于系统的部件(12)的输出。前馈装置(16)还设置成产生表示系统变化的前馈信号。控制器(18)设置成响应于前馈信号而修正控制器(13)的状态并根据该控制器修正后的状态执行对部件(12)的闭环控制。本发明还公开了相关联的方法。

Description

通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备
技术领域
本发明公开内容涉及用于控制部件的操作的方法和设备。
背景技术
有多种对部件操作进行控制的方法。例如，用于控制部件操作的开环策略和闭环策略。
发明内容
根据本发明公开内容的一个方面，提供了一种包括前馈装置和闭环控制器的设备。该前馈装置设置成确定系统的变化，该系统变化独立于系统部件的输出。前馈装置还设置成产生表示系统变化的前馈信号。控制器设置成响应于前馈信号而修正控制器的状态并根据控制器修正后的状态执行对部件的闭环控制。在一种实施方式中，部件设置成回热器，用于产生热以烧掉由微粒过滤器捕获的微粒物质，从而再生微粒过滤器以便继续使用。本发明还公开了一种相关的方法。
本公开的以上和其它特征通过以下的描述和附图会更清楚。
附图说明
图1是用于控制部件操作的设备的简化方块图；
图2是用于控制部件操作的方法的流程图；
图3是用于控制回热器操作的设备的简化方块图，该回热器设置成烧掉微粒过滤器捕获的微粒物质以再生该过滤器。
具体实施方式
尽管本发明公开内容的概念容易形成各种变型和替代形式，但在附图中通过示例示出了本发明公开内容的具体的示例性实施方式，在此将详细描述这些具体的示例性实施方式。然而，应该理解的是，并无意将本发明公开内容限制为本文所公开的特定形式，相反，意在覆盖如所附权利要求书所限定的本发明精神和范围内的所有变型、等同物以及替代实施方式。
参考图1，示出了用于对系统14的部件12的操作进行控制的设备10。设备10的前馈装置16设置成确定系统14的变化，该系统变化独立于部件12的输出。前馈装置还设置成产生表示系统变化的前馈信号。设备10的闭环控制器18(例如PID控制器、状态变量控制器、模糊控制器)设置成响应于前馈信号修正控制器18的状态X，并根据该控制器18修正后的状态X执行对部件12的闭环控制。设备10因而受益于与前馈装置16相关联的开环控制策略的相对快速响应和与闭环控制器18相关联的闭环控制策略的降低的复杂性与性能。
同时参考图1和2，前馈装置16具有多个传感器22，所述传感器22在步骤24处检测系统14的(一个或多个)系统变量Yi。(一个或多个)变量Yi独立于与部件12的输出相关联的输出变量Z。这样，每个变量Yi可被认为是“前馈”变量Yi。
(一个或多个)传感器22获得的信息电传送到前馈装置16的变化因子计算机26。在步骤28处，计算机26确定系统14的变化。该“系统变化”可涉及仅仅单个变量Yi的变化，或者可涉及多个变量Yi的净变化。在任一种情况下，计算机26都根据(一个或多个)变量Yi的(一个或多个)变化来确定系统变化因子，该系统变化因子表示系统变化。
示例性地，系统变化因子是小数变化因子(例如，1.2表示20％的增加，0.8表示20％的减少)。在多个变量Yi的情况下，系统变化因子是表示变量Yi净变化的纯小数变化因子。这样的纯小数变化因子通过如下方式确定：计算每个变量Yi的各自的小数变化因子并将这些各自的变化因子相乘以获得系统变化因子。
在步骤30处，计算机26产生前馈信号，其表示系统变化因子，从而表示(一个或多个)前馈系统变量Yi的(一个或多个)变化。因此，(一个或多个)变量Yi随时间的变化可引起系统变化因子以及对应的前馈信号相应改变。
计算机26电耦连到噪声衰减器32并将前馈信号传送到该噪声衰减器32。在步骤34处，噪声衰减器32衰减可能存在于前馈信号中的噪声。示例性地，噪声衰减器32可包括增益装置36、低通滤波器38和/或死区滤波器40。需要理解的是，增益装置36、低通滤波器38和死区滤波器40相对于彼此可以任何顺序定位。增益装置36可用于调整前馈信号的灵敏度。可根据传感器22的采样频率选择低通滤波器38的截止频率。例如，在大约10 Hz的采样频率的情况下，截止频率可以是大约5Hz。应该意识到的是，各种截止频率可能都是有用的，包括但不局限于1Hz至500Hz范围内的截止频率。
死区滤波器40可用于阻止表示系统变化不够大的系统变化因子的传送。仅仅作为示例方式而不是进行限制，前馈信号能够被死区滤波器40过滤，从而阻止0.9至1.1范围内的系统变化因子的传送。
在前馈信号中的噪声衰减之后，前馈信号被传送到控制器18。在步骤42处，控制器18将前馈信号提供的系统变化因子应用到控制器18的状态X，以修正状态X。这样，当控制器18控制部件12的操作时，其能够考虑到(一个或多个)系统变量Yi中的变化。
示例性地，状态X是存储在控制器18的积分器44中的状态变量。在这种情况下，积分器44用于随时间累加输出变量Z的实际值与目标值之间的误差(下文将对其进行更详细的说明)，并将该误差总和存储为积分器44的状态变量。系统变化因子乘以该误差总和获得修正后的状态变量X(或者，更一般地说，修正后的状态X)。
在步骤46处，控制器18根据修正后的状态X产生控制信号，并将该控制信号传送到部件12。从而在步骤48处，部件12的操作受控制信号控制。在步骤50处，作为部件12的操作以及块52中表示的可能的其它系统变量(例如，老化、失效和损坏，仅列出这几种)的函数产生输出变量Z。
在步骤54处，传感器56以某种采样频率检测输出变量Z的样本，并产生表示输出变量Z每个样本的反馈信号。反馈信号被传送到控制器18。因而控制器18、部件12和传感器56是用于控制部件12操作的闭环控制电路的一部分。
在步骤58处，控制器18通过计算输出变量Z的每个检测到的实际值与输出变量Z的存储在控制器18中的目标值60之间的差值来确定样本误差。在步骤62处，积分器44随时间累加这些样本误差以产生误差总和。该误差总和作为积分器44的状态变量X存储在积分器44中。因而每当新误差累加到状态变量X时，该状态变量X就被修正。当系统变化因子与误差总和相乘时，在步骤42处由系统变化因子修正的就是该误差总和或状态变量X。这样，从而根据前馈装置16检测到的前馈变量Yi的变化以及传感器56检测到的反馈输出变量Z的变化，提供了对控制信号的调整以及对部件12的控制的相应调整。
参考图3，所示设备110是设备10的一种实施方式。设备110设置成用于控制例如回热器112之类的部件的操作。回热器112是发动机/排气系统114的减排装置113的一部分，并设置成对系统114的内燃机115(例如柴油发动机)的排气(图3中“EG”)进行加热，用于烧掉装置113的微粒过滤器117捕获的微粒物质，以再生过滤器117。
设备110的前馈装置116设置成确定系统114的能量变化，该系统能量变化独立于回热器112的输出(即，加热后的排气)。前馈装置还设置成产生表示系统能量变化的前馈信号。设备110的闭环控制器118(例如，PID控制器、状态变量控制器、模糊控制器)设置成响应于前馈信号修正控制器118的状态X，并根据控制器118的修正后的状态X对从回热器112的燃料供应器129到回热器112的加热器131的燃料供应执行闭环控制。设备110因而受益于与前馈装置116相关联的开环控制策略的相对快速响应和与闭环控制器118相关联的闭环控制策略的降低的复杂性与性能。
同时参考图2和3，前馈装置116包括发动机速度传感器122a、增压压力传感器122b、排气温度传感器122c和可能的进气温度传感器122d。在步骤24处，发动机速度传感器122a感测发动机115的速度，增压压力传感器122b感测空气的增压压力，所述空气通过由发动机115的排气出口127排出的排气操作的涡轮增压器125提供到发动机115的进气口123。发动机速度和增压压力的变化表示了排气流率(例如，质量流率)的变化。另外，排气温度传感器122c在排气出口127与回热器112之间的位置处感测排气的温度。当包括进气温度传感器122d时，进气温度传感器122d感测进气口123中空气的温度。
在步骤28处，变化因子计算机126确定表示系统114的净能量变化的纯小数系统变化因子。为了确定系统变化因子，计算机126使用从发动机速度传感器122a接收的信息来确定表示发动机速度变化的小数变化因子，并使用从增压压力传感器122b接收的信息来确定表示增压压力变化的小数变化因子。将发动机速度和增压压力的变化因子相乘在一起以获得表示排气流率变化的小数变化因子。加热器131燃料需求的变化与排气流率的这种变化成正比(或在合理范围内近乎成正比)。仅仅使用发动机速度传感器122a和增压压力传感器122b中的一个(而不是两个)来确定排气流率变化、从而确定流率小数变化因子是在本发明公开的范围内的。
计算机126使用从排气温度传感器122c接收的信息来确定表示目标值60与排气温度之间的差值变化的小数变化因子。加热器131燃料需求的变化与该差值的这种变化成正比(或在合理范围内近乎成正比)。
当包括进气温度传感器122d时，计算机126使用从进气温度传感器122d接收的信息来确定表示发动机进气温度变化的小数变化因子。加热器131燃料需求的变化与这种进气温度变化成反比(或在合理范围内近乎成反比)。
根据排气流率、排气温度以及可能的进气温度的变化来确定系统变化因子。具体而言，通过将流率变化因子、排气温度变化因子、以及包括传感器122d时的进气温度变化因子的倒数相乘在一起来确定系统变化因子。从而系统变化因子表示了与加热器131的输出相独立的、系统114的变量变化，并能确定因这样的系统变量变化所引起的从燃料供应器129供应到加热器131的燃料的量的变化。在步骤30处，当系统变化因子根据前馈装置116的采样率随时间变化时，计算机126产生表示系统变化因子的前馈信号。
前馈装置116包括噪声衰减器32以衰减前馈信号中的噪声。具体而言，前馈装置116包括增益装置36、低通滤波器38和/或死区滤波器40。这样，在步骤34处，噪声衰减器32在控制器118接收前馈信号之前衰减前馈信号中的噪声。
在前馈信号中的噪声衰减之后，前馈信号被传送到控制器118。在步骤42处，控制器118将前馈信号提供的系统变化因子应用到控制器118的状态X，以便修正状态X。这样，控制器118能够根据排气流率、排气温度以及可能的进气温度的变化来调节供应到加热器131的燃料的量。
示例性地，状态X是存储在控制器118的积分器144中的状态变量。在这种情况下，积分器144用于随时间累加与微粒过滤器117相关联的温度的实际值与目标值之间的误差。这样的过滤器温度可以是例如由加热器131加热且位于相对靠近过滤器117入口的排气的温度。积分器144将该误差总和存储为积分器144的状态变量。将系统变化因子乘以该误差总和而获得修正后的状态变量X(或者，更一般地说，修正后的状态X)。
在步骤46处，控制器118根据修正后的状态X产生控制信号，并将该控制信号传送到燃料供应器129。在步骤48处，由控制信号控制的燃料供应器129的结构可包括例如控制燃料供应到加热器131的燃料流动的燃料阀，在加热器131中燃料燃烧以加热流到微粒过滤器117的排气，从而烧掉在微粒过滤器117处捕获的微粒物质。回热器112的操作因而受控制器118产生的控制信号控制。
示例性地，加热器131可以是单独的燃料点火燃烧器或者是与氧化催化剂(例如，柴油氧化催化剂)相结合的燃料点火燃烧器，其中氧化催化剂设置在该燃烧器与微粒过滤器117之间。在任一种情况下，供应到燃烧器的燃料的量都由控制信号控制。
在步骤50处，回热器112用于控制与过滤器117相关联的温度。如上文中间接提到的，该过滤器温度可以是由加热器131加热且位于过滤器117排气入口上游或在该排气入口处的排气的温度。从而作为回热器112的操作与块52中表示的可能的其它系统变量(例如，老化、失效和损坏，仅列出这几种)的函数来产生过滤器温度。
在步骤54处，过滤器温度传感器156以某种采样频率检测过滤器温度的实际值，并产生表示每个这种样本的反馈信号。反馈信号被传送到控制器118。因而，控制器118、回热器112和传感器156是用于控制回热器112操作的闭环控制电路的一部分。
在步骤58处，控制器118通过计算过滤器温度的每个实际值与存储在控制器118中的过滤器温度的目标值60之间的差值而确定样本误差。在步骤62处，积分器144随时间累加这些样本误差以产生误差总和。该误差总和作为积分器144的状态变量X存储在积分器144中。每当新误差累加到状态变量X时就修正该状态变量X。当系统变化因子与误差总和相乘时，在步骤42处由系统变化因子修正的就是该误差总和或状态变量X。因而同样地，根据前馈装置116检测到的前馈变量(即，发动机速度、增压压力、排气温度和可能的进气温度)的变化以及传感器156检测到的反馈变量(即，过滤器温度)的变化，提供对控制信号的调整以及对回热器112的控制的相应调整。
以在此公开的方式控制回热器112，从而对微粒过滤器117之外的或取代微粒过滤器117的多种减排器件进行热管理在本发明公开内容的范围内。这种减排器件包括但不限于，选择性的催化还原装置(“SCR”装置)和NOX收集器。因而，回热器112能够用于将SCR装置加热到其工作温度，并且能够用于提示NOX收集器的温度以使NOX收集器脱硫。
需要理解的是，设备10和与之相关联的方法能够与受控的其它系统和这些系统的部件一起使用。作为示例而非限制，设备10与相关的方法能够应用在巡航控制系统中。
尽管在附图和前述说明中已详细示出并描述了本发明公开内容的概念，但这样的示例和描述实质上应被认为是示例性的而非限制性的，从而可以理解的是，仅仅示出并描述了示例性的实施方式，而且希望保护所有落入本发明公开内容的精神范围内的变化和变型。
本公开的概念具有多个优点，这是由本文所述系统的各种特征产生的。需要指出的是，本发明公开内容的每个系统的替代实施方式可以不包括所有已描述的特征，而这样的替代实施方式仍然会受益于这类特征的至少一些优点。本领域的普通技术人员可以很容易地想出他们自己关于系统的实施方式，即某种结合了本公开一个或多个特征的系统，这样的系统将落入所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。

Claims (17)

1.一种对系统的部件进行控制的方法，包括以下步骤：
确定所述系统的变化，所述系统变化独立于所述部件的输出；
产生表示所述系统变化的前馈信号；
利用所述前馈信号修正闭环控制器的状态；以及
根据所述控制器被修正后的状态执行对所述部件的闭环控制，其中
所述确定步骤包括根据发动机的排气的温度变化或所述排气的温度变化和流率变化两者来确定系统变化因子；
所述产生步骤包括产生所述前馈信号，使得所述前馈信号表示所述系统变化因子；并且
所述修正步骤包括利用所述前馈信号将所述系统变化因子应用到所述控制器的状态变量；并且
其中所述确定步骤包括通过确定所述排气流率的变化以及确定燃料点火燃烧器上游位置处的所述排气温度的变化来确定所述系统变化因子；
所述修正步骤包括响应于所述燃料点火燃烧器的操作而加热排气微粒过滤器；
感测与所述微粒过滤器相关联的实际过滤器温度；
确定所述实际过滤器温度与目标过滤器温度之间的误差；
随时间累加所述误差；
将误差总和乘以所述系统变化因子，从而产生所述控制器被修正后的状态变量；以及
所述执行步骤包括利用根据所述修正后的状态变量产生的控制信号来控制供给所述燃料点火燃烧器的燃料供应。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述确定步骤包括确定所述系统的多个变量的变化；并且
所述产生步骤包括根据所述系统变量变化产生所述前馈信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述产生步骤包括衰减所述前馈信号中的噪声。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述修正步骤包括修正所述控制器的积分器的状态变量。
5.如权利要求1所述的方法，其中：
所述部件包括在减排装置中；
所述确定步骤包括确定所述系统的能量变化；
所述产生步骤包括根据所述能量变化产生所述前馈信号；和
所述执行步骤包括利用所述控制器根据其被修正后的状态产生的控制信号来控制所述减排装置。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述排气流率的步骤包括：确定所述发动机的速度变化以及由所述排气的流动操作的涡轮增压器提供到所述发动机的增压压力的变化。
7.一种系统部件控制设备，包括：
系统，其包括部件；
前馈装置，其设置成确定所述系统的变化，且设置成产生表示系统变化的前馈信号，所述系统变化独立于所述部件的输出，以及
闭环控制器，其设置成：响应于所述前馈信号修正所述控制器的状态，并且根据所述控制器修正后的状态执行对所述部件的闭环控制，其中
所述前馈装置根据发动机的排气的温度变化或所述排气的温度变化和流率变化两者来确定系统变化因子，并且产生所述前馈信号，使得所述前馈信号表示所述系统变化因子；以及
所述闭环控制器利用所述前馈信号将所述系统变化因子应用到所述控制器的状态变量；
其中所述前馈装置通过确定所述排气流率的变化以及确定燃料点火燃烧器上游位置处的所述排气温度的变化来确定所述系统变化因子；
所述燃料点火燃烧器操作用于加热排气微粒过滤器；
过滤器温度传感器感测与所述微粒过滤器相关联的实际过滤器温度；
所述闭环控制器确定所述实际过滤器温度与目标过滤器温度之间的误差；
随时间累加所述误差；
将误差总和乘以所述系统变化因子，从而产生所述控制器被修正后的状态变量；以及
利用根据所述修正后的状态变量产生的控制信号来控制供给所述燃料点火燃烧器的燃料供应。
8.如权利要求7所述的设备，其中：
所述前馈装置设置成：根据所述系统的多个变量的变化确定系统变化因子，并且产生所述前馈信号以便表示所述系统变化因子；并且
所述控制器设置成：响应于对所述前馈信号的接收而利用所述系统变化因子修正所述控制器的状态变量，并且将根据所述修正后的状态变量而产生的控制信号传送到所述部件。
9.如权利要求7所述的设备，其中，所述控制器设置成将根据所述修正后的状态而产生的控制信号传送到所述部件。
10.如权利要求7所述的设备，其中，所述前馈装置包括设置成对所述前馈信号中的噪声进行衰减的噪声衰减器。
11.如权利要求10所述的设备，其中，所述噪声衰减器包括增益装置、低通滤波器或死区滤波器。
12.如权利要求7所述的设备，其中：
所述控制器包括积分器，该积分器设置成随时间累加与所述部件的输出相关联的变量的实际值与目标值之间的误差，以产生所述积分器的状态变量；并且
所述控制器设置成响应于所述前馈信号而修正所述积分器的状态变量。
13.如权利要求7所述的设备，其中所述控制器是PID控制器、状态变量控制器或模糊控制器。
14.如权利要求7所述的设备，其中：
所述系统包括发动机和减排器件；
所述部件包括设置成加热所述减排器件的回热器；
所述前馈装置设置成：根据与所述回热器的输出相独立的所述系统变化来确定系统变化因子，并且产生所述前馈信号以便表示所述系统变化因子；并且
所述控制器设置成：响应于对所述前馈信号的接收而利用所述系统变化因子修正所述控制器的状态变量，并且将根据所述修正后的状态变量而产生的控制信号传送到所述回热器。
15.如权利要求14所述的设备，其中：
所述回热器包括电耦联到所述控制器的燃料供应器和设置成从所述燃料供应器接收燃料的加热器，并且
所述前馈装置设置成根据排气流率的变化和所述加热器上游的排气温度的变化来确定所述系统变化因子。
16.如权利要求15所述的设备，其中，所述前馈装置设置成根据所述发动机的进气温度变化来确定所述系统变化因子。
17.如权利要求14所述的设备，其中：
所述回热器包括燃料点火燃烧器；
所述系统包括涡轮增压器；
所述减排器件包括微粒过滤器；
所述前馈装置包括：(i)增压压力传感器，其设置成感测由所述涡轮增压器提供到所述发动机的增压压力；(ii)发动机速度传感器，其设置成感测所述发动机的速度；(iii)排气温度传感器，其设置成在所述发动机与所述燃烧器之间的位置处感测排气的排气温度；以及(iv)系统变化因子计算机，其耦联到所述增压压力传感器、所述发动机速度传感器和所述排气温度传感器，并设置成根据所述增压、所述发动机速度和所述排气温度中的变化来确定所述系统变化因子，并产生表示所述系统变化因子的所述前馈信号；并且
所述控制器包括在闭环控制电路中，该闭环控制电路包括所述燃烧器和过滤器温度传感器，该过滤器温度传感器设置成感测与所述微粒过滤器相关联的过滤器温度，并且产生表示所述过滤器温度的反馈信号，所述控制器使用所述反馈信号和所述系统变化因子来修正所述控制器的所述状态变量。
CN2006800199235A 2005-06-07 2006-06-02 通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备 Expired - Fee Related CN101189561B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/146,846 US7246005B2 (en) 2005-06-07 2005-06-07 Method and apparatus for controlling a component by feed-forward closed-loop controller state modification
US11/146,846 2005-06-07
PCT/US2006/021385 WO2006132943A2 (en) 2005-06-07 2006-06-02 Method and apparatus for controlling a component by feed-forward closed-loop controller state modification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101189561A CN101189561A (zh) 2008-05-28
CN101189561B true CN101189561B (zh) 2012-02-29

Family

ID=37495198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800199235A Expired - Fee Related CN101189561B (zh) 2005-06-07 2006-06-02 通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7246005B2 (zh)
EP (1) EP1896908B1 (zh)
JP (1) JP5039942B2 (zh)
CN (1) CN101189561B (zh)
AT (1) ATE546620T1 (zh)
WO (1) WO2006132943A2 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2878030B1 (fr) * 2004-11-18 2007-04-27 Renault Sas Dispositif de filtrage d'un signal de mesure de pression
US20080286776A1 (en) * 2006-10-17 2008-11-20 Synergenz Bioscience Limited Methods and Compositions for Assessment of Pulmonary Function and Disorders
US8713917B2 (en) * 2007-08-30 2014-05-06 GM Global Technology Operations LLC Method for reducing NH3 release from SCR catalysts during thermal transients
JP5105422B2 (ja) * 2008-01-18 2012-12-26 三菱重工業株式会社 蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法および制御装置
JP2009221881A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Yanmar Co Ltd エンジン
FR2934316B1 (fr) * 2008-07-25 2010-08-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'adaptation d'une regulation de la temperature d'un filtre a particules.
US8245501B2 (en) * 2008-08-27 2012-08-21 Corning Incorporated System and method for controlling exhaust stream temperature
US8265852B2 (en) * 2008-09-19 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Temperature control system and method for particulate filter regeneration using a hydrocarbon injector
US8302397B2 (en) * 2009-08-11 2012-11-06 GM Global Technology Operations LLC Mode transition systems and methods for a sequential turbocharger
IT1395983B1 (it) * 2009-10-15 2012-11-09 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo di una valvola wastegate in un motore a combustione interna turbocompresso
JP5440385B2 (ja) * 2010-05-25 2014-03-12 いすゞ自動車株式会社 排ガス浄化システム
JP5585226B2 (ja) * 2010-06-11 2014-09-10 いすゞ自動車株式会社 排ガス浄化システム
JP5585225B2 (ja) 2010-06-11 2014-09-10 いすゞ自動車株式会社 排ガス浄化システム
JP5629189B2 (ja) * 2010-11-16 2014-11-19 アズビル株式会社 制御装置および方法
US9337879B2 (en) 2011-04-25 2016-05-10 Aviat U.S., Inc. Systems and methods for multi-channel transceiver communications
US9008162B2 (en) 2011-10-17 2015-04-14 Aviat U.S., Inc. Systems and methods for signal frequency division in wireless communication systems
SG194635A1 (en) 2011-04-25 2013-12-30 Aviat Networks Inc Systems and methods for reduction of triple transit effects in transceiver communications
US8842788B2 (en) 2011-10-17 2014-09-23 Aviat U.S., Inc. Systems and methods for improved high capacity in wireless communication systems
US9328937B2 (en) * 2011-06-07 2016-05-03 L.B. White Company, Inc. Variable rate heating for agricultural purposes
US9951708B2 (en) * 2011-10-06 2018-04-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine
GB2505915A (en) * 2012-09-14 2014-03-19 Gm Global Tech Operations Inc Control method comprising correction of a feed forward engine control
CN103034249B (zh) * 2012-12-27 2015-01-21 中国电子科技集团公司第二十六研究所 一种基于模糊决策的双轴光电转台复合控制系统和控制方法
CN104484568B (zh) * 2014-12-19 2018-06-05 东南大学 非再热机组有加热器散热损失时回热作功比与回热增益率测定方法
US10166509B2 (en) 2016-07-29 2019-01-01 Robert Bosch Gmbh Systems and method for feed forward control of diesel exhaust fluid delivery systems
CN106837488B (zh) * 2017-01-06 2019-03-05 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 Scr前馈控制计算方法
CN107100703A (zh) * 2017-05-26 2017-08-29 凯龙高科技股份有限公司 一种非道路柴油机燃烧器dpf再生温度控制方法
US10409595B2 (en) * 2017-05-26 2019-09-10 Dell Products L.P. Systems and methods for dynamically-enabled polling of a measured process value in a closed-loop control system
CN111852671A (zh) * 2019-04-28 2020-10-30 联合汽车电子有限公司 一种油路闭环控制的汽油发动机前馈参数计算系统及方法
CN111542135B (zh) * 2020-05-18 2022-06-10 湖南双达机电有限责任公司 加热器的控制方法、加热器以及除冰车
CN115075968B (zh) * 2022-06-13 2024-02-20 潍柴动力股份有限公司 一种发动机dpf再生方法及装置、电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670843A (en) * 1983-10-11 1987-06-02 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for continuously variable transmission
US6457467B1 (en) * 1995-12-28 2002-10-01 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with air/fuel ratio control
CN1396374A (zh) * 2001-03-13 2003-02-12 丰田自动车株式会社 电磁阀的控制设备和方法
US6574956B1 (en) * 2000-11-03 2003-06-10 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for interrupting regeneration of a particulate filter in a diesel engine
US6581574B1 (en) * 2002-03-27 2003-06-24 Visteon Global Technologies, Inc. Method for controlling fuel rail pressure

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4319896A (en) 1979-03-15 1982-03-16 Texaco Inc. Smoke filter rejuvenation system
US4281512A (en) 1979-10-30 1981-08-04 Phillips Petroleum Company Apparatus for reducing non-gaseous pollutants
US4270936A (en) 1980-01-18 1981-06-02 General Motors Corporation Coiled fibrous metallic material and coating for diesel exhaust particulate trap
JPS56115808A (en) 1980-02-15 1981-09-11 Nippon Soken Inc Carbon particle cleanup device for internal combustion engine
US4276066A (en) 1980-02-25 1981-06-30 General Motors Corporation Monolith diesel exhaust filter with self-regeneration
US4373330A (en) 1981-06-29 1983-02-15 General Motors Corporation Diesel engine dual path exhaust cleaner and burner system
US4381643A (en) 1981-08-03 1983-05-03 General Motors Corporation Diesel exhaust cleaner and burner system with constant burner air mixture supply
US4481767A (en) 1983-07-08 1984-11-13 General Motors Corporation Diesel exhaust cleaner and burner system with flame distributor
JPS6022012A (ja) 1983-07-15 1985-02-04 Mitsubishi Motors Corp デイ−ゼルパテイキユレ−トフイルタシステムにおけるエアポンプ
JP2623080B2 (ja) * 1984-04-02 1997-06-25 株式会社日立製作所 先行制御型自動制御装置
US4651524A (en) 1984-12-24 1987-03-24 Arvin Industries, Inc. Exhaust processor
US4573317A (en) 1985-03-11 1986-03-04 General Motors Corporation Diesel exhaust cleaner and regeneration burner system with indexing particulate trap
DE3608838A1 (de) 1986-03-17 1987-09-24 Fev Forsch Energietech Verbr Verfahren zur regeneration von filtersystemen fuer die abgase von brennkraftmaschinen
EP0283240B1 (en) 1987-03-20 1992-09-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Diesel engine exhaust gas particle filter
DE3717141A1 (de) 1987-05-21 1988-12-15 Webasto Ag Fahrzeugtechnik Abgasanlage fuer mehrzylinder-dieselbrennkraftmaschinen
US4851015A (en) 1987-08-21 1989-07-25 Donaldson Company, Inc. Muffler apparatus with filter trap and method of use
US4912753A (en) * 1988-04-04 1990-03-27 Hughes Aircraft Company Robot axis controller employing feedback and open loop (feedforward) control
US5048287A (en) 1988-08-15 1991-09-17 Arvin Industries, Inc. Tuned exhaust processor assembly
DE3837472C2 (de) 1988-11-04 1998-09-24 Deutz Ag Partikelfiltersystem
US5063737A (en) 1989-10-27 1991-11-12 General Motors Corporation Particulate trap system for an internal combustion engine
US5024054A (en) 1989-12-26 1991-06-18 Donaldson Company, Inc. Engine exhaust system with sequential loading of multiple filters
DE4009201A1 (de) 1990-01-25 1991-08-01 Man Technologie Gmbh Abgassystem mit einem partikelfilter und einem regenerierungsbrenner
US5251564A (en) 1990-04-26 1993-10-12 Rim Julius J Combustion box exhaust filtration system and method
JP2712758B2 (ja) 1990-05-28 1998-02-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US5065574A (en) 1990-05-29 1991-11-19 Caterpillar Inc. Particulate trap regeneration apparatus and method
US5211009A (en) 1990-12-17 1993-05-18 Kloeckner-Humboldt-Deutz Ag Method for the regeneration of particulate-filter systems
JPH04308309A (ja) 1991-04-02 1992-10-30 Nippondenso Co Ltd ディーゼル機関のパティキュレートフィルタ再生装置
JPH07266193A (ja) * 1994-03-30 1995-10-17 Toshiba Mach Co Ltd 熱変位補正装置
JP3576558B2 (ja) 1994-04-06 2004-10-13 ミネソタ マイニング アンド マニュファクチャリング カンパニー 電気的に再生可能なディーゼルパティキュレートフィルタカートリッジ及びフィルタ
DE19504183A1 (de) 1995-02-09 1996-08-14 Eberspaecher J Brenner zur thermischen Regeneration eines Partikelfilters in einem Abgasnachbehandlungssystem eines Verbrennungsmotors, insbesondere Dieselmotors
US5934069A (en) 1995-06-08 1999-08-10 Corning Incorporated In-line adsorber system
JP3658115B2 (ja) 1996-11-20 2005-06-08 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3832022B2 (ja) 1997-05-21 2006-10-11 株式会社デンソー エンジン排気ガス浄化装置
WO2000038819A1 (en) 1997-07-18 2000-07-06 Rypos, Inc. Self-cleaning and self-sealing particle filter
US6052195A (en) * 1998-05-22 2000-04-18 Xerox Corporation Automatic colorant mixing method and apparatus
JP3518338B2 (ja) 1998-05-29 2004-04-12 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2000230416A (ja) 1999-02-08 2000-08-22 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の排気切り換えバルブの故障検知装置
JP3376948B2 (ja) 1999-03-19 2003-02-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリット車の排気浄化制御装置
JP3613671B2 (ja) 1999-05-24 2005-01-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気通路切換装置
US6233926B1 (en) 2000-03-01 2001-05-22 Illinois Valley Holding Company Apparatus and method for filtering particulate in an exhaust trap
JP2002004846A (ja) 2000-06-27 2002-01-09 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の排気ガス浄化装置
US6662140B2 (en) 2001-06-12 2003-12-09 Rolls-Royce Canada Limited Fuzzy logic estimator for minimizing signal measurement inaccuracy effects in a signal processing system
US6694727B1 (en) 2002-09-03 2004-02-24 Arvin Technologies, Inc. Exhaust processor
JP3927518B2 (ja) * 2003-06-06 2007-06-13 川崎重工業株式会社 発電装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670843A (en) * 1983-10-11 1987-06-02 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for continuously variable transmission
US6457467B1 (en) * 1995-12-28 2002-10-01 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with air/fuel ratio control
US6574956B1 (en) * 2000-11-03 2003-06-10 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for interrupting regeneration of a particulate filter in a diesel engine
CN1396374A (zh) * 2001-03-13 2003-02-12 丰田自动车株式会社 电磁阀的控制设备和方法
US6581574B1 (en) * 2002-03-27 2003-06-24 Visteon Global Technologies, Inc. Method for controlling fuel rail pressure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
同上.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1896908A4 (en) 2009-12-23
WO2006132943A3 (en) 2007-11-01
US20060276956A1 (en) 2006-12-07
CN101189561A (zh) 2008-05-28
EP1896908B1 (en) 2012-02-22
ATE546620T1 (de) 2012-03-15
US7246005B2 (en) 2007-07-17
EP1896908A2 (en) 2008-03-12
WO2006132943A2 (en) 2006-12-14
JP2008542950A (ja) 2008-11-27
JP5039942B2 (ja) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101189561B (zh) 通过前馈闭环控制器状态修正来控制部件的方法和设备
JP5665804B2 (ja) ターボチャージャ付き圧縮着火エンジンシステムにおける排気ガス再循環制御方法
CN101627204B (zh) 在涡轮增压的压缩点火发动机系统中控制排气再循环
JP2008534856A (ja) エンジンの燃料および空気の調整された多変数制御
US8818691B2 (en) Exhaust system and method for controlling temperature of exhaust gas in an exhaust system
US20160123259A1 (en) Method for the operation of an exhaust-gas treatment system, device for controlling an exhaust-gas treatment system, exhaust-gas treatment system, engine control unit, and internal combustion engine having an exhaust-gas treatment system
CN101493026A (zh) 带有氧和温度控制的排气还原系统
US20160160719A1 (en) Multi-leg aftertreatment system
CN101410596A (zh) 用于催化的柴油机微粒过滤器的更新对策
CN112682140B (zh) 发动机颗粒后处理装置及其dpf再生温度控制方法和装置
CN108425754A (zh) 用于控制内燃机的废气闸板的打开状态的方法和控制装置
JP2010510440A (ja) 微粒子除去フィルタを再生するために排気管に噴射する燃料の量を決定する方法
CN108779729A (zh) 分层发动机控制系统和方法
WO2010009244A2 (en) Method for modifying air provided for regeneration
CN101415915B (zh) 用于操作减排系统的方法和设备
US9046016B2 (en) System and method for particulate filter regeneration
EP2143919B1 (en) Particulate filter regeneration system
US20120073268A1 (en) Fuel-fired burner for no2 based regeneration
CN102465780B (zh) 车辆中的涡轮出口温度的基于能量的闭环控制
KR100871763B1 (ko) 엔진 제어 방법 및 장치
CN102042131A (zh) 用于操作内燃机系统的方法
US8745967B2 (en) System and method for controlling exhaust regeneration
US9080483B2 (en) System and method for particulate filter regeneration
KR20060121117A (ko) 입자 여과 장치의 재생을 위한 신속한 수렴 온도 제어 방법및 상기 방법을 실행하기 위한 장치
CN112412594A (zh) 一种燃烧器dpf系统再生温度管理控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120229

Termination date: 20140602