CN108425754A - 用于控制内燃机的废气闸板的打开状态的方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

介绍了一种用于控制废气闸板（28）的打开状态的方法，所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，并且其特征在于，在第一替代方案中，根据所述内燃机（10）的负载、转速、运行方式并且根据环境条件来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板（28）上游的、期望的额定压力（p4）来调整所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第三替代方案中，根据所述排气设备（14）的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态。另外的独立权利要求针对控制装置、计算机程序产品和计算机能够读取的介质。

Description

用于控制内燃机的废气闸板的打开状态的方法和控制装置

背景技术

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、用于控制废气闸板的打开状态的方法，根据权利要求10的前序部分的、用于控制废气闸板的打开状态的控制设备，计算机程序产品和计算机能够读取的介质。这种废气闸板被布置在内燃机的排气设备中，所述内燃机具有。这种内燃机也能够具有外部的废气再循环装置。

布置在内燃机的排气设备中的废气闸板是已知的，并且在商用车领域例如用作发动机制动的执行机构。也已知的是，在不同的运行模式中运行内燃机，其中，第一运行模式用于在冷起动之后加热排气设备，第二运行模式用于将排气设备的温度保持在对于SCR（selective catalytic reduction，选择性催化还原）废气净化的效率所需的温度上并且加热到对于颗粒过滤器的连续再生所需的温度，并且，第三运行模式用于将排气设备加热到对于活性的、基于氧气的颗粒过滤器再生所需的温度。已知在这些运行模式中要求并且调节废气闸板的、不同的打开状态。本身已知的前提是，对发动机制动作用的要求覆盖了其他的运行模式对废气闸板的打开状态的调节的要求，即使其失效，并且由针对发动机制动作用的激活的要求来替代。就本身已知的方法而言，通过控制软件的协调模块来进行运行模式的区分和其对废气闸板打开以及覆盖的要求的协调，所述协调模块负责废气闸板。

发明内容

本发明与技术现状在其方法方面的区别在于独立权利要求1的特征，并且在其设备方面上的区别在于独立权利要求10的特征。其他的独立权利要求针对根据本发明的计算机程序产品和根据本发明的、计算机能够读取的介质。

根据权利要求1的特征设置了，在第一替代方案中，根据所述内燃机的负载、转速、运行方式并且根据该内燃机的环境条件来控制所述废气闸板的所述打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，其中，将废气闸板的打开状态调整到与废气再循环阀的打开状态相同的方向上，或者在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板上游的、期望的额定压力来调整所述废气闸板的所述打开状态，或者在第三替代方案中，根据所述排气设备的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来实现所述废气闸板的所述打开状态。内燃机的负载例如与在每个工作循环中所喷入的燃料量成比例。

本发明允许对废气闸板的打开状态的、非常灵活的控制，所述打开状态用于不同的目的并且取决于内燃机的运行模式。

根据本发明的控制例如能够用于：在冷起动之后加热排气设备，或者，将排气设备的温度保持在SCR（selective catalytic reduction，选择性催化还原）废气净化的效率所需的温度上，并且加热到对于颗粒过滤器的连续再生所需的温度，或者，将排气设备加热到对于活性的、基于氧气的颗粒过滤器再生所需的温度，或者，控制发动机制动作用或者辅助内部的和/或外部的废气再循环。在所谓的、在从排气冲程到进气冲程过渡时的气门重叠期间，能够出现内部的废气再循环，通过废气从排气设备经由仍被打开的排气阀流回到气缸中的方式。通过废气闸板的节流作用产生辅助。废气闸板的关闭使存在于废气闸板上游的废气压力升高，这使回引的废气量增加。

优选的方案的特征在于，为直接在所述废气闸板上游的所述压力预先给定第一额定值，确定存在于所述废气闸板下游的压力，由这些值计算出所述废气闸板的打开状态，其中出现这些值，并且调节所述废气闸板的这个打开状态。

也优选的是，为存在于所述废气涡轮增压器的涡轮机上游的压力p3预先给定第二额定值，计算出配属于这个第二额定值的压力p4，所述压力存在于所述涡轮机下游并且因而在所述废气闸板上游；将这个压力p4作为用于存在于所述废气闸板上游的压力的额定值使用，确定存在于所述废气闸板下游的压力p5，由这些值计算出所述废气闸板的打开状态，其中出现这些值，作为打开状态额定值进行计算，并且，将所述废气闸板的所述打开状态调节到这个打开状态额定值。

另外的、优选的方案的特征在于，附加地根据至少一个温度来进行对所述废气闸板的所述打开状态的控制，所述温度存在于所述排气设备中。

也优选的是，根据所述废气闸板的、当前的打开状态或者根据下述量的值来进行对废气再循环阀的打开状态的控制，所述量与所述废气闸板的所述打开状态相关并且出现在所述排气设备中，例如废气压力。

另外的、优选的方案的特征在于，在对所述内燃机的转矩要求提高时比在对转矩要求保持不变时暂时更大程度地打开所述废气闸板的所述打开状态。

也优选的是，根据所预期的驾驶特性（Fahrprofil）（上坡、下坡）来进行对所述废气闸板的所述打开状态的控制。此外，优选的是，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在控制装置中执行所述计算模型，所述控制装置预先给定温度-额定值，并且，根据发动机运行模式之一的温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来选择最佳的效率、暖机过程、保温或者加热，并且根据所选择的发动机运行模式来控制所述废气闸板的所述打开状态。

也优选的是，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在控制装置中执行所述计算模型，所述控制装置预先给定温度-额定值；并且，直接根据所述温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来控制所述废气闸板的所述打开状态。

其他的优点由从属权利要求、说明书和附图中得出。

应当理解，前面提到的以及下面仍待阐述的特征不仅能够以分别给出的组合的形式，而且能够以其他的组合的形式或者单独地来使用，而不脱离本发明的框架。

本发明的实施例在附图中被示出，并且在以下说明书中得到更详细的阐述。在此，在不同的附图中的，相同的附图标记表示相同的或者至少在功能上相同的元件。附图分别以示意性的形式示出：

图1本发明的技术环境；

图2作为根据本发明的方法的实施例的流程图；

图3本身已知为前提的软件结构的功能框图；

图4基于此的步骤顺序，所述步骤顺序被使用在根据本发明的方法的方案中；

图5本身已知为前提的、另外的软件结构的功能框图；

图6基于此的步骤顺序，所述步骤顺序被使用在根据本发明的方法的、另外的方案中；

图7一种方案，其中基于废气后处理部件的温度来调节废气闸板；

图8用于根据本发明的方法的、另外的方案的功能框图；

图9用于发动机制动的运行状态的功能框图。

具体地，图1示出了内燃机10，所述内燃机具有空气供应设备12、排气设备14和废气再循环装置16，所述废气再循环装置将排气设备14和空气供应设备12连接。这个外部的废气再循环装置示出了一种选择，并且因而不必强制地存在。没有外部的废气再循环装置的方案也是可能的，所述方案在其他方面对应于图1的图示。空气供应设备12具有空气过滤器18、废气涡轮增压器22的压缩机20和增压空气冷却器24，所述压缩机被布置在空气过滤器18下游，所述增压空气冷却器被布置在压缩机20下游。排气设备14具有废气涡轮增压器22的涡轮机26、布置在涡轮机26下游的废气闸板28、废气后处理部件30和消声器32，所述废气闸板具有废气闸板调节器28.1。废气涡轮增压器22具有废气门-阀34，然而，这不是强制必需的。例如当废气涡轮增压器具有能够调整的涡轮机几何形状时，废气-门-阀不是必需的。废气后处理部件32例如是氧化催化器、柴油颗粒物过滤器、SCR-催化器或者这些单个部件的组合。废气闸板调节器28.1例如具有步进马达，利用所述步进马达，废气闸板的打开状态能够在多个步骤中准-连续地被调整。

废气闸板28被直接布置在废气涡轮增压器22的涡轮机26的下游，即，没有中间连接所述排气设备的其他的组成部分。当在此申请中一种布置被称为特定元件的上游或者特定元件的下游时，则通常意味着一种直接相邻的布置，如果没有另外明确地说明。在可替代的方案中废气闸板28被布置在更下游，例如在废气后处理部件32下游或者然而在涡轮机26上游，所述方案仅需要在功能结构中的、小的适配。

在废气的流动方向上观察，废气再循环装置16具有废气再循环阀36、排气冷却器38和振动阀40，所述振动阀仅允许从排气设备14到空气供应设备12的气流，并且阻挡从空气供应设备12到排气设备14的气流。振动阀示出了一种选择，并且因而不必强制地存在。没有振动阀的方案也是可能的，所述方案在其他方面对应于图1的图示。内燃机10具有燃烧室42，空气与所喷入的燃料在所述燃烧室中被燃烧，经由空气供应设备12来供应所述空气。燃料的供应经由燃料供应设备44完成，所述由燃料供应设备由控制装置45控制。燃料供应设备44例如具有燃烧室-单独的喷射阀46，燃料经由所述喷射阀被配量。

内燃机10具有多个传感器，所述传感器检测内燃机和/或空气供应设备和/或排气设备的运行参数。在不要求完整性的情况下，多个传感器包括环境空气温度传感器48、环境压力传感器50、增压压力传感器52和废气温度传感器54。就本发明或者本发明的方案而言，这些传感器检测待处理的运行参数。现代的内燃机通常具有其他的传感器，如转速传感器、空气质量测量计和检测废气组成部分的浓度的传感器。就本发明或者本发明的方案而言待处理的运行参数能够部分地或者整体地由控制装置45从其他的传感器的信号中计算出来。驾驶员意愿探测器56检测由机动车的驾驶员提出的转矩要求。所提到的传感器与控制装置45连接，并且，将其测量信号传输到控制器45处。控制器45由这些运行参数和驾驶员意愿形成控制量，它利用这些控制量来操控内燃机10的执行机构。除了燃料供应系统44，尤其是废气闸板28或者其调节器28.1和废气再循环阀36也属于这些执行机构。在优选的方案中，控制装置45附加地与机动车的导航装置58连接，使得控制装置45在形成控制量时能够考虑到路径数据，所述路径数据与所计划的行驶路径相关。在此，根据所预期的驾驶特性（上坡、下坡）来进行对所述废气闸板的所述打开状态的控制。例如，在下坡时如此前瞻性地进行操控，使得排气装置在开始下坡时是如此热的，使得到对于废气净化的、临界的温度阈值之下的冷却不出现或者尽可能晚地出现，所述冷却在下坡时能够被预期到。

图2示出作为根据本发明的方法60的实施例的流程图，所述方法的进行由控制装置45控制。在步骤62中，执行主程序，所述主程序用于控制除废气闸板28以外的、内燃机的所有执行机构。由这个主程序62出发，以预先确定的间隔实现了步骤64，在所述步骤中，控制装置45确定了环境条件（如环境压力和环境温度）。在步骤66中，检测出内燃机10的、当前的运行方式。不同的运行方式例如是指正常运行，就所述正常运行而言例如不采取用于影响废气温度的措施，或者涉及一种运行，其中，柴油颗粒物过滤器在相对于正常运行被提高的废气温度时被再生，其中，存储在那里的颗粒被点燃和燃烧。另外的运行方式是排气设备14的保温，这在具有低的负载和转速的运行时能够有助于保持最低温度，所述最低温度是对于在排气设备14的废气后处理部件30中的废气净化的、按照规定的功能来说必需的最低温度。

在步骤68中，形成用于废气闸板28的或者废气闸板调节器28.1的操控信号，并且将操控信号输出到废气闸板调节器28.1处，利用所述操控信号来改变废气闸板的打开状态。

在第一替代方案中，根据内燃机的运行方式并且根据环境条件并且与对废气再循环阀36的打开状态的控制并行地来控制废气闸板28的打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，所述废气再循环阀被布置在外部的废气再循环装置16中，其中，废气闸板28的打开状态被调整到与废气再循环阀36的打开状态相同的方向上。

相对于外部的废气再循环装置，内部的废气再循环装置的缺点在于：由于内部再循环的废气的较高的温度而导致的、减小的、气缸以新鲜空气的填充，这减小了能够通过燃烧最大程度地产生的转矩。因此，就本发明而言，内部的废气再循环装置优选地限于具有低的或者中等的负载的运行范围。在高的负载的范围中，优选外部的废气再循环装置。利用在这里所提出的控制逻辑，这种区分毫无疑问是可能的。由于内部的废气再循环装置有助于降低NO_X-排放量并且提高了废气温度，它在低的或者中等的负载范围中是优选的。

在步骤68中完成用于废气闸板调节器28.1的操控信号的形成和输出之后，所述方法返回主程序，所述主程序在步骤62中被执行。从步骤62至66的循环被以快速的次序重复运行，使得废气闸板的打开状态能够快速地适配于内燃机10的、变化的运行条件。

就废气闸板28和废气再循环阀36并行地并且以相同的调整方向被操控的方案而言，与废气再循环阀36的、没有操控废气闸板28而完成的操控相比，在优选的方案中改变对废气再循环阀36的操控。然后，具体针对相应的内燃机类型来完成对再循环-调节参数的确定。

在第二替代方案中，根据直接在废气闸板28上游存在的压力p4来调整废气闸板28的打开状态。在此，所述调整优选如此进行，使得这个压力p4接近预先给定的额定值。在此，直接在废气闸板28上游存在的压力p4优选不被测量，而是利用在控制装置45中所执行的计算来确定。在下文中，这参照图3和4来阐述。

图3首先示出了本身已知为前提的软件结构的功能框图。其中，方框70代表本身已知为前提的计算模型，利用所述计算模型能够由已知的、用于存在于废气闸板28下游的压力p5的值并且由已知的、废气闸板28的打开状态的值（方框74）计算出对于存在于废气闸板28上游的压力p4的值（方框76）。方框72代表获取压力p5，所述压力例如利用压力传感器54被检测出。方框74代表获取废气闸板28的打开状态，所述打开状态例如由所述废气闸板的操控信号得出。方框76代表输出或者存储存在于废气闸板28上游的压力p4的、得出的值。

图4示出，如何在相反的方向中使用这个本身已知为前提的软件结构。就这里所使用的计算方向而言，方框76代表由控制装置预先给定的额定值，所述额定值用于存在于废气闸板上游的压力p4。利用计算模型70，由这个额定值以及已知的、用于存在于废气闸板下游并且在框架72中所获取的压力p5的值来确定废气闸板28的打开状态的、配属的值，并且，然后利用步骤74，通过对废气闸板28的调节器28.1、对应的操控来调节这个值。在步骤/方框72中，用于存在于废气闸板下游的压力p5的值由控制装置45或者从压力传感器54的信号中或者从其他的传感器的信号中确定，例如，从检测在排气设备14的颗粒过滤器上的压降的传感器的信号以及环境压力传感器的信号中。这适用于所有的方案，压力p5被使用在所述方案中。图4的步骤72至76共同构成了步骤68，在所述步骤中形成并且输出用于废气闸板调节器28.1的操控信号。由主程序62和图4的步骤68组成的循环被以快速的次序重复运行，使得废气闸板28的打开状态能够快速地适配于内燃机10的、变化的运行条件。

在修改这个方案的、另外的方案中，废气闸板的打开状态被计算并且调节，其中，直接在涡轮机26上游存在的压力p3接近预先给定的额定值或者是这个额定值。

为此，附加地使用了另外的、本身已知的计算模型，所述计算模型在图5中被示出。步骤80用于检测压力p4，所述压力存在于废气涡轮增压器22的涡轮机26下游。在步骤82（所述步骤代表另外的、已知的计算模型）中，存在于涡轮机上游的压力p3的、配属的压力p3的值由此被计算出，并且，在步骤84中作为结果被提供。

图6示出基于此的步骤顺序86，所述步骤顺序被使用在根据本发明的方法的、另外的方案中。其中，首先在步骤84中预先给定用于压力p3的额定值，从主程序62出来而达到所述步骤，所述压力应当出现在涡轮机26上游的排气设备14中。由此，存在于涡轮机26下游的压力p4利用随后的步骤82（所述步骤代表另外的、已知的计算模型）被计算出，并且，被提供在步骤80中以进一步使用。

为此，在前面的段落中所提到的计算模型82被使用在相反的方向上。以此计算出的、存在于涡轮机26下游的压力p4在排气设备14中与存在于废气闸板28上游的压力p4相同。在优选的方案中，来自图3的步骤76至74接在步骤84之后。

换句话说：在步骤82中，计算存在于涡轮机26下游的压力p4，当直接在涡轮机26上游存在的压力p3对应于其额定值时，所述压力出现。存在于涡轮机26下游的压力p4与存在于废气闸板28上游的压力p4相同。这个值被处理为额定值。存在于废气闸板28下游的压力p5能够被假定为已知的。例如，它从检测在颗粒过滤器上的压降的差压传感器的信号和环境压力传感器的信号中被获取，或者，利用压力传感器54来检测。这适用于所有的方案。从如此确定的、在废气闸板28上的压降中计算出废气闸板位置，其中出现这个压降。

随后，这个废气闸板位置由控制装置16通过操控废气闸板调节器28.1来调节。当在涡轮机或者废气闸板上游布置检测在那里存在的压力的压力传感器时，由此所测量的压力也能够直接被用作输入量，所述输入量用于调节所述压力。

就第三替代方案而言获取实际-温度与预先给定的额定值的偏差，在所述第三替代方案中，根据废气后处理部件的温度来进行对废气闸板位置或者废气闸板28的打开状态的调节。温度利用温度传感器来测量，或者，可替代地或者补充地由内燃机以及排气设备的运行参数来计算。废气后处理部件例如是柴油颗粒物过滤器或者SCR-催化器。

根据这个偏差，控制装置以不同的运行方式来运行内燃机，例如以效率被优化的运行方式、以暖机-运行方式、保温-运行方式或者加热-运行方式，而这个清单并未结束。

在一种方案中，直接根据这些温度来调节废气闸板，其中，基于内燃机的转速和喷射量的限制能够附加地起作用。为了提高废气温度，操控废气闸板关闭。为了降低废气温度，操控废气闸板28打开。

图7示出一种方案，其中，基于废气后处理部件的温度来调节废气闸板。步骤62再次对应于所描述的主程序。在步骤88中，利用温度传感器来检测或者利用计算模型来获取所述温度，所述温度传感器被布置在排气设备中。随后，在步骤68中进行操控信号的形成，其中，考虑到所述温度。为了使温度升高，操控所述废气闸板28关闭。为了降低温度，操控废气闸板28打开。

另外的方案的特征在于，在转矩要求升高时比在转矩要求保持不变时暂时更大程度地打开废气闸板，并且，在存在发动机制动作用的要求时关闭废气闸板。

图8示出用于一种实施例的功能框图。方框90代表用于废气闸板28的打开状态的基值BW，或者，用于稳定的运行状态的、配属的操控信号的基值。稳定的运行状态例如在以恒定的速度、在平地中行驶时存在，或者，更一般地说，当内燃机的运行参数在预先给定的时间段内不改变或者仅缓慢地改变时。以上述方式和方法中的一种，基值例如作为步骤68的输出量被形成。

在乘法交汇点92中，基值与因子F相乘，所述因子在0和1之间。因子F例如等于0，当驾驶员突然要求大量的转矩时。这例如能够通过评估所述驾驶员意愿探测器56的信号来确定。在这种情况下，控制装置45首先形成校正因子基值KFBW，所述校正因子基值在0和1之间。稳定的状态对应于0，并且，转矩要求的、最大程度快速并且大的增加对应于值1。这个值在方框94中被形成。在随后的方框97中，这个值还能够根据运行条件来加权，然而，这不必强制地进行。在加法交汇点96中，从1中减去可选加权的值。所述结果形成了因子F，基值与所述因子相乘。在转矩要求大且快速的增加时，因子F等于0，这导致，废气闸板28最大程度宽地被打开（操控信号等于0：废气闸板完全被打开；操控信号等于1：废气闸板最大程度地被关闭）。由此，在涡轮机上的压降被扩大，这有利于涡轮机转速的、快速的提升。在稳定的条件下，KFBW=0，这导致废气闸板28仅由方框90的输出来调节。

图9示出了用于发动机制动的运行状态的功能框图。在这种情况下，操控废气闸板28关闭，以便提高发动机制动作用。在方框100中，形成用于废气闸板28的打开状态的发动机制动基值MBBW或者进行关闭（但未完全关闭）的操控信号的基值。这个基值根据内燃机的转速n来形成。考虑转速的原因在于，降低制动作用与发动机转速的相关性。为此，废气闸板在低的转速时比在更高的转速时更大程度地被关闭。所述关闭在更高的转速时不像在更低的转速时如此大程度地进行，这有助于：出于发动机保护的原因，使在废气闸板上游出现的废气压力不能够剧烈地升高。

可选地，转速相关地形成的基值MBBW还利用校正值KW来修正，所述校正值与环境温度TU和/或与环境压力pU相关，所述校正值由利用这些量待寻址的特性场102中读取出，并且在交汇点104中与基值相加地汇合。在此，校正值被如此构造，使得发动机制动作用尽可能小地取决于变化的环境条件。

Claims (12)

1.用于控制废气闸板（28）的打开状态的方法，所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，所述内燃机具有废气涡轮增压器（22），其特征在于，在第一替代方案中，根据所述内燃机（10）的负载、转速、运行方式并且根据环境条件来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，或者，在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板（28）上游的、期望的额定压力（p4）来调整所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第三替代方案中，根据所述排气设备（14）的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来实现所述废气闸板（28）的所述打开状态。

2.根据权利要求1所述的方法，第二替代方案，其特征在于，为直接在所述废气闸板（28）上游的所述压力（p4）预先给定额定值，确定存在于所述废气闸板（28）下游的压力（p5），由这些值计算出所述废气闸板（28）的打开状态，其中出现这些值，并且，调节所述废气闸板（28）的这个打开状态。

3.根据权利要求2所述的方法，第二替代方案，其特征在于，为存在于所述废气涡轮增压器（22）的涡轮机（26）上游的压力（p3）预先给定额定值，计算出配属于这个额定值的压力（p4），所述压力存在于所述涡轮机（26）下游并且因而在所述废气闸板（28）上游，将这个压力作为用于存在于所述废气闸板（28）上游的压力的额定值使用，确定存在于所述废气闸板（28）下游的压力（p5），由这些值计算出所述废气闸板（28）的打开状态，其中出现这些值，作为额定值进行计算，并且将所述废气闸板（28）的所述打开状态调节到这个额定值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地根据至少一个温度来进行对所述废气闸板（28）的所述打开状态的控制，所述温度存在于所述排气设备（28）中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述废气闸板（28）的、当前的打开状态或者根据下述量来进行对废气再循环阀（36）的打开状态的控制，所述量与所述废气闸板（28）的所述打开状态相关并且出现在所述排气设备（14）中，所述量例如是废气压力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述内燃机（10）的转矩要求提高时比在转矩要求保持不变时暂时更大程度地打开所述废气闸板（28）的所述打开状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所预期的驾驶特性来进行对所述废气闸板（28）的所述打开状态的控制。

8.根据权利要求1所述的方法，第三替代方案，其特征在于，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在所述控制装置（45）中执行所述计算模型，所述控制装置（45）预先给定温度-额定值，并且，根据发动机运行模式之一的所述温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来选择最佳的效率、暖机过程、保温或者加热，并且，根据所选择的发动机运行模式来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态。

9.根据权利要求1所述的方法，第三替代方案，其特征在于，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在控制装置（45）中执行所述计算模型，所述控制装置（45）预先给定温度-额定值，并且，直接根据所述温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态。

10.用于控制废气闸板（28）的打开状态的控制装置（45），所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，所述内燃机具有废气涡轮增压器（22）和外部的废气再循环装置（16），其特征在于，所述控制装置（45）被设置用于、尤其是被编程用于，执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

11.具有指令的计算机程序产品，所述指令促使权利要求10的控制装置（45）执行根据权利要求1至9中至少一项所述的方法的步骤。

12.计算机能够读取的介质，权利要求11的计算机程序产品以机器能够读取的形式被存储在所述介质上。