JP5037601B2 - ルックアップテーブルの調整方法および燃焼エンジン内のシリンダの噴射器を制御するシステム - Google Patents

Description

本発明は、自動車の燃焼エンジン内のシリンダの噴射器用の、燃料噴射量値に関連付けたプリセットオンタイム値を含む検査（ルックアップ）テーブルの調整方法に関し、燃料噴射量値は、シリンダに噴射すべき燃料の種々の所望量を表しおよびこのオンタイム値は、噴射器に関連する種々のオンタイムを表す。本発明は、自動車の燃焼エンジン内のシリンダの噴射器を制御するシステムにも関する。更に、本発明は、この方法を実施するためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム、電子制御ユニットにより読み取り可能であり且つ上記コンピュータプログラムが記憶してあるデータ記憶媒体を含むコンピュータプログラムプロダクト、および電子制御ユニットに関する。

本明細書および以下の請求項で、“オンタイム”という用語は、噴射器の開き時間、即ち、単一動力行程に関して燃料を関連するシリンダに噴射するためにこの噴射器を開いたままに保つ間の継続時間を指す。動力行程に関してシリンダに噴射する燃料の量は、このオンタイムの長さおよび噴射器に供給する燃料の圧力に依存する。

例えば、乗用車、トラック、牽引車またはバスのような、自動車用の従来の燃焼エンジンは、このエンジンのシリンダに所望の瞬間に所望量の燃料を噴射するための噴射器を備える。これらの噴射器は、エンジン制御ユニットによって制御し、それがこの噴射器に関連するシリンダに噴射すべき燃料の量を制御するように各個々の噴射器用のオンタイムを制御する。燃料噴射量値に関連付けた噴射器のプリセットオンタイム値を含むルックアップテーブルの助けをかりて噴射器用の適当なオンタイムを確立することが普通の方法であり、この燃料噴射量値は、このエンジンの各シリンダに噴射すべき燃料の種々の所望量を表しおよびこのオンタイム値は、各噴射器用の関連する種々のオンタイムを表す。コモンレール燃料噴射システム用に、その様なルックアップテーブルのオンタイムは、その様な燃料噴射量値とコモンレールの種々の燃料圧力を表すコモンレール圧力値の両方に関連付けてある。エンジン制御ユニットは、車輌の現運転条件に従って調整器を使って、現燃料噴射量値、即ち、現動力行程で噴射器が噴射すべき燃料の所望量を決める。この現燃料噴射量値および、コモンレール燃料噴射システムの場合は、現コモンレール圧力値に基づいて、エンジン制御ユニットは、上記ルックアップテーブルを使って噴射器用現オンタイムを確立する。このオンタイムは、所望燃料量、即ち、上記現燃料噴射量値に対応する燃料量を噴射する結果になることを期待される。しかし、時が経つにつれて、これらの噴射器の特性は、ルックアップテーブルのプリセットオンタイム値が期待する燃料噴射値を示さないような方法で変るかも知れない。燃料噴射量の期待値と実際値の間のその様な偏差は、不規則アイドリングおよびパイロットまたは後噴射消失を生じるかも知れない。

本発明の目的は、自動車の燃焼エンジン内のシリンダの噴射器用の、燃料噴射量値に関連付けたプリセットオンタイム値を含むルックアップテーブルの調整を可能にし、それによって噴射器が噴射する燃料の量の制御で精度を改善できるようにする解決策を提案することである。

この目的は、請求項１で定義する特徴を有する方法および請求項１０で定義する特徴を有するシステムによって達成される。

本発明の解決策は、エンジンの出力軸を車輌のギヤボックスの出力軸から切離した状態で、以下の諸工程の実行を伴う。
Ａ）車輌の現運転条件下でエンジンの現トルク損失を表すトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよびこれらの現運転条件下でシリンダの現燃焼効率を表す燃焼効率値ε_Ｆを決めるか受ける工程、
Ｂ）トルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび燃焼効率値ε_Ｆに基づき、このシリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を計算する工程、
Ｃ）上記ルックアップテーブルからこの実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に関連付けたオンタイム値ｔ_ａを決め、およびこのオンタイム値ｔ_ａを、この調整器およびこれらの現運転条件に基づき上記ルックアップテーブルを使ってこのエンジン制御手段が確立したこのシリンダ用に現在適用したオンタイム値ｔ_ｂと比較する工程、および
Ｄ）上記比較の結果に基づきルックアップテーブルを調整する工程。

本発明の解決策は、噴射器が実際に噴射した燃料量に対応するルックアップテーブルのオンタイム値をこの噴射器の制御で実際に適用したオンタイム値と比較することを意味する。もし、この比較がこれらのオンタイム値が互いから離れ過ぎていることを示すなら、上記実燃料噴射量値に対応する燃料噴射量値に関連付けた少なくともオンタイム値が期待する量により良く対応する燃料噴射量値を出すことを確実にするように、このルックアップテーブルを調整する。

本発明の解決策で、上記ルックアップテーブルの調整は、自動車に既に設けてあるソフトウェアでの修正で、この車輌に新しいセンサまたはハードウェアを何も設置する必要なく、達成できるかも知れない。それで、この発明の解決策は、かなり低コストで実行できるかも知れない。この発明の解決策で、問題のルックアップテーブルは、車輌エンジンの噴射器が噴射する燃料量の制御で精度の改善を示すように調整することができ、それが、より滑らかなアイドリング速度および燃料消費量の記録についてのこの車輌の走行コンピュータの精度向上に関してアイドリング制御の改善を可能にする。

この発明のある実施例によれば、上記工程Ａ〜Ｄを、このエンジンの出力軸をこの車輌のギヤボックスの出力軸から切離し且つこのエンジンがアイドリングである状態で実行する。これによって、トルク損失値の精度およびそれによるルックアップテーブルの精度が向上する。

この発明の別の実施例によれば、上記現オンタイム値ｔ_ｂと工程Ｃで決めた上記オンタイム値ｔ_ａの間の差を表す差分値Δｔを確立し、および上記実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に対応する燃料噴射量値に関連付けた少なくともこのオンタイム値を、上記ルックアップテーブルでこのオンタイム値にこの差分値Δｔを加えることによって調整する。これによって、このルックアップテーブルを上記オンタイム値間の偏差に基づく単純な方法で調整できるかも知れない。

この発明の別の実施例によれば、各々上記工程Ａ〜Ｄを含む幾つかの調整サイクルをこのトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓの相互に異なる値に対して実行し、このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓは、種々の調整サイクル間で、好ましくはこのエンジンのガス交換作業を調整することによって変える。このガス交換作業は、このエンジンからの排気管に配置した弁によってこの背圧を調節することによって容易に調整できる。これによって、このルックアップテーブルの大部分が容易に調整を受けられる。

この発明の方法およびこの発明のシステムの更に有利な特徴は、従属請求項および以下の説明から明白であろう。

この発明は、請求項１２で定義する特徴を有するコンピュータプログラム、請求項１４で定義する特徴を有するコンピュータプログラムプロダクトおよび請求項１５で定義する特徴を有する電子制御ユニットにも関する。

本発明の他の目的は、自動車の燃焼エンジンにあるシリンダの噴射器用オンタイム値を、シリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す燃料噴射量値に基づいて計算するために使う計算モデル、即ち、入力パラメータとして燃料噴射量値を有する計算モデルの調整し、それによってこの噴射器が噴射する燃料量の制御の精度の改善を可能にする解決策を提案することである。

この目的は、請求項１６で定義する特徴を有する方法によって達成される。この発明の解決策は、このエンジンの出力軸をこの車輌のギヤボックスの出力軸から切離した状態で、以下の諸工程の実行を伴う：
Ａ）この車輌の現運転条件下でこのエンジンの現トルク損失を表すトルク損失値およびこれらの現運転条件下でこのシリンダの現燃焼効率を表す燃焼効率値を決めるか受ける工程；
Ｂ）このトルク損失値および燃焼効率値に基づき、このシリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値を計算する工程；
Ｃ）この実燃料噴射量値に基づき上記計算モデルによってオンタイム値を決め、およびこのオンタイム値を、この調整器およびこれらの現運転条件に基づき上記計算モデルを使ってこのエンジン制御手段が確立したこのシリンダ用に現在適用したオンタイム値と比較する工程；並びに
Ｄ）上記比較の結果に基づきこの計算モデルを調整する工程。

この発明を以下に実施例によって、添付の図面を参照して、よりきっちりと説明する。

この発明は、以下にコモンレール燃料噴射システムを備える車輌エンジンを参照して説明する。しかし、この発明は、噴射器がコモンレールに結合してない、他の種類の燃料噴射システムを有する車輌エンジンにも適用できることを理解すべきである。

自動車の動力伝達系統１の一部を図１に概略的に示す。この動力伝達系統１は、クラッチ３およびギヤボックス４を介してこの車輌の駆動輪（図示せず）に結合した、従来の燃焼エンジンの形の車輌エンジン２を含む。このエンジン２の出力軸２ａは、上記クラッチ３を介してこのギヤボックスの入力軸４ａに結合してあり、そのクラッチは、このエンジンが出すトルクをこのギヤボックスの入力軸４ａに伝えるために配置してある。このギヤボックスの出力軸４ｂは、上記駆動輪に結合してある。

エンジン２は、複数のシリンダを含む。図１は、例として４シリンダエンジンを概略的に示すが、このエンジン２は、任意の適当な数のシリンダを含んでもよい。図示する例では、燃料をコモンレール燃料噴射システム１０によってこれらのシリンダに供給する。この燃料噴射システム１０は、多数の電気的に制御する噴射器１１を含む。エンジン２の各シリンダは、それ自体の噴射器１１に関連する。これらの噴射器１１は、コモンレール１２に結合してあり、それは、これらの噴射器に供給すべき高圧燃料を蓄積するための蓄圧器を構成する。このコモンレール１２は、ポンプ１３によって高圧燃料が供給され、そのポンプは、この車輌の燃料タンク１４から燃料を受ける。これらの噴射器１１は、コモンレール１２に蓄積した高圧燃料をそれぞれのシリンダに噴射するように、このコモンレールから分岐する燃料パイプ１５を介してコモンレール１２に結合してある。

本発明は、噴射器１１のオンタイムを、燃料噴射量値δに関連付けた噴射器のプリセットオンタイム値ｔを含むルックアップテーブルの助けをかりて、例えば、電子制御ユニットの形のエンジン制御手段２０によって制御する、燃料噴射システムを有する車輌に適用可能であり、上記燃料噴射量値δは、このエンジン２のシリンダに噴射すべき燃料の種々の所望量を表しおよびこのオンタイム値ｔは、このシリンダの噴射器１１に関連するオンタイムを表す。その様なルックアップテーブルをこのエンジン制御手段２０内のデータ記憶媒体２１に記憶し且つ図２に視覚化してある。この図示する例では、ルックアップテーブルの各オンタイム値ｔが燃料噴射量値δ_ｉおよびコモンレール圧力値Ｐ_ｊに関連付けてあり、上記コモンレール圧力値は、コモンレール燃料噴射システムのコモンレール１２内の燃料圧力を表す。燃料噴射量値δ_ｉとコモンレール圧力値Ｐ_ｊの特定の組合わせに対して、このルックアップテーブルは、噴射器１１用にオンタイムｔ_ｉｊを出し、そのオンタイムｔ_ｉｊは、指定したコモンレール圧力値Ｐ_ｊに対応するコモンレール圧力で問題の指定した燃料噴射量値δ_ｉに対応する燃料量を関連するシリンダに噴射する結果になることが期待される。その様なルックアップテーブルを車輌製造業者が当業者に周知の方法で確立する。

現燃料噴射量値δ、即ち、現瞬間にシリンダに噴射すべき燃料の所望量は、この車輌の現運転条件に従って調整器２２を使って、エンジン制御手段２０によって従来の方法で決める。上記調整器２２は、例えば、従来のＰＩＤ調整器またはソフトウェア若しくはハードウェア若しくはソフトウェアとハードウェアの組合わせの形で実施した任意の他種類の調整器である。エンジン２がアイドリングのとき、この調整器２２は、このエンジンの回転速度を所定のアイドリング速度に保つように噴射燃料量を制御する。このエンジン制御手段２０は、図１にブロック２３によって一般的に示す、種々の種類のセンサに接続してあり、それらがこのエンジン制御手段２０にこの燃料噴射量値δの大きさに影響する、この車輌の種々の運転条件に関する情報を提供する。このエンジン制御手段２０は、圧力センサ１６にも接続してあり、それがこのエンジン制御手段２０にコモンレール圧力、即ち、コモンレール１２の中の燃料圧力に関する情報を提供する。調整器２２および現コモンレール圧力値Ｐを使って確立した現燃料噴射量値δに基づいて、このエンジン制御手段２０は、上に示したルックアップテーブルを使って噴射器１１用の現オンタイム値ｔ_ｂを確立する。

コモンレール１２の中の所望の燃料圧力は、この車輌の現運転条件に依存し且つポンプ１３を介してエンジン制御手段２０によって制御される。

この発明によれば、このエンジン制御手段２０は、このエンジンの出力軸２ａをこの車輌のギヤボックスの出力軸４ｂから切離した、即ち、ギヤボックス４がニュートラルにあるかまたはクラッチ３を切った状態で、以下の諸工程を実行するようになっている処理手段２４を含む：
Ａ）この車輌の現運転条件下でエンジン２の現トルク損失を表すトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよびこれらの現運転条件下でこのエンジンのシリンダの現燃焼効率を表す燃焼効率値ε_Ｆを決めるか受ける；
Ｂ）このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび燃焼効率値ε_Ｆに基づき、このシリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を計算する；
Ｃ）上記ルックアップテーブルからこの実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に関連付けたオンタイム値ｔ_ａを決め、およびこのオンタイム値ｔ_ａを、調整器２２およびこれら現運転条件に基づき上記ルックアップテーブルを使ってエンジン制御手段２０が確立したこのシリンダの噴射器１１用に現在適用したオンタイム値ｔ_ｂと比較する；並びに
Ｄ）上記比較の結果に基づきこのルックアップテーブルを調整する。

特定の動力行程で噴射器１１が実際に噴射する燃料の量は、現トルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび現燃焼効率値ε_Ｆに基づき、上に示した工程Ｂで計算する。この計算は、このエンジンの出力軸２ａをこのギヤボックスの出力軸４ｂから切離したとき、δ_{ａｃｔｕａｌ}［ｍｇ／行程］＝Ｔ_ｌｏｓｓ［Ｎｍ］／ε_Ｆ［Ｎｍ／ｍｇ／行程］と言う事実に基づく。エンジン２のトルク損失およびこのエンジンの各シリンダの燃焼効率は、通常現代自動車のエンジン制御ユニットが当業者に周知の方法でこの車輌の現運転条件に基づく計算モデルによって連続的に計算する。それで、現代車輌のエンジン制御ユニットで既に利用できるＴ_ｌｏｓｓおよび燃焼効率値ε_Ｆを、この発明の解決策を実施する際に使ってもよい。このトルク損失値および燃焼効率値の計算は、当業者に周知の方法でよく、それでこれ以上はここに詳しく説明しない。このエンジンのトルク損失は、このエンジンの出力軸２ａをこの車輌のギヤボックスの出力軸４ｂから切離したときに、このエンジン２を運転するために必要なトルクである。このトルク損失は、一部がこのエンジンの摩擦損失に関連し、一部がこれらのエンジンシリンダのガス交換作業に関連し、一部がこれらのエンジンシリンダの熱損失に関連し、一部がこのエンジンが駆動するこの車輌の別のユニットの運転状態に関連しおよび一部がこのエンジンの慣性モーメントに関連するかも知れない。上記部分のそれぞれの一つは、この車輌の現運転条件に従って計算モデルによって計算し、およびこのトルク損失値は、上記各部分の和である。このトルク損失の計算は、このエンジン２がアイドリングでないときより、アイドリングであるときがより正確である。従って、上に示す工程Ａ〜Ｄおよび下に示す工程Ａ２〜Ｄ２は、このエンジンの出力軸２ａをこの車輌のギヤボックスの出力軸４ｂから切離し且つこのエンジンがアイドリングであるときに実行すると有利である。

上に示す工程Ｃでは、工程Ｂで計算した実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を上に示したルックアップテーブルの入力値として使い、この燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に関連付けたルックアップテーブルのオンタイム値ｔ_ａを検索する。もし、このエンジンの噴射器１１がコモンレール燃料噴射システムの一部を形成するならば、この実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を、上に示した圧力センサ１６を使って確立した現コモンレール圧力値Ｐと共に上記ルックアップテーブルの入力値として使う。もし、このルックアップテーブルが正しいオンタイム値ｔ_ａを出すならば、このオンタイム値ｔ_ａは、エンジン制御手段２０によって噴射器１１に現在適用したオンタイム値ｔ_ｂ、即ち、この車輌の現運転条件に従って調整器２２および上記ルックアップテーブルを使ってエンジン制御手段２０によって確立した現オンタイム値に等しいかまたは少なくとも本質的に等しい筈である。それで、上記オンタイム値ｔ_ａと上記現在適用したオンタイム値ｔ_ｂの間の比較がこのルックアップテーブルの正確さの尺度を示すだろう。次に上記比較の結果に従って、もしこの比較がこのルックアップテーブルの関連部分の調整が必要であることを示すなら、その様な調整を行う。

上記現オンタイム値ｔ_ｂと工程Ｃで決めた上記オンタイム値ｔ_ａの間の差を表す差分値Δｔを確立すると都合がよく、そこで上記実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}および、該当すれば何時でも、現コモンレール圧力値Ｐに対応するこの燃料噴射量値に関連付けた少なくともこのオンタイム値を上記ルックアップテーブルでこのオンタイム値にこの差分値Δｔを加えることによって調整する。上記実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}および、該当すれば何時でも、この現コモンレール圧力値Ｐに対応する燃料噴射量値に密接に関連付けたこのルックアップテーブルの他のオンタイム値もこの差分値Δｔに基づいて上記ルックアップテーブルで調整してよい。

これらの噴射器１１がコモンレール燃料噴射システム１０の一部を形成するとき、それぞれの噴射器１１をこのエンジン制御手段２０によって制御して、単一動力行程に対して少量燃料の所謂パイロット噴射およびその後の大量燃料の主噴射を使ってもよい。このエンジン２のトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓに対する下限および従って達成できる実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に対する下限があり、それは、この最小燃料噴射量値δに関連付けたルックアップテーブルのこの最低オンタイム値を上に示した工程Ａ〜Ｄしか含まない調整サイクルによっては調整できないことを意味する。しかし、その様な低オンタイム値でも以下に述べる方法によって調整できる。上記の工程Ａ〜Ｄを含む第１調整サイクルを燃料の主噴射だけを使って行い、その後この第１調整サイクルと同じコモンレール圧力で燃料のパイロット噴射および主噴射を使って第２調整サイクルを実施する。このエンジン制御手段２０は、この第１調整サイクルで工程Ｂで確立した実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に対応しおよびこの第２調整サイクル中にパイロット噴射によってエンジンのシリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す、パイロット燃料噴射量値δ_pilotを、この車輌の現運転条件に従って調整器２２を使ってエンジン制御手段２０によって決められるようにするために、この第２調整サイクル中に主噴射によってこのエンジンのシリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す、主燃料噴射量値δ_mainをセットするように作ってある。この第２調整サイクルは、このエンジンの出力軸２ａをこの車輌のギヤボックスの出力軸４ｂから切離した状態で以下の諸工程を実行することを伴う：
Ａ２）この車輌の現運転条件下でこのエンジンの現トルク損失を表すトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよびこれらの現運転条件下でこのエンジンのシリンダの現燃焼効率を表す燃焼効率値ε_Ｆを決めるか受ける工程；
Ｂ２）このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓ、燃焼効率値ε_Ｆおよび主燃料噴射量値δ_mainに基づき、パイロット噴射によりこのシリンダに噴射した燃料の実際の量を表す、このパイロット噴射用の実燃料噴射量値δ_{pilot,ａｃｔｕａｌ}を計算する工程；
Ｃ２）上記ルックアップテーブルからパイロット噴射用の上記実燃料噴射量値δ_{pilot,ａｃｔｕａｌ}に関連付けたオンタイム値ｔ_pilot,ａを決め、およびこのオンタイム値ｔ_pilot,ａを、調整器２２およびこれら現運転条件に基づき上記ルックアップテーブルを使ってエンジン制御手段２０が確立したこのシリンダの噴射器１１のパイロット噴射用に現在適用したオンタイム値ｔ_pilot,ｂと比較する工程；並びに
Ｄ２）工程Ｃ２の比較の結果に基づき、例えば、上に示した工程Ｄを参照して上に説明した方法に相当する方法で差分値によってこのルックアップテーブルを調整する工程。

特定の動力行程で噴射器１１のパイロット噴射によって実際に噴射する燃料の量は、現トルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓ、現燃焼効率値ε_Ｆおよび上記主燃料噴射量値δ_mainに基づき、上に示した工程Ｂで計算する。この計算は、このエンジンの出力軸２ａをこのギヤボックスの出力軸４ｂから切離したとき、δ_main＋δ_{pilot,ａｃｔｕａｌ}＝Ｔ_ｌｏｓｓ／ε_Ｆと言う事実に基づく。

このルックアップテーブルの低オンタイム値の上に示した調整によって、パイロットおよび後噴射が実際に所望の少量の燃料を噴射する結果になることを確実にすることが可能だろう。その様な調整がなければ、パイロットおよび／または後噴射をloosingリスクがある。

種々の調整サイクル間の実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を変え、それによって種々の燃料噴射量値δに関連付けたルックアップテーブルのオンタイム値ｔの調整を可能にするために、各々上記工程Ａ〜Ｄを、事によると上記工程Ａ２〜Ｄ２と組合わせて含む、幾つかの調整サイクルをトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓの相互に異なる値に対して実行するのが好ましい。

このガス交換作業、即ち、動力行程の後に燃焼ガスをシリンダから吹飛ばし、そこに新しいガスを導入するために費やす作業は、エンジン２のトルク損失の一因となり、入力パラメータとしてエンジン吸気圧、背圧、シリンダ容積およびエンジン回転速度を有する計算モデルによって当業者に周知の方法で計算する。それで、このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓは、エンジン２からの排気管８に配置した弁７によってこの背圧を調節することによって好適に達成できる、エンジン２のガス交換作業の調整によって種々の調整サイクル間で変えてもよい。この弁は、所謂排気ブレーキまたは可変静翼タービンの一部でもよい。図１に示す例では、この弁７をエンジン制御手段２０によって制御する。その代りに、このエンジン制御手段２０にエンジン２の回転速度を調整させることによって、このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓを種々の調整サイクル間で変えてもよい。

このトルク損失値を増し且つこの燃料噴射を増すために、ある実施例ではこの回転アイドル速度を一時的に増すかも知れない。これは、この車輌の通常使用中に時には不適当かも知れないが、このアイドル速度を変えるための制御プログラムを作動させる診断ツールを使う工場でそれを都合よく実施してもよい。代案としてまたはこのアイドル速度を上げることに加えて、この方法がこれらのシリンダに噴射する所望の燃料の全量を故意且つ不均一に、例えば、シリンダの半数が増加した量の燃料を受け、他の半数のシリンダが減少した量の燃料を受けるように分配する工程を含んでもよく、そこで燃料の平均量からの偏りがそれぞれ燃料の増加した量および減少した量と実質的に等しい。その様な所謂分割燃料供給法は、当業者に知られる通りであり、例えば、ＥＰ−１５７６２７１−Ａ１に説明してある。この不均一分配は、燃料噴射を増したシリンダに対してトルク損失値を増し、従ってこれらの噴射器用のルックアップテーブルを精度を増して更新できる。その後、先に減少した量の燃料を噴射した噴射器が今度は増加した量を受けるようにおよび逆もまた同様にこの燃料分配を変えてもよい。その様に、全ての噴射器用のルックアップテーブルの全ての噴射器を増した精度で更新できる。

これらの噴射器１１がコモンレール燃料噴射システム１０の一部を形成するとき、各々上記工程Ａ〜Ｄを、事によると上記工程Ａ２〜Ｄ２と組合わせて含む、幾つかの調整サイクルもコモンレール圧力Ｐの相互に異なる値に対して、それによってこのルックアップテーブルの大部分の調整を可能にするように、適切に実行する。

本発明の一実施例による方法を図解する流れ図を図４に示す。第１工程Ａで、トルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび燃焼効率値ε_Ｆを決めるか受ける。第２工程Ｂで、上記トルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび上記燃焼効率値ε_Ｆに基づき実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を計算する。第３工程Ｃで、上記実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に関連付けたオンタイム値ｔ_ａをこのルックアップテーブルから決め、およびこのオンタイム値ｔ_ａを、調整器２２および現運転条件に基づき上記ルックアップテーブルを使ってエンジン制御手段２０が確立した、現在適用したオンタイム値ｔ_ｂと比較する。次に、第４工程Ｄで、上記比較の結果に基づきこのルックアップテーブルを調整する。次に、これらの工程Ａ〜Ｄを新しいコモンレール圧力値および／または新しいトルク損失値に対して繰返してもよい。

本発明による方法を実施するためのコンピュータプログラムコードがコンピュータプログラムに好適に含めてあり、そのプログラムは、燃料噴射量値δに関連付けた噴射器用のプリセットオンタイム値ｔを含むルックアップテーブルに基づいてエンジン制御手段によって制御するシリンダの噴射器を有する燃焼エンジンを含む自動車の中の、エンジン制御ユニットの内部メモリのような、コンピュータの内部メモリに直接ロード可能である。その様なコンピュータプログラムは、電子制御ユニットが読取りできるデータ記憶媒体を含むコンピュータプログラムプロダクトを介して適切に供給され、そのデータ記憶媒体は、それに記憶されたコンピュータプログラムを有する。上記データ記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤディスク等の形の光データ記憶媒体、ハードディスク、ディスケット、カセットテープ等の形の磁気データ記憶媒体、またはＲＯＭ、ＰＲＰＭ、ＥＰＲＯＭ若しくはＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリの型式のメモリである。

本発明の実施例によるコンピュータプログラムは、上記コンピュータに：
Ａ）この車輌の現運転条件下でこのエンジンの現トルク損失を表すトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよびこれらの現運転条件下でこのエンジンのシリンダの現燃焼効率を表す燃焼効率値ε_Ｆを決めるか受けさせ；
Ｂ）このトルク損失値Ｔ_ｌｏｓｓおよび燃焼効率値ε_Ｆに基づき、このシリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}を計算させ；
Ｃ）このルックアップテーブルからこの実燃料噴射量値δ_{ａｃｔｕａｌ}に関連付けたオンタイム値ｔ_ａを決めさせ、およびこのオンタイム値ｔ_ａを、この調整器およびこれら現運転条件に基づき上記ルックアップテーブルを使ってこのエンジン制御手段が確立したこのシリンダの噴射器用に現在適用したオンタイム値ｔ_ｂと比較させ；並びに
Ｄ）上記比較の結果に基づきこのルックアップテーブルを調整させるためのコンピュータプログラムコードを含む。

図３は、コンピュータソフトウェアを実行するための、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、実行手段２５を含む電子制御ユニットの形をした、上に示したエンジン制御手段２０を非常に概略的に示す。この実行手段２５は、データハブ２６を介して、例えばＲＡＭ型の、メモリ２７と通信する。この制御ユニット２０は、例えば、ＲＯＭ、ＰＲＰＭ、ＥＰＲＯＭ若しくはＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリの型式のメモリの形をした、データ記憶媒体２８も含む。この実行手段２５は、データバス２６を介してデータ記憶媒体２８と通信する。この発明による方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムがこのデータ記憶媒体２８に記憶してある。

上に示した方法の工程ＡおよびＢは、このエンジンのシリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す燃料噴射量値に基づき燃焼エンジンの噴射器用オンタイムを計算するために計算モデル、即ち、入力パラメータとしてその様な燃料噴射量値を有する計算モデルを使う場合にも使うことができる。この場合、工程Ｂで確立した実燃料噴射量値を、対応するオンタイム値を確立するためにこの計算モデルで入力パラメータとして使い、およびこの様に確立したオンタイム値を次に調整器および現運転条件に基づき上記計算モデルを使ってこのエンジン制御手段が確立した、この噴射器用に現在適用したオンタイム値と比較する。次に、この計算モデルで入力パラメータを上記比較の結果に基づき調整する。

この発明は、勿論上に説明した実施例に少しも限定されない。それどころか、その修正の多くの可能性が、添付の請求項に定義するこの発明の基本理念から逸脱することなく、当業者には明白だろう。

コモンレール燃料噴射システムを備える燃焼エンジンの概略図である。 オンタイム値用ルックアップテーブルを概略視覚化したものである。 この発明を実施するための電子制御ユニットの概略概要図である。 この発明の実施例による方法を図解する流れ図である。

Claims (16)

1. 自動車の燃焼エンジン（２）内のシリンダの噴射器（１１）の、燃料噴射量値（δ）に関連付けられた事前設定されたオンタイム値（ｔ）を含むルックアップテーブルを調整するための方法であって、
   前記噴射器（１１）のオンタイムが前記ルックアップテーブルに基づいてエンジン制御手段（２０）によって制御され、
   前記燃料噴射量値（δ）が、前記シリンダへの所望の燃料噴射量を表し、前記オンタイム値（ｔ）が、前記噴射器に関連するオンタイムを表し、
   現燃料噴射量値（δ）が、前記自動車の現在の運転条件に従って調整器（２２）を使って前記エンジン制御手段（２０）によって決められ、
   前記燃焼エンジンの出力軸（２ａ）を前記自動車のギヤボックスの出力軸（４ｂ）から切離した状態で、以下の工程Ａ〜Ｄを実行する方法、
   Ａ）前記自動車の現在の運転条件下での前記燃焼エンジンの現在のトルク損失を表すトルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）、及び、現在の運転条件下での前記シリンダの現在の燃焼効率を表す燃焼効率値（εＦ）を決めるか受ける工程；
   Ｂ）前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び前記燃焼効率値（εＦ）に基づいて、前記シリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）を計算する工程；
   Ｃ）前記ルックアップテーブルから前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に関連付けたオンタイム値（ｔａ）を決め、かつ、前記オンタイム値（ｔａ）を、前記調整器（２２）及び現在の運転条件に基づいて前記ルックアップテーブルを使って前記エンジン制御手段（２０）によって確定された前記シリンダに現在適用されている現オンタイム値（ｔｂ）と比較する工程；及び
   Ｄ）工程Ｃの比較の結果に基づき前記ルックアップテーブルを調整する工程。
2. 請求項１に記載の方法に於いて、前記燃焼エンジンの前記出力軸（２ａ）が前記自動車の前記ギヤボックスの前記出力軸（４ｂ）から切離され、かつ、前記燃焼エンジン（２）がアイドリング状態であれば、前記工程Ａ〜Ｄを実行することを特徴とする方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の方法に於いて、前記工程Ｃで決めた前記現オンタイム値（ｔｂ）と前記オンタイム値（ｔａ）の間の差を表す差分値（Δｔ）を確定すること、および少なくとも前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に対応する前記燃料噴射量値に関連付けた前記オンタイム値を、前記ルックアップテーブルにおいて前記オンタイム値に前記差分値（Δｔ）を加えることによって調整することを特徴とする方法。
4. 請求項１ないし請求項３の何れかによる方法に於いて、前記噴射器（１１）がコモンレール燃料噴射システム（１０）の一部を形成し、各々が前記工程Ａ〜Ｄを含む調整サイクルを、コモンレール圧力の相互に異なる値に対して複数回にわたって実行することを特徴とする方法。
5. 請求項１ないし請求項４の何れかによる方法に於いて、各々が前記工程Ａ〜Ｄを含む調整サイクルを、前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）の相互に異なる値に対して複数回にわたって実行することを特徴とする方法。
6. 請求項５による方法に於いて、前記燃焼エンジン（２）のガス交換作業を調整することによって、異なる調整サイクル間で前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）を変えることを特徴とする方法。
7. 請求項６に記載の方法に於いて、前記燃焼エンジン（２）のガス交換作業を、前記燃焼エンジンからの排気管（８）に配置した弁（７）によって背圧を調節することによって調整することを特徴とする方法。
8. 請求項５に記載の方法に於いて、前記燃焼エンジン（２）の回転速度を調整することによって異なる調整サイクル間で前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）を変えることを特徴とする方法。
9. 請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の方法に於いて、前記噴射器（１１）がコモンレール燃料噴射システム（１０）の一部を形成し、
   −前記工程Ａ〜Ｄを含む第１調整サイクルを燃料の主噴射だけを使って実施し、その後
   −第２調整サイクルを第１調整サイクルと同じコモンレール圧力で燃料のパイロット噴射および主噴射を使って実施し、
   前記エンジン制御手段２０は、前記第２調整サイクル中の主噴射による前記燃焼エンジンの前記シリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す、主燃料噴射量値（δmain）を、前記第１調整サイクルで決めた実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に対応するように設定し、かつ、
   前記第２調整サイクル中のパイロット噴射による前記燃焼エンジンの前記シリンダに噴射すべき燃料の所望量を表す、パイロット燃料噴射量値（δpilot）を、前記自動車の現在の運転条件に従って前記調整器（２２）を使ってエンジン制御手段（２０）によって決められるようにし、
   前記第２調整サイクルは、前記燃焼エンジンの前記出力軸（２ａ）を前記自動車の前記ギヤボックスの前記出力軸（４ｂ）から切離した状態で、以下の工程Ａ２〜Ｄ２を実行する方法、
   Ａ２）前記自動車の現在の運転条件下で前記燃焼エンジンの現在のトルク損失を表すトルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び現在の運転条件下で前記シリンダの現在の燃焼効率を表す燃焼効率値（εＦ）を決めるか受ける工程；
   Ｂ２）前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）、前記燃焼効率値（εＦ）及び前記主燃料噴射量値（δmain）に基づき、前記パイロット噴射により前記シリンダに噴射した燃料の実際の量を表す、前記パイロット噴射の実燃料噴射量値（δpilot,ａｃｔｕａｌ）を計算する工程；
   Ｃ２）前記ルックアップテーブルから前記パイロット噴射の前記実燃料噴射量値（δpilot,ａｃｔｕａｌ）に関連付けたオンタイム値（ｔpilot,ａ）を決め、かつ前記オンタイム値（ｔpilot,ａ）を、前記調整器（２２）及び現在の運転条件に基づき前記ルックアップテーブルを使って前記エンジン制御手段（２０）が確定した前記噴射器のパイロット噴射用に現在適用されているオンタイム値（ｔpilot,ｂ）と比較する工程；および
   Ｄ２）工程Ｃ２の比較の結果に基づき、前記ルックアップテーブルを調整する工程。
10. 自動車の燃焼エンジンにあるシリンダの噴射器を制御するためのシステムであって、
    −ルックアップテーブルが記憶してあるデータ記憶媒体（２１）であり、前記ルックアップテーブルが前記噴射器の燃料噴射量値（δ）に関連付けた事前設定されたオンタイム値（ｔ）を含み、前記燃料噴射量値（δ）は、前記シリンダへの所望の燃料噴射量を表し、前記オンタイム値（ｔ）は、前記噴射器に関連するオンタイムを表すデータ記憶媒体、及び、
    −調整器（２２）を含むエンジン制御手段（２０）であり、前記自動車の現在の運転条件に従って前記調整器（２２）を使って現燃料噴射量値（δ）を決めるようになっているエンジン制御手段を含み、
    前記エンジン制御手段（２０）が、前記燃焼エンジンの出力軸を前記自動車の前記ギヤボックスの出力軸から切離した状態で、以下の工程Ａ〜Ｄを実行するようになっている処理手段（２４）を含むことを特徴とするシステム、
    Ａ）自動車の現在の運転条件下で前記燃焼エンジンの現在のトルク損失を表すトルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）、及び、現在の運転条件下で前記シリンダの現在の燃焼効率を表す燃焼効率値（εＦ）を決めるか受ける工程；
    Ｂ）前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び前記燃焼効率値（εＦ）に基づき、前記シリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）を計算する工程；
    Ｃ）前記ルックアップテーブルから前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に関連付けたオンタイム値（ｔａ）を決め、かつ前記オンタイム値（ｔａ）を、前記調整器（２２）及び現在の運転条件に基づき前記ルックアップテーブルを使って前記エンジン制御手段（２０）が確定した前記シリンダに現在適用されているオンタイム値（ｔｂ）と比較する工程；および
    Ｄ）工程Ｃの比較の結果に基づき前記ルックアップテーブルを調整する工程。
11. 請求項１０に記載のシステムであって、前記処理手段（２４）が、
    −前記現オンタイム値（ｔｂ）と工程Ｃで決めた前記オンタイム値（ｔａ）の間の差を表す差分値（Δｔ）を確定するようになっていること、および
    −少なくとも前記ルックアップテーブルで前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に対応する前記燃料噴射量値に関連付けた前記オンタイム値を、前記オンタイム値に前記差分値（Δｔ）を加えることによって調整するようになっていることを特徴とするシステム。
12. ルックアップテーブルに基づいてエンジン制御手段によって制御するシリンダの噴射器を有する燃焼エンジンを含む自動車内にあるコンピュータの内部メモリに直接ロード可能なコンピュータプログラムであって、
    前記ルックアップテーブルが燃料噴射量値（δ）に関連付けた事前設定されたオンタイム値（ｔ）を含み、
    前記噴射器の前記オンタイムが前記ルックアップテーブルに基づいて前記エンジン制御手段によって制御され、
    前記燃料噴射量値（δ）は、前記シリンダへの所望の燃料噴射量を表し、前記オンタイム値（ｔ）は、前記噴射器に関連するオンタイムを表し、
    現燃料噴射量値（δ）が、前記自動車の現在の運転条件に従って調整器を使って前記エンジン制御手段によって決められ、
    前記コンピュータに以下のＡ〜Ｄをさせるコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム、
    Ａ）前記自動車の現在の運転条件下で前記燃焼エンジンの現在のトルク損失を表すトルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び現在の運転条件下で前記シリンダの現在の燃焼効率を表す燃焼効率値（εＦ）を決めるか受けさせ、
    Ｂ）前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び前記燃焼効率値（εＦ）に基づき、前記シリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）を計算させ、
    Ｃ）前記ルックアップテーブルから前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に関連付けたオンタイム値（ｔａ）を決めさせ、かつ、前記オンタイム値（ｔａ）を、前記調整器および現在の運転条件に基づき前記ルックアップテーブルを使って前記エンジン制御手段が確定した前記シリンダに現在適用されている現オンタイム値（ｔｂ）と比較させ、かつ、
    Ｄ）工程Ｃの比較の結果に基づきルックアップテーブルを調整させる。
13. 請求項１２に記載のコンピュータプログラムであって、コンピュータに、
    −前記現オンタイム値（ｔｂ）と前記決定したオンタイム値（ｔａ）の間の差を表す差分値（Δｔ）を確定させ、かつ
    −少なくとも前記ルックアップテーブルで前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に対応する前記燃料噴射量値に関連付けた前記オンタイム値を、該オンタイム値に差分値（Δｔ）を加えることによって調整させるためのコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
14. 電子制御ユニット（２０）によって読取り可能であり、請求項１２又は請求項１３に記載のコンピュータプログラムが記憶されたデータ記憶媒体を含むコンピュータプログラムプロダクト。
15. 実行手段（２６）、該実行手段に接続したメモリ（２７）、及び、前記実行手段に接続され、請求項１２または請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記憶したデータ記憶媒体（２８）を含む電子制御ユニット（２０）。
16. 自動車の燃焼エンジン（２）にあるシリンダの噴射器（１１）のオンタイム値（ｔ）を、シリンダへの所望の燃料噴射量を表す燃料噴射量値（δ）に基づいて計算するために使う計算モデルを調整するための方法であって、
    前記噴射器（１１）のオンタイムが前記計算モデルに基づいてエンジン制御手段（２０）によって制御され、現燃料噴射量値（δ）が、前記自動車の現在の運転条件に従って調整器（２２）を使って前記エンジン制御手段（２０）が決める方法において、
    前記燃焼エンジンの出力軸（２ａ）を前記自動車のギヤボックスの出力軸（４ｂ）から切離した状態で、以下の工程Ａ〜Ｄを実行する方法、
    Ａ）前記自動車の現在の運転条件下で前記燃焼エンジンの現在のトルク損失を表すトルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）、及び、現在の運転条件下で前記シリンダの現在の燃焼効率を表す燃焼効率値（εＦ）を決めるか受ける工程；
    Ｂ）前記トルク損失値（Ｔｌｏｓｓ）及び前記燃焼効率値（εＦ）に基づき、前記シリンダに噴射した燃料の実際の量を表す実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）を計算する工程；
    Ｃ）前記実燃料噴射量値（δａｃｔｕａｌ）に基づき前記計算モデルによってオンタイム値（ｔａ）を決め、かつ前記オンタイム値（ｔａ）を、前記調整器（２２）及び現在の運転条件に基づき前記計算モデルを使って前記エンジン制御手段（２０）が確定した前記シリンダに現在適用されている現オンタイム値（ｔｂ）と比較する工程；および
    Ｄ）工程Ｃの比較の結果に基づき前記計算モデルを調整する工程。

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