CN101438045A - 一种调整查找表的方法和控制内燃机中气缸的喷射器的系统 - Google Patents
一种调整查找表的方法和控制内燃机中气缸的喷射器的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101438045A CN101438045A CNA2007800163986A CN200780016398A CN101438045A CN 101438045 A CN101438045 A CN 101438045A CN A2007800163986 A CNA2007800163986 A CN A2007800163986A CN 200780016398 A CN200780016398 A CN 200780016398A CN 101438045 A CN101438045 A CN 101438045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- time
- fuel injection
- actual
- injection quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1402—Adaptive control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
- F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
- F02D2200/0616—Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
一种用于调整查找表的方法,查找表包括与燃料喷射量值(δ)相联系的用于发动机(2)的喷射器(11)的预置接通时间值。在发动机的输出轴与变速箱的输出轴断开连接时的状态中执行下面的步骤:确定或接收转矩损失值(Tloss)和燃烧效率值(εF);基于转矩损失值和燃烧效率值计算实际燃料喷射量值(δactual);从所述查找表确定与实际燃料喷射量值相联系的接通时间值(ta)并且比较该接通时间值与由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)和所述查找表确定的当前应用的接通时间值(tb);并且基于所述比较的结果调整查找表。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调整查找表的方法,该查找表包括与燃料喷射量值相联系的用于汽车的内燃机中气缸的喷射器的预置接通时间值,其中燃料喷射量值表示将喷射到气缸中的燃料的不同期望量并且接通时间值表示与喷射器的相关联的接通时间。本发明还涉及一种用于控制汽车的内燃机中的气缸的喷射器的系统。另外,本发明涉及一种计算机程序,该计算机程序包括用于实现该方法的计算机程序代码、包括可由电子控制器读取的数据存储介质并且其上存储所述计算机程序的计算机程序产品和电子控制器。
在该说明书和后续的权利要求中,术语“接通时间”是指喷射器的开启时间,即其间喷射器保持打开从而将燃料喷射到与单个工作冲程相关的相关气缸中的时段的持续时间。与工作冲程相关的喷射到气缸中的燃料的量取决于该接通时间的长度和供给喷射器的燃料的压力。
背景技术
用于汽车例如小汽车、卡车、牵引车或公交车的传统内燃机设置有用于在期望的时刻将期望量的燃料喷射到发动机的气缸中的喷射器。喷射器通过利用发动机控制单元而控制,发动机控制单元控制每个喷射器的接通时间从而控制将喷射到与该喷射器相关的气缸中的燃料的量。借助于包括与燃料喷射量值相联系的喷射器的预置接通时间值的查找表来确定喷射器的适当接通时间是公知实践,其中燃料喷射量值表示将喷射到发动机的每个气缸中的燃料的不同期望量,并且接通时间值表示与每个喷射器相关联的接通时间。对于共轨燃料喷射系统,这种查找表的接通时间与这种燃料喷射量值和表示共轨中不同燃料压力的共轨压力值这两者相关。发动机控制单元借助于调节器基于车辆的当前运行状况确定当前燃料喷射量值即在当前工作冲程中将由喷射器喷射的燃料的期望量。基于当前燃料喷射量值和在共轨燃料喷射系统的情形中的当前共轨压力值,发动机控制单元将借助于所述查找表确定喷射器的当前接通时间。该接通时间预期导致期望的燃料量即对应于所述当前燃料喷射量值的燃料量的喷射。然而,经过一定时间,喷射器的特性可能会以该查找表的预置接通时间值将不给出期望的燃料喷射量的方式改变。期望和实际燃料喷射量之间的这种偏差可以导致不均匀的怠速和失去的引燃或后喷射。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种解决方案,它允许查找表的调整,其中该查找表包括与燃料喷射量值相联系的用于汽车的内燃机中气缸的喷射器的预置接通时间值,从而可以改进由喷射器喷射的燃料量控制的精度。
该目的是利用具有如权利要求1所述特征的方法和具有如权利要求10所述特征的系统实现的。
本发明的解决方案涉及在发动机的输出轴与车辆的变速箱的输出轴断开连接时的状态中执行下面的步骤:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值Tloss和表示当前运行状况下发动机的气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值εF;
B)基于转矩损失值Tloss和燃烧效率值εF计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值δactual;
C)由查找表确定与实际燃料喷射量值δactual相联系的接通时间值ta,并且比较该接通时间值ta与由发动机控制装置借助于调节器和所述查找表基于当前运行状况确定的气缸的喷射器的当前应用的接通时间值tb;并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
本发明的解决方案暗示对应于由喷射器实际喷射的燃料量的查找表中的接通时间值与喷射器的控制中实际应用的接通时间值继续比较。如果该比较显示这些接通时间值彼此偏离太多,该查找表将被调整从而确保至少与所述实际燃料喷射量值对应的燃料喷射量值相联系的接通时间值将给出更好地对应于期望量的喷射的燃料量。
使用本发明的解决方案,所述查找表的调整可以通过已经设置在现代车辆中的软件的变体实现,而不需要在车辆中安装新的传感器或硬件。因此,本发明的解决方案能够以相当低的成本实现。使用本发明的解决方案,正被讨论的查找表可以被调整从而在由车辆发动机的喷射器喷射的燃料量的控制中提供改进的精度,这就能够相对于所消耗燃料量的登记以更平滑的怠速速度和更高精度的车辆的驱动计算机来实现改进的怠速控制。
依照本发明的实施例,在当发动机的输出轴与车辆的变速箱的输出轴断开连接并且发动机在怠速时的状态中,可以执行所述步骤A—D。因此,可以改进转矩损失值中的精度并因此改进查找表的调整中的精度。
依照本发明的另一个实施例,表示所述当前接通时间值tb和在步骤C中确定的所述接通时间值ta之差的差值Δt被确定,并且通过将该差值Δt与该接通时间值相加来调整至少与所述实际燃料喷射量值δactual对应的燃料喷射量值相联系的接通时间值。因此,能够基于所述接通时间值之间的偏差以简单的方式调整查找表。
依照本发明的另一个实施例,对于转矩损失值Tloss的相互不同的值可以执行几个调整周期,每个调整周期均包括所述步骤A—D,该转矩损失值Tloss可以通过调整发动机的气体交换功而优选地在不同的调整周期之间改变。气体交换功可以通过利用布置在发动机的排气管道中的阀调整排气背压而很容易地进行调整。因此,大部分的查找表就可以很容易地进行调整。
由从属权利要求和下面的说明可以看出本发明的方法和本发明的系统的更有利的特征。
本发明还涉及具有权利要求12中所定义特征的计算机程序、具有权利要求14所定义特征的计算机程序产品和具有权利要求15中定义的特征的电子控制器。
本发明的另一个目的是提出一种允许调整计算模型的解决方案,该计算模型用于基于表示将喷射到气缸中的燃料的期望量的燃料喷射量值计算汽车的内燃机中气缸的喷射器的接通时间值,即该计算模型使燃料喷射量值作为输入参数,从而使由喷射器喷射的燃料量的控制具有改进的精度。
该目的是利用具有权利要求16中所定义特征的方法实现的。该发明的解决方案涉及在发动机的输出轴与车辆的变速箱的输出轴断开连接时的状态中执行下面的步骤:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值和表示当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值;
B)基于转矩损失值和燃烧效率值计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值;
C)利用所述计算模型基于实际燃料喷射量值确定接通时间值并且比较该接通时间值与由发动机控制装置借助于调节器和所述计算模型基于当前运行状况确定的喷射器的当前应用的接通时间值;并且
D)基于所述比较的结果调整计算模型。
附图说明
在下文中将利用具体化实例并参照附图更仔细地描述本发明,其中:
图1是具有共轨燃料喷射系统的内燃机的示意图,
图2是用于接通时间值的查找表的示意显像,
图3是用于实现依照本发明的方法的电子控制器的示意略图,并且
图4是显示依照本发明的实施例的方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参照设置有共轨燃料喷射系统的车辆发动机描述本发明。然而,应该理解,本发明也适用于具有其它类型燃料喷射系统的车辆发动机,其中喷射器并未连接到共轨上。
图1中示意性地显示了汽车的传动线1的一部分。传动线1包括传统内燃机形式的车辆发动机2,车辆发动机2经由离合器3和变速箱4连接到车辆的驱动轮(未显示)上。发动机2的输出轴2a经由所述离合器3连接到变速箱的输入轴4a上,所述离合器3布置成将发动机施加的转矩传递给变速箱的输入轴4a。变速箱的输出轴4b连接到所述驱动轮上。
发动机2包括多个气缸。虽然图1示意性地显示了四缸发动机作为一个实例,但是发动机2可以包括任意适当数目的气缸。在所示实例中,燃料利用共轨燃料喷射系统10供给气缸。该燃料喷射系统10包括许多电控制喷射器11。发动机2的每个气缸都与其自己的喷射器11相连。喷射器11连接到共轨12上,共轨12构成用于蓄积将供给喷射器的高压燃料的蓄压器。共轨12由泵13供给高压燃料,且泵13从车辆的燃料箱14接收燃料。喷射器11经由从共轨分支的燃料管15连接到共轨12上从而将共轨12中蓄积的高压燃料喷射到各个气缸中。
本发明适用于具有燃料喷射系统的车辆,其中喷射器11的接通时间借助于查找表由例如电子控制器形式的发动机控制装置20控制,查找表包括用于将喷射器与燃料喷射量值δ相联系的预置接通时间值t,其中所述燃料喷射量值δ表示将喷射到发动机2的气缸中的燃料的不同期望量并且接通时间t表示与气缸的喷射器相关联的接通时间。这种查找表存储在发动机控制装置20中的数据存储介质21上并且显示在图2中。在所示实例中,查找表中的每个接通时间值t与燃料喷射量值δ和共轨压力值P联系起来,其中所述共轨压力值表示共轨燃料喷射系统的共轨12中的燃料压力。对于燃料喷射量值δj和共轨压力值Pj的特定组合,查找表将给出喷射器11的接通时间ti,j,该接通时间ti,j预期导致对应于正被讨论的指定燃料喷射量值δj的燃料量在对应于指定共轨压力值Pj的共轨压力下喷射到相关联的气缸中。这种查找表是由车辆制造商以本领域技术人员众所周知的方式确定的。
当前燃料喷射量值δ,即当前时刻将喷射到气缸中的燃料的期望量是由发动机控制装置20借助于调节器22基于车辆的当前运行状况以传统方式确定的。所述调节器22是例如传统的PID调节器或以软件或硬件或软件和硬件的组合的形式实现的任意其它适当类型的调节器。当发动机2怠速时,调节器22控制喷射的燃料量从而使发动机的旋转速度保持在预定怠速速度。发动机控制装置20连接到不同类型的传感器上,这些传感器由图1中的块23共同地表示,它们向发动机控制装置20提供关于影响燃料喷射量值δ的量值的车辆不同操作参数的信息。发动机控制装置20也连接到压力传感器16上,压力传感器16向发动机控制装置20提供关于共轨压力即共轨12中的燃料压力的信息。基于借助于调节器22确定的当前燃料喷射量值δ和当前共轨压力值P,发动机控制装置20将借助于上述查找表确定喷射器11的当前接通时间值tb。
共轨12中的期望燃料压力取决于车辆的当前运行状况并且由发动机控制装置20经由泵13进行控制。
依照本发明,发动机控制装置20包括处理装置24,在发动机的输出轴2a从车辆的变速箱的输出轴4b上断开连接时即当变速箱4在空挡或当离合器3脱离的状态中,处理装置24用于执行下列布置:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机2的当前转矩损失的转矩损失值Tloss和表示当前运行状况下发动机的气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值εF;
B)基于转矩损失值Tloss和燃烧效率值εF计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值δactual;
C)由所述查找表确定与实际燃料喷射量值δactual相联系的接通时间值ta,并且比较该接通时间值ta与由发动机控制装置20借助于调节器22和所述查找表基于当前运行状况确定的气缸的喷射器11的当前应用的接通时间值tb;并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
喷射器11在特定工作冲程中实际喷射的燃料的量在上述步骤B中是基于当前转矩损失值Tloss和当前燃烧效率值εF计算的。该计算是基于在发动机的输出轴2a从变速箱的输出轴4b断开连接时δactual[mg/冲程]=Tloss[Nm]/εF[Nm/mg/冲程]的事实。发动机2的转矩损失和发动机的每个气缸的燃烧效率通常是由现代汽车的发动机控制单元以本领域技术人员众所周知的方式通过基于车辆的当前运行状况利用计算模型连续地计算的。因此,已经在现代车辆的发动机控制单元中可用的转矩损失值Tloss和燃烧效率值εF可以用于执行本发明的方案。转矩损失值和燃烧效率值的计算能以本领域技术人员众所周知的方式执行并且在此不再更仔细地描述。发动机的转矩损失构成当发动机输出轴2a从车辆的变速箱的输出轴4b断开连接时运行发动机2所需的转矩。转矩损失可以包括与发动机中的摩擦损失相关的一部分,与发动机气缸的气体交换功相关的一部分,与发动机气缸中的热损失相关的一部分,与由发动机驱动的车辆的不同单元的操作状态相关的一部分和与发动机的惯性矩相关的一部分。每个所述部分是由计算模型基于车辆的当前运行状况计算的并且转矩损失构成所述部分之和。当发动机2怠速时转矩损失的计算比未怠速时更精确。因此,在当发动机的输出轴2a从车辆的变速箱的输出轴4b断开连接并且发动机2怠速时的状态中,可以有利地执行上述步骤A—D和下面表示的步骤A2—D2。
在上述步骤C中,在步骤B中计算的实际燃料喷射量值δactual用作上述查找表中的输入值以检索与该燃料喷射量值δactual相联系的查找表的接通时间值ta。如果发动机的喷射器11形成共轨燃料喷射系统的一部分,实际燃料喷射量值δactual就连同借助于上述压力传感器16确定的当前共轨压力值P用作所述查找表中的输入值。如果查找表给出正确的接通时间值ta,该接通时间值应该等于或至少基本等于由发动机控制装置20当前应用到喷射器11上的接通时间值tb,即,由发动机控制装置20借助于调节器22和所述查找表基于车辆的当前运行状况确定的当前接通时间值。因此,所述接通时间值ta和所述当前应用的接通时间值tb之间的比较将给出查找表的正确性的量度。然后基于所述比较的结果调整查找表的相关部分,如果该比较指示这种调整是必要的话。
有利地,确定表示所述当前接通时间值tb和步骤C中确定的所述接通时间值ta之差的差值Δt,据此在所述查找表中通过将该差值Δt与该接通时间值相加来调整至少与对应于所述实际燃料喷射量值δactual相对应的燃料喷射量值相联系的接通时间值并且在适用时调整当前共轨压力值P。也可以在所述查找表中基于该差值Δt调整与对应于所述实际燃料喷射量值δactual相对应的燃料喷射量值紧密相联系的查找表的其它接通时间值并且在适用时调整当前共轨压力值P。
当喷射器11形成共轨燃料喷射系统10的一部分时,各个喷射器11可以由发动机控制装置20控制以对于单个工作冲程使用更少量燃料的所谓引燃喷射和更大量燃料的后续主喷射。对于发动机2的转矩损失值Tloss具有下限并且因此对于实际燃料喷射量值δactual具有可以实现的下限,这暗示着与最小的燃料喷射量值δ相联系的查找表中的最低接通时间值不能利用仅仅由上述步骤A—D构成的调整周期来进行调整。然而,这种低接通时间值能以下面描述的方式进行调整。包括所述步骤A—D的第一调整周期仅仅使用燃料的主喷射执行,据此使用燃料的引燃喷射和主喷射并且使用与第一调整周期中相同的共轨压力执行第二调整周期。发动机控制装置20设定表示在第二调整周期期间将由主喷射喷射到发动机的气缸中的燃料的期望量的主燃料喷射量值δmain以对应于在第一调整周期中的步骤B中确定的实际燃料喷射量值δactual并且允许表示在第二调整周期中将由引燃喷射喷射到发动机的气缸中的燃料的期望量的引燃燃料喷射量值δpilot由发动机控制装置20借助于调节器22基于车辆的当前运行状况进行确定。第二调整周期涉及在发动机的输出轴2a从车辆的变速箱的输出轴4b断开连接时的状态中执行下面的步骤:
A2)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值Tloss和表示当前运行状况下发动机的气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值εF;
B2)基于转矩损失值Tloss、燃烧效率值εF和主燃料喷射量值δmain计算表示由引燃喷射喷射到气缸中燃料实际量的引燃喷射的实际燃料喷射量值δpilot,actual;
C2)由所述查找表确定与引燃喷射的实际燃料喷射量值δpilot,actual相联系的接通时间值tpilot,a,并且比较该接通时间值tpilot,a与由发动机控制装置20借助于调节器22和所述查找表基于当前运行状况确定的气缸的喷射器11的引燃喷射的当前应用的接通时间值tpilot,b;并且
D2)基于步骤C2中的比较结果调整查找表,例如,借助于以对应于如上参照上述步骤D描述的方式的差值。
喷射器11的引燃喷射在特定工作冲程中实际喷射的燃料的量在上述步骤B2中是基于当前转矩损失值Tloss、当前燃烧效率值εF和所述主燃料喷射量值δmain计算的。该计算基于当发动机的输出轴2a从变速箱的输出轴4b断开连接时δmain+δpilot,actual=Tloss/εF的事实。
通过查找表中的低接通时间值的上述调整,可以保证引燃和后喷射实际上导致期望的小燃料量的喷射。没有这种调整,就有使引燃和/或后喷射放松的风险。
优选地,对于转矩损失值Tloss的相互不同的值执行几个调整周期,其中每个周期包括可能与所述步骤A2—D2结合的所述步骤A—D,从而改变不同调整周期之间的实际燃料喷射量值δactual并且因此允许与不同的燃料喷射量值δ相联系的查找表的接通时间值t的调整。
气体交换功,即用于将燃烧气体从气缸中吹出并且在工作冲程中在其中导入新气体所消耗的功有助于发动机2的转矩损失并且以本领域技术人员众所周知方式由具有发动机入口压力、排气背压、气缸体积和发动机旋转速度作为输入参数的计算模型进行计算。因此,通过调整发动机2的气体交换功,转矩损失值Tloss可以在不同的调整周期之间改变,而这是通过利用发动机2的排气管道8中布置的阀7调整排气背压而适当地实现的。该阀可以是所谓的排气闸或可变几何涡轮的一部分。在图1所示的实例中,该阀7由发动机控制装置20控制。可选择地是,转矩损失值Tloss可以通过使发动机控制装置20调整发动机2的旋转速度而在不同的调整周期之间改变。
可以在一个实施例中临时地增大旋转怠速速度从而增大转矩损失值并且增加燃料喷射。虽然这有时在车辆的正常使用中不适当,但是它可以在车间中使用诊断工具有利地执行以启动改变怠速速度的控制程序。作为可选方案或是除了提高怠速速度之外,该方法可以包括故意地并且不平均地分配进入气缸的期望喷射燃料的总量,例如一半气缸接收增大量的燃料并且另一半气缸接收减小量的燃料的步骤,其中,与平均燃料量的偏移量分别对于增大和减小的燃料量基本上是相等的。这种所谓的分拆燃料方法同样地是本领域技术人员已知的并且解释在例如EP-1576271-A1中。不均匀的分配对于具有增大的燃料喷射的气缸会增大转矩损失值并且用于这些喷射器的查找表会因此以增加的精确性更新。之后,燃料分配可以改变这样此前喷射减小量的燃料的喷射器就可以接收增大量的燃料并且反之亦然。这样,就可以以增大的精确性更新用于所有喷射器的查找表的所有喷射器。
当喷射器11形成共轨燃料喷射系统10的一部分时,对于共轨压力P的相互不同的值,也可以适当地执行几个调整周期,每个周期均包括可能与所述步骤A2—D2结合的所述步骤A—D,从而允许调整查找表的更大部分。
图4中显示了显示依照本发明的实施例的方法的流程图。在第一步骤A中,确定或接收转矩损失值Tloss和燃烧效率值εF。在第二步骤B中,基于所述转矩损失值Tloss和所述燃烧效率值εF计算实际燃料喷射量值δactual。在第三步骤C中,由查找表确定与所述实际燃料喷射量值δactual相联系的接通时间值ta,并且该接通时间值ta与当前应用的接通时间值tb进行比较,而当前应用的接通时间值tb是由发动机控制装置20借助于调节器22和所述查找表基于当前运行状况确定的。然后,在第四步骤D中,基于所述比较的结果调整查找表。然后可以对新的共轨压力值和/或新的转矩损失值重复这些步骤A—D。
用于实现依照本发明的方法适当地包括在计算机程序中,该计算机程序直接加载到汽车中的计算机的内存中,例如发动机控制单元的内存,该汽车包括内燃机,内燃机具有气缸的喷射器,该喷射器由发动机控制装置基于包括用于与燃料喷射量值δ相联系的喷射器的预置接通时间值t的查找表进行控制。这种计算机程序可以经由包括可由电子控制器读取的数据存储介质的计算机程序产品适当地提供,该数据存储介质使该计算机程序存储在其上。所述数据存储介质例如是形式为CD-ROM盘、DVD盘等等的光学数据存储介质、形式为硬盘、软盘、盒式录音带等等的磁性数据存储介质或者类型为ROM、PROM、EPROM或EEPROM或Flash存储器的存储器。
依照本发明的实施例的计算机程序包括计算机程序代码,该计算机程序代码用于使所述计算机:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下内燃机的当前转矩损失的转矩损失值Tloss和表示当前运行状况下发动机的气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值εF;
B)基于转矩损失值Tloss和燃烧效率值εF计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值δactual;
C)由查找表确定与实际燃料喷射量值δactual相联系的接通时间值ta,并且比较该接通时间值ta与由发动机控制装置借助于调节器和所述查找表基于当前运行状况确定的气缸的喷射器的当前应用的接通时间值tb;并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
图3非常示意性地显示了上述发动机控制装置20,其形式为包括用于执行计算机软件的执行装置25例如中央处理器(CPU)的电子控制器。执行装置25经由数据总线26与例如RAM类型的存储器27通信。控制单元20还包括数据存储介质28,数据存储介质28的形式例如为ROM、PROM、EPROM或EEPROM的存储器或Flash存储器。执行装置25经由数据总线26与数据存储介质28通信。包括用于实现依照本发明的方法的计算机程序代码的计算机程序存储在数据存储介质28上。
上述方法步骤A和B也可以用在当计算模型用于基于表示将由喷射到发动机的气缸中的燃料的期望量的燃料喷射量值计算内燃机的喷射器的接通时间时,即计算模型使这种燃料喷射量值作为输入参数的情形中。在这种情形下,在步骤B中确定的实际燃料喷射量值用作计算模型中的输入参数从而确定相应的接通时间值,并且因此确定的接通时间值然后与喷射器的当前应用的接通时间值进行比较,且该当前应用的接通时间值是由发动机控制装置借助于调节器和所述计算模型基于当前运行状况确定的。然后基于所述比较的结果调整计算模型。
本发明当然并未以任何方式限于如上所述的实施例。与此相反,对其修改的多种可能性对于本领域的普通技术人员是显而易见的而不脱离在所附权利要求书中限定的本发明的基本思想。
Claims (16)
1.一种用于调整查找表的方法,所述查找表包括与燃料喷射量值(δ)相联系的用于汽车的内燃机(2)中气缸的喷射器(11)的预置接通时间值(t),喷射器(11)的接通时间由发动机控制装置(20)基于所述查找表控制,其中燃料喷射量值(δ)表示将喷射到气缸中的燃料的不同期望数量并且接通时间值(t)表示用于喷射器的相关联的接通时间,当前燃料喷射量值(δ)是由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)基于车辆的当前运行状况确定的,
该方法涉及在发动机的输出轴(2a)与车辆的变速箱的输出轴(4b)断开连接时的状态中执行下面的步骤:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值(Tloss)和表示当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值(εF);
B)基于转矩损失值(Tloss)和燃烧效率值(εF)计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值(δactual);
C)由所述查找表确定与实际燃料喷射量值(δactual)相联系的接通时间值(ta)并且比较该接通时间值(ta)与由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)和所述查找表基于当前运行状况所确定的喷射器的当前应用的接通时间值(tb);并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤在当发动机的输出轴(2a)与车辆变速箱的输出轴(4b)断开连接并且发动机(2)怠速时的状态中执行。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,确定在步骤C中确定的表示所述当前接通时间值(tb)和所述接通时间值(ta)之差的差值(Δt),并且通过使该差值(Δt)与该接通时间值相加来在所述查找表中调整至少与对应于所述实际燃料喷射量值(δactual)的燃料喷射量值相联系的接通时间值。
4.如权利要求1—3中任一项所述的方法,其特征在于,喷射器(11)形成共轨燃料喷射系统(10)的一部分,其中对于共轨压力的相互不同的值执行多个调整周期,每个周期均包括所述步骤A—D。
5.如权利要求1—4中的任一项所述的方法,其特征在于,对于转矩损失值(Tloss)的相互不同的值执行多个调整周期,每个调整周期均包括所述步骤A—D。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,通过调整发动机(2)的气体交换功,转矩损失值(Tloss)可以在不同的调整周期之间改变。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,通过利用布置在发动机的排气管道(8)中布置的阀(7)调整排气背压,可以调整发动机(2)的气体交换功。
8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,通过调整发动机(2)的旋转速度,转矩损失值(Tloss)可以在不同的调整周期之间改变。
9.如权利要求1—8中任一项所述的方法,其特征在于,喷射器(11)形成共轨燃料喷射系统(10)的一部分,其中:
—第一调整周期包括仅仅使用燃料的主喷射执行的所述步骤A—D;据此
—第二调整周期使用燃料的引燃喷射和主喷射并且以与第一调整周期中相同的共轨压力执行,其中,发动机控制装置(20)设定表示在第二调整周期中将由主喷射喷射到气缸中的燃料的期望量,以对应于在第一调整周期中确定的实际燃料喷射量值(δactual)并且允许表示在第二调整周期中将由引燃喷射喷射到气缸中的燃料的期望量的引燃燃料喷射量值(δpilot)由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)基于车辆的当前运行状况确定,第二调整周期涉及在发动机的输出轴(2a)与车辆变速箱的输出轴(4b)断开连接时的状态中执行下列步骤:
A2)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值(Tloss)和表示当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值(εF);
B2)基于转矩损失值(Tloss)、燃烧效率值(εF)和主燃料喷射量值(δmain)计算表示由引燃喷射喷射到气缸中燃料实际量的引燃喷射的实际燃料喷射量值(δpilot,actual);
C2)由所述查找表确定与引燃喷射的实际燃料喷射量值(δpilot,actual)相联系的接通时间值(tpilot,a),并且比较该接通时间值(tpilot,a)与由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)和所述查找表基于当前运行状况确定的的喷射器的引燃喷射的当前应用的接通时间值(tpilot,b);并且
D2)基于步骤C2中的比较的结果调整查找表。
10.一种用于控制汽车的内燃机中的气缸的喷射器的系统,所述系统包括:
—其上具有查找表的数据存储介质(21),该查找表包括与燃料喷射量值(δ)相联系的用于喷射器的预置接通时间值(t),该燃料喷射量值(δ)表示将喷射到气缸中的燃料的不同期望量并且接通时间值(t)表示喷射器的相关联的接通时间;和
—包括调节器(22)的发动机控制装置(20),该发动机控制装置适于借助于调节器(22)基于车辆的当前运行状况确定当前燃料喷射量值(δ),
其特征在于,该发动机控制装置(20)包括处理装置(24),该处理装置(24)适于在当发动机的输出轴与车辆变速箱的输出轴上断开连接时的状态中执行下列步骤:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值(Tloss)和表示在车辆的当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值(εF);
B)基于转矩损失值(Tloss)和燃烧效率值(εF)计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值(δactual);
C)由所述查找表确定与实际燃料喷射量值(δactual)相联系的接通时间值(ta)并且比较该接通时间值(ta)与由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)和所述查找表基于当前运行状况确定的喷射器的当前应用的接通时间值(tb);并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,处理装置(24)适于:
—确定在步骤C中确定的表示所述当前接通时间值(tb)和所述接通时间值(ta)之差的差值(Δt);和
—通过使该差值(Δt)与该接通时间值相加来调整所述查找表中至少与所述实际燃料喷射量值(δactual)对应的燃料喷射量值相联系的接通时间值。
12.一种可以直接加载到汽车中的计算机的内存中的计算机程序,该汽车包括具有气缸的喷射器的内燃机,该喷射器由发动机控制装置基于查找表控制,该查找表包括与燃料喷射量值(δ)相联系的用于喷射器的预置接通时间值(t),该喷射器的接通时间由发动机控制装置基于所述查找表控制,其中,燃料喷射量值(δ)表示将喷射到气缸中的燃料的不同期望量并且接通时间值(t)表示喷射器的相关联的接通时间,当前燃料喷射量值(δ)是由发动机控制装置借助于调节器基于车辆的当前运行状况确定的,所述计算机程序包括计算机程序代码,该计算机程序代码用于使计算机:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下内燃机的当前转矩损失的转矩损失值(Tloss)和表示当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值(εF);
B)基于转矩损失值(Tloss)和燃烧效率值(εF)计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值(δactual);
C)由查找表确定与实际燃料喷射量值(δactual)相联系的接通时间值(ta),并且比较该接通时间值(ta)与由发动机控制装置借助于调节器和所述查找表基于当前运行状况确定的喷射器的当前应用的接通时间值(tb);并且
D)基于所述比较的结果调整查找表。
13.如权利要求12所述的计算机程序,其特征在于,该计算机程序包括计算机程序代码,该计算机程序代码用于使计算机:
—确定表示所述当前接通时间值(tb)和所述确定的接通时间值(ta)之差的差值(Δt);并且
—通过使该差值(Δt)与该接通时间值相加来调整所述查找表中至少与所述实际燃料喷射量值(δactual)对应的燃料喷射量值相联系的接通时间值。
14.一种包括可由电子控制单元(20)读取的数据存储介质的计算机程序产品,如权利要求12或13所述的计算机程序存储在所述数据存储介质上。
15.一种电子控制单元(20),包括执行装置(26)、连接到执行装置上的存储器(27)和连接到执行装置上的数据存储介质(28),如权利要求12或13所述的计算机程序存储在所述数据存储介质(28)上。
16.一种用于调整计算模型的方法,该计算模型用于基于表示将被喷射到气缸中的燃料的期望量的燃料喷射量值(δ)计算汽车的内燃机(2)中的气缸的喷射器(11)的接通时间值(t),喷射器(11)的接通时间由发动机控制装置(20)基于所述计算模型控制,当前燃料喷射量值(δ)由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)基于车辆的当前运行状况确定,该方法涉及在发动机的输出轴(2a)与车辆变速箱的输出轴(4b)断开连接时的状态中执行下列步骤:
A)确定或接收表示在车辆的当前运行状况下发动机的当前转矩损失的转矩损失值(Tloss)和表示当前运行状况下气缸的当前燃烧效率的燃烧效率值(εF);
B)基于转矩损失值(Tloss)和燃烧效率值(εF)计算表示喷射到气缸中的燃料的实际量的实际燃料喷射量值(δactual);
C)利用所述计算模型基于实际燃料喷射量值(δactual)确定接通时间值(ta)并且比较该接通时间值(ta)与由发动机控制装置(20)借助于调节器(22)和所述计算模型基于当前运行状况确定的喷射器的当前应用的接通时间值(tb);并且
D)基于所述比较的结果调整计算模型。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600789-2 | 2006-04-07 | ||
SE0600789A SE529742C2 (sv) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | Förfarande för justering av en uppslagstabell och ett system för styrning av en injektor hos en cylinder i en förbränningsmotor |
SE06007892 | 2006-04-07 | ||
PCT/SE2007/050129 WO2007117207A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-03-07 | A method for adjusting a lookup table and a system for controlling an injector of a cylinder in a combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101438045A true CN101438045A (zh) | 2009-05-20 |
CN101438045B CN101438045B (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=38581400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800163986A Expired - Fee Related CN101438045B (zh) | 2006-04-07 | 2007-03-07 | 一种调整查找表的方法和控制内燃机中气缸的喷射器的系统 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7991537B2 (zh) |
EP (1) | EP2013463B1 (zh) |
JP (1) | JP5037601B2 (zh) |
CN (1) | CN101438045B (zh) |
BR (1) | BRPI0709766B1 (zh) |
SE (1) | SE529742C2 (zh) |
WO (1) | WO2007117207A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102884322A (zh) * | 2010-04-08 | 2013-01-16 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 包括泵、喷射器以及调节器的系统,具有对泵的基于计算得出的软管刚度的控制信号 |
CN109415989A (zh) * | 2016-06-21 | 2019-03-01 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于控制与操作内燃机相关的燃料量的方法和系统 |
CN110195674A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于诊断的喷射器漂移监测 |
CN110832182A (zh) * | 2017-07-01 | 2020-02-21 | 戴姆勒股份公司 | 具有自动变速器的汽车的内燃机的操作方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE534110C2 (sv) * | 2009-09-14 | 2011-05-03 | Scania Cv Ab | Metod för bestämning av växlingspunkter |
WO2013084342A1 (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP2672091B1 (en) * | 2012-06-07 | 2015-02-25 | Daf Trucks N.V. | Controlling a compression release brake |
US9476377B2 (en) * | 2013-03-22 | 2016-10-25 | Cummins Inc. | System, method, and apparatus for fuel injection control |
DE102013220589B3 (de) * | 2013-10-11 | 2015-02-19 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine sowie Einrichtung zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine |
KR101807024B1 (ko) * | 2016-03-25 | 2018-01-10 | 현대자동차 주식회사 | 밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법 |
US11313302B1 (en) * | 2021-07-06 | 2022-04-26 | Hyundai Motor Company | Engine idle speed optimization |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2227338B (en) * | 1989-01-19 | 1993-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio control system for automotive engine |
DE4304779B4 (de) * | 1992-06-20 | 2005-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung des von einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs abzugebenden Drehmoments |
US6161530A (en) * | 1997-07-04 | 2000-12-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
GB2329713A (en) * | 1997-09-30 | 1999-03-31 | Ford Global Tech Inc | IC engine net torque calculator |
JP2000227041A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Mazda Motor Corp | 筒内噴射式エンジンの制御装置 |
US6516782B1 (en) * | 1999-05-27 | 2003-02-11 | Detroit Diesel Corporation | System and method for controlling fuel injections |
JP2001098991A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Mazda Motor Corp | 火花点火式直噴エンジンの燃料制御装置 |
JP2002180860A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-06-26 | Denso Corp | 車両統合制御システム |
ITTO20020698A1 (it) * | 2002-08-06 | 2004-02-07 | Fiat Ricerche | Metodo e dispositivo di controllo della qualita' |
US6848414B2 (en) * | 2002-08-08 | 2005-02-01 | Detroit Diesel Corporation | Injection control for a common rail fuel system |
US6993427B2 (en) * | 2002-09-03 | 2006-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion state estimating apparatus for internal combustion engine |
JP4221574B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2009-02-12 | 株式会社デンソー | 燃料噴射システム |
EP1496235B1 (en) * | 2003-07-08 | 2008-07-30 | Nissan Motor Company, Limited | Combustion control apparatus for internal combustion engine |
JP2006291803A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Denso Corp | エンジンのトルク制御装置とそれを備えた車両制御システム |
US7054738B1 (en) * | 2005-10-17 | 2006-05-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method for estimating engine friction torque |
SE531292C2 (sv) * | 2006-05-11 | 2009-02-17 | Scania Cv Ab | Förfarande för justering av en öppningstidberäkningsmodell eller -uppslagstabell och ett system för styrning av en injektor hos en cylinder i en förbränningsmotor |
-
2006
- 2006-04-07 SE SE0600789A patent/SE529742C2/sv unknown
-
2007
- 2007-03-07 WO PCT/SE2007/050129 patent/WO2007117207A1/en active Application Filing
- 2007-03-07 US US12/296,175 patent/US7991537B2/en active Active
- 2007-03-07 BR BRPI0709766-2A patent/BRPI0709766B1/pt active IP Right Grant
- 2007-03-07 JP JP2009504156A patent/JP5037601B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-07 EP EP07716102.4A patent/EP2013463B1/en active Active
- 2007-03-07 CN CN2007800163986A patent/CN101438045B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102884322A (zh) * | 2010-04-08 | 2013-01-16 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 包括泵、喷射器以及调节器的系统,具有对泵的基于计算得出的软管刚度的控制信号 |
CN102884322B (zh) * | 2010-04-08 | 2015-07-08 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 包括泵、喷射器以及调节器的系统,具有对泵的基于计算得出的软管刚度的控制信号 |
CN109415989A (zh) * | 2016-06-21 | 2019-03-01 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于控制与操作内燃机相关的燃料量的方法和系统 |
CN110832182A (zh) * | 2017-07-01 | 2020-02-21 | 戴姆勒股份公司 | 具有自动变速器的汽车的内燃机的操作方法 |
CN110195674A (zh) * | 2018-02-26 | 2019-09-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于诊断的喷射器漂移监测 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0709766B1 (pt) | 2018-06-12 |
BRPI0709766A2 (pt) | 2011-08-02 |
US20090182487A1 (en) | 2009-07-16 |
EP2013463A4 (en) | 2015-06-24 |
EP2013463B1 (en) | 2017-07-26 |
JP2009533583A (ja) | 2009-09-17 |
US7991537B2 (en) | 2011-08-02 |
JP5037601B2 (ja) | 2012-10-03 |
SE0600789L (sv) | 2007-10-08 |
CN101438045B (zh) | 2012-01-04 |
SE529742C2 (sv) | 2007-11-13 |
WO2007117207A1 (en) | 2007-10-18 |
EP2013463A1 (en) | 2009-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101438045B (zh) | 一种调整查找表的方法和控制内燃机中气缸的喷射器的系统 | |
CN100473812C (zh) | 发动机控制器 | |
US7254472B2 (en) | Coordinated torque control security method and apparatus | |
CA2169648C (en) | Method for engine control | |
US20100318268A1 (en) | Method for controlling the compressed air supply of an internal combusion engine and transmission | |
US6092504A (en) | Device for controlling engine speed using dual governors | |
CN102235251B (zh) | 驾驶员扭矩请求系统和方法 | |
US20040187834A1 (en) | Power system with an integrated lubrication circuit | |
CN101772631B (zh) | 控制安装在车辆上的内燃机的控制装置及方法 | |
CN102200062B (zh) | 估计均质充量压缩点火发动机的扭矩输出的系统和方法 | |
US6959545B2 (en) | Engine control based on flow rate and pressure for hydraulic hybrid vehicle | |
CN101705877A (zh) | 用断电节气阀的转矩协调控制操作 | |
CN100532889C (zh) | 具有通过电驱动增压的发动机的车辆的变速控制装置 | |
JP2003529713A (ja) | 車両における駆動ユニットの制御方法および装置 | |
CN103382897A (zh) | 控制发动机扭矩以防在减档期间节气门阀关闭时传动系碰撞的系统和方法 | |
CN1535356A (zh) | 在无回流燃油输送系统中调节电动燃油泵的电路装置和方法 | |
US20040055575A1 (en) | System and method for common rail pressure control | |
CN112696274B (zh) | 一种停缸方法、系统及车辆 | |
US7873462B2 (en) | Method and device for air pilot control in speed-controlled internal combustion engines | |
CN101311513A (zh) | 一种汽车空调功耗控制方法 | |
CN113464303A (zh) | 发动机燃油压力控制方法 | |
CN106907257B (zh) | 用于运行内燃机的方法 | |
EP1576271B1 (en) | Method for controlling supply of fuel to a combustion engine | |
JPH09158772A (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
US7257477B2 (en) | Method for controlling a prime mover for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120104 Termination date: 20160307 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |