KR101807024B1 - 밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 밸브 제어 방법은 밸브 제어 장치가 차량의 엔진에 배치된 밸브를 제어하는 방법에서, 엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하는 단계, 상기 엔진이 아이들 상태에 있는 경우, 상기 엔진의 연료 압력을 측정하는 단계, 상기 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하는 단계, 그리고 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값 이하인 경우, 밸브 작동 코일에 전류를 인가하여 상기 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다.

Description

밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING OF VALVE}
본 발명은 밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 외부의 공기를 유입한 다음에 공기와 연료를 혼합하여 엔진으로 공급하고, 상기 엔진은 연료와 공기의 혼합물을 연소에서 차량의 구동에 필요한 동력을 얻도록 되어 있다.
그리고, 연료시스템은 연료 탱크의 내부에 연료 레일에 연료를 공급하기 위한 연료 펌프와 연료 필터가 연료 공급 라인에 장착된다. 그리고, 대형 엔진에는 실린더 헤드의 내부 연료 압력을 유지시키기 위해서 오버 플로우 밸브(OVER FLOW VALVE)가 연료 리턴 라인에 장착된다.
하지만, 상기 연료 리턴 라인에 장착된 밸브가 이물질 등에 의해 소착되는 경우, 엔진의 실린더 헤드의 연료 압력이 저하되어 엔진의 출력이 저하되는 어려움이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 엔진의 연료 리턴 라인에 장착된 밸브를 제어할 수 있는 밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 밸브 제어 방법은 밸브 제어 장치가 차량의 엔진에 배치된 밸브를 제어하는 방법에서, 엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하는 단계, 상기 엔진이 아이들 상태에 있는 경우, 상기 엔진의 연료 압력을 측정하는 단계, 상기 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하는 단계, 그리고 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값 이하인 경우, 밸브 작동 코일에 전류를 인가하여 상기 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다.
상기 연료 압력을 측정하는 단계는, 상기 엔진의 연료 리턴 라인의 연료 압력을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 밸브를 작동시키는 단계는, 상기 밸브가 열림 상태와 닫힘 상태를 반복하도록 상기 밸브 작동 코일에 상기 전류를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정된 연료 압력을 제2 임계값과 비교하는 단계, 그리고 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 밸브의 고장, 연료 펌프 고장 또는 연료 누유 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 밸브 구동 횟수를 카운트하고, 카운트된 상기 밸브 구동 횟수를 제한값과 비교하는 단계, 그리고 상기 밸브 구동 횟수가 제한값 보다 큰 경우, 상기 밸브가 소착된 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 밸브는, 실린더 헤드의 연료 압력을 유지시키기 위해서 상기 연료 리턴 라인에 배치된 밸브를 포함할 수 있다.
본 발명의 밸브 제어 장치는 엔진의 연료 압력을 측정하는 압력 측정부, 그리고 엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하여 상기 연료 압력을 측정하도록 제어하고, 상기 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하여 밸브의 이상 여부를 판단하며, 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 상기 밸브를 작동시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 밸브 작동 코일에 전류를 공급하도록 제어하되, 상기 밸브가 열림 상태와 닫힘 상태를 반복하도록 상기 밸브 작동 코일로의 상기 전류의 공급을 제어하는 밸브 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하는 비교부, 그리고 상기 비교 결과에 따라, 상기 밸브의 이상 여부 및 고장 여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값과 제2 임계값 사이인 경우 상기 밸브에 에러가 발생한 것으로 판단하고, 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 밸브의 고장, 연료 펌프 고장 또는 연료 누유 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 밸브 구동 횟수를 카운트하고, 카운트한 상기 밸브 구동 횟수가 제한값 보다 큰 경우, 상기 밸브가 소착된 것으로 판단할 수 있다.
상기 밸브는, 실린더 헤드의 연료 압력을 유지시키기 위해서 상기 연료 리턴 라인에 배치된 밸브를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 엔진이 아이들 상태일 때, 엔진의 연료 압력을 측정해 임계값과 비교하여 이상 유무를 판단하고, 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 밸브를 반복적으로 동작시키도록 제어함으로써, 연료 리턴 라인에 장착된 밸브에서의 이물질 유입에 의한 밸브 소착을 방지할 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따라 연료 압력을 측정해 밸브를 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 연료 압력으로 에러 발생을 판단하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 밸브를 열림 상태와 닫힘 상태로 반복하여 작동시키기 위해 밸브 작동 코일에 공급하는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 4에서 밸브 작동 코일에 전류를 공급하지 않아 밸브가 닫힌 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에서 밸브 작동 코일에 전류를 공급해 밸브가 열린 상태를 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치 및 이를 이용한 밸브 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다. 이때, 밸브 제어 장치는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에에 따라 엔진은 연료 공급 라인(10)을 통해 연료 탱크(5)의 연료를 공급받는다. 그리고, 엔진은 연료 리턴 라인(30)을 통해 미반응 연료를 연료 탱크(5)로 회수한다. 여기서, 연료 공급 라인(10)은 연료 펌프(12) 및 연료 필터(14)를 통해 엔진의 실린더 헤드(20)로 연료를 공급한다. 그리고, 연료 리턴 라인(30)은 실린더 헤드(20)의 내부 연료 압력을 유지시키기 위한 밸브(32)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 압력 측정부(110), 제어부(120) 및 밸브 구동부(130)을 포함한다.
압력 측정부(110)는 엔진이 아이들 상태에 있을 때, 엔진의 연료 압력을 측정하고, 측정된 압력을 제어부(120)에 제공한다. 압력 측정부(110)는 엔진의 연료 공급 라인(10), 엔진의 실린더 헤드(20) 또는 연료 리턴 라인(30) 중 적어도 하나에서 연료 압력을 측정할 수 있다.
제어부(120)는 엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하여 상기 압력 측정부(110)가 압력을 측정하도록 제어한다. 그리고, 제어부(120)는 압력 측정부(110)에서 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하여 밸브의 이상 여부를 판단한다.
또한, 제어부(120)는 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 밸브를 작동시키도록 제어한다. 여기서, 밸브는 실린더 헤드의 연료 압력을 유지시키기 위해서 연료 리턴 라인(30)에 배치된 밸브(32)를 포함한다.
이러한 목적을 위하여, 제어부(120)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
제어부(120)는 본 발명의 한 실시예에 따라 비교부(122) 및 판단부(124)를 포함한다.
비교부(122)는 압력 측정부(110)에서 측정된 연료 압력을 임계값과 비교한다.
그리고, 판단부(124)는 상기 비교부(122)의 비교 결과에 따라, 상기 밸브의 이상 여부 및 고장 여부를 판단한다.
판단부(124)는 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값이하인 경우 상기 밸브에 에러가 발생한 것으로 판단한다. 그리고, 판단부(124)는 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 밸브 구동부(130)는 상기 밸브 작동 코일에 전류를 공급하도록 제어하되, 상기 밸브가 열림 상태와 닫힘 상태를 반복하도록 상기 전류의 공급을 제어한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따라 연료 압력을 측정해 밸브를 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 엔진이 구동되고 아이들 상태일 때, 연료 압력을 측정한다(S102, S104). 밸브 제어 장치(100)는 엔진의 연료 공급 라인(10), 엔진의 실린더 헤드(20) 또는 연료 리턴 라인(30) 중 적어도 하나에서 연료 압력을 측정할 수 있다
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 측정된 압력을 임계값과 비교하여 밸브의 이상 발생 여부 및 고장 발생 여부를 판단한다(S106, S108).
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 연료 압력으로 에러 발생을 판단하기 위한 그래프이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 측정된 연료 압력을 제1 임계값(a) 및 제2 임계값(b)과 비교한다.
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 측정된 압력이 제1 임계값과 제2 임계값 사이인 경우 에러 판정 시간을 카운트하고, 에러 판정 시간을 제3 임계값과 비교하여 밸브의 이상 발생 여부를 판단한다(S112 및 S114).
예를 들어, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 측정된 연료 압력이 제1 임계값(a) 보다 작으나 제2 임계값(b) 보다 크고, 이러한 상태가 소정시간(c) 이상 지속되는 경우, 밸브에 이물질 등이 소착되어 에러가 발생한 것으로 판단한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 측정된 연료 압력이 제2 임계값(b) 보다 작고, 이러한 상태가 소정시간(c) 이상 지속되는 경우에는 연료 압력 저하로 판단하고, 밸브 고장, 연료 펌프 불량 및 연료 누유 등이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S110).
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 밸브에 이물질이 소착되어 에러가 발생된 것으로 판단된 경우, 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 상기 밸브가 반복하여 작동되도록 제어한다(S116).
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 밸브를 열림 상태와 닫힘 상태로 반복하여 작동시키기 위해 밸브 작동 코일에 공급하는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 밸브 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 밸브 열림 상태(d)가 되도록 제어하고, 밸브 작동 코일로의 전류 공급을 중단하여 밸브 닫힘 상태(e)가 되도록 제어한다.
그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 밸브 작동 코일로의 전류 공급 및 중단을 반복함으로써, 밸브 열림 상태(d) 및 밸브 닫힘 상태(e)가 반복 되도록 제어하고, 이를 통해 밸브에 소착된 이물질을 제거한다.
도 5는 도 4에서 밸브 작동 코일에 전류를 공급하지 않아 밸브가 닫힌 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 도 4에서 밸브 작동 코일에 전류를 공급해 밸브가 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 연료 리턴 라인(30)에 배치된 밸브는 밸브 가이드(52), 솔레노이드 밸브(54), 스프링(56), 스토퍼(58), 바디(60) 및 밸브 작동 코일(80)을 포함한다.
도 6에서와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)가 배터리(70)를 통해 밸브 작동 코일(80)에 전류를 공급하면, 솔레노이드 밸브(54)가 밸브 가이드(52)를 따라 이동하고, 연료 유입구(40)가 개방된다. 그리고, 연료 유입구(40)가 개방되면, 실린더 헤드(20)의 연료가 연료 유입구(40) 및 연료 유출구(60)를 거쳐 연료 리턴 라인(30)으로 회수된다.
따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 도 4에서와 같이, 밸브 작동 코일(80)로의 전류 공급/중단을 반복한다. 그리고, 도 5 및 도 6에서와 같이, 밸브가 밸브 열림 상태(d) 및 밸브 닫힘 상태(e)를 반복함으로써, 밸브에 소착된 이물질이 제거된다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치(100)는 밸브를 반복 구동한 후에, 연료 압력을 다시 측정하고, 재측정된 압력을 제1 임계값(a)과 비교한다(S118 및 S120).
그리고, 재측정된 압력이 제1 임계값(a) 보다 낮은 경우에는, 밸브 구동 횟수를 카운트하고, 밸브 구동 횟수를 제한값과 한다(S122). 그리고, 누적된 밸브 구동 횟수가 상기 제한값보다 큰 경우에는 밸브가 소착된 것으로 판단하고, 밸브 소착을 디스플레이한다(S124 및 S126).
이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 밸브 제어 장치는 엔진이 아이들 상태일 때, 엔진의 연료 압력을 측정해 임계값과 비교하여 이상 유무를 판단하고, 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 밸브를 반복적으로 동작시키도록 제어함으로써, 연료 리턴 라인에 장착된 밸브에서의 이물질 유입에 의한 밸브 소착을 방지할 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (12)

  1. 밸브 제어 장치가 차량의 엔진에 배치된 밸브를 제어하는 방법에서,
    엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하는 단계,
    상기 엔진이 아이들 상태에 있는 경우, 상기 엔진의 연료 압력을 측정하는 단계,
    상기 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하는 단계,
    상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값 이하인 경우, 상기 측정된 연료 압력을 제2 임계값과 비교하고, 상기 측정된 연료 압력이 제1 임계값과 제2 임계값 사이인 경우 에러 판정 시간을 카운트하고, 에러 판정 시간이 소정 시간을 초과하는 경우, 상기 밸브에 이물질이 소착되어 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계,
    상기 밸브에 이물질이 소착되어 에러가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 밸브가 열림 상태와 닫힘 상태를 반복하도록 밸브 작동 코일에 전류를 인가하여 상기 밸브를 작동시키는 단계,
    밸브 구동 횟수를 카운트하고, 카운트된 상기 밸브 구동 횟수를 제한값과 비교하는 단계, 그리고
    카운트된 상기 밸브 구동 횟수가 제한값 보다 큰 경우, 상기 밸브가 소착된 것으로 판단하고, 밸브 소착을 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 밸브 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 연료 압력을 측정하는 단계는,
    상기 엔진의 연료 리턴 라인의 연료 압력을 측정하는 단계
    를 포함하는 밸브 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 밸브의 고장, 연료 펌프 고장 또는 연료 누유 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 더 포함하는 밸브 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 밸브는,
    실린더 헤드의 연료 압력을 유지시키기 위해서 연료 리턴 라인에 배치된 밸브를 포함하는 밸브 제어 방법.
  7. 엔진의 연료 압력을 측정하는 압력 측정부,
    엔진이 아이들 상태에 있는지를 판단하여 상기 연료 압력을 측정하도록 제어하고, 상기 측정된 연료 압력을 임계값과 비교하여 밸브의 이상 여부를 판단하며, 밸브 작동 코일에 전류를 공급하여 상기 밸브를 작동시키도록 제어하는 제어부, 그리고
    상기 밸브에 이물질이 소착된 경우, 상기 밸브 작동 코일에 전류를 공급하도록 제어하되, 상기 밸브가 열림 상태와 닫힘 상태를 반복하도록 상기 밸브 작동 코일로의 상기 전류의 공급을 제어하는 밸브 구동부
    를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값 이하인 경우, 상기 측정된 연료 압력을 제2 임계값과 비교하고, 상기 측정된 연료 압력이 제1 임계값과 제2 임계값 사이인 경우 에러 판정 시간을 카운트하고, 에러 판정 시간이 소정 시간을 초과하는 경우, 상기 밸브에 이물질이 소착되어 에러가 발생한 것으로 판단하며, 상기 밸브 구동부의 구동에 따른 밸브 구동 횟수를 카운트하고, 카운트된 상기 밸브 구동 횟수가 제한값 보다 큰 경우, 밸브 소착을 디스플레이하도록 제어하는 밸브 제어 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에서,
    상기 제어부는,
    측정된 연료 압력을 임계값과 비교하는 비교부, 그리고
    상기 비교 결과에 따라, 상기 밸브의 이상 여부 및 고장 여부를 판단하는 판단부
    를 포함하는 밸브 제어 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 판단부는,
    상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 제1 임계값과 제2 임계값 사이인 경우 상기 밸브에 에러가 발생한 것으로 판단하고, 상기 측정된 연료 압력이 소정시간 이상 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 밸브의 고장, 연료 펌프 고장 또는 연료 누유 중 적어도 하나가 발생한 것으로 판단하는 밸브 제어 장치.
  11. 삭제
  12. 제7항에서,
    상기 밸브는,
    실린더 헤드의 연료 압력을 유지시키기 위해서 연료 리턴 라인에 배치된 밸브를 포함하는 밸브 제어 장치.
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