SE531292C2 - Förfarande för justering av en öppningstidberäkningsmodell eller -uppslagstabell och ett system för styrning av en injektor hos en cylinder i en förbränningsmotor - Google Patents

Description

531 252 Bakgrundsteknik En konventionell förbränningsmotor för ett motorfordon, såsom t ex en bil, lastbil, dragfordon eller buss, är försedd med injekto- rer för insprutning av önskade bränslemängder vid önskade tid- punkter i cylindrarna hos motorn. injektorerna styrs med hjälp av en motorstyrenhet, vilken styr öppningstiderna för varje enskild injektor för att därigenom styra den bränslemängd som ska in- sprutas i den till injektorn hörande cylindern. Det är vanligt att fastställa lämpliga öppningstider för injektorerna med hjälp av en öppningstid-uppslagstabell som innefattar förinställda öppnings- tid-värden för injektorerna sammankopplade med bränsleinsprut- ningsmängd-värden, där bränsleinsprutningsmängd-värdena re- presenterar olika önskade bränslemängder som ska lnsprutas i en cylinder hos motorn och öppningstid-värdena representerar de tillhörande öppningstiderna för en injektor. För ett common rail- bränsleinsprutningssystem är öppningstiderna hos en sådan upp- slagstabell sammankopplade både med sådana bränsleinsprut- ningsmängd-värden och med bränsletryck-värden som represen- terar olika bränsletryck i bränsleackumulatorn hos common rail- bränsleinsprutningssystemet. Alternativt kan öppningstiderna för injektorerna fastställas med hjälp av en öppningstid-beräknings- modell baserat på sådana bränsleinsprutningsmängd-värden och bränsletryck-värden. Motorstyrenheten fastställer ett nuvarande bränsleinsprutningsmängd-värde, d v s den önskade bränsle- mängd som ska lnsprutas av en injektor vid den nuvarande cylin- derslagcykeln, med hjälp av en regulator i beroende av de rå- dande driftförhållandena hos fordonet. Baserat på det nuvarande bränsleinsprutningsmängd-värdet och det nuvarande bränsle- tryck-värdet fastställer motorstyrenheten en nuvarande öpp- ningstid för en injektor med hjälp av nämnda öppningstid- beräkningsmodell eller -uppslagstabell Denna öppningstid för- väntas resultera i insprutningen av den önskade bränslemäng- den, d v s en bränslemängd som motsvarar nämnda nuvarande bränsleinsprutningsmängd-värde. Med tiden kan dock egenska- perna hos en injektor förändras på ett sådant sätt att de öpp- ningstid-värden som fastställs med hjälp av öppningstid- 531 EEE beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen ej ger de förväntade bränsleinsprutningsmängderna. Sådana avvikelser mellan för- väntade och verkliga bränsleinsprutningsmängder är oönskade av flera orsaker.

Det är känt, t ex från US 4 421 088 A, att bränslemängden som insprutas i en' cylinder av en till en bränsleackumulator hos ett common rail-bränsleinsprutningssystem ansluten injektor är re- laterad till tryckminskningen hos bränslet i bränsleackumulatorn under insprutningen. US 5 176 122 A beskriver ett sätt att fast- ställa den bränslemängd som insprutats i en cylinder av en till en bränsleackumulator hos ett common rail-bränsleinsprutnings- system ansluten injektor baserat på en uppmätning av tryck- minskningen hos bränslet i bränsleackumulatorn under insprut- ningen. Enligt US 5 176 122 A används den sålunda fastställda bränslemängden för korrigering av bränslemängden som ska in- sprutas av injektorn.

Det föreligger dock variationer i trycket hos bränslet i bränsle- ackumulatorn hos ett common rail-bränsleinsprutningssystem.

Amplituderna hos dessa variationer är relativt stora i förhållande till den normala storleken hos tryckminskningen hos bränslet i bränsleackumulatorn under en bränsleinsprutning, vilket kan re- sultera i ett felaktigt värde hos den bränsleinsprutningsmängd som fastställts på det ovannämnda sättet baserat på en uppmät- ning av tryckminskningen hos bränslet i bränsleackumulatorn un- der en bränsleinsprutning.

Beskrivning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en lösning på det ovannämnda problemet för att därigenom möjliggöra en för- bättrad noggrannhet i styrningen av den bränslemängd som in- sprutas av en injektor som är ansluten till en bränsleackumulator hos ett common rail-bränslelnsprutningssystem_ 53 'i 252 Detta syfte àstadkoms med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett system uppvisande de i patentkravet 7 definierade särdragen.

Den uppfinningsenliga lösningen inbegriper utförandet av de föl- jande stegen: A) avbrytning av bränslematningen till bränsleackumulatorn; B) verkställning av en testinsprutning av bränsle i cylindern med en injektor genom att bringa motorstyrmedel att tillämpa ett öppningstid-värde för injektorn som i enlighet med en av mo- torstyrmedlet använd öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en bränsleinsprutningsmängd ötest, här benämnd testbränslemängd, överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern, under det att bränslematningen till bränsleackumulatorn bibehålls av- bruten, varvid denna testinsprutning utförs under sådana för- hållanden att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylindern; C) fastställning eller mottagning av ett tryckminskning-värde AP som representerar tryckminskningen hos bränslet i bränsle- ackumulatorn under testinsprutningen och ett bränsletryck- värde Pm, som representerar bränsletrycket i bränsle- ackumulatorn vid början av nämnda tryckminskning; D) fastställning av den verkliga bränslemängd övemg som inspru- tats i cylindern under nämnda testinsprutning med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda tryckminskning-värde AP och nämnda bränsle- tryck-värde Pmt; E) jämföring av nämnda verkliga bränslemängd övemig med nämnda testbränslemängd ömt, eller jämföring av ett öpp- ningstid-värde ta som fastställts med hjälp av nämnda öpp- ningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda verkliga bränslemängd övflkng och nämnda bränsle- tryck-värde Pm, med det öppningstid-värde tmt som tillämpats för testinsprutningen; och 292 F) justering av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämfö- relse. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ”maximal tillåten bränsleinsprutningsmängd hos en cylinder” den maximala bränslemängd som är tillåten att insprutas i och antän- das i cylindern. Denna maximalt tillåtna bränsleinsprutnings- mängd fastställs av motortillverkaren baserat på dimensione- rlngen och hållfastheten hos motorkomponenterna.

Enligt uppfinningen insprutas under testinsprutningen en test- bränslemängd överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprut- ningsmängden hos cylindern. Den maximalt tillåtna bränsle- insprutningsmängden hos cylindern kan överstigas p g a det faktum att denna testinsprutning utförs under sådana förhållan- den att ingen antändning av det ins-prutade bränslet sker i cylin- _' dern. Den stora bränslemängd som insprutas under testinsprut- ningen släpps således ut från cylindern utan att ha antänts och orsakar därför ej några skador på motorn.

Den uppfinningsenliga lösningen är baserad på insikten att en ökad bränsleinsprutningsmängd och därigenom en ökad tryck- minskning under en insprutning minskar förhållandet mellan amplituderna hos variationerna i trycket hos bränslet i bränsle- ackumulatorn och värdet hos tryckminskningen, eftersom ampli- tuderna hos nämnda variationer förblir vid den normala nivån när bränsleinsprutningsmängden ökas till en storlek över den nor- mala nivån, och på insikten att resultat av tester verkställda med bränsleinsprutningsmängder överstigande de normalt tillämpade bränsleinsprutningsmängderna kan användas för justering av öppningstid-värden relaterade till bränsleinsprutningsmängder av höga men normala och tillåtna storlekar p g a det väsentligen linjära förhållandet mellan öppningstid-värdena och bränsle- insprutningsmängderna för bränsleinsprutnlngsmängder översti- gande en viss nivà. Nämnda minskade förhållande mellan ampli- tuderna hos variationerna i trycket hos bränslet i bränsleacku- 531 252 mulatorn och värdet hos tryckminskningen under testinsprut- ningen jämfört med en normal insprutning medför att variatio- nerna kommer att ha en reducerad inverkan på värdet hos den i cylindern insprutade verkliga bränslemängd som fastställs base- rat pà det uppmätta värdet hos nämnda tryckminskning.

Med den uppfinningsenliga lösningen kan justeringen av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell åstadkommas genom modifieringar i den mjukvara som redan är tillhandahàllen i ett modernt fordon, utan erfordrande av någon installation av nya sensorer eller hårdvara i fordonet. Den uppfinningsenliga lösningen kan således implementeras till relativt låga kostnader.

Med den uppfinningsenliga lösningen kan öppningstid- beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen justeras för att er- bjuda förbättrad noggrannhet i styrningen av den bränslemängd som insprutas av injektorerna hos en fordonsmotor, vilket t ex gör det möjligt att åstadkomma en jämnare gång hos motorn och en bättre noggrannhet hos fordonets kördator med avseende på registreringen av förbrukad bränslemängd.

Enligt en utföringsform av uppfinningen verkställs flera juster- ingscykler, vilka var och en innefattar nämnda steg A-F, med in- bördes olika bränsletryck-värden Pm, vid början av testinsprut- ningarna och/eller med inbördes olika testbränslemängder ömt.

Härigenom kan noggrannheten i justeringen av öppningstid- beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen förbättras.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos det uppfinningsenliga förfa- randet och det uppfinningsenliga systemet framgår av de osjälv- ständiga patentkraven och följande beskrivning.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i patentkravet 8 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 9 definierade särdragen och en elektronisk motorstyrenhet uppvisande de i patentkravet 10 defi- nierade särdragen. 53? 252 Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hjälp av utföringsexempel med hänvisning till de bifogade rit- ningarna, där: Fig 1 är en schematisk skiss av en förbränningsmotor med ett common rail-bränsleinsprutningssystem, Fig 2 är ett schematiskt åskådliggörande av en öppningsti-d- uppslagstabell, Fig 3 är en schematisk principskiss av en elektronisk motorstyr- enhet för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, och Fig 4 är ett flödesdiagraåm som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

Utföringsformer av uppfinningen I En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon illustreras schema- tiskt i Fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2 i form av en konventionell förbränningsmotor, såsom en dieselmotor, vilken är ansluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växellåda 4. Den utgående axeln 2a hos motorn 2 är an- sluten till den ingående axeln 4a hos växellådan via nämnda koppling, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade vridmomentet till den ingående axeln 4a hos växellådan. Den ut- gående axeln 4b hos växellådan är ansluten till nämnda drivhjul.

Motorn 2 innefattar ett flertal cylindrar. Även om Fig 1 såsom ett exempel schematiskt illustrerar en fyrcylindrig motor kan motorn 2 innefatta vilket som helst lämpligt antal cylindrar. Bränsle matas till cylindrarna med hjälp av ett common rail- bränsleinsprutningssystem 10. Detta bränsleinsprutningssystem innefattar ett antal elektriskt styrda injektorer 11. Varje cylin- 531 292 der hos motorn 2 är tillordnad sin egen injektor 11. lnjektorerna 11 är anslutna till en bränsleackumulator 12 i form av en s k common rail, vilken utgör en ackumulator för ackumulering av högtrycksbränsle som ska matas till injektorerna. Bränsleacku- mulatorn 12 matas med högtrycksbränsle av en pump 13, vilken mottager bränsle fràn bränsletanken 14 hos fordonet. injekto- rerna 11 är anslutna till bränsleackumulatorn 12 via bränsle- ledningar 15 som förgrenas från bränsleackumulatorn för att i respektive cylindrar inspruta högtrycksbränsle som ackumulerats i bränsleackumulatorn 12.

Uppfinningen är tillämpbar för fordon som har ett common rail- bränsleinsprutningssystem där öppningstiderna för injektorerna 11 styrs av motorstyrmedel 20, t ex i form av en elektronisk styr- enhet, med hjälp av en öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på ett bränsletryck-värde P och ett bränsleinsprutningsmängd-värde ö, där nämnda bränsletryck- värde P representerar bränsletrycket i bränsleackumulatorn 12 och nämnda bränsleinsprutningsmängd-värde ö representerar en önskad bränslemängd som ska insprutas i en cylinder hos motorn 2. Bränsletryck-värdet P och bränsleinsprutningsmängd-värdet ö är ingàngsparametrar hos nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell och utdatan är ett öppningstid-värde t som representerar den tillhörande öppningstíden för en injektor 11, d v s den öppningstid som beräknas resultera i insprutningen av den önskade bränslemängden vid det nuvarande bränsletrycket i bränsleackumulatorn 12. En sådan öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell kan vara lagrad på ett datalagringsmedium 21 i motorstyrmedlet 20. En öppningstid-uppslagstabell av denna typ innefattar förinställda öppningstid-värden t för en injektor sammankopplade med bränsleinsprutningsmängd-värden ö och bränsletryck-värden P och àskàdliggörs i Fig 2. I det illustrerade exemplet är varje öppningstid-värde t i uppslagstabellen sam- mankopplat med ett bränsleinsprutningsmängd-värde ö och ett bränsletryck-värde P. För en specifik kombination av bränsle- insprutningsmängd-värde ö; och bränsletryck-värde P,- ger upp- slagstabellen en öppningstid tm för injektorn 11, vilken öppnings- Sïšfi 292 tid tm förväntas resultera i insprutningen i den tillhörande cylindern av en bränslemängd som motsvarar det preciserad bränsleinsprutningsmängd-värdet ö, ifråga vid ett bränsletryck i bränsle-ackumulatorn som motsvarar det preciserade bränsle- tryck-värdet Pj. En sådan öppningstid-uppslagstabell eller en motsvarande beräkningsmodell fastställs av fordonstillverkaren på ett för fackmän inom området känt sätt. För bränsle- insprutningsmängd-värden ö överstigande en viss nivå, normalt en nivå som motsvarar en bränsleinsprutningsmängd i storleks- ordningen av cirka 120-140 mg, föreligger det ett väsentligen» linjärt förhållande mellan bränsleinsprutningsmängd-värdena ö och de tillhörande öppningstid-värdena t för ett givet bränsletryck-värde P.

Det nuvarande bränsleinsprutningsmängd-värdet ö, d v s den önskade bränslemängd som ska insprutas i en cylinder vid den nuvarande tidpunkten, kan under normal motordrift fastställas på ett konventionellt sätt av motorstyrmedlet 20 med hjälp av en regulator 22 i beroende av de rådande driftförhållandena hos for- donet. Nämnda regulator 22 är t ex en konventionell PID- regulator eller vilken som helst annan lämplig typ av regulator implementerad i form av mjukvara eller hårdvara eller en kombi- nation av mjukvara och hårdvara. Motorstyrmedlet 20 är anslutet till olika typer av sensorer, gemensamt indikerade av blocket 23 i Fig 1, vilka förser motorstyrmedlet 20 med information om olika driftparametrar hos fordonet som påverkar storleken hos bränsle- insprutningsmängd-värdet ö. Motorstyrmedlet 20 är även anslutet till en trycksensor 16, vilken förser motorstyrmedlet 20 med information om bränsletrycket, d v s trycket hos bränslet i bränsleackumulatorn 12. Baserat på det nuvarande bränsle- insprutningsmängd-värdet ö som fastställts med hjälp av regula- torn 22, eller fastställts på något annat lämpligt sätt, och det nu- varande bränsletryck-värdet P fastställer motorstyrmedlet 20 ett nuvarande öppningstid-värde t för en injektor 11 med hjälp av ovannämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell. 531 292 Det önskade bränsletrycket i bränsleackumulatorn 12 beror av de rådande driftförhållandena hos fordonet och styrs av motorstyr- medlet 20 via pumpen 13.

Enligt uppfinningen innefattar motorstyrmedlet 20 bearbetnings- medel 24 som är anordnat att utföra de följande stegen: A) avbryta bränslematningen till bränsleackumulatorn 12; B) utföra en testinsprutning av bränsle i en cylinder med en injektor 11 genom att tillämpa ett öppningstid-värde tm, för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid-beräknings- modell eller -uppslagstabell motsvarar en bränsleinsprutnings- mängd ötest, här benämnd testbränslemängd, överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern, under det att bränslematningen till bränsle- ackumulatorn 12 bibehålls avbruten, varvid denna test- insprutning utförs under sådana förhållanden att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylindern; C) fastställa eller mottaga ett tryckminskning-värde AP som representerar tryckminskningen hos bränslet i bränsleacku- mulatorn under testinsprutningen och ett bränsletryck-värde Piest som representerar bränsletrycket i bränsleackumulatorn 12 vid början av nämnda tryckminskning; D) fastställa den verkliga bränslemängd övemjg som insprutats i cylindern under nämnda testinsprutning med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat pà nämnda tryckminskning-värde AP och nämnda bränsle- tryck-värde Pjw; E) jämföra nämnda verkliga bränslemängd övemig med nämnda testbränslemängd ötest, eller jämföra ett öppningstid-värde ta som fastställts med hjälp av nämnda öppningstid-beräknings- modell eller -uppslagstabell baserat pä nämnda verkliga bränslemängd övemjg och nämnda bränsletryck-värde Ptesj med det öppningstid-värde ttest som tillämpats för testinsprut- ningen; och F) justera nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -upp- slagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämförelse. 531 E52 11 Bränslematningen till bränsleackumulatorn 12 avbryts under nämnda steg A-C genom att bringa motorstyrmedlet 20 att styra pumpen 13 att sluta mata bränsle till bränsleackumulatorn 12.

Testbränslemängden ömt insprutas i cylindern under en cylinder- slagcykel mellan det ögonblick när cylindertrycket och därigenom cylindertemperaturen har minskat till en sådan nivå att ingen antändning av bränslet kan ske i cylindern och det ögonblick när gaserna släpps ut från cylindern. Den stora bränslemängd som insprutas under testinsprutningen förhindras härigenom att an- tända i cylindern och släpps ut från cylindern innan nästa cylin- derslagcykel. Motorstyrmedlet 20 bringas lämpligen att tillämpa, i nämnda steg B, ett öppningstid-värde ttes, för injektorn som i en- lighet med nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -upp- slagstabell motsvarar en testbränslemängd öæst överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern med en faktor av minst 1,5 och företrädesvis. med en faktor av 2-3.

Det inses att öppningstid-beräkningsmodellen eller -uppslags- tabellen måste vara utformad att täcka det öppningstid-värde ttest och den testbränstemängd öm, som tillämpats för testinsprut- ningen.

Värdet AP hos bränsletryckminskningen i bränsleackumulatorn 12 under testinsprutningen kan fastställas baserat på mätvärden från ovannämnda trycksensor 16.

Den bränslemängd som verkligen insprutats av injektorn 11 un- der testlnsprutningen fastställs i det ovannämnda steget D med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på värdet AP hos tryckminskningen i bränsle- ackumulatorn 12 under testinsprutningen och bränsletryck-värdet Ptest vid början av nämnda tryckminskning. Detta fastställande är baserat på det faktum att det föreligger ett specifikt förhållande, för varje motortyp och för ett givet bränsletryck i bränsle- ackumulatorn 12 hos common rail-bränsleinsprutningssystemet, mellan den bränslemängd som insprutas i en cylinder av en till bränsleackumulatorn ansluten injektor och tryckminskningen hos 5331 232 12 bränslet i bränsleackumulatorn under insprutningen. Storleken hos den bränslemängd övemig som insprutas i en cylinder under en insprutning som funktion av tryckminskningen AP i bränsleackumulatorn 12 under insprutningen och bränsletrycket i ackumulatorn vid början av insprutningen kan fastställas för en fordonsmotor med hjälp av empiriska tester och kan uttryckas i form av en beräkningsmodell eller uppslagstabell, här benämnd bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell. En sådan bränslemängd-beräkningsmodelI eller -uppslagstabell kan vara lagrad på ett datalagringsmedium 21 i motorstyrmedlet 20. l det ovannämnda steget E kan ett bränsleinsprutningsmängd- värde som motsvarar den i steg D fastställda verkliga bränsle- mängden övemig användas som ett ingàngsvärde, tillsammans med bränsletryck-värdet Plast för testinsprutningen, i öppningstid- beräkningsmodellen eller uppslagstabellen för att ta fram det öppningstid-värde ta hos öppningstid-beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen som motsvarar denna verkliga bränslemängd.

Om öppningstid~beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen ger ett korrekt öppningstid-värde ta ska detta öppningstid-värde vara lika med eller åtminstone väsentligen lika med det öppningstid- värde hes, som tillämpats av motorstyrmedlet 20 för test- insprutningen. En- jämförelse mellan nämnda framtagna öppningstid-värde ta och nämnda tillämpade öppningstid-värde tlest ger således ett mått på korrektheten hos öppningstid- beräkningsmodellen eller -uppslags-tabellen. Alternativt kan ett mått på korrektheten hos öppningstid-beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen erhållas genom att jämföra den fastställda verkliga bränslemängden övemig med den förväntade test- bränslemängden ötw. Den relevanta delen av öppningstid- beräkningsmodellen eller -uppslags-tabellen, d v s den ovan- nämnda linjära delen, justeras sedan i beroende av resultatet av nämnda jämförelse om jämförelsen indikerar att en sådan justering är nödvändig.

Justeringen av öppningstid-beräkningsmodellen eller -uppslags- tabellen är med fördel baserad pà skillnaden beräknad som 534 232 13 procenttal mellan nämnda verkliga bränslemängd övemjg och nämnda testbränslemängd ötest eller mellan ovannämnda öppningstid-värden ta och ttest.

Företrädesvis verkställs flera testinsprutningar med ovannämnda utvärdering därav med inbördes olika bränsletryck-värden Plast vid början av testinsprutningarna och/eller med inbördes olika testbränslemängder ötest.

Ett flödesdiagram som illustrerar ett förfarande enligt en utfö- ringsform av uppfinningen visas i Fig 4. l ett första steg A avbryts bränslematningen till bränsleackumulatorn 12. I ett andra steg B utförs en testinsprutning av bränsle i cylindern med injektorn 11 genom att bringa motorstyrmedlet 20 att tillämpa ett öppningstid- värde ttest för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid- beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en testbränsle- mängd ötest överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprut- ningsmängden hos cylindern, under det att bränslematningen till bränsleackumulatorn 12 bibehålls avbruten. Denna testinsprut- ning utförs under sådana förhàllanden att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylindern. l ett tredje steg C mäts tryckminskningen AP hos bränslet i bränsleackumulatorn 12 un- der testinsprutningen. l ett fjärde steg D fastställs den verkliga bränslemängden övemjg som insprutats i cylindern under test- insprutningen med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat pà det uppmätta värdet AP hos nämnda tryckminskning och bränsletryck-värdet Ptest vid början av nämnda tryckminskning. I ett femte steg jämförs nämnda verkliga bränslemängd övemfig med nämnda testbränslemängd ömt, eller ett öppningstid-värde ta som fastställts med hjälp av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell ba- serat på nämnda verkliga bränslemängd ömkfig och nämnda bränsletryck-värde Plast jämförs med det öppningstid-värde ttest som tillämpats för testinsprutningen. I ett sjätte steg F justeras sedan öppningstid-beräkningsmodellen eller -uppslagstabellen i beroende av resultatet av nämnda jämförelse. Dessa steg A-F Eišfi 292 14 kan sedan upprepas för nya bränsletryck-värden Pæst och/eller nya testbränslemängder ömt.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos ett motorstyrmedel 20, såsom internminnet hos en elektronisk motorstyrenhet, i ett mo- torfordon innefattande en förbränningsmotor 2 som har en injek- tor 11 hos en cylinder ansluten till en bränsleackumulator 12 hos ett common rail-bränsleinsprutningssystem, varvid öppnings- tiderna för injektorn styrs av motorstyrmedlet 20 med hjälp av en öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på ett bränsletryck-värde P och ett bränsleinsprutningsmängd-värde ö.

Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är t ex ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium l form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Datorprogrammet enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa nämnda motorstyrmedel: A) att avbryta bränslematningen till bränsleackumulatorn; B) att utföra en testinsprutning av bränsle i cylindern med injek- torn genom att bringa motorstyrmedlet att tillämpa ett öpp- ningstid-värde ttest för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid-beräkningsmodelI eller -uppslagstabell motsvarar en testbränslemängd öm, överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern, under det att bränslematningen till bränsleackumulatorn bibehålls avbruten, varvid denna testinsprutning utförs under sådana förhållanden att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylin- dern; C) att fastställa eller mottaga ett tryckminskning-värde AP som representerar tryckminskningen hos bränslet i bränsleacku- 53% 292 mulatorn under testinsprutningen och ett bränsletryck-värde Plast som representerar bränsletrycket i bränsleackumulatorn vid början av nämnda tryckminskning; D) att fastställa den verkliga bränslemängd öwkfig som insprutats i cylindern under nämnda testinsprutnlng med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda tryckminskning-värde AP och nämnda bränsle- tryck-värde Ptest; E) att jämföra nämnda verkliga bränslemängd öveflmg med nämnda testbränslemängd ömt, eller att jämföra ett öpp- ningstid-värde ta som fastställts med hjälp av nämnda öpp- ningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda verkliga bränslemängd övemng och nämnda bränsle- tryck-värde Ptest med det öppningstid-värde ttesf som tillämpats för testinsprutningen; och F) att justera nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -upp- slagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämförelse.

Fig 3 illustrerar mycket schematiskt det ovannämnda motorstyr- medlet 20 i form av en elektronisk motorstyrenhet innefattande ett exekveringsmedel 25, såsom en central processorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekveringsmedlet kommunicerar med ett minne 27, t ex av typen RAM, via en databuss 26. Styrenheten 20 innefattar även datalagrings- medium, t ex i form av ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne. Exekveringsmedlet 25 kommunicerar med datalagringsmediet 28 via databussen 26. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat pà datalagrings- mediet 28.

Uppfinningen är naturligtvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att avvika från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 531 232 16 Patentkrav Förfarande för justering av en öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell som används för fastställande av öpp- ningstid-värden (t) för en injektor (11) hos en cylinder i en förbränningsmotor (2) hos ett motorfordon, där nämnda in- jektor (11) är ansluten till en bränsleackumulator (12) hos ett common rail-bränsleinsprutningssystem (10), varvid öpp- ningstid-värden (t) för injektorn (11) styrs av motorstyrmedel (20) med hjälp av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på ett bränsletryck-värde (P) och ett bränsleinsprutningsmängd-värde (ö), varvid nämnda bränsle- tryck-värde (P) representerar bränsletrycket i bränsleacku- mulatorn (12), nämnda bränsleinsprutningsmängd-värde (ö) representerar en önskad bränslemängd som ska insprutas i cylindern och öppningstid-värdet (t) representerar den tillhö- rande öppningsticlen för injektorn (11), varvid förfarandet in- nefattar stegen att: A) avbryta bränslematningen till bränsleackumulatorn (12); B) utföra en testinsprutning av bränsle i cylindern med injek- torn (11) genom att bringa motorstyrmedlet (20) att till- lämpa ett öppningstid-värde (trea) för injektorn som i enlig- het med nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en bränsleinsprutningsmängd (ömt), här benämnd testbränslemängd, överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylin- dern, under det att bränslematnlngen till bränsleackumu- latorn (12) bibehålls avbruten, varvid denna testinsprut- ning utförs under sådana förhållanden att ingen antänd- ning av det insprutade bränslet sker i cylindern; C) mäta tryckminskningen (AP) hos bränslet i bränsleackumu- latorn (12) under testinsprutningen; D) fastställa den verkliga bränslemängd (övemhg) som inspru- tats i cylindern under nämnda testinsprutning med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på det uppmätta värdet (AP) hos nämnda 10 15 20 25 30 35 531 252 17 tryckminskning och bränsletryck-värdet (Ptest) vid början av nämnda tryckminskning; E) jämföra nämnda verkliga bränslemängd (övemng) med nämnda testbränslemängd (ötest), eller jämföra ett öpp- ningstid-värde (ta) som fastställts med hjälp av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda verkliga bränslemängd (ömkug) och nämnda bränsletryck-värde (Pm,) med det öppningstld-värde (tmt) som tillämpats för testinsprutningen; och F) justera nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämfö- relse. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att testbränsle- mängden (ömt) insprutas i cylindern under en cylinderslag- cykel mellan det ögonblick när cylindertrycket och därigenom cylindertemperaturen har minskat till en sådan nivå att ingen antändning av bränslet kan ske i cylindern och det ögonblick när gaserna släpps ut från cylindern. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att flera justeringscykler som var och en innefattar nämnda steg A-F verkställs med inbördes olika bränsletryck-värden (Pmt) vid början av testinsprutningarna. . Förfarande enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att flera justeringscykler som var och en innefattar nämnda steg A-F verkställs med inbördes olika testbränslemängder (ötesà- Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (20) bringas att tillämpa, i nämnda steg B, ett öppningstld-värde (tmg för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en testbränslemängd (ömt) överstigande den maxi- malt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern med en faktor av minst 1,5. 10 15 20 25 30 35 531 253 18 6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknat därav, att motorstyr- medlet (20) bringas att tillämpa, i nämnda steg B, ett öpp- ningstid-värde (tim) för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en testbränslemängd (ömt) överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern med en faktor av 2-3. . Styrsystem för styrning av en injektor hos en cylinder i en för- bränningsmotor hos ett motorfordon, där nämnda injektor är ansluten till en bränsleackumulator hos ett common rail- bränsleinsprutningssystem, varvid styrsystemet innefattar: - datalagringsmedium (21) som har en öppningstid- beräkningsmodell eller -uppslagstabell och en bränsle- mängd-beräkningsmodell eller -uppslagstabell lagrade därpå; och - motorstyrmedel (20) som är anordnat att fastställa ett öpp- ningstid-värde (t) för injektorn med hjälp av nämnda öpp- ningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på ett bränsletryck-värde (P) och ett bränsleinsprutnings- mängd-värde (ö), varvid nämnda bränsletryck-värde (P) representerar bränsletrycket i bränsleackumulatorn, nämnda bränsleinsprutningsmängd-värde (ö) representerar en önskad bränslemängd som ska insprutas i cylindern och öppningstid-värdet (t) representerar den tillhörande öpp- ningstiden för injektorn, kännetecknat därav, att motorstyrmedlet (20) innefattar bear- betningsmedel (24) som är anordnat att utföra de följande stegen: A) avbryta bränslematningen till bränsleackumulatorn; B) utföra en testinsprutning av bränsle i cylindern med injek- torn genom att tillämpa ett öppningstid-värde (ttest) för in- jektorn som i enlighet med nämnda öppningstid- beräkningsmodell eller -uppslagstabell motsvarar en bränsleinsprutningsmängd (ömt), här benämnd test- bränslemängd, överstigande den maximalt tillåtna bränsle- 10 15 20 25 30 35 534 292 19 insprutningsmängden hos cylindern, under det att bränsle- matningen till bränsleackumulatorn bibehålls avbruten, varvid denna testinsprutning utförs under sådana förhål- landen att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylindern; C) fastställa eller mottaga ett tryckminskning-värde (AP) som representerar tryckminskningen hos bränslet i bränsle- ackumulatorn under testinsprutningen och ett bränsletryck- värde (Ptest) som representerar bränsletrycket i bränsle- ackumulatorn vid början av nämnda tryckminskning; D) fastställa den verkliga bränslemängd (övmfig) som inspru- tats i cylindern under nämnda testinsprutning med hjälp av nämnda bränslemängd-beräkningsmodell eller -uppslags- tabell baserat på nämnda tryckminskning-värde (AP) och nämnda bränsletryck-värde (Ptest); E) jämföra nämnda verkliga bränslemängd (övemjg) med nämnda testbränslemängd (öwfl), eller jämföra ett öpp- ningstid-värde (ta) som fastställts med hjälp av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda verkliga bränslemängd (övflkfig) och nämnda bränsletryck-värde (Pjesf) med det öppningstid-värde (ttest) som tillämpats för testinsprutningen; och F) justera nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämfö- reise. . Datorprogram som är direkt inläsningsbart till internminnet hos motorstyrmedel i ett motorfordon innefattande en förbrän- ningsmotor som har en injektor hos en cylinder ansluten till en bränsleackumulator hos ett common rai|-bränsleinsprutnings- system, varvid öppningstid-värden (t) för injektorn styrs av motorstyrmedlet med hjälp av en öppningstid-beräkningsmo- dell eller -uppslagstabell baserat på ett bränsletryck-värde (P) och ett bränsleinsprutningsmängd-värde (ö), varvid nämnda bränsletryck-värde (P) representerar bränsletrycket i bränsle- ackumulatorn, nämnda bränsleinsprutningsmängd-värde (ö) representerar en önskad bränslemängd som ska insprutas i 10 15 20 25 30 35 šåfi 292 20' cylindern och öppningstid-värdet (t) representerar den tillhörande öppningstiden för injektorn, varvid dator- programmet innefattar datorprogramkod för att bringa motorstyrmedlet: A) att avbryta bränslematningen till bränsleackumulatorn; B) att utföra en testinsprutning av bränsle i cylindern med in- jektorn genom att bringa motorstyrmedlet att tillämpa ett öppningstid-värde (ttest) för injektorn som i enlighet med nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslags- tabell motsvarar en bränsleinsprutningsmängd (ömt), här benämnd testbränslemängd, överstigande den maximalt tillåtna bränsleinsprutningsmängden hos cylindern, under det att bränslematningen till bränsleackumulatorn bibehålls avbruten, varvid denna testinsprutning utförs under sådana förhållanden att ingen antändning av det insprutade bränslet sker i cylindern; C) att fastställa eller mottaga* ett tryckminskning-värde (AP) som representerar tryckminskningen hos bränslet i bränsleackumulatorn under testinsprutningen och ett bränsletryck-värde (Ptest) som representerar bränsletrycket i bränsleackumulatorn vid början av nämnda tryckminsk- ning; D) att fastställa den verkliga bränslemängd (övmfig) som in- sprutats i cylindern under nämnda testinsprutning med hjälp av en bränslemängd-beräkningsmodelI eller -upp- slagstabell baserat på nämnda tryckminskning-värde (AP) och nämnda bränsletryck-värde (Ptes,); E) att jämföra nämnda verkliga bränslemängd (övemjg) med nämnda testbränslemängd (ömst), eller att jämföra ett öpp- ningstid-värde (ta) som fastställts med hjälp av nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell baserat på nämnda verkliga bränslemängd (övemig) och nämnda bränsletryck-värde (Ptest) med det öppningstid-värde (lust) som tillämpats för testinsprutningen; och F) att justera nämnda öppningstid-beräkningsmodell eller -uppslagstabell i beroende av resultatet av nämnda jämfö- reise. 252 21 9. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk motorstyrenhet (20) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt krav 8 är lagrat på nämnda datalagrings- 5 medium. 10.E|ektronisk motorstyrenhet (20) innefattande ett exe- kveringsmedel (26), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (27) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalag- 1O ringsmedium (28), varvid ett datorprogram enligt krav 8 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (28).