CN101784777B - 用于车辆的控制设备和控制方法 - Google Patents
用于车辆的控制设备和控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101784777B CN101784777B CN200880102501.3A CN200880102501A CN101784777B CN 101784777 B CN101784777 B CN 101784777B CN 200880102501 A CN200880102501 A CN 200880102501A CN 101784777 B CN101784777 B CN 101784777B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle
- fuel
- control
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 103
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 42
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
- F02M63/023—Means for varying pressure in common rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
ECU执行一程序,该程序包括如下步骤:当存在自动变速器的降档指令(在S100中为“是”)而且车辆处于被驱动状态(在S102中为“是”)时,将与共轨指令压力相对应的控制信号输出到供给泵(S104);而当从降档指令开始已经历了预定的时间(在S106中为“是”)时,执行燃料喷射控制(S108)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于配装有共轨式柴油发动机和有级式自动变速器的车辆的控制设备,且具体地,涉及在减速期间在降档模式下共轨中的燃料压力的控制。
背景技术
通常,在配装有内燃发动机和自动变速器的车辆中,已知在停车降档模式下增大发动机输出的技术。
例如,日本专利特开No.7-229432公开了一种用于配装有自动变速器的车辆的发动机控制设备,该控制设备在防止诸如在停车降档模式下失火之类的问题的同时有效增大发动机输出,从而减少换档冲击和换档时间。在自动变速器的停车降档模式下,该发动机控制设备执行增加吸入发动机的进气量的控制,而且还执行在规定条件下切断燃料的控制。该发动机控制设备包括:用于检测发动机负荷的装置;用于检测发动机转速的装置;用于基于发动机负荷和发动机转速来计算待喷射的燃料喷射量的装置;用于判定计算出的燃料喷射量是否至少是规定值的装置;以及如下装置:即,在必须增加进气量且必须实行燃料切断的情况下,用于优先实行增加进气量的控制、而且在计算出的燃料喷射量小于规定值的情况下实行燃料切断控制、并在计算出的燃料喷射量不小于规定值的情况下停止燃料切断控制并执行燃料喷射。
依据在上述公开中所公开的发动机控制设备,由于能够在停车降档模式下有效增加发动机输出,所以可减小换档冲击,而且还可有效减少换档时间和摩擦接合设备的负荷。此外,由于不会引起不稳燃烧或失火,所以也不会出现与这种问题相关的排气部件或催化剂加热的恶化。
此外,还已知一种具有共轨式燃料喷射系统的柴油发动机。在该共轨式燃料喷射系统中,由高压燃料泵增压的燃料储存在作为蓄压室的共轨中。通过电磁阀的开/关将高压燃料从共轨喷射到柴油发动机中的每个气缸的燃烧室内。
为了使内燃发动机中的燃料形成高压状态,采用通过设置于驱动轴处的凸轮来驱动气缸的高压燃料泵,该驱动轴耦连至内燃发动机的曲轴。
同时,当配装有上述共轨式柴油发动机以及有级式自动变速器的车辆正在运行时,如果驾驶员操纵自动变速器以提供降档指令,则由于燃料喷射在车辆处于被驱动状态时停止,所以在一些情况下,在换档过程中实行燃料喷射控制。在此,意欲通过执行燃料喷射控制而增大发动机的输出扭矩的方式来缩短换档时间。
但是,当车辆处于被驱动状态时,共轨中的压力低。因此,即使根据降档指令来执行燃料喷射控制,如果在增大共轨中的压力的过程中存在响应延迟,则初始燃料喷射量将会不足。因此,延迟了发动机输出扭矩的增大,而且可能不能缩短换档时间。
在上述公开中所公开的发动机控制设备未考虑驾驶员操纵自动变速器以执行降档的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供用于车辆的控制设备及方法,当驾驶员操纵自动变速器从而指令降档时,该控制设备及方法在没有响应延迟的情况下执行燃料增加控制。
依据本发明一个方面的用于车辆的控制设备是用于配装有内燃发动机和自动变速器的车辆的控制设备。该内燃发动机具有燃料喷射设备,燃料喷射设备包括:储存加压燃料的蓄压室;将燃料加压输送至蓄压室的燃料泵;以及将蓄压室中的燃料供给至内燃发动机的喷射器。该控制设备包括:用于接收变速指令信号的装置;压力控制装置,用于当在车辆处于被驱动状态的时候接收到与对自动变速器的降档指令相对应的变速指令信号时控制燃料泵使得蓄压室中的压力增大;以及喷射控制装置,用于在降档期间控制喷射器以增加供给至内燃发动机的燃料。
依据本发明,当在车辆处于被驱动状态的时候通过自动变速器的操纵构件(例如,变速杆)的运动接收到与对自动变速器的降档指令相对应的变速指令信号时,所述压力控制装置控制燃料泵使得蓄压室中的压力增大。因此,能够解决蓄压室中的压力在以增加的量供给燃料的时间点处的响应延迟。因此,能够解决在燃料喷射的最初阶段的喷射量不足,而且能够将与车辆状态相对应的燃料供给至内燃发动机。因而,可快速增大内燃发动机的输出扭矩,从而缩短换档时间。相应地,当驾驶员操纵自动变速器从而指令降档时,可提供在没有响应延迟的情况下执行燃料增加控制的车辆用控制设备及方法。
优选地,所述用于车辆的控制设备进一步包括用于检测所述蓄压室中的压力的装置。所述压力控制装置包括:用于根据车辆的状态来设定蓄压室中的目标压力的设定装置,以及用于控制燃料泵使得检测到的压力达到目标压力的装置。
依据本发明,蓄压室中的压力可快速增大以在燃料被供给至内燃发动机之前达到目标压力。因此,能够解决蓄压室中的压力在以增加的量供给燃料的时间点处的响应延迟。因此,能够解决在燃料喷射的最初阶段的喷射量不足,而且能够将与车辆状态相对应的燃料供给至内燃发动机。因而,可快速增大内燃发动机的输出扭矩,从而缩短换档时间。
进一步优选地,所述用于车辆的控制设备进一步包括用于检测所述内燃发动机的转速的装置。所述设定装置包括用于基于检测到的转速和降档之后的档位来设定目标压力的装置。
依据本发明,在燃料被供给至内燃发动机之前,蓄压室中的压力可快速增大以达到根据降档指令所设定的目标压力。因此,能够解决蓄压室中的压力在以增加的量供给燃料的时间点处的响应延迟。
进一步优选地,喷射控制装置包括用于在从降档指令起经历了预定时间之后控制喷射器以增加燃料的装置。
依据本发明,通过在从降档指令起经历了预定时间之后增加燃料并将所增加的燃料供给至内燃发动机,可在自动变速器的变速状态变为大致空档的时间点处增大内燃发动机的输出。相应地,在抑制因内燃发动机的输出被传递至车辆驱动轮所引起的车辆突然加速感时,可增大自动变速器的输入侧的转速使得换档快速进行。
进一步优选地,自动变速器是有级式自动变速器,在有级式自动变速器中,通过基于输出至液压回路的指令值所供给的液压压力来接合处于释放状态的第一摩擦接合元件并释放处于接合状态的第二摩擦接合元件,由此实现降档后的档位。该预定时间至少是从开始换档直至第二摩擦接合元件的接合压力减小成不大于预定压力为止的时间。
依据本发明,预定时间至少是从开始换档直至第二摩擦接合元件的接合压力减小成不大于预定压力为止的时间。因此,通过在从降档指令开始经历了预定时间之后增加燃料并将所增加的燃料供给至内燃发动机,可在自动变速器的变速状态变为大致空档的时间点处增大内燃发动机的输出。相应地,在抑制因内燃发动机的输出被传递至车辆驱动轮所引起的车辆突然加速感时,可增大自动变速器的输入侧的转速使得换档快速进行。
进一步优选地,所述内燃发动机是共轨式柴油发动机。
依据本发明,通过将本发明应用于共轨式柴油发动机,能够解决燃料喷射量的响应延迟,由此能够缩短换档时间。
附图说明
图1是示出由作为依据本实施方式的用于车辆的控制设备的ECU所控制的动力传动系的示意性构造图。
图2是示出由依据本实施方式的用于车辆的控制设备所控制的发动机的控制框图。
图3是作为依据本实施方式的用于车辆的控制设备的ECU的功能框图。
图4是示出由作为依据本实施方式的用于车辆的控制设备的ECU所执行的程序的控制结构的流程图。
图5是示出作为依据本实施方式的用于车辆的控制设备的ECU的操作的正时图。
具体实施方式
以下,将通过参考附图来描述本发明的实施方式。在以下描述中,相同的元件具有所分派的相同参考符号。它们的标志和功能也相同。因此将不重复其详细描述。
参考图1,将对配装有依据本发明的实施方式的控制设备的车辆进行描述。该车辆是FF(前置发动机前轮驱动)车辆。应当注意,该车辆不局限于FF车辆。
车辆包括发动机1000、自动变速器2000、差速齿轮5000、驱动轴6000、前轮7000、以及ECU(电子控制单元)8000。依据本发明的用于车辆的控制设备由ECU 8000实现。
发动机1000是在气缸的燃烧室内燃烧空气-燃料混合气的内燃发动机,空气-燃料混合气由空气和从喷射器(未示出)喷射的燃料组成。气缸中的活塞由于燃烧而被向下推动,由此转动曲轴。在本实施方式中,尽管是参考作为共轨式柴油发动机的发动机1000进行说明,但是本发明的发动机并不特别限定于此,而可以是设置有燃料喷射设备的任意发动机,该燃料喷射设备包括:储存加压燃料的蓄压室;将燃料加压输送至蓄压室的燃料泵;以及供给蓄压室中燃料的喷射器。稍后将详细描述发动机1000。
自动变速器2000包括变矩器3200、行星齿轮3000、以及液压回路4000。自动变速器2000实现预期的档位,从而改变速度使得曲轴的转速达到预期的转速。
自动变速器2000设置有多个摩擦接合元件。摩擦接合元件包括制动器和离合器。通过提供摩擦接合元件以分别对应于第一挡至第六档来进行组合操作,实现了第一档至第六档的档位。当实行变速时,松开处于与变速前档位相对应的接合状态的摩擦接合元件,并接合处于与变速后档位相对应的松开状态的摩擦接合元件。由此完成变速。基于来自ECU 8000的控制信号,通过使用液压回路4000来实行摩擦接合元件的接合控制与脱离控制。更具体地,基于从ECU 8000输出至液压回路4000的指令值,控制供给至每个摩擦接合元件的液压压力。由此,执行接合控制与脱离控制。
变矩器3200的输入轴耦连至发动机1000的曲轴。自动变速器2000的输出齿轮与差速齿轮5000啮合。驱动轴6000通过花键配合等方式耦连至差速齿轮5000。动力经由驱动轴6000传递至左前轮和右前轮7000。
车辆速度传感器8002、变速杆8004的位置开关8006、加速器踏板8008的加速器踏板位置传感器8010、制动踏板8012的行程传感器8014、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、以及输出轴转速传感器8024经由电气配线等连接至ECU 8000。
车辆速度传感器8002根据驱动轴6000的转速感测车辆速度,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。变速杆8004的位置由位置开关8006感测,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。自动变速器2000的档位被自动实现为与变速杆8004的位置相对应。用于改变换档位置的操纵构件不局限于变速杆8004。另外,在本实施方式中,自动变速器2000具有自动变速模式和手动变速模式,在自动变速模式下,根据车辆的运行状态来自动执行变速,在手动变速模式下,是根据驾驶员的操纵来选定任意档位。
加速器踏板位置传感器8010感测加速器踏板8008的位置,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。行程传感器8014感测制动踏板8012的行程等级,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。
发动机转速传感器8020感测发动机1000的输出轴(曲轴)的转速,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。输入轴转速传感器8022感测自动变速器2000的输入轴转速(以下也称为涡轮转速)NT,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。输出轴转速传感器8024感测自动变速器2000的输出轴转速NO,并将代表感测结果的信号传送至ECU 8000。注意,发动机1000的输出轴耦连至变矩器3200的输入轴。因此,发动机1000的输出轴转速等于变矩器3200的输入轴转速。另外,变矩器3200的输出轴连接至行星齿轮单元3000的输入轴,因此,行星齿轮单元3000的输入轴转速等于变矩器3200的输出轴转速。
ECU 8000基于从车辆速度传感器8002、位置开关8006、加速器踏板位置传感器8010、行程传感器8014、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、输出轴转速传感器8024等传送的信号,以及存储在ROM(只读存储器)中的程序和映射图来控制装备使得车辆处于期望的运行状态。
在本实施方式中,当基于变速杆8004被定位于D(驱动)位置而选择D(驱动)范围作为自动变速器2000的变速范围时,ECU 8000基于运行状态(车辆速度和加速器踏板位置)以及存储在ROM中的变速映射图等来控制自动变速器2000使得第一档至第六档中的任意档位得以实现。通过实现第一档至第六档中的任意档位,自动变速器2000能够将驱动力传递至前轮7000。
当操纵变速杆8004从而转换至升档侧档位而且选择手动模式时,ECU8000控制自动变速器2000以实现比当前档位快一个速级的档位。
可替代地,当操纵变速杆8004从而变速至降档侧档位而且选择手动模式时,ECU 8000控制自动变速器2000以实现比当前档位慢一个速级的档位。
当基于变速杆8004处于N(空档)位置而选择N(空档)范围作为自动变速器2000的变速范围时,自动变速器2000受到控制以达到空档状态(动力阻断状态)。
当基于变速杆8004处于L位置而选择L档范围作为自动变速器2000的变速范围时,自动变速器2000受到控制以实现第一档。
当基于变速杆8004处于2位置而选择2档范围作为自动变速器2000的变速范围时,自动变速器2000受到控制以实现取决于车辆状态的第一档或第二档。
参考图2,将进一步描述发动机1000。发动机1000设置有由供给泵114、共轨116以及喷射器118构成的燃料喷射设备。发动机1000还设置有由压缩机104和涡轮122构成的涡轮增压器。
被吸入发动机1000的空气由空气滤清器102过滤,并由涡轮增压器的压缩机104压缩。经压缩的空气经过通过中间冷却器106与外部空气之间的热交换而被冷却。空气穿过进气管108和进气歧管110,并被引入到燃烧室内。
在燃烧室内,由供给泵114增压并储存在共轨116中的燃料由喷射器118喷射。在燃烧室中,空气-燃料混合气燃烧,发动机由此生成驱动力。共轨116设置有共轨压力传感器138,该共轨压力传感器138检测共轨116中的压力。共轨压力传感器138将检测到的压力传送至ECU 8000。
ECU 8000根据车辆状态来设定共轨116中燃料压力的目标压力,并控制供给泵114使得共轨116中的由共轨压力传感器138检测到的燃料压力达到目标压力。车辆状态可以是例如发动机转速NE和档位,但是车辆状态不具体局限于此。
当车辆处于被驱动状态时,ECU 8000施加控制以停止燃料喷射。车辆是否处于被驱动状态是基于例如加速器踏板位置和发动机转速来确定的。
燃烧后的空气-燃料混合气即排气被引导至排气歧管120并穿过涡轮增压器的涡轮122。此后,排气由催化剂124净化并被排出到车辆外部。
部分排气经由耦连至排气歧管120的EGR(排气再循环)管126再循环。流经EGR管126的排气穿过氧化催化剂128并经过通过EGR冷却器130与冷却水之间的热交换而被冷却。冷却后的排气经由EGR阀132被再循环到进气侧。
通过EGR阀132的开度来调节经再循环的排气的量(EGR量)。EGR阀开度由EGR阀线性电磁线圈134控制。在常态模式下,当发动机1000的扭矩较高时,控制EGR阀开度使得EGR阀132被进一步关闭,即,使得EGR量变小。具体地,将通过使用EGR阀升程传感器136检测到的EGR阀开度输入至ECU 8000并以反馈的方式控制EGR阀开度,使得通过EGR改变的进气氧浓度达到与发动机1000的状态(发动机转速NE、增压压力、各部件的温度、负荷、进气量)相对应的目标值。注意,代替采用EGR阀线性电磁线圈134的方案,EGR阀132的促动方案可以是负压式或者马达式。
在具有上述构造的车辆中,本发明的特征如下:当在车辆处于被驱动状态的时候接收到与对自动变速器2000的降档指令相对应的变速指令信号时,ECU 8000控制供给泵114使得共轨116中的压力增大,并且控制该喷射器118以增加在降档期间供给至发动机1000的燃料。
ECU 8000在从降档指令开始经历了预定时间之后控制喷射器118以增加燃料。该预定时间是从降档指令开始直至松开侧的摩擦接合元件的接合压力被减小成不大于预定的压力为止的时间。
图3是作为依据本实施方式的车辆的控制设备的ECU 8000的功能框图。ECU 8000包括输入接口(以下称为输入I/F)300、操作处理部400、存储部500、以及输出接口(以下称为输出I/F)600。
输入I/F300接收来自发动机转速传感器8020的发动机转速信号、来自输入轴转速传感器8022的涡轮转速信号、来自输出轴转速传感器8024的输出轴转速信号、来自加速器踏板位置传感器8010的加速器踏板位置信号、来自车辆速度传感器8002的车辆速度信号、来自位置开关8006的变速操纵信号(变速指令信号)、以及来自共轨压力传感器138的共轨压力信号,并将这些信号传送至操作处理部400。
操作处理部400包括变速判定部402、状态判定部404、指令压力信号生成部406、以及燃料喷射控制部408。
变速判定部402基于变速操纵信号来判定是否存在降档指令。例如,当存在与降档相对应的变速杆8004的操纵而且处于手动变速模式时,变速判定部402判定存在降档指令。可替代地,当存在选择L位置或2位置的变速位置的操纵而且处于自动变速模式、并且判定有必要从当前档位降档时,变速判定部402判定存在降档指令。例如当变速判定部402判定存在降档指令时,变速判定部402可将变速判定标志设定成“开”。
状态判定部404基于发动机转速信号和加速器踏板位置信号来判定车辆是否处于被驱动状态。例如,当发动机转速NE不小于预定的发动机转速而且加速器踏板位置不大于预定的位置时,状态判定部404判定车辆处于被驱动状态,其中,所述预定的发动机转速基本等于怠速转速,而所述预定的位置基本为零。例如当判定车辆处于被驱动状态时,状态判定部404可将状态判定标志设定成“开”。
当变速判定部402判定存在降档指令而且状态判定部404判定车辆处于被驱动状态时,指令压力信号生成部406设定目标压力并生成共轨指令压力信号。具体地,指令压力信号生成部406基于发动机转速NE和降档后档位来设定目标压力。指令压力信号生成部406基于所设定的目标压力和检测到的共轨116中的压力来生成共轨指令压力信号。即,指令压力信号生成部406生成共轨指令压力信号使得检测到的共轨116中的压力达到目标压力。指令压力信号生成部406将所生成的共轨指令压力信号经由输出I/F600传送至供给泵114。
例如当变速判定标志和状态判定标志都为“开”时,指令压力信号生成部406可生成共轨指令压力信号并将该共轨指令压力信号传送至供给泵114。
在从驾驶员的降档操纵开始经历了预定的时间之后,燃料喷射控制部408生成燃料喷射控制信号以喷射所增加的燃料,并将所生成的燃料喷射控制信号经由输出I/F600传送至喷射器118。燃料喷射控制部408可在例如从变速判定标志设定为“开”开始经历了预定时间之后将燃料喷射控制信号传送至喷射器118。该预定时间至少是从开始换档直至松开侧的摩擦接合元件的接合压力变为不大于预定的压力为止的时间。可对应于换档后档位来设定该预定时间。
在本实施方式中,尽管是通过参考变速判定部402、状态判定部404、指令压力信号生成部406、以及燃料喷射控制部408来进行描述而且它们全部都用作为由作为执行存储在存储部500中的程序的操作处理部400的CPU所实现的软件,但是它们可以由硬件来实现。注意,这样的程序被记录在记录介质上并被结合在车辆中。
在存储部500中存储了各种信息、程序、阈值、映射图等。根据需要,数据由操作处理部400读取或存储。
以下,将参考图4来描述由ECU 8000执行的程序的控制结构,ECU8000作为依据本实施方式的用于车辆的控制设备。
在步骤(以下将步骤称作为S)100中,ECU 8000基于驾驶员对变速杆8004的操纵来判定是否存在降档指令。当存在降档指令(在S100中为“是”)时,处理进到S102。否则(在S100中为“否”),处理结束。
在S102中,ECU 8000判定车辆是否处于被驱动状态。当车辆处于被驱动状态(在S102中为“是”)时,处理进到S104。否则(在S102中为“否”),处理结束。在S104中,ECU 8000向供给泵114输出与基于目标压力和检测到的共轨116中的压力的共轨指令压力相对应的控制信号。
在S106中,ECU 8000判定从降档指令开始是否已经历了预定时间。当从降档指令开始已经历了预定时间(在S106中为“是”)时,处理进到S108。否则(在S106中为“否”),处理返回至S106。在S108中,ECU 8000执行燃料喷射控制。
现在将参考图5来描述ECU 8000的操作和流程图,ECU 8000作为依据基于上述结构的本实施方式的用于车辆的控制设备。
假设加速器踏板位置基本为零且发动机转速NE的变化量不大于预定的值。在这里,车辆处于被驱动状态并正在被行进阻力减速。在这里,由于停止了燃料喷射,所以共轨116中的压力低。
在T(0)时间点处,当驾驶员操纵变速杆8004以将当前档位降档至位于低速侧的档位(在S100中为“是”)时,由于车辆处于被驱动状态(在S102中为“是”),所以与基于目标压力和检测到的共轨压力的共轨指令压力P(0)相对应的控制信号被输出到供给泵114(S104)。通过输出与共轨指令压力P(0)相对应的控制信号,如图5中实线所示,共轨指令压力在T(0)时间点处开始增大阶跃至P(0)。伴随着共轨指令压力的增大,共轨116中的实际压力增大,从而达到P(0)。
在T(1)时间点处,在从驾驶员的降档操纵的时间点(T(0)时间点)开始经历了预定的时间之后(在S106中为“是”),执行燃料喷射控制(S108)。通过燃料的喷射,发动机1000的输出扭矩增大而且发动机转速NE开始增加。
当同时执行燃料喷射的控制以及共轨指令压力的输出时,如图5中实线所示,在T(1)时间点处,输出共轨指令压力。因此,当在T(2)时间点处执行燃料喷射时,相比图5中的实线,共轨116中的实际压力并未充分增大。由此,燃料喷射量变得不足。
相应地,通过随降档指令一起输出共轨指令压力,相比同时执行燃料喷射控制以及共轨指令压力的输出的情况,增加了最初的燃料喷射量。因此,发动机转速NE在换档期间增加的程度变大。因此,允许涡轮转速快速达到同步转速,由此缩短换档时间。
在T(2)时间点处,燃料的喷射因发动机转速NE的增加而停止。在T(3)时间点处,对应于燃料喷射停止,共轨指令压力变低。在T(4)时间点处,对应于共轨指令压力变低,共轨压力变低。在T(5)时间点处,当涡轮转速NT随着例如涡轮转速NT与变速后档位的同步转速之间的差变为不大于预定的值而达到同步转速时,变速结束。
如上所述,依据如本实施方式所述的用于车辆的控制设备,可在将燃料供给至发动机之前增大共轨中的压力。因此,能够解决共轨中的压力在以增加的量供给燃料的时间点处的响应延迟。由此,能够解决在燃料喷射的最初阶段的喷射量不足,而且能够将与车辆状态相对应的燃料供给至发动机。因而,可快速增大发动机输出扭矩,从而缩短换档时间。相应地,当驾驶员操纵自动变速器从而指令降档时,可提供在没有响应延迟的情况下执行燃料增加控制的用于车辆的控制设备及方法。
此外,通过在从降档指令开始经历了预定时间之后增加燃料并将增加的燃料供给至发动机,可在自动变速器的变速状态变为大致空档的时间点处增大发动机的输出。相应地,在抑制因发动机的输出被传递至车辆驱动轮所引起的车辆突然加速感时,可增大自动变速器的输入侧的转速使得变速快速进行。
应当理解,在此所公开的实施方式在各方面都是示例性的而非限制性的。本发明的范围由权利要求的术语而不是以上描述所限定,而且意图包括属于等同于权利要求的术语的含义以及范围内的任意改变。
Claims (8)
1.一种用于配装有内燃发动机(1000)和自动变速器(2000)的车辆的控制设备,所述内燃发动机(1000)具有燃料喷射设备,所述燃料喷射设备包括:储存加压燃料的蓄压室(116);将燃料加压输送至所述蓄压室(116)的燃料泵(114);以及将所述蓄压室(116)中的燃料供给至所述内燃发动机(1000)的喷射器(118),所述控制设备包括:
用于接收变速指令信号的装置;
压力控制装置(406),用于当在所述车辆处于被驱动状态的时候接收到与对所述自动变速器(2000)的降档指令相对应的变速指令信号时控制所述燃料泵(114)使得所述蓄压室(116)中的压力增大;以及
喷射控制装置(408),用于在所述降档期间控制所述喷射器(118)以增加供给至所述内燃发动机(1000)的燃料,
所述控制设备进一步包括:
用于检测所述蓄压室(116)中的压力的装置,其中,
所述压力控制装置(406)包括:
用于根据所述车辆的状态来设定所述蓄压室(116)中的目标压力的设定装置,以及
用于控制所述燃料泵(114)使得检测到的压力达到所述目标压力的装置,
所述控制设备进一步包括:
用于检测所述内燃发动机(1000)的转速的装置,其中,
所述设定装置包括用于基于检测到的转速和所述降档之后的档位来设定所述目标压力的装置。
2.如权利要求1所述的用于车辆的控制设备,其中,
所述喷射控制装置(408)包括用于在从所述降档指令起经历了预定时间之后控制所述喷射器(118)以增加燃料的装置。
3.如权利要求2所述的用于车辆的控制设备,其中,
所述自动变速器(2000)是有级式自动变速器,在所述有级式自动变速器中,通过基于输出至液压回路(4000)的指令值所供给的液压压力来接合处于释放状态的第一摩擦接合元件并释放处于接合状态的第二摩擦接合元件,由此实现降档后的档位,而且
所述预定时间至少是从开始换档直至所述第二摩擦接合元件的接合压力减小成不大于预定压力为止的时间。
4.如权利要求1至3中的一项所述的用于车辆的控制设备,其中,
所述内燃发动机(1000)是共轨式柴油发动机。
5.一种配装有内燃发动机(1000)和自动变速器(2000)的车辆的控制方法,所述内燃发动机(1000)具有燃料喷射设备,所述燃料喷射设备包括:储存加压燃料的蓄压室(116);将燃料加压输送至所述蓄压室(116)的燃料泵(114);以及将所述蓄压室(116)中的燃料供给至所述内燃发动机(1000)的喷射器(118),所述控制方法包括:
接收变速指令信号的步骤;
当在所述车辆处于被驱动状态的时候接收到与对所述自动变速器(2000)的降档指令相对应的变速指令信号时,控制所述燃料泵(114)使得所述蓄压室(116)中的压力增大的压力控制步骤;以及
在所述降档期间控制所述喷射器(118)以增加供给至所述内燃发动机(1000)的燃料的喷射控制步骤,
所述控制方法进一步包括:
检测所述蓄压室(116)中的压力的步骤,其中,
所述压力控制步骤包括:
根据所述车辆的状态来设定所述蓄压室(116)中的目标压力的设定步骤,以及
控制所述燃料泵(114)使得检测到的压力达到所述目标压力的步骤,
所述控制方法进一步包括:
检测所述内燃发动机(1000)的转速的步骤,其中,
所述设定步骤包括基于检测到的转速和所述降档之后的档位来设定所述目标压力的步骤。
6.如权利要求5所述的车辆的控制方法,其中,
所述喷射控制步骤包括在从所述降档指令起经历了预定时间之后控制所述喷射器(118)以增加燃料的步骤。
7.如权利要求6所述的车辆的控制方法,其中,
所述自动变速器(2000)是有级式自动变速器,在所述有级式自动变速器中,通过基于输出至液压回路(4000)的指令值所供给的液压压力来接合处于释放状态的第一摩擦接合元件并释放处于接合状态的第二摩擦接合元件,由此实现降档后的档位,而且
所述预定时间至少是从开始换档直至所述第二摩擦接合元件的接合压力减小成不大于预定压力为止的时间。
8.如权利要求5至7中的一项所述的车辆的控制方法,其中,
所述内燃发动机(1000)是共轨式柴油发动机。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209866A JP4784574B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 車両の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2007-209866 | 2007-08-10 | ||
PCT/JP2008/062645 WO2009022511A1 (en) | 2007-08-10 | 2008-07-07 | Control apparatus and control method for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101784777A CN101784777A (zh) | 2010-07-21 |
CN101784777B true CN101784777B (zh) | 2013-05-29 |
Family
ID=39745522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200880102501.3A Expired - Fee Related CN101784777B (zh) | 2007-08-10 | 2008-07-07 | 用于车辆的控制设备和控制方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2191121A1 (zh) |
JP (1) | JP4784574B2 (zh) |
CN (1) | CN101784777B (zh) |
WO (1) | WO2009022511A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5702097B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2015-04-15 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の駆動系制御装置 |
JP5293901B1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 油圧制御装置 |
JP6447591B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2019-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6565884B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2019-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6024064A (en) * | 1996-08-09 | 2000-02-15 | Denso Corporation | High pressure fuel injection system for internal combustion engine |
EP1484492A2 (en) * | 2003-06-03 | 2004-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel supply amount controller of internal combustion engine and method for controlling the same |
CN1749543A (zh) * | 2004-09-14 | 2006-03-22 | 株式会社电装 | 柴油机控制系统 |
CN1322229C (zh) * | 2001-08-29 | 2007-06-20 | 伊顿公司 | 用于接合至一涡轮增压内燃发动机的自动手动变速器的换档控制策略 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5696129A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeder for car mounting automatic speed change gear |
JP3102251B2 (ja) | 1994-02-21 | 2000-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機付車両のエンジン制御装置 |
JP3695225B2 (ja) * | 1999-06-17 | 2005-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | コモンレール式燃料噴射装置 |
SE527295C2 (sv) * | 2004-09-15 | 2006-02-07 | Scania Cv Ab | Bränsletrycksstyrning i ett common rail-system |
DE102004054010A1 (de) * | 2004-11-09 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Kraftstoffdrucks bei einem Fahrzeug mit direkteinspritzender Brennkraftmaschine |
JP4274263B2 (ja) | 2007-03-29 | 2009-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2007
- 2007-08-10 JP JP2007209866A patent/JP4784574B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-07 EP EP08778116A patent/EP2191121A1/en not_active Withdrawn
- 2008-07-07 WO PCT/JP2008/062645 patent/WO2009022511A1/en active Application Filing
- 2008-07-07 CN CN200880102501.3A patent/CN101784777B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6024064A (en) * | 1996-08-09 | 2000-02-15 | Denso Corporation | High pressure fuel injection system for internal combustion engine |
CN1322229C (zh) * | 2001-08-29 | 2007-06-20 | 伊顿公司 | 用于接合至一涡轮增压内燃发动机的自动手动变速器的换档控制策略 |
EP1484492A2 (en) * | 2003-06-03 | 2004-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel supply amount controller of internal combustion engine and method for controlling the same |
CN1749543A (zh) * | 2004-09-14 | 2006-03-22 | 株式会社电装 | 柴油机控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101784777A (zh) | 2010-07-21 |
EP2191121A1 (en) | 2010-06-02 |
JP4784574B2 (ja) | 2011-10-05 |
JP2009041525A (ja) | 2009-02-26 |
WO2009022511A1 (en) | 2009-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102235197B (zh) | 前馈凸轮轴相位器控制系统和方法 | |
US8484971B2 (en) | Method of operating a vehicle equipped with a pneumatic booster system | |
KR100512458B1 (ko) | 기어비 변경중 변속기측 및 엔진측 감속장치의 독립 제어 시스템 및 방법 | |
EP2044314B1 (en) | Method and system for operating a combustion engine brake | |
CN103502600B (zh) | 运行配备气动增压系统的车辆的方法 | |
US8412424B2 (en) | Vehicle pneumatic booster system operating method and apparatus | |
CN102235252B (zh) | 用于根据系统能量减小动力系扰动的系统和方法 | |
CN101660457B (zh) | 基于扭矩的多脉冲火花点火直喷系统 | |
JP2014511453A (ja) | 空気圧ブースタシステムを搭載した車両を作動させる方法 | |
CN101498247A (zh) | 基于转矩系统中的速度控制 | |
CN101994582A (zh) | 涡轮增压控制的方法与系统 | |
CN102606330A (zh) | 控制一种配有电控涡轮增压器的发动机 | |
CN105882647B (zh) | 用于操作车辆变速器的方法和系统 | |
CA2799544A1 (en) | Vehicle pneumatic booster system operating method and apparatus | |
CN105216786B (zh) | 用于改进混合动力车辆换档的方法和系统 | |
US20120216531A1 (en) | Method of Operating a Vehicle Equipped With a Pneumatic Booster System | |
CN103419789B (zh) | 自动变速器同步挡位变换 | |
CN101784777B (zh) | 用于车辆的控制设备和控制方法 | |
CN114715120A (zh) | 用于起动发动机的方法和系统 | |
CN105936280B (zh) | 用于提供车辆性能反馈的方法和系统 | |
CN103573433A (zh) | 用于运行车辆动力传动系统的方法和系统 | |
CN108798875A (zh) | 具有自动起停功能的液压涡轮增压发动机 | |
EP2202400A2 (en) | Vehicle engine output controller | |
CN104554250B (zh) | 用于在换挡阶段控制混合动力车辆的方法 | |
JP5476786B2 (ja) | パワートレインシステムの制御方法及びパワートレインシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130529 Termination date: 20150707 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |