JP5026766B2 - 屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置に関し、特に、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置に関するものである。

近年、デジタルスチルカメラのように電子撮像素子を用いた撮像装置が幅広く普及している。デジタルスチルカメラの発展と普及に伴い、高画質と共に小型化への要求が強く、中でも薄型高変倍で小型の光学系が求められている。

ところが、高変倍の光学系は、光学全長が大きくなり、単純にレンズ群の間隔を縮めて収納時の全長を短くする鏡筒機構を用いても、収納時の厚みは余り薄くできない。これらの要求に対して特許文献１〜６のような提案がなされている。

特許文献１に記載のものでは、一部のレンズ群を光軸上から鏡筒内の別の部分へ退避させ、積み重ねの厚みが薄くなるような機構を用いている。

また、最も物体側のレンズ群の光軸中に反射部材を用いて、光路を折り曲げて薄型化する機構や光学系も提案されており、特許文献２、３のように、反射部材よりも物体側のレンズを収納させる光学系及び撮像装置も提案されている。

また、特開文献４、５、６のような機構も提案されている。
特開２００３−１４９７２３号公報 特開２００４−１０２０８９号公報 特開２００２−１６９０８８号公報 特開２００５−２６６１７３号公報 特開２００５−３００５６２号公報 特開平７−１６８０９６号公報 特開平１１−６４７１４号公報

特許文献１に記載のもののように、一部のレンズ群を光軸上から退避して、収納時の厚みを薄くする機構を用いる場合、撮影時の光学的な全長や変倍で移動するレンズ群の移動量も短くしないと、全長を確保するための機構によって沈胴時の厚さと鏡筒外径の大型化が相反する関係にある。すなわち、沈胴時の厚みを抑えるためには、それぞれの繰り出し機構を短くせざるを得ず、所定の長さへ繰り出すための構造部材の数を増やさなくてはならない。特許文献１のような薄型高変倍化は同時に全長の短縮が必要となり、各レンズ群の屈折力を強くせざるを得ず、光学性能の確保が難しい。

特許文献２、３に記載のものでは、屈曲部に内部反射プリズムを使用しているため、収納時の小型化という面では改善の余地がある。

特許文献４に記載のように、最も物体側のレンズ群に反射部材を持たせて光路を折り曲げる機構を用いても、高変倍化すると反射部材よりも撮像面側の全長が長くなり、小型化の妨げになる。

特許文献５、６に記載のものでは、鏡枠機構の提案は行われているが、光学系は不明であるため、鏡枠全体としての小型化に必要な機構と光学系の最適な姿が開示されていない。

本発明は従来技術のこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系及びそれを用いた撮像装置を提供することである。

上記目的を達成する本発明の屈曲変倍光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有し変倍時に移動する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有するように移動する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、前記第３レンズ群の撮像面側に光軸を直角に屈曲させる変倍時に固定の反射ミラーと、前記反射ミラーによって屈曲された光軸上に変倍時にそれぞれ移動する正屈折力の第４レンズ群と、負屈折力の第５レンズ群と、正屈折力の第６レンズ群とからなり、前記第２レンズ群は負単レンズを含む複数のレンズで構成されており、以下の条件式を満足し、収納時には、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、前記反射ミラーが反射面の法線が前記第３レンズ群の光軸と平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することを特徴とするものである。

−１０＜ｆ_t ／ｆ₂ ＜−７ ・・・（１）
−１．８≦ｆ_t ／ｆ_tg12≦−０．９２ ・・・（２）
ただし、ｆ_t は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ₂ は第２レンズ群の焦点距離、
ｆ_tg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。

以下、本発明において上記構成をとる理由と作用を説明する。

以上の構成のように、物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、変倍時に移動するレンズ群を含む１つ以上のレンズ群とを有する構成とすることで、前玉有効径の比較的小さい高変倍光学系を得ることができる。

そして、高変倍光学系は全長が長くなるため、鏡枠機構の大型化、複雑化が避けられないが、光路の途中、特に、第３レンズ群の撮像面側で光軸を屈曲させることで、入射光軸方向の厚みを薄くすることができる。また、その屈曲のための手段として、プリズムに比べて、反射ミラーは、部品重量やコストの面で有利である。

この場合に、以下の条件式を満足することが望ましい。

−１０＜ｆ_t ／ｆ₂ ＜−７ ・・・（１）
−１．８≦ｆ_t ／ｆ_tg12≦−０．９２ ・・・（２）
ただし、ｆ_t は望遠端での全系の焦点距離、
ｆ₂ は第２レンズ群の焦点距離、
ｆ_tg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
である。

条件式（１）は、最も大きな変倍効果を有する第２レンズ群の焦点距離に関する条件式であり、その上限の−７を上回ると、第２レンズ群の移動量が大きくなるため、鏡枠が大きくなるか、又は複雑になり、下限の−１０を下回ると、第２レンズ群の変倍負担が大きくなるため、第２レンズ群の偏心による望遠側での像面の倒れが大きくなる。

条件式（２）は、望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離に関する条件式であり、その上限の−０．９２を上回ると、第２レンズ群の変倍負担が大きく、望遠側の球面収差と広角側の軸外収差の両立が難しくなり、また、入射瞳位置が奥まってしまうため、第１レンズ群の有効径が大きくなってしまい、鏡枠外径を細くすることができない。また、下限の−１．８を下回ると、射出瞳位置の変動が大きくなるため、周辺光量の確保が難しくなる。

また、収納時には、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、反射ミラーが反射面の法線が第３レンズ群の光軸と略平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することが望ましい。

このように反射ミラーを退避させることで、入射光軸側のレンズ群が収納される空間を確保して、収納状態での厚みを抑えることができる。

本発明は、以上の屈曲変倍光学系と、その屈曲変倍光学系の像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えた撮像装置を含むものである。

この場合に、屈曲変倍光学系と撮像素子との間にローパスフィルターを配置することが望ましい。

以上の本発明によると、薄く、小型で収納可能な高変倍の屈曲変倍光学系とそれを用いた撮像装置を得ることができる。

以下、本発明の屈曲変倍光学系の実施例１〜６について説明する。実施例１〜６の屈曲変倍光学系の光路を展開した無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図をそれぞれ図１〜図６に示す。各図中、第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、開口絞りはＳ、第３レンズ群はＧ３、第４レンズ群はＧ４、第５レンズ群はＧ５、第６レンズ群はＧ６、光学的ローパスフィルターはＦ、電子撮像素子であるＣＣＤのカバーガラスはＣ、ＣＣＤの像面はＩで示してある。なお、近赤外シャープカットコートについては、例えば光学的ローパスフィルターＦに直接コートを施こしてもよく、また、別に赤外カット吸収フィルターを配置してもよく、あるいは、透明平板の入射面に近赤外シャープカットコートしたものを用いてもよい。

実施例１の屈曲変倍光学系は、図１に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に移動し、第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの像側の面の６面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

実施例２の屈曲変倍光学系は、図２に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に移動し、第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の接合レンズの最も物体側の面、単レンズの両凸正レンズの像側の面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

実施例３の屈曲変倍光学系は、図３に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の正メニスカスレンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

実施例４の屈曲変倍光学系は、図４に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の単レンズの両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

実施例５の屈曲変倍光学系は、図５に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの像側の面の６面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

実施例６の屈曲変倍光学系は、図６に示すように、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群Ｇ１、負屈折力の第２レンズ群Ｇ２、開口絞りＳ、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３、正屈折力の第４レンズ群Ｇ４、負屈折力の第５レンズ群Ｇ５、正屈折力の第６レンズ群Ｇ６から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は像側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より物体側に位置する。第２レンズ群Ｇ２は像側に単調に移動する。開口絞りＳと第３レンズ群Ｇ３は固定であり、第４レンズ群Ｇ４は物体側に移動し、第５レンズ群Ｇ５は第４レンズ群Ｇ４との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。第６レンズ群Ｇ６は第５レンズ群Ｇ５との間隔を広げながら物体側に凸の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなり、第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズとからなり、第５レンズ群Ｇ５は、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなり、第６レンズ群Ｇ６は、両凸正レンズ１枚からなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の単レンズの両凸正レンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の単レンズの両凹負レンズの像側の面、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面、第６レンズ群Ｇ６の両凸正レンズの両面の７面に用いている。

そして、後記の数値データ中の第１４面ｒ₁₄は反射面と第４レンズ群Ｇ４との干渉を防ぐために設計上設けた仮想面であり、何ら部材は存在しない。そして、第３レンズ群Ｇ３とこの仮想面ｒ₁₄の間に光軸を略直角（例えば、９０°）に屈曲させる反射面が光軸に対して４５°の角度で設けられ、その反射面は撮影時に第３レンズ群Ｇ３と一体で位置固定である。

以下に、上記各実施例の数値データを示すが、記号は上記の外、ｆは全系焦点距離、Ｆ_NOはＦナンバー、２ωは画角、ＷＥは広角端、ＳＴは中間状態、ＴＥは望遠端、ｒ₁ 、ｒ₂ …は各レンズ面の曲率半径、ｄ₁ 、ｄ₂ …は各レンズ面間の間隔、ｎ_d1、ｎ_d2…は各レンズのｄ線の屈折率、ν_d1、ν_d2…は各レンズのアッベ数である。なお、非球面形状は、ｘを光の進行方向を正とした光軸とし、ｙを光軸と直交する方向にとると、下記の式にて表される。

ｘ＝（ｙ² ／ｒ）／［１＋｛１−（Ｋ＋１）（ｙ／ｒ）² ｝^1/2 ］
＋Ａ₄ ｙ⁴ ＋Ａ₆ ｙ⁶ ＋Ａ₈ ｙ⁸ ＋Ａ₁₀ｙ¹⁰
ただし、ｒは近軸曲率半径、Ｋは円錐係数、Ａ₄ 、Ａ₆ 、Ａ₈ 、Ａ₁₀はそれぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。

実施例１
ｒ₁ = 10000.000 ｄ₁ = 1.22 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 54.315 ｄ₂ = 2.28 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -168.262 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 17.458 （非球面） ｄ₄ = 3.92 ｎ_d3 =1.51633 ν_d3 =64.14
ｒ₅ = -80.401 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -41.373 ｄ₆ = 0.85 ｎ_d4 =1.74320 ν_d4 =49.34
ｒ₇ = 5.913 （非球面） ｄ₇ = 2.74
ｒ₈ = -18.988 ｄ₈ = 0.63 ｎ_d5 =1.69680 ν_d5 =55.53
ｒ₉ = -2001.711 ｄ₉ = 1.44 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= -32.133 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 0.98
ｒ₁₂= 119.255 ｄ₁₂= 1.27 ｎ_d7 =1.66680 ν_d7 =33.05
ｒ₁₃= -37.684 ｄ₁₃= 11.00
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 11.075 （非球面） ｄ₁₅= 4.48 ｎ_d8 =1.49700 ν_d8 =81.61
ｒ₁₆= -12.821 （非球面） ｄ₁₆= 0.15
ｒ₁₇= -48.898 ｄ₁₇= 0.75 ｎ_d9 =1.88300 ν_d9 =40.76
ｒ₁₈= 22.800 ｄ₁₈= 1.79 ｎ_d10=1.67270 ν_d10=32.10
ｒ₁₉= -1864.706 ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 14.504 ｄ₂₀= 3.12 ｎ_d11=1.49700 ν_d11=81.61
ｒ₂₁= -24.900 ｄ₂₁= 0.70 ｎ_d12=1.90366 ν_d12=31.31
ｒ₂₂= 12.079 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 20.827 ｄ₂₃= 2.71 ｎ_d13=1.58313 ν_d13=59.46
ｒ₂₄= -21.022 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.76939×10^-5
Ａ₆ = 1.02257×10^-7
Ａ₈ = -4.28415×10^-10
Ａ₁₀= -2.96963×10^-11
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 3.87596×10^-6
Ａ₆ = 3.06743×10^-7
Ａ₈ = -5.34413×10^-9
Ａ₁₀= 5.29943×10^-12
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -6.92555×10^-4
Ａ₆ = -3.29478×10^-6
Ａ₈ = -2.53249×10^-9
Ａ₁₀= -2.34006×10^-8
第１５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.30651×10^-4
Ａ₆ = 1.26048×10^-6
Ａ₈ = -2.17108×10^-8
Ａ₁₀= -8.42116×10^-13
第１６面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.23948×10^-4
Ａ₆ = 1.55067×10^-6
Ａ₈ = -1.91419×10^-8
Ａ₁₀= 2.70402×10^-12
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.03984×10^-4
Ａ₆ = -5.60430×10^-7
Ａ₈ = -1.90947×10^-8
Ａ₁₀= 4.68567×10^-10
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 5.93 18.63 58.25
Ｆ_NO 3.33 3.78 5.18
２ω（°） 64.05 21.38 7.07
ｄ₅ 0.52 10.75 17.93
ｄ₁₀ 13.77 3.68 0.51
ｄ₁₄ 8.65 1.17 0.99
ｄ₁₉ 0.61 4.10 7.05
ｄ₂₂ 3.80 5.21 11.91
ｄ₂₄ 8.71 11.28 1.80 。

実施例２
ｒ₁ = 653.204 ｄ₁ = 1.26 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 43.561 ｄ₂ = 3.37 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -210.296 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 18.151 （非球面） ｄ₄ = 4.62 ｎ_d3 =1.62299 ν_d3 =58.12
ｒ₅ = -145.174 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -92.644 ｄ₆ = 0.90 ｎ_d4 =1.80610 ν_d4 =40.92
ｒ₇ = 5.852 （非球面） ｄ₇ = 2.86
ｒ₈ = -24.154 ｄ₈ = 0.60 ｎ_d5 =1.88300 ν_d5 =40.76
ｒ₉ = 16.994 ｄ₉ = 1.95 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= -712.410 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 1.00
ｒ₁₂= -601.720 ｄ₁₂= 1.19 ｎ_d7 =1.80518 ν_d7 =25.42
ｒ₁₃= -33.661 ｄ₁₃= 10.30
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 13.760 （非球面） ｄ₁₅= 7.78 ｎ_d8 =1.61881 ν_d8 =63.85
ｒ₁₆= -12.950 ｄ₁₆= 0.70 ｎ_d9 =1.90366 ν_d9 =31.31
ｒ₁₇= 86.120 ｄ₁₇= 0.15
ｒ₁₈= 16.484 ｄ₁₈= 2.85 ｎ_d10=1.58423 ν_d10=30.49
ｒ₁₉= -28.611 （非球面） ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 19.360 ｄ₂₀= 2.96 ｎ_d11=1.48749 ν_d11=70.44
ｒ₂₁= -21.122 ｄ₂₁= 0.73 ｎ_d12=2.00069 ν_d12=25.46
ｒ₂₂= 18.596 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 27.717 （非球面） ｄ₂₃= 2.87 ｎ_d13=1.52542 ν_d13=55.78
ｒ₂₄= -14.958 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 5.07069×10^-7
Ａ₆ = -1.07496×10^-7
Ａ₈ = -2.84760×10^-10
Ａ₁₀= 1.57752×10^-12
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 2.50503×10^-5
Ａ₆ = -2.66972×10^-7
Ａ₈ = 1.18662×10^-9
Ａ₁₀= -1.69886×10^-12
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -4.89796×10^-4
Ａ₆ = -5.38468×10^-6
Ａ₈ = -2.51002×10^-9
Ａ₁₀= -1.67791×10^-8
第１５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 3.28920×10^-5
Ａ₆ = 1.13870×10^-6
Ａ₈ = -1.30908×10^-8
Ａ₁₀= 1.67483×10^-10
第１９面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.74075×10^-4
Ａ₆ = 2.01408×10^-6
Ａ₈ = -3.08884×10^-8
Ａ₁₀= 4.92822×10^-10
第２３面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -4.08561×10^-4
Ａ₆ = 1.38541×10^-6
Ａ₈ = -1.40860×10^-7
Ａ₁₀= -3.27813×10^-10
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -2.49782×10^-4
Ａ₆ = 8.61175×10^-7
Ａ₈ = -1.05973×10^-7
Ａ₁₀= -2.81721×10^-11
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 4.75 14.68 46.38
Ｆ_NO 3.46 3.99 4.99
２ω（°） 79.46 27.08 8.95
ｄ₅ 0.51 9.56 16.39
ｄ₁₀ 13.48 4.67 0.98
ｄ₁₄ 9.18 1.25 0.95
ｄ₁₉ 1.39 5.16 9.55
ｄ₂₂ 4.63 6.67 9.63
ｄ₂₄ 6.17 8.29 1.25 。

実施例３
ｒ₁ = 633.665 ｄ₁ = 1.22 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 50.330 ｄ₂ = 2.80 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -80.739 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 19.524 （非球面） ｄ₄ = 3.17 ｎ_d3 =1.58913 ν_d3 =61.28
ｒ₅ = 14313.525 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -229.738 ｄ₆ = 0.84 ｎ_d4 =1.74320 ν_d4 =49.34
ｒ₇ = 7.215 （非球面） ｄ₇ = 2.69
ｒ₈ = -16.087 ｄ₈ = 0.78 ｎ_d5 =1.72916 ν_d5 =54.68
ｒ₉ = 23.566 ｄ₉ = 1.56 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= 365.979 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 1.00
ｒ₁₂= 98.169 ｄ₁₂= 1.22 ｎ_d7 =1.83481 ν_d7 =42.71
ｒ₁₃= -58.012 ｄ₁₃= 10.30
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 10.954 （非球面） ｄ₁₅= 4.87 ｎ_d8 =1.49700 ν_d8 =81.61
ｒ₁₆= -10.658 （非球面） ｄ₁₆= 0.15
ｒ₁₇= -24.588 ｄ₁₇= 0.75 ｎ_d9 =1.88300 ν_d9 =40.76
ｒ₁₈= 31.642 ｄ₁₈= 1.97 ｎ_d10=1.67270 ν_d10=32.10
ｒ₁₉= -45.379 ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 29.701 ｄ₂₀= 3.06 ｎ_d11=1.49700 ν_d11=81.61
ｒ₂₁= -14.406 ｄ₂₁= 0.70 ｎ_d12=1.90366 ν_d12=31.31
ｒ₂₂= 20.241 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 88.742 （非球面） ｄ₂₃= 2.54 ｎ_d13=1.58313 ν_d13=59.46
ｒ₂₄= -13.428 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -3.72162×10^-6
Ａ₆ = -8.21416×10^-8
Ａ₈ = -7.59290×10^-10
Ａ₁₀= -3.86636×10^-12
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 6.32385×10^-6
Ａ₆ = -1.23106×10^-7
Ａ₈ = -7.39925×10^-10
Ａ₁₀= 9.42069×10^-13
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.94793×10^-4
Ａ₆ = 2.03756×10^-6
Ａ₈ = -4.21904×10^-8
Ａ₁₀= -2.05749×10^-9
第１５面
Ｋ = 0.148
Ａ₄ = -1.53405×10^-4
Ａ₆ = 1.14566×10^-6
Ａ₈ = -2.68332×10^-8
Ａ₁₀= -6.55570×10^-10
第１６面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.88758×10^-4
Ａ₆ = 2.90402×10^-6
Ａ₈ = -8.02417×10^-8
Ａ₁₀= 2.85326×10^-10
第２３面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -2.31264×10^-4
Ａ₆ = 8.09133×10^-6
Ａ₈ = -4.77171×10^-7
Ａ₁₀= 1.29270×10^-8
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.02238×10^-4
Ａ₆ = 4.65634×10^-6
Ａ₈ = -3.32015×10^-7
Ａ₁₀= 9.70259×10^-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 5.92 17.67 57.19
Ｆ_NO 3.50 3.95 5.14
２ω（°） 67.35 22.80 7.28
ｄ₅ 0.56 10.49 18.34
ｄ₁₀ 15.49 5.33 1.03
ｄ₁₄ 8.02 0.83 0.94
ｄ₁₉ 1.40 4.31 8.92
ｄ₂₂ 3.94 4.89 10.61
ｄ₂₄ 8.80 12.12 1.69 。

実施例４
ｒ₁ = 673.793 ｄ₁ = 1.30 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 52.632 ｄ₂ = 2.77 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -106.741 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 20.563 （非球面） ｄ₄ = 3.26 ｎ_d3 =1.58913 ν_d3 =61.28
ｒ₅ = -393.064 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -165.505 ｄ₆ = 0.90 ｎ_d4 =1.74320 ν_d4 =49.34
ｒ₇ = 7.887 （非球面） ｄ₇ = 2.98
ｒ₈ = -19.686 ｄ₈ = 0.83 ｎ_d5 =1.77250 ν_d5 =49.60
ｒ₉ = 19.904 ｄ₉ = 1.71 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= 212.774 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 1.00
ｒ₁₂= 142.798 ｄ₁₂= 1.33 ｎ_d7 =1.60311 ν_d7 =60.64
ｒ₁₃= -30.008 ｄ₁₃= 11.00
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 13.668 （非球面） ｄ₁₅= 4.51 ｎ_d8 =1.49700 ν_d8 =81.61
ｒ₁₆= -14.634 （非球面） ｄ₁₆= 0.15
ｒ₁₇= -68.494 ｄ₁₇= 0.85 ｎ_d9 =1.83481 ν_d9 =42.71
ｒ₁₈= 33.935 ｄ₁₈= 1.70 ｎ_d10=1.67270 ν_d10=32.10
ｒ₁₉= -201.057 ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 27.102 ｄ₂₀= 3.57 ｎ_d11=1.49700 ν_d11=81.61
ｒ₂₁= -13.854 ｄ₂₁= 0.78 ｎ_d12=1.90366 ν_d12=31.31
ｒ₂₂= 25.010 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 154.360 （非球面） ｄ₂₃= 2.67 ｎ_d13=1.58913 ν_d13=61.28
ｒ₂₄= -13.456 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.31074×10^-6
Ａ₆ = -7.65863×10^-8
Ａ₈ = -2.61029×10^-10
Ａ₁₀= 1.36136×10^-12
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.31905×10^-5
Ａ₆ = -1.45275×10^-7
Ａ₈ = 4.13701×10^-10
Ａ₁₀= -9.48730×10^-14
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.79208×10^-4
Ａ₆ = 4.85330×10^-6
Ａ₈ = -2.03327×10^-7
Ａ₁₀= 2.13211×10^-9
第１５面
Ｋ = -0.054
Ａ₄ = -1.06426×10^-4
Ａ₆ = 1.35813×10^-6
Ａ₈ = -2.53397×10^-8
Ａ₁₀= -2.47379×10^-10
第１６面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 4.18820×10^-5
Ａ₆ = 1.96264×10^-6
Ａ₈ = -4.33068×10^-8
Ａ₁₀= 0
第２３面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.83225×10^-4
Ａ₆ = 7.52358×10^-6
Ａ₈ = -1.22202×10^-7
Ａ₁₀= 3.29718×10^-9
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -5.69683×10^-5
Ａ₆ = 5.02624×10^-6
Ａ₈ = -8.57219×10^-8
Ａ₁₀= 3.13423×10^-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 6.32 18.30 60.99
Ｆ_NO 3.56 3.99 5.50
２ω（°） 67.21 23.37 7.33
ｄ₅ 0.59 10.85 19.15
ｄ₁₀ 15.45 5.17 1.10
ｄ₁₄ 9.32 1.43 1.00
ｄ₁₉ 1.39 4.54 8.82
ｄ₂₂ 3.84 5.62 12.13
ｄ₂₄ 9.25 12.22 1.85 。

実施例５
ｒ₁ = 633.665 ｄ₁ = 1.22 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 50.904 ｄ₂ = 2.71 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -97.884 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 20.036 （非球面） ｄ₄ = 3.27 ｎ_d3 =1.58913 ν_d3 =61.28
ｒ₅ = -424.570 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -154.607 ｄ₆ = 0.85 ｎ_d4 =1.74320 ν_d4 =49.34
ｒ₇ = 7.037 （非球面） ｄ₇ = 3.13
ｒ₈ = -13.249 ｄ₈ = 0.65 ｎ_d5 =1.72916 ν_d5 =54.68
ｒ₉ = -400.246 ｄ₉ = 1.44 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= -31.893 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 0.99
ｒ₁₂= -2601.620 ｄ₁₂= 1.14 ｎ_d7 =1.90366 ν_d7 =31.31
ｒ₁₃= -48.956 ｄ₁₃= 11.00
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 11.696 （非球面） ｄ₁₅= 4.30 ｎ_d8 =1.49700 ν_d8 =81.61
ｒ₁₆= -13.542 （非球面） ｄ₁₆= 0.15
ｒ₁₇= -186.492 ｄ₁₇= 0.75 ｎ_d9 =1.88300 ν_d9 =40.76
ｒ₁₈= 18.191 ｄ₁₈= 1.76 ｎ_d10=1.67270 ν_d10=32.10
ｒ₁₉= 88.947 ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 13.139 ｄ₂₀= 3.44 ｎ_d11=1.49700 ν_d11=81.61
ｒ₂₁= -22.439 ｄ₂₁= 0.70 ｎ_d12=1.90366 ν_d12=31.31
ｒ₂₂= 12.447 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 37.219 ｄ₂₃= 2.40 ｎ_d13=1.58913 ν_d13=61.28
ｒ₂₄= -15.857 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -5.42983×10^-6
Ａ₆ = 1.38492×10^-8
Ａ₈ = -1.14651×10^-10
Ａ₁₀= -1.84230×10^-11
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 4.72650×10^-6
Ａ₆ = 8.65089×10^-8
Ａ₈ = -2.41488×10^-9
Ａ₁₀= -1.57422×10^-12
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -2.92122×10^-4
Ａ₆ = 4.31976×10^-6
Ａ₈ = -2.28965×10^-7
Ａ₁₀= 3.36891×10^-10
第１５面
Ｋ = 0.597
Ａ₄ = -1.90173×10^-4
Ａ₆ = 1.68973×10^-6
Ａ₈ = -4.82919×10^-8
Ａ₁₀= -2.13859×10^-11
第１６面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 9.02659×10^-5
Ａ₆ = 2.98286×10^-6
Ａ₈ = -7.15741×10^-8
Ａ₁₀= 4.04396×10^-10
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.14189×10^-4
Ａ₆ = -4.67268×10^-6
Ａ₈ = 1.49193×10^-7
Ａ₁₀= -1.97043×10^-9
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 5.93 17.72 57.17
Ｆ_NO 3.29 3.74 5.12
２ω（°） 66.47 22.63 7.27
ｄ₅ 0.53 10.81 18.72
ｄ₁₀ 15.11 4.51 0.49
ｄ₁₄ 8.16 1.50 1.00
ｄ₁₉ 0.71 4.07 8.96
ｄ₂₂ 4.36 4.96 10.54
ｄ₂₄ 8.85 11.58 1.57 。

実施例６
ｒ₁ = 653.204 ｄ₁ = 1.22 ｎ_d1 =1.84666 ν_d1 =23.78
ｒ₂ = 45.090 ｄ₂ = 2.75 ｎ_d2 =1.48749 ν_d2 =70.23
ｒ₃ = -1318.530 ｄ₃ = 0.15
ｒ₄ = 17.489 （非球面） ｄ₄ = 3.89 ｎ_d3 =1.58913 ν_d3 =61.28
ｒ₅ = -89.343 （非球面） ｄ₅ = （可変）
ｒ₆ = -69.566 ｄ₆ = 0.85 ｎ_d4 =1.74320 ν_d4 =49.34
ｒ₇ = 5.831 （非球面） ｄ₇ = 3.24
ｒ₈ = -17.167 ｄ₈ = 0.65 ｎ_d5 =1.72916 ν_d5 =54.68
ｒ₉ = 36.171 ｄ₉ = 1.67 ｎ_d6 =1.92286 ν_d6 =20.88
ｒ₁₀= -70.564 ｄ₁₀= （可変）
ｒ₁₁= ∞（絞り） ｄ₁₁= 0.99
ｒ₁₂= 270.431 ｄ₁₂= 1.22 ｎ_d7 =1.80610 ν_d7 =40.92
ｒ₁₃= -40.685 ｄ₁₃= 10.30
ｒ₁₄= ∞（仮想面） ｄ₁₄= （可変）
ｒ₁₅= 10.699 （非球面） ｄ₁₅= 5.20 ｎ_d8 =1.49700 ν_d8 =81.61
ｒ₁₆= -9.876 （非球面） ｄ₁₆= 0.30
ｒ₁₇= -17.644 ｄ₁₇= 0.75 ｎ_d9 =1.88300 ν_d9 =40.76
ｒ₁₈= 43.893 ｄ₁₈= 1.92 ｎ_d10=1.67270 ν_d10=32.10
ｒ₁₉= -34.846 ｄ₁₉= （可変）
ｒ₂₀= 24.139 ｄ₂₀= 3.18 ｎ_d11=1.49700 ν_d11=81.61
ｒ₂₁= -14.346 ｄ₂₁= 0.70 ｎ_d12=1.90366 ν_d12=31.31
ｒ₂₂= 20.703 ｄ₂₂= （可変）
ｒ₂₃= 78.738 （非球面） ｄ₂₃= 2.44 ｎ_d13=1.58313 ν_d13=59.46
ｒ₂₄= -13.952 （非球面） ｄ₂₄= （可変）
ｒ₂₅= ∞ ｄ₂₅= 0.85 ｎ_d14=1.54771 ν_d14=62.84
ｒ₂₆= ∞ ｄ₂₆= 0.50
ｒ₂₇= ∞ ｄ₂₇= 0.50 ｎ_d15=1.51633 ν_d15=64.14
ｒ₂₈= ∞ ｄ₂₈= 0.60
ｒ₂₉= ∞（像面）
非球面係数
第４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -1.16015×10^-5
Ａ₆ = -4.58545×10^-8
Ａ₈ = -3.84761×10^-10
Ａ₁₀= -3.35581×10^-12
第５面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 1.33373×10^-5
Ａ₆ = -4.99311×10^-8
Ａ₈ = -5.87507×10^-10
Ａ₁₀= 1.02292×10^-12
第７面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -5.20765×10^-4
Ａ₆ = -2.71776×10^-6
Ａ₈ = -1.24289×10^-7
Ａ₁₀= -1.36863×10^-8
第１５面
Ｋ = -0.134
Ａ₄ = -1.02927×10^-4
Ａ₆ = 1.88604×10^-6
Ａ₈ = -3.12601×10^-8
Ａ₁₀= -5.20707×10^-10
第１６面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = 2.18544×10^-4
Ａ₆ = 4.30526×10^-6
Ａ₈ = -1.07154×10^-7
Ａ₁₀= 6.47450×10^-10
第２３面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -4.32618×10^-4
Ａ₆ = 2.38110×10^-5
Ａ₈ = -1.34005×10^-6
Ａ₁₀= 2.83017×10^-8
第２４面
Ｋ = 0.000
Ａ₄ = -2.89557×10^-4
Ａ₆ = 1.99791×10^-5
Ａ₈ = -1.10217×10^-6
Ａ₁₀= 2.24820×10^-8
ズームデータ（∞）
ＷＥ ＳＴ ＴＥ
ｆ (mm) 5.45 16.62 52.65
Ｆ_NO 3.45 3.90 4.99
２ω（°） 71.40 24.07 7.92
ｄ₅ 0.51 9.94 16.76
ｄ₁₀ 14.78 5.07 1.03
ｄ₁₄ 8.04 1.00 0.94
ｄ₁₉ 1.38 4.23 8.75
ｄ₂₂ 3.93 4.95 9.98
ｄ₂₄ 8.25 11.41 1.93 。

以上の実施例１〜６の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図７〜図１２に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間状態、（ｃ）は望遠端における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。各図中、“ω”は半画角を示す。

上記実施例１〜６の条件式（１）〜（２）の値は次の通りである。

実施例１ 実施例２ 実施例３ 実施例４ 実施例５ 実施例６
（１）ｆ_t ／ｆ₂ -8.72 -8.97 -9.00 -8.90 -8.03 -8.96
（２）ｆ_t ／ｆ_tg12 -1.19 -1.42 -1.39 -1.34 -1.15 -1.32
。

図１３に、上記実施例３の屈曲変倍光学系において、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４の間に光軸を９０°屈曲させる表面反射ミラーＲを光軸に対して４５°の角度で配置した場合の広角端（ａ）と望遠端（ｃ）での断面図を示す。他の実施例の屈曲変倍光学系においても同様である。

次に、以上のような表面反射ミラーＲを配置する本発明の屈曲変倍光学系の収納のための機械的構成の１例を図１４に示す。図１４（ａ）は光学系の撮影時の断面図であり、図１４（ｂ）はその収納時の断面図である。

光軸を中心に外側から内側へ、第１レンズ枠１１、第１カム枠１４、第２レンズ枠１２、第２カム枠１５、第３レンズ枠１３が同心に嵌合状態にある。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、及び、第３レンズ群Ｇ３がそれぞれ第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２、第３レンズ枠１３に保持されている。開口絞りＳは第３レンズ枠１３に保持されている。そして、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３それぞれは光軸方向への移動を案内するキーを備えている。

第１カム枠１４、第２カム枠１５は、それぞれ下端外周面の一部が外枠１６の内周面の一部と嵌合状態にあり、それぞれの下端外周面に配置されたカムピンと外枠１６の内周面に設けられたカム溝とが係合している。

また、外枠１６の上面に抜け止め片３２が紫外線硬化型等の接着剤で接着されている。そして、第１レンズ枠１１の下部に突起３１が設けられている。

第１レンズ枠１１は第１カム枠１４の光軸方向移動に追従して光軸方向に移動するようい構成されている。

また、第１カム枠１４の内周面に設けられたカム溝と第２レンズ枠１２の外周面に配置されたカムピンとが係合している。

また、第２カム枠１５の内周面に設けられたカム溝と第３レンズ枠１３の外周面に配置されたカムピンとが係合している。

そのため、第１カム枠１４の回転に伴って第１レンズ枠１１と第２レンズ枠１２が所定軌跡で光軸方向に移動され、第２カム枠１５の回転に伴って第３レンズ枠１３が光軸方向の所定位置に移動される。そして、図１４（ａ）に示された状態を保持するために、第１カム枠１４と外枠１６から第１レンズ枠１１が飛び出さないように第１レンズ枠１１の突起３１は外枠１６の抜け止め片３２に当接して移動が規制されるように構成されている。

第１カム枠１４と第２カム枠１５は図示されていないモータと連結されている。

この第３レンズ枠１３の直下には外枠１６に設けられた捩じりばねと支持軸からなり、回動支点軸Ｐを持つ回動レバー１７が配置されており、この回動レバー１７に反射ミラーＲが接合されている。

そして、物体側から入射する光軸は、第３レンズ群Ｇ３の撮像素子側にある反射ミラーＲによって約９０゜折り曲げられて、第４レンズ群Ｇ４に入射する。外枠１６の側面には第４レンズ群Ｇ４の光軸に対して垂直に開口部が設けられている。さらに、第４レンズ群Ｇ４と撮像素子Ｄとの間には、単独で光軸方向に移動する第５レンズ群Ｇ５、第６レンズ群Ｇ６が配置されている。

上記モータの回転軸の回転がねじを介して係合部に伝わり、第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２及び第３レンズ枠１３がキー軸に沿って移動する。なお、第１レンズ枠１１及び第２レンズ枠１２がキー軸に沿って移動するための駆動用のモータと、第３レンズ枠１３がキー軸に沿って所定位置に移動するための駆動用のモータとは、別々に設けることもできる。

このとき、収納時から撮影時や撮影時から収納時において、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６は外枠１６の開口部から撮像素子Ｄ側に移動した状態において、第１カム枠１４及び第２カム枠１５が下降するようになっている。また、撮影時の状態において、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６は開口部よりも撮像素子Ｄ側に配置するようにしてもよい。さらに、第２カム枠１５の内側の一部が回動レバー１７に当接し、さらに第２カム枠１５が下降し、回動レバー１７の回動支点軸Ｐに付勢力が加わった状態でモータは停止する。

以上が撮影時から収納時におけるズームレンズ（変倍光学系）の動作である。また、収納時から撮影時においては、モータの駆動軸を逆回転させて、第１カム枠１４と第２カム枠１５の移動が開始され、第１レンズ枠１１、第２レンズ枠１２及び第３レンズ枠１３を収納状態から撮影状態に移動させる。外枠１６の開口部の上面より上昇した状態に同期して、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５及び第６レンズ群Ｇ６が撮影時の所定の位置に移動する。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２及び第３レンズ群Ｇ３が撮影時の所望位置で停止すると、撮影時の状態となる。この構成と類似の技術は特許文献７の図１に記載されている。

次に、第４レンズ群Ｇ４と第４レンズ枠１８、第５レンズ群Ｇ４と第５レンズ枠１９、及び、第６レンズ群Ｇ６と第６レンズ枠２０との関係について説明をする。

第４レンズ枠１８は、ガイドシャフト２１の一方が挿通支持する挿通孔とモータＭ１の回転軸であるネジ軸２２に支持されている。これにより、モータＭ１が回転すると第４レンズ枠１８が光軸に沿う方向に移動するようになっている。

第５レンズ枠１９、第６レンズ枠２０は、ガイドシャフト２１の一方が挿通支持する挿通孔とそれぞれモータＭ２、Ｍ３の回転軸であるネジ軸２３、２４に支持されている。これにより、それぞれモータＭ２、Ｍ３が回転すると、第５レンズ枠１９、第６レンズ枠２０が光軸に沿う方向に移動するようになっている。

次に、撮影時の状態から収納状態への動作を説明する。第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠１８と、第５レンズ群Ｇ５を支持する第５レンズ枠１９と、第６レンズ群Ｇ６を支持する第６レンズ枠２０が撮像素子Ｄ側に移動した後に停止する。このとき、移動開始時は、第４レンズ枠１８が外枠１６から左側に移動した後に、第１レンズ枠１１、第１カム枠１４等が下降し、これらの枠と衝突しないようにする。

本発明の実施例１の屈曲変倍光学系の光路を展開した無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。 本発明の実施例２の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例３の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例４の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例５の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例６の屈曲変倍光学系の図１と同様のレンズ断面図である。 実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）での収差図である。 実施例２の図７と同様の収差図である。 実施例３の図７と同様の収差図である。 実施例４の図７と同様の収差図である。 実施例５の図７と同様の収差図である。 実施例６の図７と同様の収差図である。 実施例３の屈曲変倍光学系の光軸を９０°屈曲させる場合の広角端（ａ）と望遠端（ｃ）での断面図である。 本発明の屈曲変倍光学系の収納のための機械的構成の１例を示す図である。

符号の説明

Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｇ４…第４レンズ群
Ｇ５…第５レンズ群
Ｇ６…第６レンズ群
Ｓ…開口絞り
Ｆ…光学的ローパスフィルター
Ｃ…ＣＣＤのカバーガラス
Ｉ…ＣＣＤの像面
Ｒ…反射ミラー
Ｐ…回動支点軸
Ｄ…撮像素子
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…モータ
１１…第１レンズ枠
１２…第２レンズ枠
１３…第３レンズ枠
１４…第１カム枠
１５…第２カム枠
１６…外枠
１７…回動レバー
１８…第４レンズ枠
１９…第５レンズ枠
２０…第６レンズ枠
２１…ガイドシャフト
２２、２３、２４…ネジ軸
３１…突起
３２…抜け止め片

Claims (3)

1. 物体側から順に、正の屈折力を有し変倍時に移動する第１レンズ群と、負の屈折力を有し変倍時に最も大きな変倍効果を有するように移動する第２レンズ群と、シャッタ及び開口絞りを有する変倍時に固定の正の屈折力を有する第３レンズ群と、前記第３レンズ群の撮像面側に光軸を直角に屈曲させる変倍時に固定の反射ミラーと、前記反射ミラーによって屈曲された光軸上に変倍時にそれぞれ移動する正屈折力の第４レンズ群と、負屈折力の第５レンズ群と、正屈折力の第６レンズ群とからなり、前記第２レンズ群は負単レンズを含む複数のレンズで構成されており、以下の条件式を満足し、収納時には、前記第１レンズ群、前記第２レンズ群、前記第３レンズ群の間隔をそれぞれ狭めながら沈胴し、前記反射ミラーが反射面の法線が前記第３レンズ群の光軸と平行になるように角度を変えつつ、さらに沈胴することを特徴とする屈曲変倍光学系。
   −１０＜ｆ_t ／ｆ₂ ＜−７ ・・・（１）
   −１．８≦ｆ_t ／ｆ_tg12≦−０．９２ ・・・（２）
   ただし、ｆ_t は望遠端での全系の焦点距離、
   ｆ₂ は第２レンズ群の焦点距離、
   ｆ_tg12は望遠端における第１レンズ群と第２レンズ群の合成焦点距離、
   である。
2. 請求項１記載の屈曲変倍光学系と、その屈曲変倍光学系の像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
3. 前記屈曲変倍光学系と前記撮像素子との間にローパスフィルターを配置したことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。

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