JP5021975B2 - フラップテーブル - Google Patents

Description

本発明は天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えた，いわゆるフラップテーブルに関する。

従来，テーブルにおいて，その天板を支脚の上部に起倒可能に備えて，使用時には天板を水平姿勢にし，不使用時には天板を起立させて，テーブルの収納スペースを少なくするようにしたフラップテーブルが知られている。
このようなフラップテーブルにおいて，その天板の水平姿勢と起立姿勢との変換（変位）操作に関して，従来特許文献１が知られている。
特開２００６−１４９７３号公報

前記従来公知のフラップテーブルにおいては，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構とを備え，前記ロック解除駆動機構を作動させてから付勢機構を作動させて，天板を起立動作させるようになっており，天板の起立動作のための付勢機構と，前記ロック解除駆動機構とが別々の機構からなっているため部品点数が多く，構造が複雑となる問題があった。
また上記公知文献１記載のフラップテーブルでは，上記付勢機構と上記ロック解除駆動機構とが両方とも外部に露出する構造となっているが，このようなフラップテーブルは人が座るものであり，多くの回転部，往復動作部を備えた上記付勢機構と上記ロック解除駆動機構に人が触る可能性のある構造では，人手がはさまれたりする可能性があり，安全性の点で問題があった。
また上記特許文献１記載のフラップテーブルには，上記付勢機構をリモートコントロースシステムによって作動するものが開示されているが，複数のテーブルについてリモートコントロールシステムを用いて天板を起立動作させると，全てのテーブルの天板が一斉に立ち上がるものであった。しかし，通常は複数のフラップテーブルのうちの一部について収納させたりすればよいことが多く，全てのテーブルの天板を一斉に天板を持ち上げることは，返ってテーブルを収納する作業能率を低下させることになっていた。

そこで本発明は，天板を水平状態にした使用状態の多数のフラップテーブルを，使用後の収納の際に，フラップテーブルの天板を自動的に起立できるようにしたフラップテーブルにおいて，天板を起立させる付勢機構と天板を水平状態に固定するロック機構を解除するロック解除駆動機構とを兼用させることで，部品点数の減少を図ることを１つの目的とする。
また，上記のような付勢機構についてはリモートコントロールシステムによって遠隔操作で天板の動作を可能とすることが望ましいが，その際，適宜選択されたフラップテーブルのみについて天板を起立させることができるようにして，フラップテーブルの収納作業の能率化を図ることについても本発明の目的である。
さらにまた，上記のようなフラップテーブルにおける駆動部にカバーを設けて，人が座るフラップテーブルにおける完全性を確保することが目的として挙げられる。

前記目的を達成するために本発明は，天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいて，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構を備え，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねていることを特徴とするフラップテーブルである。
このフラップテーブルでは，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねているので，これらを別々に設けた従来のフラップテーブルを較べて部品点数が減少し，コストダウンに寄与することができる。

またこの発明は，天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルであって，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構と，前記付勢機構を遠隔操作によって作動させるリモートコントロールシステムとを備えてなるフラップテーブルにおいて，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねており且つ，上記リモートコントロールシステムを構成するリモートコントローラが，複数のフラップテーブルの中から天板の起立動作をさせるべきフラップテーブルを選択するテーブル選択機能を備えており，上記テーブル選択機能によって選択されたフラップテーブルについてのみその天板を一斉にあるいは順次起立動作させる機能をそなえたものとして捉えることができる。
この場合には，フラップテーブルを１つ１つ操作する必要がなく，一群のフラップテーブルについて一斉に天板の上下動作を行わせることができるので，テーブル収納などの操作が著しく簡略され，効率の良いフラップテーブルを提供することができる。
さらにこの発明は，天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいて，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構とを備え，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねており，更に，上記付勢機構を覆う付勢機構カバー及び／若しくはロック解除駆動機構を覆うロック解除駆動機構カバーとを備えてなるフラップテーブルとしても把握することができる。
このようなカバーを設けることで，人が座るフラップテーブルの安全性が向上し，優れたフラップテーブルを提供することができる。

本発明においては，天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいて，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構を備え，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねてフラップテーブルであるので，従来別々に必要であった付勢機構とロック解除駆動機構が１つにまとめられ，部品点数が減少する。

上記のような天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいては，複数のフラップテーブルの中から天板の起立動作をさせるべきフラップテーブルを選択するテーブル選択機能を備えていることにより，選択されたフラップテーブルについてのみその天板を一斉にあるいは順次起立動作させるようにしてテーブル収納の能率を向上させることができる。

また上記のような付勢機構やロック解除駆動機構は回転部や摺動部を備えているので，人手が挟まれたりすると危険であるが，これらの付勢機構やロック解除駆動機構にカバーを設けることで，安全性が確保される。

本発明を実施するための最良の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。
ここに図１は，本発明の実施形態にかかるフラップテーブル全体の斜視図，図２は，図１に示したフラップテーブルの動きを示す側面図，図３は，上記フラップテーブルの要部拡大斜視図，図４は，上記フラップテーブルのアームとアクチュエータの関係を示す要部側面図，図５は，上記フラップテーブルのレバーと天板の動きを示す要部側面図，図６は，上記実施形態にかかるフラップテーブルの制御回路を示すブロック図である。

図１に示すように，この実施形態のフラップテーブル１は，天板９と，上記天板９を水平状態と起立状態において支持する主脚３と，上記主脚３を垂直に支持する横脚５と，上記横脚５の下部に設けられたキャスタ７と，上記左右の主脚３をその上部において結合する上部幕板１１と，その下部に設けられる下部幕板１３と，を主要な構成要素として設けている点については，従来のフラップテーブルと同様である。

図２に示すように，上記主脚３の内側に水平に設けられた支持軸１５には，モータ１７によって伸縮軸２１が伸縮駆動されるアクチュエータ１９が揺動自在に連結されている。
上記アクチュエータ１９の上記伸縮軸２１の先端には，軸方向の断面がＵ字状の受け溝２３が形成されている。
上記アクチュエータ１９は，上記伸縮軸２１が最も縮んだ状態で前記主脚３に固定されたストッパ２０に当接して，それ以上下方に揺動できないように設定されている。
なお，図２は，アクチュエータ１９の伸縮軸２１が縮んだ状態で，且つ，前記天板９が起立状態近くまで人手によって持ち上げられた状態を示している。また，説明の都合上，後記するカバー７１，７３がはずされた状態が記載されている。

一方，図２，図４に示すように，天板９の裏面に天板９に一体に設けられた受け金具２５には，水平方向の回動軸２７が回動自在に設けられており，この回動軸２７にアーム２９が一体に固定されている。更に，上記アーム２９の先端には，水平方向の係合ピン３１（図２，図３参照）が固定されている。
上記回動軸２７は，図示しないバネによって図３（ａ）における時計方向（矢印Ｙで示される）に常時回動付勢されており，このバネによる反力で，破線で示す上部位置（２９ｂ）よりも外へ回動しないように回動規制されている。また後述するように上記回動軸２７には，レバー３９が一体に取り付けられており，このレバー３９に形成されたロック溝４５と主脚カバー３５に取り付けられたロックピン４１との干渉によって，上記アーム２９は，図３（ａ）に実線で示す下部位置２９ａ以上には時計方向に回ることが出来ない。すなわち，上記アーム２９は，図３（ａ）における実線位置２９ａと破線位置２９ｂとの間でのみ回動自在である。

従って，天板９が水平位置にある図３（ａ）の状態では，アーム２９が前記バネによって図３（ａ）に実線で示す位置（２９ａ）にあり，アクチュエータ１９の伸縮軸２１の先端に設けられた受け溝２３は，図３に示すように係合ピン３１とは離れた状態にある。
またこの状態で，アクチュエータ１９が作動して伸縮軸２１が進出したとき，上記受け溝２３が，図３に実線位置にあるアーム２９の係合ピン３１に係合するように，前記アーム２９の長さや角度が設定されている。

上記のように設定されているので，上記図４（ａ）に示された状態から，アクチュエータ１９が作動して，伸縮軸２１が進出していくと，やがてその先端の受け溝２３が係合ピン３１と当接し，アーム２９を前記バネの力に逆らって反時計方向に回動させる。
さらに伸縮軸２１が進出すると，アーム２９が前記バネの反発力でそれ以上回れなくなるので，天板９が回転支軸２のまわりに回動して上昇し，やがて図３（ｂ）あるいは図２に示す起立状態となる。
また，この起立状態からアクチュエータ１９が反対に作動して伸縮軸２１が縮むと，それに伴って受け溝２３が下降し，天板９は自重によって回転支軸２のまわりに回動し，図外のストッパに当って水平状態で停止する。
さらに伸縮軸２１が縮むと，受け溝２３は係合ピン３１と離れ，係合ピン３１と受け溝２３との係合が完全に解除される。これに伴って，図２に示す天板９を人が持ち上げることができるようになる。

この実施形態では，上記のようにアクチュエータ１９の働きで天板９が水平状態から起立状態へ，またその反対に起立状態から水平状態に変位することが可能である。
また，上記のように受け溝２３と係合ピン３１は，離接自在であるので，天板９自身は，後記するロック機構を人がはずすことで人手で自由に回動させることが出来る。
すなわち，この実施形態では，万一誤ってアクチュエータ１９が誤動作し，水平状態の天板９が勝手に起立状態に動作すると，人の作業の邪魔になる可能性がある。
そのため，水平状態にある天板９が勝手に起立しないようにロックする機構が必要である。しかし同時に人が起立させたいときにこのロックを外すことができるようにしておくこともまた必要である。
このようなロックの解除は，一般的には人が所定の解除動作をすることによって達成できればよいが，実際にはいちいち人が解除動作を行うことを前提としてのでは，作業が著しく遅くなってしまう。
また後述するように天板９の作動をリモートコントロールシステムを用いて一斉に行いうるようにするためには，人がいちいち上記解除動作を行っていたのでは，リモートコントロールシステムを用いる意味がない。
そのため，前記特許文献１においては，天板９を持ち上げるアクチュエータなどの付勢機構を設けると共に，これとは別個に，前記ロック機構を解除する別のアクチュエータやソレノイドなどからなるロック解除駆動機構を設け，２つのアクチュエータによって天板の持ち上げと，ロックの解除という２つの動作を実行可能としていた。
本実施形態ではこの点について，２つのアクチュエータによって天板の持ち上げと，ロックの解除という２つの動作を１つのアクチュエータ１９によって実現できるようにして，部品点数の減少を図っている。
アクチュエータ１９による天板９の持ち上げ機能についてはすでに説明した。以下，天板９のロック機構と上記アクチュエータ１９によるロック解除機能について説明する。

まずロック機構についてであるが，図２及び図５に示すように，天板９の裏面には前記主脚３の上端を覆う主脚カバー３５が固定されている。前記回転軸２７は，上記主脚カバー３５を貫通している。上記回転軸２７にレバー３９が一体に設けられている。このようにレバー３９は上記主脚カバー３５にほぼ全面的に覆われ，人が操作すべき一部だけが外部に露出している。これによって，後記する天板９の起立動作時などに回動するレバー３９にユーザの体が接触する危険性から開放される。
また主脚カバー３５の内側には，水平方向の第１のロックピン４１が固定されている。
更にまた主脚カバー３５の上記第１のロックピン４１よりは上方には，上記第１のロックピン４１とは別の第２のロックピン４３が固定されている。
また上記レバー３９には，前記第１のロックピン４１と契合して天板９の立ち上がりを阻止する前記した第１のロック溝４５及び，上記第２のロックピン４３と契合して天板９の起立状態から水平状態への復帰を阻止する第２のロック溝４７がそれぞれ形成されている。
なお，前記したように上記レバー３９が固定された回動軸２７には図外のバネが設けられており，このバネによってレバー３９が常時図４における時計方向に回動付勢されている。

上述のレバー３９，第１のロック溝４５，第１のロックピン４１などからなるロック機構は上記のように構成されているので，前記したようにアクチュエータ１９の伸縮軸２１が縮んで天板９が水平状態に復帰しようとするとき，第１のロックピン４１がレバー３９の下縁に当接するが，この下縁には斜面５１が形成されているので第１のロックピン４１が天板９の下降を妨げることはなく，レバー３９が回動する。
そして天板９が図４（ｂ）に示すように水平状態にあると，前記図外のバネによる付勢によってレバー３９が時計方向に回動し，第１のロックピン４１が，レバー３９の第１のロック溝４５に嵌り込むので，レバー３９を故意に反時計方向に回動させない限り，天板９は持ち上げることができない。即ち，天板９は，水平位置でロックされる。
ここで上記レバー３９を人が故意に反時計方向に押せば，上記ロックは解除され，天板９は人手で持ち上げることができる。
またこのように持ち上げた（起立させた）状態で，人が前記バネの力に助けられてレバー３９を時計方向に回動させ，第２のロック溝４７と第２のロックピン４３とを係合させれば，レバー３９が邪魔になって天板９は水平状態に復帰することができないで，起立状態でロックされる。
もちろん，人が上記レバー３９を反時計方向に回動させれば，このロックも解除され，天板９は水平状態に復帰することが出来る。
なお，上記主脚カバー３５には前記レバー３９の一部を露出させる開口５３が形成され，人が外部から上記レバー３９を押して回動できるように構成されている。

上記ロックの解除は上記のような人手によることも可能であるが，この実施形態では，以下に述べるようにアクチュエータ１９の伸縮だけでも可能とされる。
前記図４に示された天板９の水平状態では，図４（ｂ）に示すようにレバー３９の第１のロック溝４５が第１のロックピン４１と係合しているので，天板９は持ち上げることができない。
この状態で，前記アクチュエータ１９が作動して伸縮軸２１が進出し，受け溝２３が係合ピン３１を押し上げると，アーム２９が反時計方向に回動され，アーム２９と一体の回動軸２７も反時計方向に回動される。
これによって回動軸２７と一体のレバー３９も反時計方向に回動され，第１のロック溝４５と第１のロックピン４１との係合も解除されるので，人がレバー３９を押さなくてもロックが解除される。そして，前記したようにアクチュエータ１９の作動によって回動するアーム２９が前記バネの反発力でそれ以上回動できないところまで回動した後に，アクチュエータ１９に押されて天板９がアクチュエータ１９によって持ち上げられる。
このように本実施形態では，天板９を持ち上げるためのアクチュエータ１９が，レバー３９を反時計方向に回動し，第１のロック溝４５と第１のロックピン４１との係合による天板９のロックを解除する手段としても兼用されているので，それらが別個の部材として設けられていた従来のフラップテーブルと比べて，部品点数が減少しコストダウンとなる。
なおこのアクチュエータ１９は前記のようにモータ１７によって作動される減速機付きのアクチュエータであるので，縮ませるためにはモータ１７の逆回転が必要である。従って，最も高い位置まで天板９が起立されると，その位置でモータ１７が停止することで，天板９の起立状態はロックされる。

次に，モータ１７を逆回転させると，アクチュエータ１９の伸縮軸２１が縮むことになり，天板９は自重で下降する（時計方向に回動する）。またアクチュエータ１９が更に縮んで天板９が水平状態に復帰すると，天板９はそれ以上回動できないが，アクチュエータ１９は更に作動が継続し，伸縮軸２１がさらに縮むことでその先端の受け溝２３がレバー２９の係合ピン３１から離れる。これによってアーム２９は図示せぬバネにより更に時計方向に回動し，アーム２９と一体の回動軸２７及び更にこれに一体のレバー３９も時計方向に回動するので第１のロック溝４５が第１のロックピン４１と係合し，天板９を持ち上げることができなくなりロックされる。

前記のようにレバー３９は，回動部材であるので，前記のように主脚カバー２５によって覆われることで，人手から隔離される。
同様に前記アクチュエータ１９及びアーム２９についても人手から隔離する必要がある。
そのためにこの実施形態では，図５に示すようにアクチュエータ１９及びアーム２９はカバー７１及び７３により覆われる。カバー７１は図２に分解状態で示すように天板９の裏面にネジ孔５５によって固定される。またカバー７３は図２に示すようにネジ孔５７によって下部幕板１３に固定される。
これによって，アクチュエータ１９やアーム２９等の可動部にユーザが接触する危険性が回避される。
なお，上記カバー７２,７３は必須ではなく，前記主脚カバー３５と一緒に或いは択一的に設けられてもよい。

次に上記アクチュエータ１９の駆動用制御系統について説明する。
上記下部幕板１３の内面にはバッテリ５９，制御部６１，受信部６３が取り付けられている。受信部６３は，図３に示す外部のリモートコントローラ（以下リモコンという）ＲＣからの無線信号，超音波信号，赤外線信号などを受信して上記制御部６１に伝える。リモコンＲＣにはＯＮボタン８１とＯＦＦボタン８３が設けられており，ＯＮボタン８１が押されると，前記モータ１７を正方向（アクチュエータ１９の伸縮軸２１が伸びる方向）に駆動するための信号を受信部６３に送信する。またＯＦＦボタン８３が押されると，前記モータ１７を逆方向（アクチュエータ１９の伸縮軸２１が縮む方向）に駆動するための信号を受信部６３に送信する。
上記制御部６１による制御回路が図６に示されている。
即ち，制御部６１は，マイクロコンピュータなどの制御手段を含み，上記受信部６３からの信号を受けて接続されたモータ１７を駆動することにより，前記のように天板９を持ち上げ又は下降させる。
なお，制御部６１にはモータ１７の駆動時間を計測するタイマやモータ１７の回転回数を計測する図外の回転計が収納されており，これらの計測器からの信号に基づいてアクチュエータ１９による天板９の上昇時間あるいは下降時間が設定されている。これらの上昇時間あるいは下降時間の基準点は，前記アーム２９あるいはレバー３９と干渉して天板９の水平位置あるいは起立位置を計測する図外のリミットスイッチからの信号を用いればよい。

この実施形態では，上記のようにモータ１７の回転量の制御のみでモータの正転時間及び逆転時間を制御している。
しかしこのようなマイコンによる制御を更に確実にするために，モータ１７の正転の開始時期を機械的に設定できるようにすることも可能である。
そのために例えば図３に示すように，受信部６１に内蔵したソレノイドの作動片６５と当接可能なリミットスイッチＬＳ１を下部幕板１３の裏面に固定し，上記リモコンＲＣからのＯＮボタン押下による駆動信号を受信した受信部６１からの信号により制御部６１が上記ソレノイドを駆動して作動片６５を突出させ，上記リミットスイッチＬＳに作用させて，リミットスイッチＬＳからの信号に基づいて前記モータ１７を正転させるようにしても良い。

なお，図示はしないが複数のフラップテーブルを予めいくつかのグループに分けておき，各グループごとに駆動信号の周波数を分けておくことで，リモコンＲＣから発信される無線信号などの周波数を切り替えて，上記グループごとに一斉に或いは順次天板９を上下させるようにしてもよい。もちろん，各フラップテーブルに別々の周波数を割り当てておき，操作者が周波数を切り替えてフラップテーブルごとに天板の上下動を制御することも可能であることはいうまでもない。

本発明の実施形態にかかるフラップテーブル全体の斜視図。 図１に示したフラップテーブルの動きを示す側面図。 上記フラップテーブルの要部拡大斜視図。 上記フラップテーブルのアームとアクチュエータの関係を示す要部側面図。 上記フラップテーブルのレバーと天板の動きを示す要部側面図。 上記実施形態にかかるフラップテーブルの制御回路を示すブロック図。

１…フラップテーブル
３…主脚
５…横脚
７…キャスタ
９…天板
１１…上部幕板
１３…下部幕板
１５…支持軸
１７…モータ
１９…アクチュエータ
２０…ストッパ
２１…伸縮軸
２３…受け溝
２５…受け金具
２７…回動軸
２９…アーム
３１…係合ピン
３５…主脚カバー
３９…レバー
４５…第１のロック溝
４７…第２のロック溝
５１…斜面
５３…開口
５５…ネジ孔
ＬＳ１…リミットスイッチ
５７…ネジ孔
５９…バッテリ
６１…制御部
６３…受信部
ＲＣ…リモコン（リモートコントローラ）
７１…カバー
７３…カバー
８１…ＯＮボタン
８３…ＯＦＦボタン

Claims (3)

1. 天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいて，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構を備え，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねていることを特徴とするフラップテーブル。
2. 天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルであって，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構と，前記付勢機構を遠隔操作によって作動させるリモートコントロールシステムとを備えてなるフラップテーブルにおいて，
   上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねており，且つ上記リモートコントロールシステムを構成するリモートコントローラーが，複数のフラップテーブルの中から天板の起立動作をさせるべきフラップテーブルを選択するテーブル選択機能を備えており，上記テーブル選択機能によって選択されたフラップテーブルについてのみその天板を一斉にあるいは順次起立動作させる機能をそなえたものであることを特徴とするフラップテーブル。
3. 天板を水平姿勢と起立姿勢とに変位するように起倒可能に備えたフラップテーブルにおいて，天板を起立方向へ付勢する付勢機構と，天板を水平姿勢でロックするロック機構と，このロック機構のロック状態を解除するロック解除駆動機構とを備え，上記付勢機構が上記ロック解除駆動機構を兼ねており，更に上記付勢機構を覆う付勢機構カバー及び／若しくはロック解除駆動機構を覆うロック解除駆動機構カバーとを備えてなることを特徴とするフラップテーブル。

Images