JP2002331001A - ロック機構を有する介助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベッド上で移動するときや、立ち上がりの際
の手掛かりとして、使いやすさを向上させた、ロック機
構を有する介助装置を提供する。 【解決手段】 ベッドＢのサイドフレームＳＦの付属品
取付穴に、差込部材２を介して着脱可能に設けた基部材
３と、基部材３に立設した支柱４と、支柱４上端側に継
手手段５を介して上下左右に変位可能に連結したアーム
６とを有する。このアーム６に、アーム６を支柱４に対
する上下左右方向の動作を可能とするか、拘束するロッ
ク機構７を配設する。このロック機構７は、アーム６内
に内装した、支柱４軸廻りのアーム６の回動を拘束／拘
束解除するための第１のロック手段２５と、アーム６の
支柱４軸に対する起伏動作を拘束／拘束解除するための
第２のロック手段２６とを有し、これら第１、第２ロッ
ク手段２５、２６を連動操作するための操作手段２７を
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、家庭用や病院用の
ベッド等の側面に装着するようにして、ベッド上で移動
するときや、立ち上がりの際の手掛かりとして活用でき
る、ロック機構を有する介助装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベッドにおけるサイドフレー
ムに側柵等の付属品を装着するための取付穴に取り付け
られるようにした、介助手段がある。かかる介助手段
は、例えば、前記取付穴に差し込むようにした支柱と、
支柱にロック手段を介して取り付けたＵ字形状のアーム
とによって構成している。このような介助手段によれ
ば、使用者がベッド上で移動しようとするときや、体位
を変えようとするときは、ロック手段を操作してアーム
を使用者の手が届きやすいように、予めベッドの床部内
側へ曲げておくことで、アームを掴んで容易に行うこと
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記介
助手段には、下記のような課題がある。 （１）前記ロック手段は、アームと支柱部との取付箇所
で回動中心位置に配設されているため、ロック、解除等
の操作時にアームから一旦手を離したり、持ち替えたり
して両手で操作しなければならない。 （２）アームがＵ字形状のため、起き上がり補助や座位
・端座位保持に使用する場合、体正面にアームを向ける
と、大腿部にアームが接触して使いづらい。 （３）アームの高さを調節することができないため、身
長が高い使用者にとっては、まっすぐ立ち上がったよう
なときは、アームに手が届きにくく、掴まりにくい場合
がある。 よってこれらの理由により、起き上がりから、座位、方
向転換、端座位、立上り、立位までの一連の動作をスム
ーズに行うことを困難なものにしている。本発明は以上
のような課題を改善するために提案されたものであっ
て、家庭用や病院用のベッド等の側面に装着するように
して、ベッド上で移動するときや、立ち上がりの際の手
掛かりとして、使いやすさを向上させた、ロック機構を
有する介助装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、ベッド等のサ
イドフレームに設けた付属品取付穴に、差込部材を介し
て着脱可能に設けた基部材と、基部材に立設した支柱
と、支柱上端側に継手手段を介して上下左右に変位可能
に連結したアームとを有し、このアームに、アームを掴
んだ状態で前記継手手段を拘束／拘束解除することで、
アームの支柱に対する上下左右方向の動作を許容する
か、拘束するロック機構を配設したロック機構を有する
介助装置を開示する。また本発明では、請求項２におい
て、前記継手手段は、支柱上端側に装着するようにした
第１のジョイント部と、この第１ジョイント部に被着し
て支柱の軸廻りに回動可能に支持するようにした第２の
ジョイント部と、この第２ジョイント部に支柱の軸に対
して起伏変位可能に連結した第３のジョイント部とを有
し、この第３ジョイント部は、前記アームの末端側に嵌
着するようにしたロック機構を有する介助装置を開示す
る。また本発明では、請求項３において、前記ロック機
構は、前記継手手段における第１ジョイント部に、回動
可能に被着してなる第２ジョイント部を拘束／拘束解除
することでアームの支柱軸廻りの回動動作を拘束／拘束
解除する第１のロック手段と、前記第２ジョイント部に
対して第３ジョイント部を拘束／拘束解除することで、
アームの支柱軸に対する起伏動作を拘束／拘束解除する
第２のロック手段とを有し、これら第１、第２ロック手
段を連動拘束解除操作するための操作手段を備えたロッ
ク機構を有する介助装置を開示する。さらに本発明で
は、請求項４において、前記支柱と基部材との間に、補
助柵部材を介設したロック機構を有する介助装置を開示
する。

【０００５】請求項１によれば、アームを掴んだ状態で
ロック機構の操作をし、継手手段を拘束／拘束解除する
ことで、アームを支柱に対する上下左右方向の動作を自
在に行わしめるか、拘束することができるので、体の移
動に合わせてアームを常に掴みやすい状態に持っていっ
て、その場でアームを拘束したり拘束解除することがで
きるので、起き上がりから、座位、方向転換、端座位、
立上り、立位までの一連の動作を連続的に行うことがで
きる。

【０００６】請求項２によれば、継手手段の第１ジョイ
ント部に対し、第２ジョイント部を回動させることで、
アームを支柱軸廻りに回動させることができ、第３ジョ
イント部に対し、第３ジョイント部を変位させること
で、支柱に対してアームを起伏動作させることができ
る。

【０００７】請求項３によれば、アームを掴んだまま操
作手段を押し込み、離す操作をすることで、アームを使
いやすい位置に変位させて固定することができるので、
体の移動に合わせてアームを自在に動かすことができ、
操作性がよい。

【０００８】請求項４によれば、支柱と基部材との間
に、補助柵部材を介設したので、この補助柵部材によっ
て支柱の保持強度を確保することができると同時に、通
常の側柵としての機能も発揮することができる。

【０００９】

【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるロック機構
を有する介助装置について、一つの実施の態様を示し、
添付の図面に基づいて以下説明する。図１にロック機構
を有する介助装置１を示し、この介助装置１は、ベッド
ＢのサイドフレームＳＦに設けた付属品取付穴（図示省
略）に、差込部材２を介して着脱可能に設けた基部材３
と、基部材３に立設した支柱４と、支柱４上端側に継手
手段５を介して上下左右に変位可能に連結したアーム６
とを有している。またこのアーム６に、アーム６を掴ん
だ状態で前記継手手段５を拘束／拘束解除することで、
アーム６を支柱４に対する上下左右方向の動作を可能と
するか、拘束するようにするロック機構７を配設してい
る。

【００１０】前記差込部材２は、角形長尺部材である基
部材３に一対、サイドフレームＳＦにおける付属品取付
穴に対応して設けられている。すなわち差込部材２は、
基部材３に挿通して頭部２ａ側は基部材３上面に突出
し、一方、軸部２ｂは、中空状で、前記頭部２ａに連な
るねじ軸（図示省略）を挿通している。そして、前記軸
部２ｂ末端から、ねじ軸に取り付けたストッパ部材２ｃ
を露出している。前記頭部２ａ側には、操作補助レバー
８が引出格納可能に設けられ、操作補助レバー８を引き
出して回し操作することで軸部２ｂ内のねじ軸を回して
ねじ軸末端側のストッパ部材２ｃを軸部２ｂに対して偏
心させて、付属品取付穴に前記ストッパ部材２ｃを押し
付けることで基部材３を拘束するようにしている。な
お、上記の基部材３の拘束手段である差込部材２は一例
であって、サイドフレームＳＦにおける付属品取付穴
に、着脱可能に固定する手段であれば、ボルトで止めた
り、他の周知の拘束手段も可能である。

【００１１】前記支柱４は円筒パイプで、基部材３の一
端側に固設しており、さらに、支柱４と基部材３との間
に、補助柵部材である略Ｌ型補助パイプ９，１０を介設
している。また支柱４の頂部側に、前記継手手段５を設
けている。

【００１２】前記継手手段５は、図２に示すように支柱
４上端開口側に嵌入装着するようにした第１のジョイン
ト部１１と、第１ジョイント部１１に被せるように装着
して支柱４軸廻りに回動可能に支持するようにした第２
のジョイント部１２と、第２ジョイント部１２に支柱４
軸に対して起伏変位可能に軸止めされた、アーム６の末
端側に嵌着した第３のジョイント部１３とを有してい
る。

【００１３】前記第１ジョイント部１１は、下部側を支
柱４上端開口側に嵌入して、支柱４外側からねじｓによ
って軸止めし、中間部位に上下、円周方向にリブ１４，
１５を形成して、これらリブ１４，１５間に、前記第２
ジョイント部１２のガイド溝１６を形成している。そし
て上部側は、前記第２ジョイント部１２を支柱４軸廻り
に回動可能に受けるように円筒状に形成し、外周に沿っ
て後述するロック機構７のピンを係止して位置決めする
複数の位置決め穴１７を形成している。

【００１４】次に、前記第２ジョイント部１２は、下端
側を開口して、前記第１ジョイント部１１における上部
から中間部にかけて被せるように装着してなり、下端側
近傍に、第１ジョイント部１１中間部のガイド溝１６に
向けて抜け止めピン１８を挿通して、脱落しないように
且つ軸廻りに回動可能なように第２ジョイント部１２を
支持している。また前記第２ジョイント部１２の中間部
には、ロック機構７の水平位置決めピン（後述）を、第
１ジョイント部１１上部側の位置決め穴１７に向けて、
挿通するための挿通孔１９を形成している。また前記第
２ジョイント部１２上部側に、前記第３ジョイント部１
３を、起伏可能に係合してなる、係合突部２０を形成し
ている。すなわちこの係合突部２０には、第３ジョイン
ト部１３の係合箇所（後述）と回動軸（図示省略）を挿
通してなる軸穴２１を有している。さらに第２ジョイン
ト部１２頂部には、ロック機構７の起伏位置決めピン
（後述）を、係止してなる複数の起伏位置決め穴２２を
形成している。

【００１５】そして前記第３ジョイント部１３は、アー
ム６の末端側に嵌着する基部１３ａと、前記第２ジョイ
ント部１２上部側の係合突部２０を係合する、中央を切
り欠いた係合部１３ｂとを有している。前記基部１３ａ
には、ロック機構７の起伏位置決めピン（後述）に連結
して起伏位置決めピンを作動してなるロッドの挿通穴２
３を形成している。また係合部１３ｂには、前記第２ジ
ョイント部１２の係合突部２０における軸穴２１と一致
するように軸穴２４を設けている。

【００１６】そこで前記ロック機構７について説明す
る。前記ロック機構７は、中空パイプのアーム６内に内
装した、支柱４軸廻りのアーム６の回動を拘束／拘束解
除するための第１のロック手段２５と、アーム６の支柱
４軸に対する起伏動作を拘束／拘束解除するための第２
のロック手段２６とを有し、これら第１、第２ロック手
段２５、２６を連動操作するための操作手段２７を有し
ている。

【００１７】前記第１ロック手段２５は、ワイヤ部材２
８を前記第２ジョイント部１２の中間部の挿通孔１９を
介して挿通して、先端に前記第１ジョイント部１１上部
側の位置決め穴１７にばね部材２９を介して係止する、
水平位置決めピン３０を連結する構成としている。な
お、前記ワイヤ部材２８は、アーム６末端側近傍から外
方へ突出しており、この突出した箇所から、前記水平位
置決めピン３０の取付箇所まで、外装チューブ３１によ
って被覆している。

【００１８】一方、前記第２ロック手段２６は、アーム
６末端側に嵌着した前記第３ジョイント部１３における
基部１３ａの挿通穴２３に挿通してなるロッド３２を有
し、このロッド３２先端に、前記第２ジョイント部１２
上部側の係合突部２０頂部の複数の起伏位置決め穴２２
にばね部材３３を介して係止してなる起伏位置決めピン
３４を連結する構成としている。

【００１９】そして、前記操作手段２７は、前記第１、
第２ロック手段２５、２６における、ワイヤ部材２８、
ロッド３２の基端側を連結した連動腕３５と、この連動
腕３５をプッシュロッド３６を介して押し込み操作する
ための操作ボタン３７とを有している。前記連動腕３５
は、アーム６先端側寄りの箇所に中間部をアーム６を貫
くピン３８により、揺動可能に取り付けており、連動腕
３５の一端寄りに、前記ワイヤ部材２８、ロッド３２の
基端側を連結する一方、他端側寄りに前記プッシュロッ
ド３６を取り付けている。そして前記操作ボタン３７
は、アーム６先端開口側に、受け部材３９を介して取り
付けており、前記プッシュロッド３６と連結している。

【００２０】以上のように構成される、ロック機構を有
する介助装置１において、サイドフレームＳＦにおける
付属品取付穴に取り付けるには、基部材３における一対
の差込部材２の頭部２ａにおける操作補助レバー８を引
き出して回し操作することで軸部２ｂ内のねじ軸を回
し、末端側のストッパ部材２ｃを偏心させて、付属品取
付穴にストッパ部材２ｃを押し付けることで基部材３を
拘束することができる。なお、前記サイドフレームＳＦ
の付属品取付穴に介助装置１を装着した状態では、支柱
４と基部材３との間に、補助パイプ９，１０が介設して
あるので、これら補助パイプ９，１０によって支柱４の
保持強度を確保することができると同時に、通常の側柵
としての機能をも発揮することができる（図３参照）。

【００２１】そして、使用者が起き上がるときは、アー
ム６を掴んで、アーム６先端の操作ボタン３７を押し込
んでロック機構７の解除操作を行う（図４参照）。する
と、第１ロック手段２５において、ワイヤ部材２８が、
プッシュロッド３６、連動腕３５を介してアーム６先端
側に引き込まれ、ワイヤ部材２８先端の水平位置決めピ
ン３０をばね部材２９のばね力に抗して、第１ジョイン
ト部１１上部側の位置決め穴１７から離脱させることが
できる。一方、第２ロック手段２６において、ロッド３
２が、同様にアーム６先端側に引き込まれ、このロッド
３２先端の起伏位置決めピン３４をばね部材３３のばね
力に抗して、第２ジョイント部１２上部側の係合突部２
０頂部の起伏位置決め穴２２から離脱させて、アーム６
を支柱４軸廻りに軸に対して起伏自在に動かすことがで
きるようになる。このようにして、アーム６先端を例え
ば、ベッド幅方向に向けて操作ボタン３７から手を離せ
ば、再び第１、第２ロック手段２５、２６によりアーム
６を拘束することができるので、その状態でアーム６を
手掛かりとして、使用は起き上がったり、起き上がった
状態で体を支えることができる（図５参照）。

【００２２】次に、使用者がベッドの側部端に向かって
体を移動するときは、アーム６を掴みつつ、アーム６先
端の操作ボタン３７を押しながら移動する（図６参
照）。アーム６はフリーな状態であるので、体の移動と
共に、自在に変位させることができる。なお、途中で休
むようなときは、アーム６先端の操作ボタン３７から手
を離せば、第１、第２ロック手段２５、２６によりアー
ム６を拘束することができるので、その状態でアーム６
を手掛かりとして姿勢を維持することができる。

【００２３】以上のようにアーム６を掴みつつ、アーム
６先端の操作ボタン３７を押したり、離したりして、ア
ーム６をその場で拘束したり、フリー状態とすることが
できるので、前記した他、使用者が、例えば、ベッド側
部側に座って床面に足を付いた状態（図７参照）、ベッ
ドから立ち上がったり、車椅子に移乗する際（図８参
照）、まっすぐ立ち上がった状態（図９参照）の際に、
その場で体を支えることができるようになる。

【００２４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、手をアー
ムに握ったままで、アームの拘束、拘束解除が可能であ
るので、ベッド上での体位変換や、ベッドサイドへ移動
して、立上り、車椅子等への乗り移り、まっすぐ立ち上
がった状態に、使用者自ら、容易に連続的に行うことが
でき、しかも、途中で休んでもその場で姿勢をアームを
手掛かりとして維持することができるので、一段と、使
いやすさが向上する。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるロック機構を有する介助装置の
一つの実施の形態を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示す介助装置の継手手段、およびロック
機構の構成を示す、分解斜視図である。

【図３】使用者が仰臥状態時における、介助装置の斜視
説明図である。

【図４】図１に示す介助装置のロック機構における操作
手段の操作状況を示した、斜視説明図である。

【図５】使用者が起き上がり時における、介助装置の作
用説明図である。

【図６】使用者が移動時における、介助装置の作用説明
図である。

【図７】使用者がベッド側部に座った状態での、介助装
置の作用説明図である。

【図８】使用者が立上り時、または移乗時での、介助装
置の作用説明図である。

【図９】使用者が立ち上がった後の、介助装置の作用説
明図である。

【符号の説明】

１ 介助装置 ２ 差込部材 ３ 基部材 ３ａ 頭部 ３ｂ 軸部 ３ｃ ストッパ部材 ４ 支柱 ５ 継手手段 ６ アーム ７ ロック機構 ８ 操作補助レバー ９，１０ 補助パイプ １１ 第１ジョイント部 １２ 第２ジョイント部 １３ 第３ジョイント部 １３ａ 基部 １３ｂ 係合部 １４，１５ リブ １６ ガイド溝 １７ 位置決め穴 １８ 抜け止めピン １９ 挿通孔 ２０ 係合突部 ２１ 軸穴 ２２ 起伏位置決め穴 ２３ 挿通穴 ２４ 軸穴 ２５ 第１ロック手段 ２６ 第２ロック手段 ２７ 操作手段 ２８ ワイヤ部材 ２９ ばね部材 ３０ 水平位置決めピン ３１ 外装チューブ ３２ ロッド ３３ ばね部材 ３４ 起伏位置決めピン ３５ 連動腕 ３６ プッシュロッド ３７ 操作ボタン ３８ ピン ３９ 受け部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド等のサイドフレームに設けた付
   属品取付穴に、差込部材を介して着脱可能に設けた基部
   材と、基部材に立設した支柱と、支柱上端側に継手手段
   を介して上下左右に変位可能に連結したアームとを有
   し、このアームに、アームを掴んだ状態で前記継手手段
   を拘束／拘束解除することで、アームの支柱に対する上
   下左右方向の動作を許容するか、拘束するロック機構を
   配設したことを特徴とするロック機構を有する介助装
   置。
2. 【請求項２】 前記継手手段は、支柱上端側に装着す
   るようにした第１のジョイント部と、この第１ジョイン
   ト部に被着して支柱の軸廻りに回動可能に支持するよう
   にした第２のジョイント部と、この第２ジョイント部に
   支柱の軸に対して起伏変位可能に連結した第３のジョイ
   ント部とを有し、この第３ジョイント部は、前記アーム
   の末端側に嵌着するようにしたことを特徴とする請求項
   １記載のロック機構を有する介助装置。
3. 【請求項３】 前記ロック機構は、前記継手手段にお
   ける第１ジョイント部に、回動可能に被着してなる第２
   ジョイント部を拘束／拘束解除することでアームの支柱
   軸廻りの回動動作を拘束／拘束解除する第１のロック手
   段と、前記第２ジョイント部に対して第３ジョイント部
   を拘束／拘束解除することで、アームの支柱軸に対する
   起伏動作を拘束／拘束解除する第２のロック手段とを有
   し、これら第１、第２ロック手段を連動拘束解除操作す
   るための操作手段を備えたことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のロック機構を有する介助装置。
4. 【請求項４】 前記支柱と基部材との間に、補助柵部
   材を介設したことを特徴とする請求項１ないし３記載の
   ロック機構を有する介助装置。