JP5016515B2 - 摩擦撹拌接合装置の保持具、工具取付け構造、摩擦撹拌接合装置、及び摩擦撹拌接合設備 - Google Patents
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ところで、摩擦撹拌接合では接合対象物の部位の形状及び材質に応じて回転ツール2の形状および材質を変える。そのため接合対象物の部位の形状等が変わる毎に回転ツール2を交換する必要がある。そのため回転ツール2の交換を第1の従来技術のように手作業で行うことは極めて効率が悪く、機械によって自動的に交換が可能な回転ツール保持具の開発が望まれている。そのような要望を解決する1つの構成として第2の従来技術のような回転ツール保持具10が考えられている。
[ロボット]
ロボット22は、汎用ロボットと呼ばれる6軸ロボットであって、工場等の床(以下、単に「床」ともいう)24に設置される。このロボット22は、その先端部25に摩擦撹拌接合ガン23が設けられている。またロボット22は、その先端部25を互いに直交する3軸方向に変位させることができ、しかも前記3軸まわりに角変位させることができる。つまりロボット22は、摩擦撹拌接合ガン23を前記3軸方向に変位することができ、しかも前記3軸まわりに角変位することができる。このような3軸方向の変位及び前記3軸まわりに角変位は、制御装置39によって制御される。
[FSJガン]
FSJガン23は、工具である回転ツール33を、複数の接合対象物の少なくとも1つに当接させて高速で回転させることにより複数の接合対象物の一部を軟化させて流動させて複数の接合対象物を接合する装置である。このFSJガン23は、FSJガン本体26と、回転ツール保持具37と、回転ツール33を有する。またFSJガン本体26は、支持フレーム27と、固定ツール保持具28と、回転ツール装着具29と、回転駆動手段30と、スライド駆動手段31とを有する。なおこれらFSJガン23の各構成は、その軸を予め定められる基準軸L0と略一致させて配置されている。
[回転ツール保持具]
図3は、回転ツール保持具37に回転ツール33を取付けた状態を示す斜視図である。回転ツール保持具37は、その下端部に回転ツール33が取付けられ、回転ツール33を着脱可能に保持するものである。
[回転ツール]
図13は、回転ツール33を拡大して示す拡大断面図である。図14は、回転ツール33を拡大して示す平面図である。回転ツール33は、大略的に円柱状に形成される。回転ツール33の上端部には取付け部77が形成され、下端部には摩擦撹拌部78が形成され、それらの間には係合鍔部79が形成されている。取付け部77は、その下に連なる括れ部分83よりも幅広に形成されている。具体的には取付け部77が直方体状に形成され、括れ部分83が円柱状に形成されている。そして取付け部77は、平面視においてその一辺の長さが括れ部分83の半径よりも大きく形成される。また取付け部77の対角線の交点は、括れ部分83の軸上に配置される。これにより取付け部77には、括れ部分83より拡幅している拡幅部分82が形成される。さらに取付け部77の各側面には、プランジャ70の先端部が嵌まり込む凹部80が形成されている。
[回転ツール取付け方法]
このような構成を有する回転ツール33の回転ツール保持具37への取付け方について、図11及び図12を参照しつつ以下に説明する。まず係合状態にある回転ツール保持具37のレバー67を把持してケーシング55をL方向に所定角度θ回動させる。これにより挿通孔部64と嵌合孔部73との接続状態が非係合状態になる。非係合状態になると、平面視において挿通孔部64と嵌合孔部73とが互いに重なり合い、取付け部77を挿通孔部64を介して嵌合孔部73に嵌入可能となる。そこで取付け部77を嵌合孔部73に嵌入する。このとき取付け部77が嵌合孔部73から突出することなく完全に嵌合される位置まで、取付け部77を嵌合孔部73に差し込む。
[ツールチェンジャ]
図15は、ツールチェンジャ90を拡大して示す拡大断面図である。図16は、工具載置台93の一部をさらに拡大して示す拡大側面図である。以下のツールチェンジャ90の説明における方向の概念は、図15における方向の概念と略一致している。つまり図15における上下方向をツールチェンジャ90の上下方向とし、図15における左右方向をツールチェンジャ90の左右方向とする。図15における方向の概念は、図1における方向の概念と一致している。
[自動交換方法]
以下では、ツールチェンジャ90を用いた回転ツール33の自動交換の方法について説明する。図17は、FSJガン本体26の回転ツール装着具29がツールチェンジャ90の上方で待機している状態を一部拡大して示す拡大断面図である。まず工具載置台93の一対の載置板93cの間に回転ツール33の係合鍔部79を挿入して掛合部93dに把持溝部81を掛ける。これにより回転ツール33が、その軸まわりに回動することが阻止された状態で、ツールチェンジャ90に載置される。
23 摩擦撹拌接合ガン
26 ガン本体
33 回転ツール
37 回転ツール保持具
39 制御装置
55 ケーシング
56 ソケット
58 蓋体
64 挿通孔部
67 レバー
69 付勢部材
73 嵌合孔部
77 取付け部
78 摩擦撹拌部
82 拡幅部
90 ツールチェンジャ
91 基台
92 支持機構
93 工具載置台
94 ばね部材
95 ストッパ部材
96 リミットスイッチ
Claims (9)
- 摩擦撹拌接合装置の工具を保持する保持具であって、
前記工具を挿通可能な挿通孔部を有し、摩擦撹拌接合装置本体に取り付けられる装着体と、
前記工具を嵌合可能な嵌合孔部を有し、前記装着体内に回動可能に収容される回動体とを備え、
前記挿通孔部は、前記回動体に対し前記装着体が相対的に回動することで、前記嵌合孔部との接続状態を、前記工具を嵌合孔部に嵌入可能な非係合状態と、嵌入された前記工具が前記装着体に係合する係合状態とに切替可能に形成されることを特徴とする摩擦撹拌接合装置の保持具。 - 前記接続状態が前記係合状態から前記非係合状態に切替わることを阻止するように前記回動体を付勢する付勢部材を更に有することを特徴とする請求項1に記載の摩擦撹拌接合装置の保持具。
- 前記回動体は、前記回動体と前記装着体との共回りを阻止するための回動規制部材を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の摩擦撹拌接合装置の保持具。
- 前記回動体の嵌合孔部は、前記回動体と前記工具とが一体的に回るように形成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1つに記載の摩擦撹拌接合装置の保持具。
- 前記挿通孔部及び前記嵌合孔部は、その前記回転軸に垂直な断面が略矩形状になるように形成され、かつ前記非係合状態において前記回転軸に沿う方向に見ると、互いに重なり合うように配置されることを特徴とする請求項4に記載の摩擦撹拌接合装置の保持具。
- 請求項1乃至5の何れか1つに記載の摩擦撹拌接合装置の保持具と、
前記工具とを備えることを特徴とする摩擦撹拌接合装置の工具取付け構造。 - 請求項6に記載の摩擦撹拌接合装置の工具取付け構造と、
前記摩擦撹拌接合装置本体とを備えることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。 - 請求項7に記載の摩擦撹拌接合装置と、
前記装着体の回動及び移動を制御する制御装置と、
前記工具を載置可能な工具交換装置とを備え、
前記工具交換装置は、前記装着体に対する前記回動体の相対的な回動を阻止する回動阻止手段を有することを特徴とする摩擦撹拌接合設備。 - 前記工具交換装置は、
基台と、
前記工具を載置可能な載置台と、
前記基台に設けられ、かつ前記載置台が前記基台に対し近接離隔可能に設けられた支持機構と、
前記載置台を前記基台から離反する方向に向って付勢する載置台付勢部材と、
前記載置台が予め定められた許容範囲以上前記基台に近接する方向に変位したか否かを検出する検出手段とを備え、
前記制御装置は、前記検出手段の検出結果に応じて装着体の移動を停止することを特徴とする請求項8に記載の摩擦撹拌接合設備。
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