CN210452791U

CN210452791U - 拆卸夹具

Info

Publication number: CN210452791U
Application number: CN201920806400.XU
Authority: CN
Inventors: 古小兵
Original assignee: Yuanmeng Precision Technology Shenzhen Institute
Current assignee: Yuanmeng Precision Technology Shenzhen Institute
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

本实用新型提供了一种拆卸夹具，用于拆卸储料盒，储料盒包括盒体以及插接于盒体的盖体，包括：置料平台，用于放置储料盒；夹盖机构，包括左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，左夹爪与右夹爪能够相向运动以夹持盖体，并能够相背运动以松开盖体，夹盖机构具有夹持盖体的夹持状态以及松开盖体的分离状态；拆盒机构，用于在夹盖机构处于夹持状态时夹持盒体并驱动盒体朝向背离盖体的方向运动，以使得盒体与盖体分离。本实用新型通过置料平台放置储料盒，通过夹盖机构夹持住盖体，以使得盖体位置固定，通过拆盒机构夹持住盒体并驱动盒体朝向背离盖体的方向运动，以使得盒体与盖体分离，这样便能够实现储料盒的机械化拆卸，节省人力，提高了作业效率。

Description

拆卸夹具

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种拆卸夹具。

背景技术

工业生产中的很多工具在储存时都要裝于储料盒中，储料盒包括盒体以及盖合并插接于盒体的盖体，当需要使用该工具时，需要人工将盖体从盒体上拆卸下来，效率低下且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆卸夹具，旨在解决现有储料盒需要人工进行拆卸效率低下且耗费人力的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种拆卸夹具，用于拆卸储料盒，所述储料盒包括盒体以及插接于所述盒体的盖体，包括：

置料平台，用于放置所述储料盒；

夹盖机构，包括左夹爪以及与所述左夹爪相对设置的右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪能够相向运动以夹持所述盖体，并能够相背运动以松开所述盖体，所述夹盖机构具有夹持所述盖体的夹持状态以及松开所述盖体的分离状态；

拆盒机构，用于在所述夹盖机构处于所述夹持状态时夹持所述盒体并驱动所述盒体朝向背离所述盖体的方向运动，以使得所述盒体与所述盖体分离。

进一步地，所述拆卸夹具还包括用于将所述盖体抵压至所述置料平台的抵持机构，所述抵持机构能够在所述夹盖机构处于所述夹持状态时将所述盖体抵压至所述置料平台，并在所述夹盖机构处于所述分离状态时远离所述盖体。

进一步地，所述左夹爪滑接于所述置料平台，所述右夹爪滑接于所述置料平台。

进一步地，所述拆卸夹具还包括设于所述置料平台并左右方向延伸的滑轨机构，所述左夹爪及所述右夹爪均滑接于所述滑接机构。

进一步地，所述拆卸夹具还包括弹性机构，所述弹性机构还包括连接于所述左夹爪的左弹性件以及连接于所述右夹爪的右弹性件，所述左弹性件能够在所述夹盖机构处于所述夹盖状态时具有用于驱动所述左夹爪向右运动的弹性恢复力，所述右弹性件能够在所述夹盖机构处于所述夹持状态时具有用于驱动所述右夹爪向左运动的弹性恢复力。

进一步地，所述拆卸夹具还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述置料平台的左限位块以及设于所述置料平台的右限位块，所述夹盖机构及所述弹性机构均位于所述左限位块及所述右限位块之间。

进一步地，所述左弹性件连接于所述左限位块，所述右弹性件连接于所述右限位块。

进一步地，所述左夹爪朝向所述盖体的一侧面为粗糙面，所述右夹爪朝向所述盖体的一侧面为粗糙面。

进一步地，所述左夹爪朝向所述盖体的一侧面凸设有左限位凸起，所述右夹爪朝向所述盖体的一侧面凸设有右限位凸起。

进一步地，所述拆卸夹具还包括用于限制所述盒体的位置的导向机构，所述导向机构包括连接于所述左夹爪并朝向所述拆盒机构延伸的左导向件以及连接于是右夹爪并朝向是拆盒机构延伸的右导向件，当所述夹盖机构处于所述夹持状态时，所述左导向件贴合于所述盒体的左侧，所述右导向件贴合于所述盒体的右侧。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型的拆卸夹具通过置料平台放置储料盒，通过夹盖机构夹持住盖体，以使得盖体位置固定，通过拆盒机构夹持住盒体并驱动盒体朝向背离盖体的方向运动，以使得盒体与盖体分离，这样便能够实现储料盒的机械化拆卸，节省人力，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的拆卸夹具的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的拆卸夹具的爆炸图，其中，去除了拆盒机构及抵持机构；

附图标记说明：

10、储料盒；11、盒体；12、盖体；20、置料平台；31、左夹爪；311、左限位凸起；32、右夹爪；321、右限位凸起；41、左弹性件；42、右弹性件；50、拆盒机构；51、左拆盖件；52、右拆盖件；61、左限位块；62、右限位块；71、左导向件；72、右导向件；80、滑轨机构；90、抵持机构

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种拆卸夹具，用于拆卸储料盒10，储料盒10包括盒体11以及插接于盒体11的盖体12。储料盒10可以为刀具盒，用于盛装铣刀等刀具。盖体12插接于盒体11的开口处，通过背离盒体11运动实现与盒体11的分离。为方便拆卸，一般盖体12的外避免布置有周向延伸的防滑槽。

请参照图1和图2，本实用新型实施例的拆卸夹具包括置料平台20、夹盖机构、拆盒机构50、抵持机构90、滑轨机构80、弹性机构、限位机构及导向机构。

请参照图2，其中，置料平台20用于放置储料盒10，以便于其他机构对储料盒10进行操作。

请参照图2，夹盖机构包括左夹爪31以及与左夹爪31相对设置的右夹爪 32，左夹爪31与右夹爪32能够相向运动以夹持盖体12，并能够相背运动以松开盖体12，夹盖机构具有夹持盖体12的夹持状态以及松开盖体12的分离状态。

请参照图1和图2，拆盒机构50用于在夹盖机构处于夹持状态时夹持盒体 11并驱动盒体11朝向背离盖体12的方向运动，以使得盒体11与盖体12分离。拆盒机构50包括左拆盖件51以及与左拆盖件51相对设置的右拆盖件52。左拆盖件51与右拆盖件52能够相向运动以夹持盒体11，并能够相背运动以松开盒体11。

本实用新型的拆卸夹具通过置料平台20放置储料盒10，通过夹盖机构夹持住盖体12，以使得盖体12位置固定，通过拆盒机构50夹持住盒体11并驱动盒体11朝向背离盖体12的方向运动，以使得盒体11与盖体12分离，这样便能够实现储料盒10的机械化拆卸，节省人力，提高了作业效率。

请参照图1，在本实用新型实施例中，抵持机构90用于将盖体12抵压至置料平台20，抵持机构90能够在夹盖机构处于夹持状态时将盖体12抵压至置料平台20，并在夹盖机构处于分离状态时远离盖体12。这样储料盒10便能够始终贴合于置料平台20，便于夹盖机构及拆盒机构50对位，且抵持机构90能够与置料平台20共同夹持盖体12，同样起到了对盖体12的定位作用。优选地，抵持机构90能够上下滑动并抵压于盖体12的上侧，以避免与夹盖机构冲撞。

具体地，左夹爪31滑接于置料平台20，右夹爪32滑接于置料平台20，左夹爪31与右夹爪32通过相向滑动夹持盖体12。

请参照图1和图2，优选地，滑轨机构80设于置料平台20并左右方向延伸设置，左夹爪31及右夹爪32均滑接于滑接机构。滑接机构为左夹爪31及右夹爪32提供了滑动轨道，防止夹持错位，且结构简单，安装方便。

请参照图2，在本实用新型实施例中，弹性机构还包括连接于左夹爪31的左弹性件41以及连接于右夹爪32的右弹性件42，左弹性件41能够在夹盖机构处于夹盖状态时具有用于驱动左夹爪31向右运动的弹性恢复力，右弹性件 42能够在夹盖机构处于夹持状态时具有用于驱动右夹爪32向左运动的弹性恢复力。这样在不施加外力的情况下夹盖机构便能实现对盖体12的自动夹持，避免操作误差使得夹盖机构对盖体12的夹持过松或过紧。

请参照图2，在本实用新型实施例中，限位机构包括设于置料平台20的左限位块61以及设于置料平台20的右限位块62，夹盖机构及弹性机构均位于左限位块61及右限位块62之间。优选地，限位机构位于滑轨机构80的左右两端点，以用于防止夹盖机构运动脱轨。

请参照图2，优选地，左弹性件41连接于左限位块61，右弹性件42连接于右限位块62。左限位块61用于向左弹性件41施加预紧力，以使得左弹性件41变形并产生推动左夹爪31朝向盖体12运动的弹性恢复力，右限位块62用于向右弹性件42施加预紧力，以使得右弹性件42变形并产生推动右夹爪32 朝向盖体12运动的弹性恢复力。

为提高夹盖机构与盖体12之间的摩擦力，左夹爪31朝向盖体12的一侧面为粗糙面，右夹爪32朝向盖体12的一侧面为粗糙面，以防止拆盒机构50施力时将盖体12拽出夹盖机构。

请参照图2，优选地，左夹爪31朝向盖体12的一侧面凸设有左限位凸起 311，右夹爪32朝向盖体12的一侧面凸设有右限位凸起321，左限位凸起311 与右限位凸起321起到了增大夹盖机构与盖体12的摩擦力的作用，当拆盒机构 50将盖体12向外拽时，左限位凸起311与右限位凸起321能够滑入盖体12上的防滑槽内，由于弹性机构的施力作用使得左限位凸起311与右限位凸起321 抵顶于防滑槽的槽底，进一步对盖体12起到了限位作用。

请参照图1和图2，在本实用新型实施例中，导向机构用于限制盒体11的位置，导向机构包括连接于左夹爪31并朝向拆盒机构50延伸的左导向件71 以及连接于是右夹爪32并朝向是拆盒机构50延伸的右导向件72，当夹盖机构处于夹持状态时，左导向件71贴合于盒体11的左侧，右导向件72贴合于盒体 11的右侧。导向机构用于防止盒体11歪斜，避免拆盒机构50夹持错位，需要说明的是，导向机构对盒体11不施力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种拆卸夹具，用于拆卸储料盒，所述储料盒包括盒体以及插接于所述盒体的盖体，其特征在于，包括：

置料平台，用于放置所述储料盒；

2.如权利要求1所述的拆卸夹具，其特征在于，所述拆卸夹具还包括用于将所述盖体抵压至所述置料平台的抵持机构，所述抵持机构能够在所述夹盖机构处于所述夹持状态时将所述盖体抵压至所述置料平台，并在所述夹盖机构处于所述分离状态时远离所述盖体。

3.如权利要求1所述的拆卸夹具，其特征在于，所述左夹爪滑接于所述置料平台，所述右夹爪滑接于所述置料平台。

4.如权利要求3所述的拆卸夹具，其特征在于，所述拆卸夹具还包括设于所述置料平台并左右方向延伸的滑轨机构，所述左夹爪及所述右夹爪均滑接于所述滑接机构。

5.如权利要求1所述的拆卸夹具，其特征在于，所述拆卸夹具还包括弹性机构，所述弹性机构还包括连接于所述左夹爪的左弹性件以及连接于所述右夹爪的右弹性件，所述左弹性件能够在所述夹盖机构处于所述夹盖状态时具有用于驱动所述左夹爪向右运动的弹性恢复力，所述右弹性件能够在所述夹盖机构处于所述夹持状态时具有用于驱动所述右夹爪向左运动的弹性恢复力。

6.如权利要求5所述的拆卸夹具，其特征在于，所述拆卸夹具还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述置料平台的左限位块以及设于所述置料平台的右限位块，所述夹盖机构及所述弹性机构均位于所述左限位块及所述右限位块之间。

7.如权利要求6所述的拆卸夹具，其特征在于，所述左弹性件连接于所述左限位块，所述右弹性件连接于所述右限位块。

8.如权利要求1至7任一项所述的拆卸夹具，其特征在于，所述左夹爪朝向所述盖体的一侧面为粗糙面，所述右夹爪朝向所述盖体的一侧面为粗糙面。

9.如权利要求8所述的拆卸夹具，其特征在于，所述左夹爪朝向所述盖体的一侧面凸设有左限位凸起，所述右夹爪朝向所述盖体的一侧面凸设有右限位凸起。

10.如权利要求1至7任一项所述的拆卸夹具，其特征在于，所述拆卸夹具还包括用于限制所述盒体的位置的导向机构，所述导向机构包括连接于所述左夹爪并朝向所述拆盒机构延伸的左导向件以及连接于是右夹爪并朝向是拆盒机构延伸的右导向件，当所述夹盖机构处于所述夹持状态时，所述左导向件贴合于所述盒体的左侧，所述右导向件贴合于所述盒体的右侧。