JP5012423B2 - 回転角検出装置および回転角検出方法 - Google Patents
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Description
以下、添付図面を参照しながら本発明による回転角検出装置および回転角検出方法の第1実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、添付図面を参照しながら本発明による回転角検出装置および回転角検出方法の第2実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
Claims (6)
- 回転軸の回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記回転軸の径方向に並置されて互いに対向する一対の磁界形成部材によって第1および第2の磁界をそれぞれ発生し、前記回転軸の周方向に並んで配置された第1および第2の磁界発生部と、
前記回転軸周りの一部の角度範囲にわたって前記回転軸の周方向に並置された複数の磁気センサと、
を備え、
前記回転軸の回転に応じて、前記第1および第2の磁界発生部と前記複数の磁気センサとが相対的に回転し、
前記複数の磁気センサは、前記第1および第2の磁界発生部における一方の前記磁界形成部材の回転軌跡と他方の前記磁界形成部材の回転軌跡との間に位置するか、或いは、前記複数の磁気センサの回転軌跡が前記第1および第2の磁界発生部における一方の前記磁界形成部材と他方の前記磁界形成部材との間を通過するように配置されており、
前記第1の磁界の方向が前記回転軸に対して外向き且つ前記第2の磁界の方向が前記回転軸に対して内向きであり、
前記一対の磁界形成部材のうち、前記回転軸の径方向に対し外側に位置する前記磁界発生部材の一端と前記回転軸の中心を結ぶ直線と、前記一対の磁界形成部材のうち、前記回転軸の径方向に対し外側に位置する前記磁界発生部材の他端と前記回転軸の中心を結ぶ直線とが成す角度は、隣り合う前記磁気センサ同士が前記回転軸周りに成す角度よりも大きくなっており、
前記磁気センサは、第1の磁気抵抗効果素子を有しており、前記第1の磁気抵抗効果素子のピン層の磁化方向は前記回転軸の径方向と交差していることを特徴とする、回転角検出装置。 - 前記複数の磁気センサは、第2の磁気抵抗効果素子を更に有しており、
前記第2の磁気抵抗効果素子のピン層の磁化方向は前記回転軸の径方向に沿っていることを特徴とする、請求項1に記載の回転角検出装置。 - 前記第1および第2の磁界発生部は、前記回転軸が前記第1および第2の磁界発生部の間に位置するように配置されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の回転角検出装置。
- 第1および第2の磁界発生部における前記一対の磁界形成部材が、前記回転軸の周方向に沿って円弧状に湾曲する形状を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
- 第1および第2の磁界発生部における前記一対の磁界形成部材が、前記回転軸の径方向と交差する方向に沿って延伸する形状を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
- 回転軸の回転角を検出する方法であって、
前記回転軸の径方向に並置されて互いに対向する一対の磁界形成部材によって第1および第2の磁界をそれぞれ発生する第1および第2の磁界発生部を、前記回転軸の周方向に並んで配置し、前記回転軸の回転に応じて前記第1および第2の磁界発生部と前記複数の磁気センサとを相対的に回転させ、複数の磁気センサを、前記第1および第2の磁界発生部における一方の前記磁界形成部材の回転軌跡と他方の前記磁界形成部材の回転軌跡との間に位置するか、或いは、前記複数の磁気センサの回転軌跡が前記第1および第2の磁界発生部における一方の前記磁界形成部材と他方の前記磁界形成部材との間を通過するように前記回転軸周りの一部の角度範囲にわたって前記回転軸の周方向に並置し、
前記一対の磁界形成部材のうち、前記回転軸の径方向に対し外側に位置する前記磁界発生部材の一端と前記回転軸の中心を結ぶ直線と、前記一対の磁界形成部材のうち、前記回転軸の径方向に対し外側に位置する前記磁界発生部材の他端と前記回転軸の中心を結ぶ直線とが成す角度が、隣り合う前記磁気センサ同士が前記回転軸周りに成す角度よりも大きくなっている一対の前記磁界形成部材を、前記第1の磁界の方向が前記回転軸に対して外向き且つ前記第2の磁界の方向が前記回転軸に対して内向きになるように配置し、
第1の磁気抵抗効果素子のピン層の磁化方向を前記回転軸の径方向と交差させ、前記第1の磁気抵抗効果素子によって前記第1および第2の磁界を検出することにより、前記回転軸の回転角を検出することを特徴とする、回転角検出方法。
Priority Applications (1)
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JP2007284317A JP5012423B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 回転角検出装置および回転角検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007284317A JP5012423B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 回転角検出装置および回転角検出方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009109433A JP2009109433A (ja) | 2009-05-21 |
JP5012423B2 true JP5012423B2 (ja) | 2012-08-29 |
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Family Applications (1)
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JP2007284317A Active JP5012423B2 (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 回転角検出装置および回転角検出方法 |
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
- 2007-10-31 JP JP2007284317A patent/JP5012423B2/ja active Active
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