JP4989445B2 - 魚体処理システム - Google Patents

Description

本発明は、魚体処理システムに係り、特に、魚体から頭部および内臓を除去するのに好適な魚体処理システムに関する。

従来から、鮭などの魚類から魚の切り身などの加工品を形成する場合などにおいては、先ず最初に魚体の頭部を切断し、その後に内臓などの不要部分を除去し、さらに必要な魚肉部分を適当な厚みや大きさに裁割することが行なわれている。

このような魚体の処理を効率よく行うために、魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の頭部を切断して除去する頭部除去装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、予め頭部が除去され魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

実開平０６−００００８５号公報 特開平０６−２９２５０２号公報

ところで、従来の頭部除去装置および内臓除去装置を使用する場合には、頭部除去装置から排出された魚体を人手により内臓除去装置に供給しなければならず多大な労力を必要とするという問題点があった。

この場合、鮭などの重量が重い魚体を人手により供給するのは、作業者の負担が大きいという問題点もあった。

そこで、魚体の頭部の切断と内臓の除去とをこの順に連続して行うことのできる魚体処理システムが求められている。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、魚体の頭部の切断と内臓の除去とをこの順に連続して行うことのできる魚体処理システムを提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の魚体処理システムの特徴は、魚体がその頭部を搬送方向に対して直交する方向に配置されて搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去する頭部除去装置と、頭部が除去された魚体が切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置と、前記頭部除去装置と前記内臓除去装置との間に配置された受渡し装置とを有しており、前記受渡し装置は、前記頭部除去装置から順次排出される魚体を腹部が下、背部が上を向いた状態で受け取る魚体受取手段と、前記魚体受取手段が受け取った魚体の向きが前記内臓除去装置による魚体の搬送方向に沿った方向になるように機械的に変更する魚体方向変更手段と、前記魚体方向変更手段により向きが変更された魚体を前記魚体受取手段から前記内臓除去装置に送り込む魚体送込み手段とを備えている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、頭部除去装置は、魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の頭部を切断して容易かつ確実に除去することができる。また、内臓除去装置は、魚体を搬送する搬送経路の途中で魚体の腹部を切開して内臓を容易かつ確実に除去することができる。さらに、受渡し装置は、頭部除去装置により頭部を切断して除去した魚体を人手を用いずに効率よく内臓除去装置に供給することができるとともに、頭部除去装置と内臓除去装置とを直線状に配置することが可能になる。その結果、魚体の頭部の切断と内臓の除去とをこの順に連続して容易かつ確実に行うことができる。

また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明の魚体処理システムの特徴は、請求項１において、前記魚体受取手段は、魚体の腹部を下方から支持するための固定配置された魚体支持板と、この魚体支持板の上方に隣接して配置され前記魚体支持板上に支持された魚体をその背部が上を向いた状態に保持するための魚体が通過可能な内部空間を具備する魚体保持移動枠とを備えており、前記魚体方向変更手段は、回転軸線が鉛直方向に延在するように回転自在に配設され前記魚体保持移動枠がその長手方向を水平にして側面に取り付けられる取付台と、前記取付台を回転させる取付台駆動モータとを備えているとともに、前記取付台駆動モータの駆動力をもって前記取付台を回転させることにより、前記魚体保持移動枠に、前記頭部除去装置から排出される魚体を受け取る際の受取位置と、前記内臓除去装置に魚体を受け渡す際の受渡し位置との２位置を少なくとも選択的に取らせるように構成されており、前記魚体送込み手段は、前記魚体支持板の魚体を前記内臓除去装置に受け渡す受渡し位置に形成された排出口を備えている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、頭部除去装置により頭部を切断して除去した魚体を人手を用いずにより効率よく、しかも内臓除去装置に確実かつ容易に供給することができる。また、頭部除去装置と内臓除去装置とを直線状により確実かつ容易に配置することができる。

本発明に係る魚体処理システムによれば、頭部除去装置、内臓除去装置および受渡し装置を有しているから、魚体の頭部の切断と内臓の除去とを容易かつ確実にこの順に連続して行うことができるとともに、頭部除去装置と内臓除去装置とを直線状に配置することができるなどの優れた効果を奏する。

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

図１から図３は、本発明に係る魚体処理システムの実施形態を示すものであり、図１は全体構成の要部の正面図、図２は図１の平面図、図３は受渡し装置の要部の模式的平面図である。

図１および図２に示すように、本実施形態の魚体処理システム１は、頭部除去装置２と、内臓除去装置３と、受渡し装置４とを有している。また、頭部除去装置２と内臓除去装置３とは、全体として直線状をなすように配置されている。

前記頭部除去装置２は、鮭や鱒などの魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去するためのものであり、図１の左右方向に長い平面矩形状の架台としてのフレーム１１を有している。このフレーム１１には、搬送手段１２および頭部除去手段１３が配設されている。

前記搬送手段１２は、魚体Ｆの腹部を先頭にして図１の矢印Ｘ１にて示す図１の右方から左方へ向かう搬送方向に搬送するためのものであり、図１の右方に示す位置が魚体Ｆを後述する魚体搭載板１４に搭載する供給位置Ｐ１とされ、図１の左方に示す位置が頭部を除去した後の魚体Ｆを受渡し装置４に向けて排出する排出位置Ｐ２とされている。

前記搬送手段１２は、無端環状に形成されたチェーンコンベヤ１５を有している。このチェーンコンベヤ１５は、駆動モータ１６の駆動力をもって回転駆動可能にされている。また、チェーンコンベヤ１５には、断面ほぼ円弧状で、平面ほぼ平板状に形成された複数の魚体搭載板１４がその長手方向を図１の矢印Ｘ１にて示す搬送方向に対して直交するようにして取り付けられており、魚体搭載板１４の凹部がチェーンコンベヤ１５の外側を向くように配置されている。そして、魚体Ｆは、供給位置Ｐ１において頭部を図２の下方に向けるとともに、腹部を図１の左側に示す先頭に向けて魚体搭載板１４に搭載されるようになっている。また、魚体Ｆの頭部、詳しくは、切断により除去される部位は、魚体搭載板１４の図２の下側に示す端部より下方に突出した状態で魚体搭載板１４に搭載されるようになっている。

前記頭部除去手段１３は、魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で魚体Ｆの頭部を切断して除去するためのものであり、フレーム１１の図２の下側で図１の左端に近い位置（切断位置）に配置されている。そして、頭部除去手段１３は、魚体Ｆの頭部をその背部側および腹部側が突出するほぼＶ字状に切断するための切断刃１７を有している。この切断刃１７は、魚体Ｆの切断部位の移動経路に臨むように配置されており、魚体搭載板１４に搭載された魚体Ｆが搬送されて図２に示すように切断刃１７と対向する位置に達したときに、搬送が停止され、その後、往復動シリンダなどのアクチュエータ１８の駆動力により、切断刃１７が魚体Ｆの切断部に向かって移動して当接することで頭部を切断して除去することができるようになっている。この時、魚体Ｆを介して切断刃１７と対向する位置には、図示しないまないたとして機能する支持板が配設されている。なお、切断位置に位置したときの魚体Ｆを図２に示す。但し、魚体搭載板１４は、切断位置から搬送方向Ｘ１に沿ってずれた状態を示してある。

前記搬送手段１２の図２の下側には、魚体Ｆが供給位置Ｐ１から切断位置に搬送されるまでの間、魚体搭載板１４から突出した魚体Ｆの頭部側を下方から支持して案内するためのガイド１９が配設されている。このガイド１９としては、チェーンコンベヤ１５と同期して回転駆動するベルトコンベヤが用いられている。なお、ガイド１９としては、複数の回転自在な回転ローラを整列配置する構成としてもよい。

前記頭部除去手段１３により頭部が除去された魚体Ｆは、排出位置Ｐ２において魚体搭載板１４から腹部を先頭にして、かつ切断部を図１の矢印Ｘ１にて示す搬送方向に対して直交する図２の下方に向けて排出されるようになっている。

前記頭部除去装置２としては、搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去することができるものであれば、従来公知の各種のものを使用することができる。

なお、従来公知のものが魚体Ｆの排出時に、魚体Ｆの腹部を先頭にして排出することができない場合、例えば、背部が先頭となるときには、魚体Ｆの腹部を先頭にするように反転させる反転シュートなどを用いるとよい。

前記内臓除去装置３は、魚体Ｆが切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去するためのものであり、本実施形態においては、特許第３０３７５３２号明細書（特開平６−２９２５０２号）に記載されているような構造のものが用いられている。

すなわち、本実施形態の内臓除去装置３は、頭部が除去された魚体Ｆを、切断部を先頭にし、かつ、腹部が下、背部が上を向いた状態で図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿って搬送する搬送手段２１と、魚体Ｆが搬送経路を搬送される途中で魚体Ｆの腹部を切開して内臓を除去する腹部切開機構２２、膜剥離機構２３血溜り除去機構２４などが図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿ってこの順に配置された内臓除去手段２５と、搬送手段２１および内臓除去手段２５が配置される架台としてのフレーム２６とを有する構成とされている。

本実施形態の内臓除去装置３は、図１の右方に示す位置が受渡し装置４から魚体Ｆが受け渡される供給位置Ｐ３とされ、図１の左方に示す位置が内臓を除去した後の魚体Ｆを外部に向けて排出する排出位置Ｐ４とされている。

前記搬送手段２１は、供給側に配置された供給側搬送手段２１ａと、排出側搬送手段２１ｂとを具備している。

一方の供給側搬送手段２１ａは、受渡し装置４から供給される魚体Ｆを下方で受け取る際の供給位置Ｐ３から腹部切開機構２２まで、魚体Ｆの腹部を下方から支持して図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿って搬送するベルトコンベヤ２７およびこのベルトコンベヤ２７を駆動させる図示しない駆動モータなどを備えて構成されている。なお、ベルトコンベヤ２７のベルト２７ａは、受渡し装置４から供給される魚体Ｆの腹部を下方から支持する腹受板としての機能を兼ね備えている。

他方の排出側搬送手段２１ｂは、腹部切開機構２２から排出位置Ｐ４まで、魚体Ｆの体側部を挟持して図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿って搬送することのできる１対の搬送ベルト２８およびこの搬送ベルト２８を駆動させる図示しない駆動モータなどを備えて構成されている。

すなわち、本実施形態の内臓除去装置３における魚体Ｆの搬送は、供給側搬送手段２１ａから排出側搬送手段２１ｂに引き継がれるように構成されており、全体として、魚体Ｆを供給位置Ｐ３から排出位置Ｐ４まで図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿って搬送することができるように形成されている。

なお、図２における符号３０は、除去した内臓を排出するための排出用コンベヤである。

前記内臓除去装置３としては、頭部が除去された魚体Ｆが切断部を先頭にし、かつ、腹部が下、背部が上を向いた状態で搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去することのできるものであれば、従来公知の各種のものを使用することができる。

前記頭部除去装置２および内臓除去装置３のその他の構成については、従来のものと同一の構成とされているので、その詳しい説明については省略する。

前記受渡し装置４は、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受け取り、この魚体Ｆを切断部を先頭にして内臓除去装置３に受け渡すためのものであり、本実施形態においては、頭部除去装置２の排出側と、内臓除去装置３の供給側との間に配置されている。

本実施形態の受渡し装置４は、図１の左右方向に長い全体として平面ほぼ矩形状に形成された架台としてのベースフレーム３１を有している。このベースフレーム３１の上部の右側には、頭部除去手段１３のフレーム１１が搭載されて着脱自在に固定されている。また、ベースフレーム３１の上部の図１の左側には、全体として平面ほぼ矩形状に形成された枠状のサブフレーム３２が配設されている。このサブフレーム３２の左端部は、内臓除去装置３のフレーム２６に着脱自在に取り付けられて固定されている。また、サブフレーム３２の高さ方向の中間部分には、内臓除去装置３の供給側搬送手段２１ａが配置されており、サブフレーム３２の内部に内臓除去装置３の供給位置Ｐ３が配置されている。

前記サブフレーム３２の内部の高さ方向の中間部分よりやや上方、すなわち、内臓除去装置３の供給側搬送手段２１ａの上方には、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆの腹部を下方から支持する円盤状の魚体支持板３３が固定配置されている。この魚体支持板３３の上方には、複数、本実施形態においては４つの魚体保持移動枠３４が配置されている。これらの魚体保持移動枠３４は、鉛直方向に沿った両端が開口の平面矩形をなす４角筒状に形成されており、その内孔は、魚体Ｆが水平状態で通過可能なサイズの内部空間３４ａとされている。そして、内部空間３４ａの下方に魚体支持板３３が存在する状態においては、魚体支持板上に支持された魚体Ｆを魚体Ｆの背部が上を向いた状態に保持可能にされている。

前記魚体保持移動枠３４は、平面正方形をなす取付台３５の側面に取り付けられている。本実施形態においては、図３に示すように、取付台３５の４つの側面を４つの魚体保持移動枠３４の一端である基端側で取り囲むように、１つの魚体保持移動枠３４の長手方向の一端が取付台３５の一側面と面一に配置され、かつ、隣位する魚体保持移動枠３４の取付台側に位置する側面に接するように配置されているとともに、各魚体保持移動枠３４の長手方向の自由端である先端のそれぞれが取付台３５の側面から水平方向に沿って突出された全体として平面ほぼ卍状をなすように配置されている。

前記取付台３５の中央部には、回転軸３６がその軸線方向を鉛直方向に向けて取り付けられており、この回転軸３６は、サブフレーム３２に回転自在に支持されている。そして、回転軸３６は、図１に示すように、サブフレーム３２の上部に取り付けられた取付台駆動モータ３７の駆動力により回転駆動可能とされている。そして、取付台駆動モータ３７を回転駆動することにより、回転軸３６を中心として取付台３５とともに各魚体保持移動枠３４が図３の矢印Ａにて示す時計方向に回転するように形成されている。また、魚体保持移動枠３４は、回転時において、回転経路上に設けられた頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受け取る際の受取位置ＰＡと、魚体Ｆの切断部を先頭にして内臓除去装置３に受け渡す際の受渡し位置ＰＢとを通過するように構成されている。

前記４つの魚体保持移動枠３４は、図３の右側において長手方向が図３の上下方向に沿って延在する１つが受取位置ＰＡに位置した状態においては、図３の下方に示す長手方向が図３の左右方向に延在する隣位の１つの魚体保持移動枠３４が受渡し位置ＰＢに位置し、図３の上方に示す長手方向が図３の左右方向に延在する魚体保持移動枠３４（受渡し位置ＰＢに位置する魚体保持移動枠３４と対向配置されている魚体保持移動枠３４）および図３の左側に示す長手方向が図３の上下方向に延在する魚体保持移動枠３４（受取位置ＰＡに位置する魚体保持移動枠３４と対向配置されている魚体保持移動枠３４）の２つの魚体保持移動枠３４が受取位置ＰＡと受渡し位置ＰＢとの間に位置するように配置されている。また、魚体保持移動枠３４が受取位置ＰＡに位置した状態では、魚体保持移動枠３４と魚体搭載板１４とのそれぞれの長手方向が平行にされ、魚体保持移動枠３４が受渡し位置ＰＢに位置した状態では、魚体保持移動枠３４とベルトコンベヤ２７のそれぞれの長手方向が平行にされている。

したがって、４つの魚体保持移動枠３４は、回転軸線が鉛直方向に延在する回転軸３６の軸心から離れた位置において、隣位の魚体保持移動枠３４に対して相互の長手方向に沿った仮想線が９０度の角度をなすように配置されている。

前記魚体支持板３３の内臓除去装置側の位置には、魚体支持板３３上を移動する魚体Ｆを下方に排出するための排出口３８が設けられており、魚体保持移動枠３４の回転により魚体支持板３３上を移動する魚体Ｆは、移動経路の途中、詳しくは魚体保持移動枠３４が受取位置ＰＡから図３の時計方向へ９０度回転した時点で、魚体Ｆが内臓除去装置３に受け渡す際の受渡し位置ＰＢに到達して排出口３８から下方へ落下し、排出口３８の下方に配置されているベルトコンベヤ２７に魚体Ｆを受け渡すことができるように構成されている。

本実施形態における排出口３８は、図３に示すように、魚体支持板３３を厚さ方向に貫通する平面矩形状の貫通孔により形成されており、その平面サイズは、魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａの平面サイズと同等もしくは図３に誇張して示すように大きく形成されている。なお、排出口３８としては、左端が支持板の外周縁に接続する切り欠にしてもよい。

前記魚体支持板３３の下面の排出口３８の近傍には、ベルトコンベヤ２７により搬送される魚体Ｆの搬送経路を確保するとともに、魚体Ｆの背部が上方を向く状態を保持して案内するための１対のガイド板３９が取り付けられている。

なお、本実施形態の４つの魚体保持移動枠３４は、頭部除去装置２から１つずつ排出される魚体Ｆを順次移動することができるように、魚体搭載板１４の移動に同期させて取付台駆動モータ３７の駆動力をもって図３の時計方向に９０度毎に間欠駆動されるようになっている。

また、本実施形態の魚体保持移動枠３４は、取付台３５が９０度回転する毎に、長手方向の向きが９０度ずつ変化して、受取位置ＰＡ、受渡し位置ＰＢ、受渡し位置ＰＢに隣位する後中間位置および受取位置ＰＡに隣位する前中間位置との総計４つの位置を取ることができるように構成されている。

したがって、本実施形態の受渡し装置４は、取付台３５が９０度回転する毎に、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆの受け取りと、内臓除去装置３に対する魚体Ｆの受渡しとを行うことができるように構成されている。

前記魚体支持板３３および魚体保持移動枠３４により、本実施形態の頭部除去装置２から順次排出される魚体Ｆを腹部が下、背部が上を向いた状態で受け取る魚体受取手段４１が構成されている。

前記取付台３５、回転軸３６および取付台駆動モータ３７により、本実施形態の魚体受取手段４１が受け取った魚体Ｆの向きが内臓除去装置３による魚体Ｆの図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿った方向になるように機械的に変更する魚体方向変更手段４２が構成されている。

前記排出口３８により、本実施形態の魚体方向変更手段４２により向きが変更された魚体Ｆを魚体受取手段４１から内臓除去装置３に送り込む魚体送込み手段４３が構成されている。

なお、魚体方向変更手段４２としては、取付台駆動モータ３７の駆動力をもって取付台３５を回転させることにより、魚体保持移動枠３４に、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受け取る際の受取位置ＰＡと、内臓除去装置３に魚体Ｆを受け渡す際の受渡し位置との２位置を少なくとも選択的に取らせるように構成されていればよい。

図１に示すように、前記サブフレーム３２の上部には、頭部除去装置２から順次排出される魚体Ｆの腹部を先頭にして受取位置ＰＡに位置する魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに案内するための正面ほぼ弧状に形成された案内シュート４６が取り付けられており、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆは、その腹部を先頭にして案内シュート４６の上面を滑り落ちて魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに収納されるようになっている。また、サブフレーム３２の上部の案内シュート４６より内臓除去装置側には、案内シュート４６の上面を滑り落ちて魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに向かって移動する魚体Ｆが魚体保持移動枠３４を超えるのを防止して魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに確実に誘導するための誘導板４７が取り付けられている。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。

本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２の図１の右側に示す供給位置Ｐ１で、人手などにより搬送手段２１の魚体搭載板１４に搭載された魚体Ｆは、搬送手段２１により図１の左方に向かう矢印Ｘ１にて示す搬送方向に沿って搬送経路を搬送される途中で、頭部除去手段１３により頭部が除去されて図１の左方に示す排出位置Ｐ２で排出される。この時、頭部を除去された魚体Ｆは、腹部を先頭にして魚体搭載板１４から自然落下し、案内シュート４６の上面に腹部を先頭にして滑り落ちる。

ついで、案内シュート４６の上面を滑り落ちる魚体Ｆは、受渡し装置４の受取位置ＰＡに配置された魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに背部が上を向いた状態で入り込み収納される。この時、魚体Ｆの腹部は、魚体支持板３３により下方から支持される。また、頭部が除去された魚体Ｆの切断部は、魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａにおいて、図３の下方に示す魚体保持移動枠３４の長手方向の一端である取付台側と反対の先端側に位置することになる。これにより、頭部除去装置２の排出位置Ｐ２から排出される頭部が除去された魚体Ｆが、受渡し装置４の受取位置ＰＡにおいて魚体受取手段４１に移載される。なお、案内シュート４６の上面を滑り落ちて魚体保持移動枠３４の内部空間３４ａに向かって移動する魚体Ｆが魚体保持移動枠３４を超えようとしても、誘導板４７により確実に阻止される。

ついで、魚体Ｆが受渡し装置４の受取位置ＰＡにおいて魚体受取手段４１に移載されると、取付台駆動モータ３７が駆動され、回転軸３６を回転中心として図３の矢印Ａにて示す時計方向に魚体保持移動枠３４が回転を開始する。この魚体保持移動枠３４の回転により、魚体保持移動枠３４とともに魚体Ｆが移動する。この時、魚体Ｆは、その腹部が魚体支持板３３の上面を滑るように移動する。

ついで、魚体保持移動枠３４が受取位置ＰＡから図３の時計方向へ９０度回転すると、魚体Ｆを内臓除去装置３に受け渡す際の受渡し位置ＰＢに到達する。この時、魚体Ｆの向きが、切断部が内臓除去装置３による魚体Ｆの図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向の先頭を向くように変更される。そして、魚体保持移動枠３４が受渡し位置ＰＢに到達すると、魚体保持移動枠３４の回転が停止され魚体Ｆは魚体支持板３３の排出口３８から自然落下する。なお、魚体保持移動枠３４の回転が停止されると、この魚体保持移動枠３４より回転方向の下流側に位置する隣位の魚体保持移動枠３４が受取位置ＰＡに到達し、つぎに頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受取可能な状態になる。

また、排出口３８から落下する魚体Ｆは、内臓除去装置３の供給位置Ｐ３に配置された搬送手段２１、詳しくは供給側搬送手段２１ａのベルトコンベヤ２７に供給される。これにより、受渡し装置４の受渡し位置ＰＡから排出される頭部が除去された魚体Ｆが、内臓除去装置３の供給位置Ｐ３において搬送手段２１に移載される。

この時、魚体Ｆの腹部は、ベルト２７ａの上面に腹部を下にして載置される。また、魚体Ｆの体側部は、１対のガイド板３９により挟まれた状態にされており、魚体Ｆの背部が上方を向く状態を保持している。

ついで、魚体Ｆが内臓除去装置３の供給位置Ｐ３において搬送手段２１に移載されると、搬送手段２１により、図１の矢印Ｘ２にて示す搬送方向に沿って搬送経路を搬送される途中で、内臓除去手段２５により腹部を切開して内臓が除去されて、図１の左方に示す排出位置Ｐ４で外部に排出される。

このように、本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２と、内臓除去装置３と、頭部除去装置２と内臓除去装置３との間に配置された受渡し装置４とを有しているから、頭部除去装置２は、魚体Ｆを搬送する搬送経路の途中で魚体Ｆの頭部を切断して容易かつ確実に除去することができ、また、内臓除去装置３は、魚体Ｆを搬送する搬送経路の途中で魚体Ｆの腹部を切開して内臓を容易かつ確実に除去することができ、さらに、受渡し装置４は、頭部除去装置２により頭部を切断して除去した魚体Ｆを人手を用いずに効率よく内臓除去装置３に供給することができるとともに、頭部除去装置２と内臓除去装置３とを直線状に配置することが可能になる。その結果、魚体Ｆの頭部の切断と内臓の除去とを容易かつ確実にこの順に連続して行うことができる。

また、本実施形態の魚体処理システム１の受渡し装置４によれば、頭部除去装置２から順次排出される魚体Ｆを腹部が下、背部が上を向いた状態で受け取る魚体受取手段４１と、魚体受取手段４１が受け取った魚体Ｆの向きが内臓除去装置３による魚体Ｆの搬送方向に沿った方向になるように機械的に変更する魚体方向変更手段４２と、魚体方向変更手段４２により向きが変更された魚体Ｆを魚体受取手段４１から内臓除去装置３に送り込む魚体送込み手段４３とを有しているから、頭部除去装置２と内臓除去装置３とを直線状に配置することが可能になる。

さらに、本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２と、内臓除去装置３と、受渡し装置４とに３分割することができるから、工場における生産性の向上による低価格化や納期の短縮化、輸送の効率化、および現場での据え付け作業性の向上を容易に図ることができる。

さらにまた、本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２と、内臓除去装置３と、頭部除去装置２と内臓除去装置３との間に配置された受渡し装置４とに分割することができるので、頭部除去装置２あるいは内臓除去装置３を個別に使用することも容易にできる。

また、本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２および内臓除去装置３の少なくとも一方として、既存品を用いることができるので、低価格化や納期の短縮化をより図ることができる。

さらに、本実施形態の魚体処理システム１によれば、頭部除去装置２と内臓除去装置３とが直線状をなすように配置することができるので、複数の魚体処理システム１を相互に平行に配置することができる。

さらにまた、本実施形態の魚体処理システム１によれば、魚体支持板３３および魚体保持移動枠３４を有する魚体受取手段４１と、魚体保持移動枠３４が側面に取り付けられる取付台３５およびこの取付台３５を水平に回転させる取付台駆動モータ３７を有しているとともに、取付台駆動モータ３７の駆動力をもって取付台３５を回転させることにより、魚体保持移動枠３４に、頭部除去装置２から排出される魚体Ｆを受け取る際の受取位置ＰＡと、内臓除去装置３に魚体Ｆを受け渡す際の受渡し位置ＰＢとの２位置を少なくとも選択的に取らせる魚体方向変更手段４２と、魚体支持板３３の魚体Ｆを内臓除去装置３に受け渡す受渡し位置ＰＢに形成された排出口３８を有する魚体送込み手段４３とを有しているから、頭部除去装置２により頭部を切断して除去した魚体Ｆを人手を用いずにより効率よく、しかも内臓除去装置３に確実かつ容易に供給することができるし、頭部除去装置２と内臓除去装置３とを直線状により確実かつ容易に配置することができる。

また、本実施形態の魚体処理システム１によれば、魚体方向変更手段４２の魚体保持移動枠３４を単に９０度回転させるという簡便な機械的方法により、魚体Ｆの向きを変更し、かつ、魚体Ｆを頭部除去装置２から内臓除去装置３に確実かつ容易に供給することができる。

さらに、本実施形態の魚体処理システム１によれば、魚体方向変更手段４２の魚体保持移動枠３４を単に９０度回転させるという簡便な機械的方法により、魚体Ｆの向きを変更し、かつ、魚体Ｆを内臓除去装置３に供給することができるので、頭部除去装置２の排出位置Ｐ２と内臓除去装置３の供給位置Ｐ３とを連結するのに必要な距離を短く、すなわち近接させて配置させることができる。その結果、魚体処理システム１の全体の長さ、すなわち、頭部除去装置２の供給位置Ｐ１から内臓除去装置３の排出位置Ｐ４までの長さを容易に短くすることができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

本発明に係る魚体処理システムの実施形態の全体構成の要部を示す正面図 図１の平面図 図１の受渡し装置の要部を示す模式的平面図

符号の説明

１ 魚体処理システム
２ 頭部除去装置
３ 内臓除去装置
４ 受渡し装置
１２、２１ 搬送手段
１３ 頭部除去手段
２２ 腹部切開機構
２３ 膜剥離機構
２４ 血溜り除去機構
２５ 内臓除去手段
３３ 魚体支持板
３４ 魚体保持移動枠
３５ 取付台
３６ 回転軸
３７ 取付台駆動モータ
３８ 排出口
４１ 魚体受取手段
４２ 魚体方向変更手段
４３ 魚体送込み手段
Ｆ 魚体
Ｐ１ （頭部除去装置の）供給位置
Ｐ２ （頭部除去装置の）排出位置
Ｐ３ （内臓除去装置の）供給位置
Ｐ４ （内臓除去装置の）排出位置
ＰＡ 受取位置
ＰＢ 受渡し位置
Ｘ１、Ｘ２ 搬送方向

Claims (2)

1. 魚体がその頭部を搬送方向に対して直交する方向に配置されて搬送経路を搬送される途中で頭部を切断して除去する頭部除去装置と、
   頭部が除去された魚体が切断部を先頭にして搬送経路を搬送される途中で腹部を切開して内臓を除去する内臓除去装置と、
   前記頭部除去装置と前記内臓除去装置との間に配置された受渡し装置とを有しており、
   前記受渡し装置は、前記頭部除去装置から順次排出される魚体を腹部が下、背部が上を向いた状態で受け取る魚体受取手段と、前記魚体受取手段が受け取った魚体の向きが前記内臓除去装置による魚体の搬送方向に沿った方向になるように機械的に変更する魚体方向変更手段と、前記魚体方向変更手段により向きが変更された魚体を前記魚体受取手段から前記内臓除去装置に送り込む魚体送込み手段とを備えていることを特徴とする魚体処理システム。
2. 前記魚体受取手段は、魚体の腹部を下方から支持するための固定配置された魚体支持板と、この魚体支持板の上方に隣接して配置され前記魚体支持板上に支持された魚体をその背部が上を向いた状態に保持するための魚体が通過可能な内部空間を具備する魚体保持移動枠とを備えており、
   前記魚体方向変更手段は、回転軸線が鉛直方向に延在するように回転自在に配設され前記魚体保持移動枠がその長手方向を水平にして側面に取り付けられる取付台と、前記取付台を回転させる取付台駆動モータとを備えているとともに、前記取付台駆動モータの駆動力をもって前記取付台を回転させることにより、前記魚体保持移動枠に、前記頭部除去装置から排出される魚体を受け取る際の受取位置と、前記内臓除去装置に魚体を受け渡す際の受渡し位置との２位置を少なくとも選択的に取らせるように構成されており、
   前記魚体送込み手段は、前記魚体支持板の魚体を前記内臓除去装置に受け渡す受渡し位置に形成された排出口を備えていることを特徴とする請求項１に記載の魚体処理システム。

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