JP5037693B2 - 頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚の横腹骨を摘出するためのデバイス、およびかかるデバイスを備える、頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚を切り身にする魚おろし機 - Google Patents

Description

本発明は、送りサドル上で搬送される、頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚の横腹骨を切り離すための装置であって、上側骨ガイド、下側骨ガイド、および、横腹骨から魚の切り身を外すための分離ユニットを備え、分離ユニットが、対応するカウンタ支持体を有する分離手段を備え、待機位置から作動位置へ、および逆方向に移動され得る、装置に関する。さらに、本発明は、頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚を切り身にするための魚おろし機であって、背骨まで背スポークを露出させるための背ナイフと、背骨まで尾領域の腹スポークを露出させるための腹ナイフと、横腹骨を切り離すための装置と、腹ナイフおよび背ナイフにより背骨の周辺に残された肋を切り通しつつ、尾領域において背骨から切り身を分離させるための分離ナイフと、尾を先行させて魚を搬送するためのエンドレス・コンベヤと、魚の腹腔内にて魚を確実に受けるための、コンベヤの上に配置された複数の魚サドルとを備える、魚おろし機に関する。

かかる装置および魚おろし機は、魚加工産業において、魚を、とりわけサケ種を自動的に切り身にするために使用される。魚の自動切り身化における１つの不可欠な作業ステップが、背骨の両側に延在する横腹骨、すなわち肋骨アーチから、切り身を外すステップである。このプロセスにおいては、魚は、送りサドルにより各処理器具、とりわけ横腹骨を切り離すための装置まで搬送される。上側骨ガイドおよび下側骨ガイドは、送りサドル上において最適な処理位置に魚を保持し、誘導する役割を果たす。分離ユニットは、通常は、処理されることとなる魚の両側に配置され、それにより、切り身は、並行してまたは時間遅延を伴って、横腹骨から外され得る。

横腹骨からの切り身の取外しは、例えばＷＯ０２／０３８０７Ａ１により形成された最新技術においては、スクレーピング器具によって行なわれる。換言すれば、横腹骨を切り離すためのこの装置は、スクレーピング・ナイフおよびスクレーピング・ナイフ外形サポートから構成されるスクレーピング器具により形成される。スクレーピング・ナイフおよびスクレーピング・ナイフ外形サポートの両方が、固定され、垂直方向変位能力に加えて、側方に揺動することも可能である。しかし、この既知の装置、したがってさらには、かかる装置を備える魚おろし機は、切断面がスクレーピングによる取外しによって粗くなるという欠点を有する。さらに、切断誘導の性能が、固定されたスクレーピング・ナイフまたはスクレーピング・ナイフ外形サポートによって、抑制され、そのため、第１の横腹骨が、時として、切り身に残る。この結果、後に続く処理の必要性が高まり、さらなるコストにつながる。

ＷＯ０２／０３８０７Ａ１

したがって、本発明の目的は、切断面の向上および個々の切断誘導の向上を確保する、横腹骨を切り離すための装置および方法を提案することである。さらに、本発明の目的は、対応する魚おろし機を提案することである。

この目的は、分離手段が、回転円形ナイフであり、カウンタ支持体が、固定要素であり、円形ナイフおよび要素が共に、２つの軸を中心として枢動可能であり、要素が、円形ナイフに対して、および円形ナイフとは別個に移動可能であることにより、前述の構成部を有する装置によって達成される。「固定」という語は、カウンタ支持体に関して、カウンタ支持体が、ユニットとしては実際に移動可能である、例えば枢動可能であるが、円形ナイフの回転とは対照的に、例えば回転、または振動、等々の能動的切断移動または能動的分離移動を果たさないことを意味する。回転円形ナイフにより横腹骨から切り身を能動的に切断することにより、平滑な切断面が得られ、円形ナイフに対するカウンタ支持体の位置決めが、この効果を支援する。換言すれば、本発明による設計により、カウンタ支持体は、横腹骨が切り離される際に円形ナイフに対して最適な位置へと移動され得るようになり、これにより、可能な限り平滑かつ完璧な切断が行なわれる。

本発明の適切な展開は、固定要素が鎌形状であるという点において、他と異なる。この鎌形状設計または半月形状設計は、円形ナイフの切断領域に比較的長い切断限界を与える、すなわち、円形ナイフの円形区分に沿って切断限界を与える役割を果たす。カウンタ支持体が、線形の規定または設計を有することにより、とりわけ、切断厚さを、切断長さにわたって変えることが可能である。

好ましくは、各円形ナイフおよび対応するカウンタ支持体は、共通の枢動軸と、１つの他の個別の枢動軸とをそれぞれ有する。換言すれば、少なくとも３つの枢動軸が、提供される。１つの枢動軸により、この装置、または円形ナイフおよびカウンタ支持体から構成されるユニットは、一般的に上下に枢動可能となる。第２の枢動軸により、円形ナイフは、骨ガイドの方向におよび骨ガイドから離れるように移動可能となる。第３の枢動軸により、カウンタ支持体は、骨ガイドの方向におよび骨ガイドから離れるように枢動可能となる。第２の軸および第３の軸の移動は、一方においてはとりわけ切断厚さを調節する役割を果たす。他方において、第２の軸および第３の軸を中心とする枢動移動により、待機位置から処理位置への移動、および逆への移動が可能となる。

有利には、各カウンタ支持体は、追加の枢動軸を有する。したがって、各カウンタ支持体は、総計で３つの枢動軸を中心として移動可能となる。その結果、とりわけ、円形ナイフに対する切断角度が、変更可能となる。換言すれば、円形ナイフに対するＸ位置を、この追加の枢動運動によって得ることが可能となる。

本発明の好ましい展開は、下側骨ガイドの領域に、カウンタ支持体および円形ナイフを受容するための凹部が形成されるという点において、特徴付けられる。したがって、カウンタ支持体および円形ナイフは、待機位置において、魚の搬送領域の外部にて停止することが可能となり、これにより、とりわけ魚の搬送方向において先行される尾領域が円形ナイフの領域へと誘導されて覆われる場合に、魚の進行方向における横腹骨の初めの部分より手前において、円形ナイフが魚を貫通することが防止され、または、カバーするカバー手段上に魚を誘導することにより、魚が肉構造部へと解体されることが防止される。換言すれば、魚と円形ナイフとの間に配置される追加のディフレクタを無用とすることが可能となる。

さらに、この目的は、横腹骨を切り離すための装置が請求項１から１２のいずれかに従って設計される点において他と異なる、先述の魚おろし機によっても達成される。結果的に得られる利点は、横腹骨を切り離すための装置に関連して既に述べられているため、反復を回避するために、ここでは、対応するくだりを参照とする。

他の適切なおよび／または有利な特徴および実施形態が、添付の特許請求の範囲および説明により明らかである。添付の図面を補助として、特定の好ましい一実施形態がより詳細に説明される。

魚が円形ナイフに直面する段階における、本発明による装置の斜視図である。 図１による装置の正面図である。 横腹骨からの切り身の取外しが開始されている段階の、本発明による装置の斜視図である。 図３による装置の正面図である。 横腹骨からの切り身の取外しがさらに進行した段階の、本発明による装置の斜視図である。 図５による装置の正面図である。 骨構造部を示唆する送りサドルの側面図である。

図示される装置は、頭部切断され屠殺され腹腔が開かれたサケから横腹骨（以降においては肋骨とも呼ぶ）を切り離す役割を果たす。これらのサケは、魚の進行方向において、尾を先行させて搬送される。しかし、この装置は、当然ながら、他の魚の種の肋骨から切り身を取り外すために使用することも可能である。さらに、魚の進行方向において頭を先行させて搬送される魚を使用することも可能である。

横腹骨１１を切り離すための、図１から図６に図示される装置１０に関しては、さらなる明瞭化のために、魚の片面を処理するための装置１０が、１つだけ図示され説明される。しかし、実際には、以下において説明される装置１０は、処理されることとなる魚の両側に配置され、それにより、両側において魚の２つの切り身が、横腹骨１１から、好ましくは同時に、しかし適宜には時間の遅延を伴って、取り外され得る。代替としては、魚の両側に配置された２つの装置１０が、共通装置１０を形成することも可能であり、この場合には、両側における処理は、同時にまたは互いに別個に実施され得る。

横腹骨１１を切り離すための装置１０は、上側骨ガイド１２、下側骨ガイド１３、および分離ユニット１４を備える。通常は分離ユニット１４の領域へと送りサドル１５上において搬送される、処理されることとなる魚が、骨ガイド１２、１３によって規定位置に保持され、それにより、魚は、分離ユニット１４に対して規定位置に位置することとなる。送りサドル１５は、以下においてさらに詳細に説明される。分離ユニット１４は、分離手段１６を有し、それに対応するカウンタ支持体１７が、分離手段１６に関連付けされる。分離ユニット１４、またはカウンタ支持体１７を伴う分離手段１６は、魚中への分離手段１６の係合が回避される待機位置（例えば図１を参照）から、分離手段１６が横腹骨１１を切り離す処理位置（図３および図５を参照）へと、移動可能であり、および逆に移動することが可能である。

装置１０の分離手段１６は、回転円形ナイフ１８として設計され、明示されないが駆動装置によって可変速度にて回転駆動され得る。カウンタ支持体１７は、固定要素１９である。「固定」という語は、上述において既に定義され説明されているため、ここでの繰り返しは省略する。固定要素１９は、好ましくは、鎌形状または半月形状であり、魚の進行方向（矢印Ｆを参照）において円形ナイフ１８の前方に配置される。円形ナイフ１８および要素１９の両方が、２つの軸を中心として枢動可能であり、それにより、一方においては、待機位置から処理位置へと移動可能となり、および逆に移動することが可能となり、他方においては、必要な切断移動を行なうことが可能となる。魚の両側を処理するために、分離手段１６は、２つの円形ナイフ１９を備えることが可能であり、これら２つの円形ナイフ１９は、対応するカウンタ支持体１７を有し、２つの円形ナイフ１９および関連付けされるカウンタ支持体１７は、処理されることとなる魚の両側に配置される。

既述の通り、各円形ナイフ１８および各要素１９は、少なくとも２つの枢動軸を中心として枢動可能である。一方の処理面の円形ナイフ１８および要素１９は、共有枢動軸Ｉを有する。共有枢動軸Ｉを中心とする移動により、この円形ナイフ１８および要素１９は、魚の搬送平面に対して上下に移動可能である。さらに、円形ナイフ１８は、枢動軸ＩＩを中心として移動可能であり、円形ナイフ１８は、この枢動軸ＩＩにより、骨ガイド１２、１３の方向へおよびそれらから離れるように、すなわち魚の搬送方向に対して直交方向に移動可能となる。要素１９は、枢動軸ＩＩとは別に、枢動軸ＩＩＩを中心として移動可能である。枢動軸ＩＩＩを中心とした移動により、要素１９は、骨ガイド１２、１３の方向へおよびそれらから離れるように、すなわち魚の搬送方向に対して直交方向に移動可能となる。さらに、枢動軸ＩＩおよびＩＩＩにより、円形ナイフ１８および要素１９の互いに対する移動が可能となる。任意には、要素１９は、他の追加の枢動軸ＩＶを有する。枢動軸ＩＶを中心とする移動により、要素１９は、やはり、骨ガイド１２、１３の方向へおよびそれらから離れるように、すなわち魚の搬送方向に対して直行方向に移動可能となる。枢動軸ＩＩＩおよびＩＶを中心とする要素１９のこれらの枢動移動は、他の枢動軸を中心とする移動と同様に、互いに重なり得る。

カウンタ支持体１７または要素１９は、調節手段２０に作動的に連結される。換言すれば、要素１９が、調節手段２０を割り当てられて、この調節手段２０により、要素１９は、切断角度および／または切断厚さを調節するために、円形ナイフ１８にとりわけ関連して変位可能となる。調節手段２０は、２つの停止部２１ａおよび２１ｂを有する停止要素２１を備え、調節ねじ２２、２３に作動的に連結される。調節ねじ２２、２３の代わりに、他の調節部材を使用することが可能である。さらに、調節要素２０は、支持要素２４を備える。支持要素２４および停止要素２１は、共有枢動軸、すなわち枢動軸ＩＶを有する。換言すれば、停止要素２１および支持要素２４は、枢動軸ＩＶを中心として枢動可能である。

支持要素２４は、自由端部２５にて要素１９に連結されるが、この支持要素２４の上には、調節ねじ２２、２３または同様のものが配置される。支持要素２４および停止要素２１は、枢動軸ＩＶを形成する共有シャフト２６上に配置される。支持要素２４および停止要素２１は、作動要素２７を割り当てられる。この作動要素２７は、例えば空気シリンダ２８などであり、この空気シリンダ２８は、一方においては支持フレーム２９によって支持要素２４に対して装着され、他方においては停止要素２１に対して装着される。しかし、作動要素２７の配置および設計は、異なる態様においても実現され得る。作動要素２７により、枢動軸ＩＶを中心とする枢動移動が実現され得る。

下側骨ガイド１３の領域には、円形ナイフ１８および要素１９を受容するための凹部３０、３１が形成される。凹部３０は、円形ナイフ１８の外形に適合化され、円形ナイフ１８が骨ガイド１３内に完全に位置することが可能となる深さを有する。「完全に」とは、待機位置にある円形ナイフ１８が、魚の搬送方向に対して直行方向に、骨ガイド１２を越えて突出しないように、骨ガイド１３内に位置することを指す。凹部３１は、要素１９の鎌形状に適合化され、さらに、深さにおいては、待機位置にある要素１９が完全に骨ガイド１３内に合わせて位置するように、設計される。しかし、凹部３０、３１の設計は、当然ながら、多様であってよい。

図７においては、送りサドル１５が、縮尺を拡大して示される。送りサドル１５は、基本的には、従来の態様で構成され、すなわち、サドル本体３２が、支持要素３３、３４により、エンドレス回転搬送チェーン（図示せず）に装着される。サドル本体３２は、魚に対向する上面上に、固定要素３５を有し、この固定要素３５は、好ましくは鋸刃として設計される。魚は、頭部を先行させて送りサドル１５上へと押され、ここで、送りサドル１５は、少なくとも部分的に腹腔内に位置する。魚に対向する前方領域には、送りサドル１５またはサドル本体３２が、下方傾斜して、スロープ３６を形成し、魚を送りサドル１５内／上に掛けることがさらに容易になる。スロープ３６には、停止面３８を形成する実質的に垂直方向の延在領域３７が隣接する。サドル本体３２は、停止面３８から、支持要素３３の方向に延在する。魚が開かれた腹腔にて掛けられた際に、魚の尾領域に位置する腹腔の端部に対して当接する停止面３８により、魚は、最適に位置決めされる。

以下、本発明の原理を、とりわけ一連の図１、図３、図５を補助として、さらに詳細に説明する。

処理されることとなる魚は、その腹腔を開かれるように、送りサドル１５の上に配置される前に頭部切断され、屠殺される。次いで、「頭部のない」魚が、送りサドル１５の停止面３８が腹腔の端部に逢着するまで、頭部領域を先行させて、魚進行方向Ｆ（図７を参照）に対して逆の方向に、送りサドル１５の上へと押される。このようにして位置決めされた魚は、好ましくは、魚おろし機により魚の進行方向に尾を先行させて搬送される。処理されることとなる魚は、送りサドル１５上において、とりわけ装置１０の領域中に搬送される。魚の進行方向に向かう尾領域を穏やかに誘導するために、円形ナイフ１８および要素１９は、待機位置において凹部３０、３１（例えば図１を参照）内に配置され、それにより、尾領域は、減損／損傷を被ることなく、分離ユニット１４を通過することが可能となる。横腹骨１１の領域が魚の進行方向において円形ナイフ１８の直前に位置するとすぐに、円形ナイフ１８は、凹部３０から出て処理位置へと、２つの枢動軸ＩおよびＩＩを中心として枢動される。並行して、要素１９が、これに応じて、２つの枢動軸ＩおよびＩＩＩ（図３を参照）を中心として枢動される。搬送移動および枢動移動の寸法は、魚の寸法に応じて個別に選択することが可能である。

要素１９は、凹部３１内のその上方先端部により、下側骨ガイド１３に当接する。横腹骨１１が切り離される際に、要素１９は、平滑な切断が行なわれるように、円形ナイフ１８に対して調節される。円形ナイフ１８に対する要素１９の位置は、とりわけ、作動要素２７により要素１９を作動させることによって、変更され得る。換言すれば、作動要素２７を作動させることによって、円形ナイフ１８に対する要素１９の角度は、停止要素２１の２つの停止部２１ａと２１ｂとの間の固定範囲内において調節され得る。これにより、多様な切断角度および切断厚さが可能となる。停止部２１ａ、２１ｂが調節ねじ２２、２３に当接すると、最大または最少の切断厚さに達する。停止部２１ａと２１ｂとの間において、要素１９が、シリンダ２８の選択された空気圧に対して作動し、それにより、切断厚さを自動的に調節する。既述の通り、円形ナイフ１８は、切り身を切り離すように回転する。しかし、好ましくは魚を貫通した後に、円形ナイフ１８の切断速度を変更する、とりわけ切断速度を低減させることも可能である。切り身が切り離される際に円形ナイフ１８を一時停止させることも、可能である。このような場合には、円形ナイフ１８は、スクレーピング・ナイフの一種として機能することとなる。

停止ねじまたは調節ねじ２２、２３を調節することにより、さらに、膜（白い腹膜）を切り身上に残すべきか否かを、または、この膜を切り身から分離させるべきか否かを決定することも可能となる。サケに関しては、この膜は、例えば、腹腔の下方端部に位置する。図３および図５において設定された調節ねじ２２、２３による調節の場合には、膜は、切り身から分離され、横腹骨１１の上に残される。切断角度および切断厚さの調節は、切り離しの最中に変更することが可能であり、そのため、例えば、円形ナイフ１８と要素１９との間のギャップは、腹腔の中間部または端部においてよりも、腹腔の始部において大きい。その結果、横腹骨１１は、要素１９と円形ナイフ１８との間をより容易に進むことが可能となる。

１１ 横腹骨； １２ 上側骨ガイド； １３ 下側骨ガイド；
１４ 分離ユニット； １５ 送りサドル１５； １６ 分離手段１６；
１７ カウンタ支持体； １８ 回転円形ナイフ； １９ 固定要素；
２０ 調節手段； ２１ 停止要素； ２２，２３ 調節ねじ；
２４ 支持要素； ２７ 作動要素。

Claims (13)

1. 送りサドル（１５）によりその上において搬送される、頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚の横腹骨（１１）を切り離すための装置（１０）であって、上側骨ガイド（１２）、下側骨ガイド（１３）、および、前記横腹骨（１１）から魚の切り身を外すための分離ユニット（１４）を備え、分離ユニット（１４）は、対応するカウンタ支持体（１７）を有する分離手段（１６）を備え、待機位置から作動位置へ、および逆方向に移動され得る、装置（１０）において、前記分離手段（１６）は、回転円形ナイフ（１８）であり、前記カウンタ支持体（１７）は、固定要素（１９）であり、前記回転ナイフ（１８）および前記要素（１９）は、２つの軸を中心として枢動可能であり、前記要素（１９）は、前記円形ナイフ（１８）に対して、および前記円形ナイフ（１８）とは別個に移動可能であることを特徴とする、装置。
2. 前記分離手段（１６）は、２つの円形ナイフ（１８）を備え、前記２つの円形ナイフ（１８）は、対応するカウンタ支持体（１９）を備え、前記２つの円形ナイフ（１８）および関連付けされる前記カウンタ支持体（１９）は、処理されることとなる魚の両側に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記固定要素（１９）は、鎌形状であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 各円形ナイフ（１８）および前記対応するカウンタ支持体（１９）は、共有枢動軸Ｉと、他方においては別個の枢動軸ＩＩまたはＩＩＩをそれぞれ有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 各カウンタ支持体（１７）は、追加の枢動軸ＩＶを有することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 各カウンタ支持体（１７）は、調節要素（２０）に作動的に連結されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記調節要素（２０）は、調節ねじ（２２、２３）に作動的に連結される停止要素（２１）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 前記調節要素（２０）は、支持要素（２４）をさらに備え、前記カウンタ支持体（１７）および前記調節ねじ（２２、２３）は共に、前記支持要素（２４）の上に配置されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記停止要素（２１）は、作動要素（２７）を介して作動され得ることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
10. 前記作動要素（２７）は、空気シリンダ（２８）であり、前記シリンダ（２８）は、一方においては前記支持要素（２４）に装着され、他方においては前記停止要素（２１）に装着されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 前記下側骨ガイド（１３）の領域には、前記要素（１９）および前記円形ナイフ（１８）を受容するための凹部（３０、３１）が形成されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記凹部（３０、３１）は、前記円形ナイフ（１８）および前記要素（１９）が、待機位置において、前記下側骨ガイド（１３）内に完全に位置するように設計されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 頭部切断され屠殺され腹腔が開かれた魚を切り身にするための魚おろし機であって、背骨まで背スポークを露出させるための背ナイフと、背骨まで尾領域の腹スポークを露出させるための腹ナイフと、横腹骨を切り離すための装置と、腹ナイフおよび背ナイフにより背骨の周辺に残された肋を切り通しつつ、尾領域において背骨から切り身を分離させるための分離ナイフと、尾を先行させて魚を搬送するためのエンドレス・コンベヤと、魚の腹腔内にて魚を確実に受けるための、コンベヤの上に設置された複数の魚サドルとを備える、魚おろし機において、前記横腹骨を切り離すための前記装置が請求項１から１２のいずれか一項に従って設計されることを特徴とする、魚おろし機。

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