JP7353659B2 - スライス装置 - Google Patents

Description

本発明は、ハム等の食品原木をスライスし、かつスライス片が重畳された食品を作製するスライス装置に関する。

例えば、スライスされた複数枚のハムを包装用フィルムで包装してスライス商品を作製する場合、１～２ｍの柱状のハム原木を一定の厚さでスライスし、スライス片を所定枚数重ねた後、コンベアに送り出す。

コンベアに送り出された未包装のスライス食品は包装機まで搬送され、包装用フィルムのポケットに投入された後、更にカバーフィルムで密閉されて商品の形態となる。

上述の工程によってスライス商品を生産する際、近年では、生産性を高めるために複数本（例えば４本）のハム原木を、１枚の円板状の切断刃を用いて切断している。

その際、スライスされたハム間のピッチと、包装用フィルムに形成されたポケットのピッチが異なり、またスライスの状態によってハムが落下する位置が微妙にずれるため、コンベアに載置されたスライス食品を、そのまま包装機に搬送した場合、スライス食品がポケットにうまく投入できない。

そのため、スライス装置では、スライスハムがポケットに正確に投入されるように、コンベア上でスライス食品の位置を搬送方向と直交する方向にずらし、整列させた後に包装機まで搬送している（特許文献１参照）。

従来のスライス装置では、スライス食品をコンベア上に整列させる前処理として、複数本の食品原木からスライスされたスライス片を、整列用のコンベアで受け止めると共に、その上でスライス片を重畳させている。

そして、整列用コンベア上に、スライス片が複数枚重畳された状態のスライス食品を、食品原木の数に応じて作製した後、それらスライス食品を搬送用のコンベアに移載している。

特開2020-11744号公報 特開2005-230959号公報

上述した従来のスライス装置では、整列用コンベア上でスライス片が重畳されてスライス食品が作製された後、一旦、食品原木の移送を止め、スライス食品を整列用コンベアから搬送用コンベアへ移載して、整列用コンベア上を空けた後、食品原木の移送とスライスを再開している。従って、スライス食品の移載が完了するまでの間、原木のスライスを停止させる必要がある。

一方、切断刃は複数本の食品原木を同時にスライスするのではなく、自転する切断刃を公転させ、食品原木の間を移動しながらスライスし、かつ原木の移送に同期してスライス動作を繰り返す。

そしてスライス食品を整列用コンベアから搬送用コンベアへ移載する際には、原木の移送を止め、原木がない状態で切断刃を移動させるが、その間、スライス片の作製が中断するため、スライス食品の生産効率が低下する。そして効率低下の割合は、原木の数が多くなって切断刃の移動に時間がかかる程大きくなる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、整列用コンベアから搬送用コンベアへのスライス食品の移載中においても、原木のスライスを継続して行うことができるスライス装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るスライス装置は、
平行に配列された複数の柱状の食品原木を、原木移送機構を用いて、当該食品原木の軸方向に間欠的に移送する原木移送ステーションと、
前記原木移送機構によって間欠移送された複数の食品原木を、円板状の刃部を有する切断刃を、自転させながら公転させることによってスライスするスライスステーションと、
前記切断刃でスライスされたスライス片を受け止めると共に、当該スライス片を整列させて、複数枚のスライス片が重畳したスライス食品を作製する整列用コンベア、および当該整列用コンベアで作製された未包装のスライス食品を受け取り、下流に設置された包装機に向けて搬送する搬送用コンベアを含む搬送ステーションと、
前記原木移送機構、切断刃、整列用コンベアおよび搬送用コンベアの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記整列用コンベアは、前記複数の食品原木の配列方向と平行な方向に分割された２以上の小コンベアで構成され、
前記スライスステーションは、前記切断刃によってスライスされたスライス片が、隣接する２つの前記小コンベア間に跨った状態で受け止められるように設けられ、
前記搬送ステーションは、前記スライス片が跨るように受けられる２つの前記小コンベアの排出側端部で、前記スライス片が巻き込まれることを防止するバーが、前記２つの小コンベア間に設けられていることを特徴とする。

ここで、前記２以上の小コンベアは、前記切断刃の公転に合わせ、かつタイミングをずらして駆動されることが好ましい。

もしくは本発明に係るスライス装置は、前記スライスステーションにおいて、前記円板状の刃部を有する切断刃の代わりに、インボリュート曲線もしくはそれに近似した曲線に沿った形状の刃部を有する勾玉型の切断刃を用い、当該切断刃を、軸を中心に回転させることにより前記食品原木をスライスすることを特徴とする。

ここで、前記２以上の小コンベアは、前記切断刃の回転に合わせ、かつタイミングをずらして駆動されることが好ましい。

また前記整列用コンベアは２台の小コンベアで構成され、当該２台の小コンベアは、それぞれ２本の前記食品原木からスライスされたスライス片を受け止めることが好ましい。

前記小コンベアで作製されるスライス食品は、小コンベア毎に食品原木の種類が異なるものであってもよい。もしくは、前記小コンベアで作製されるスライス食品は、小コンベア毎に重畳されるスライス片の数が異なるものであってもよい。

本発明に係るスライス装置においては、整列用コンベアを２つ以上に分割し、それぞれのコンベアを、タイミングをずらして駆動することで、整列用コンベアから搬送用コンベアへのスライス食品の移載中であっても、原木のスライスを継続して行うことができるため、スライス食品の生産効率を高めることができる。

本発明の実施の形態１に係るスライス装置の全体構成を示す正面図である。 同スライス装置の原木移送ステーションの平面図である。 同スライス装置の円板状の切断刃と４本の原木を、原木移送方向の下流側から見た図であり、（ａ）～（ｄ）はスライス動作を示す。 同スライス装置の整列ステーションの基本的な構成を示す平面図である。 同スライス装置の制御系の構成を示すブロック図である。 従来のスライス装置の整列用コンベアおよび搬送用コンベアの構成を示す平面図である。 従来のスライス装置におけるスライス食品作製の手順を示す図である。 実施の形態１に係るスライス装置の整列用コンベアおよび搬送用コンベアの構成を示す平面図である。 同スライス装置におけるスライス食品作製の手順を示す図である。 スライスステーションにおいて勾玉型の切断刃を用いた場合の形状とスライス動作を説明する図である。 実施の形態２に係るスライス装置におけるスライス食品作製の手順を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るスライス装置について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
＜スライス装置の構成と機能＞
図１に、食品原木Ｗを所定の幅でスライスする本実施の形態に係るスライス装置の全体構成を示す。スライス装置１は、食品原木Ｗをスライスした後、それを重畳してスライス食品Ｓを作製するものである。

図１に示すように、スライス装置１は、ベース１０上に設置された原木移送ステーション２、スライスステーション３および整列ステーション４で構成されている。本実施の形態で用いるスライス装置１は、４本の食品原木Ｗ（以降、「原木Ｗ」と略す。）を同時にスライスする機能を備えている。以下、原木移送ステーション２、スライスステーション３および整列ステーション４の順に、それぞれの構成と各部の機能を説明する。

図２は、原木移送ステーション２を上方から見た図である。原木移送ステーション２は、ガイド部２０と、その上に設置され、４本の原木Ｗを、当該原木の軸方向に間欠的に移送する原木移送機構２１とで構成されている。

このうち原木移送機構２１は、４本の原木Ｗのそれぞれを移送する第１移送手段２２Ａ～２２Ｄと、４台の第１移送手段２２Ａ～２２Ｄをまとめて移送する第２移送手段２３とで構成されている。

一方、ガイド部２０は、支柱１１および１２によってベース１０上に傾斜して設置され、当該ガイド部２０には、円柱状の４本の原木Ｗのそれぞれを収容する、断面が船底状の４本の支持レーン２０１が形成されている。

第１移送手段２２Ａ～２２Ｄ、およびそれぞれの先端に取り付けられたグリッパ２４の構成と機能を説明する。なお、第１移送手段２２Ａ～２２Ｄの構成と機能は変わらないため、以後、第１移送手段２２Ａについて説明する。

第１移送手段２２Ａの筐体２２０から突き出たロッド２２１は、筐体２２０内に収容されたリニアアクチュエータによって前進および後退が可能である。ロッド２２１は金属製の棒で作製され、内部には、グリッパ２４に内蔵されたエアーシリンダにエアーを供給する空気孔が軸方向に形成されている。

ロッド２２１は、エアー供給用のコネクタ（図示せず）を介してグリッパ２４と連結され、ロッド２２１の空気孔を介して筐体２２０側から供給されたエアーは、グリッパ２４内のエアーシリンダに供給される。

図示しないが、グリッパ２４の前部には、対向する２対のツメが直交する状態で配置されており、内部に収容されたエアーシリンダを駆動することで爪を旋回させ、原木Ｗの後端部を把持する。第１移動手段２２Ａは、その状態において、後述するコントローラ５によって筐体２２０内のリニアアクチュエータを駆動してロッド２２１を前進または後退させる。

一方、第２移送手段２３は、図２に示すように、ガイド部２０の両側部に設置されたボールねじ２３１とリニアガイド２３２、およびこれらを跨ぐように設置された平板状のテーブル２３３で構成されている。テーブル２３３は、ボールねじ２３１のナット（図示せず）と連結されており、モータ２３４によってボールねじ２３１が回転すると、テーブル２３３が切断刃３１に向けて（図２の紙面に向かって左側）移動する。

４台の第１移送手段２２Ａ～２２Ｄは、テーブル２３３の下面に取付部材（図示せず）を介して固定されており、テーブル２３３が切断刃３１に向けて移送されると、第１移送手段２２Ａ～２２Ｄも、テーブル２３３と一体となって移送される。

第２移送手段２３に対して第１移送手段２２Ａ～２２Ｄの位置を調節できるようにした理由は、原木Ｗの長さの違いを吸収するためである。第１移送手段２２Ａ～２２Ｄがない場合、原木Ｗの長さの違いを吸収できない。

具体的に説明すると、原木Ｗのスライスを開始する際、第２移送手段２３に対する第１移送手段２２Ａ～２２Ｄの位置を調節して、スライスされる４本の原木Ｗの先端位置を一致させる。その後、第２移送手段２３を間欠的に前進させながら、切断刃３１によるスライスを繰り返せば、原木を無駄なくスライスできる。第２移送手段２３の移送量、すなわちスライス片の厚みは、後述するコントローラ５（図５参照）によって調節が可能である。

次に、前述の図１および新たな図３を参照して、スライスステーション３の構成と機能を説明する。図１において、支柱１２に支持されたスライスステーション３は、原木Ｗをスライスする円板状の切断刃３１、および切断刃３１を自転させながら公転させる切断刃駆動部材３２を備えている。

切断刃駆動部材３２を用いて、切断刃３１を自転させながら公転させることにより、支持レーン２０１上を移送されてきた原木Ｗは一定の厚さにスライスされる。そのため、切断刃３１の回転軸３３は、回転板３４の一端に、切断刃駆動部材３２の回転軸より所定距離離した状態で、回転自在に支承されている。

図３は、円板状の切断刃３１と４本の原木Ｗを、原木移送方向の下流側から見た図で、（ａ）～（ｄ）は、切断刃３１による一連のスライス動作を示している。図中、原木Ｗの断面に斜線を施した箇所は、スライスされた部分を示す。

円板状の切断刃３１は、軸３３回りに自転しながら、回転板３４の軸Ｏを中心に、矢印で示す方向に円を描きながら公転する。図３（ａ）に示すように、原木Ｗを間欠的に移送させる時点では、切断刃３１は、４本の原木Ｗの上方に位置し、原木Ｗの移送を妨げない。

図３（ｂ）に示すように、切断刃３１の公転が進むと、左端の原木Ｗからスライスを開始し、図３（ｃ）に示すように、公転が進むにつれて右側の原木のスライスに移行し、図３（ｄ）に示した時点で、４本の原木Ｗのスライスを完了する。その後、図３（ａ）に示す位置に移動し、原木Ｗの次の移送を待つ。

原木Ｗの間欠的な移送に同期して、上述の動作を繰り返すことにより、スライス片が連続して作製される。後述するように、切断刃３１でスライスされた食品が落下する位置には、スライス片を重畳した状態で受け止めると共に、それを下流の包装機（図示せず）まで搬送する整列ステーション４が設置されている。

図４に、整列ステーション４の基本的な構成を示す。図中、矢印はスライス食品Ｓの搬送方向を示している。図４を参照して、原木Ｗがスライスされてから、包装機に配置された包装用フィルムのポケットに投入されるまでの手順を簡単に説明する。

整列ステーション４は、整列用コンベア４１、搬送用コンベア４２および位置調整用コンベア４３で構成されている。前述したように１～２ｍの円柱状の原木Ｗを４本用意し、原木移送機構２１を用いて原木Ｗを間欠的に移送すると、原木Ｗが先端から順次所定の厚さでスライスされ、円形のスライス片が作製される。

原木Ｗは、原木移送機構２１（図２参照）によって左側に移送される。原木Ｗは、紙面に向って右側が上、左側が下になるように傾斜しており、切断刃３１によってスライスされたスライス片は、整列用コンベア４１上に落下する。

整列用コンベア４１を静止させた状態でスライスを繰り返せば、コンベア上に複数枚のスライス片が重なった状態で積層される。一方、整列用コンベア４１を若干移動させながらスライスを繰り返すと、コンベア上にスライス片がずらした状態で積層される。スライス片をいずれの形態で整列させるかは、包装用フィルムへの実装状態にあわせて決定される。

整列用コンベア４１上に積層された未包装のスライス食品Ｓは、次のスライスに備えてコンベア上を空けるため、搬送用コンベア４２に移載される。整列用コンベア４１と搬送用コンベア４２の搬送速度は等しく、かつ隣接して設置され、搬送面の高さがほぼ等しいため、スライス食品Ｓの円滑な移載が可能である。

スライス食品Ｓは、更に、搬送方向と直交する方向の位置を調整するため、位置調整用コンベア４３に移載される。下流に設置された包装機（図示せず）において、スライス食品Ｓは搬送方向と直交する方向に４列並んだ状態で包装される。そのため、包装用フィルムには、搬送方向と直交する方向にスライス食品Ｓを収納する４列のポケットが、均等な位置にピッチＰ２で形成されている。

スライス装置１で４本の原木Ｗをスライスする際には、単一の切断刃３１を用いて４本の原木Ｗを切断する制約上、整列用コンベア４１に落下し、整列した４枚のスライス食品間のピッチＰ１は、フィルムに形成されたポケットのピッチＰ２より狭い。このため、位置調整用コンベア４３で、スライス食品Ｓ間のピッチを拡げると共に、フィルムのポケットの位置と一致させる必要がある。

本実施の形態では、位置調整用コンベア４３を、搬送方向と直交する方向に分割された４台の小コンベアで構成し、小コンベアで搬送する間に、スライス食品Ｓの各位置を、搬送方向と直交する方向にずらして、フィルムのポケットの位置と一致させている。

このようにしてスライス装置１で作製された４個のスライス食品Ｓは、コンベア７に移載されて包装機（図示せず）まで搬送された後、それぞれ、包装用フィルムの４つのポケットに投入され、その後、カバーフィルムで密閉される。

図５に、スライス装置１の制御系の構成を示す。コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび不揮発性メモリで構成され、原木移送機構２１、切断刃３１、および整列ステーション４の各コンベアの動作は、コントローラ５のメモリに格納されたプログラムによって制御される。

図５に示すように、コントローラ５は、各ステーションに設置された位置センサ６１や回転センサ６２の出力信号に基づいて、各ステーションを駆動するモータ６３やアクチュエータ６４の動作タイミングを調節して、上述した一連の動作を実現する。モータ６３には、前述した第２移送手段２３のモータ２３４も含まれる。

＜整列用コンベア／搬送用コンベアの構成とスライス食品作製の手順＞
次に、図６～図９を参照して、本実施の形態における整列用コンベアおよび搬送用コンベアの構成と、それを用いたスライス食品作製の手順を、従来のそれらと比較しながら説明する。

図６に従来の整列用コンベア８１と搬送用コンベア８２の構成を示す。整列用コンベア８１は、平板状で下方が開放されたフレーム８１１の前部および後部に取り付けられた一対のプーリ８１２および８１３に、平ベルト８１４が捲回されて構成されている。プーリ８１３の一方の端にはベルト８１５が捲回され、図示しないモータ６３の回転をプーリ８１３に伝達する。

平ベルト８１４は５つに分割されているが、これは、フレーム８１１の後部のベルト間にバー８１６を取り付けるためである。バー８１６は、スライス食品Ｓを整列用コンベア８１から搬送用コンベア８２に引き渡すときに、スライス食品Ｓがコンベア間に巻き込まれることを防止している。

すなわち、スライス食品Ｓは、粘着力によって一部が平ベルト８１４に貼り付いた状態で搬送されるため、そのままではコンベア８１と８２の間に巻き込まれる。平ベルト８１４によってプーリ８１３上まで搬送されたスライス食品Ｓは、水平方向に張り出したバー８１６によって平ベルト８１から剥された後、次段の搬送用コンベア８２に引き渡さわる。

搬送用コンベア８２の構成は、平ベルトの長さこそ異なるが、基本的に整列用コンベア８２と同じであり、平板状で下方が開放されたフレーム８２１の前部および後部に取り付けられた一対のプーリ８２２および８２３に、平ベルト８２４が捲回されて構成されている。またプーリ８２３の一方の端にはベルト８２５が捲回され、図示しないモータ６３の回転をプーリ８２３に伝達する。

また整列用コンベア８１と同様に、平ベルト８２４は５つに分割され、分割された平ベルト８２４間のフレーム８２１には、バー８２６が水平方向に張り出すように取り付けられ、スライス食品Ｓを下流側のコンベア７に移載する際に、コンベア間に巻き込まれるのを防止している。

次に、図６に示した整列用コンベア８１を用いた、従来のスライス装置におけるスライス食品作製の手順について説明する。

図７に、従来のスライス装置におけるスライス食品作製の手順を示す。図中、原木移送の〇印は間欠移送を示す。同様に、スライスの〇印は１回分のスライスを示し、移載の〇印は、整列用コンベア８１から搬送用コンベア８２へのスライス食品Ｓの移載を示す。

図７に基づいてスライス食品作製の手順を説明すると、原木移送機構２１によって４本の原木Ｗがスライス片の厚さ分、間欠移送された後、切断刃３１が回転しながら公転して、４本の原木Ｗがスライスされ、図６に示すように、４枚のスライス片が整列用コンベア上に落下して受け止められる。

本実施の形態では、スライス片を４枚重畳したスライス食品Ｓを作製するため、上述した原木Ｗの移送とスライスを４回繰り返す。

上述の処理により、整列用コンベア８１上にスライス片が４枚重畳されたスライス食品Ｓを作製した後、スライス食品Ｓを整列用コンベア４１から搬送用コンベア４２に移載する。

この際、搬送用コンベア４２へのスライス食品Ｓの移載が完了するまで、整列用コンベア８１上を空けておくため、原木Ｗの間欠移送を止め（図７に「×」で表示）、原木がない状態で切断刃３１を１回公転させる（図７に「－」で表示）。

このように従来のスライス装置では、スライス食品Ｓを整列用コンベア８１から搬送用コンベア８２へ移載する際、一旦、原木の移送とスライスを止めざるを得なかったため、スライス食品の生産効率を低下させていた。

次に、図８を参照して、本実施の形態に係る整列用コンベア４１および搬送用コンベア４２の構成を説明する。

搬送用コンベア４２の構成は、従来の整列ステーションの搬送用コンベア８２と同じである。すなわち、平板状で下方が開放されたフレーム４２１の前部および後部に取り付けられた一対のプーリ４２２および４２３に、平ベルト４２４が捲回されて構成されている。またプーリ４２３の一方の端にはベルト４２５が捲回され、図示しないモータ６３の回転をプーリ４２３に伝達する。

搬送用コンベア８２と同様に、平ベルト４２４は５つに分割され、分割された平ベルト４２４間のフレーム４２１には、バー４２６が取り付けられ、スライス食品Ｓを下流側のコンベア７に移載する際に、コンベア間に巻き込まれるのを防止している。

一方、整列用コンベア４１については、従来の整列用コンベア８１と構成が異なっている。整列用コンベア４１は、原木が配列された方向と平行な方向に分割された２台の小コンベア４１ａおよび４１ｂで構成され、それぞれのコンベアは、タイミングをずらして駆動できるように構成されている。以降、小コンベア４１ａおよび４１ｂを総称して「整列用コンベア４１」とも云う。

図８を参照して整列用コンベア４１の構成を説明する。上述したように、整列用コンベア４１は、２台の小コンベア４１ａおよび４１ｂで構成されているが、それぞれのコンベアの構成は、従来の整列用コンベア８１の構成と基本的に変わりがない。

すなわち、小コンベア４１ａは、平板状で下方が開放されたフレーム４１１ａの前部および後部に取り付けられた一対のプーリ４１２ａおよび４１３ａに、平ベルト４１４ａが捲回されて構成されている。またプーリ４１３ａの一方の端にはベルト４１５ａが捲回され、図示しないモータ６３の回転をプーリ４１３ａに伝達する。

また平ベルト４１４ａは３つに分割され、分割された平ベルト４１４ａ間のフレーム４１１ａには、バー４１６ａが取り付けられ、スライス食品Ｓを下流側のコンベア４２に移載する際に、コンベア間に巻き込まれるのを防止している。

小コンベア４１ｂも小コンベア４１ａと同一の構成を備えており、添え字をａからｂに変えた以外、それぞれの部材の構成と機能に変わりはない。ただし、小コンベア４１ａと小コンベア４１ｂは、ベルト４１５ａと４１５ｂが、別々のモータ６３に接続されており、コントローラ５によって異なるタイミングで個別に駆動される。

図８に示した整列用コンベア４１を用いた、本実施の形態におけるスライス食品作製の手順について説明する。

上述したように、本実施の形態における整列用コンベア４１は２つに分割されており、下流側から見て左側の小コンベア４１ａは、左側の２本の原木に基づくスライス食品の作製に用いられ、右側の小コンベア４１ｂは、右側の２本の原木に基づくスライス食品Ｓの作製に用いられる。

前述の図３（ｂ）（ｃ）に示したように、４枚目のスライス片のスライスにおいて、切断刃３１の公転が進んで左側２本の原木のスライスが終了した時点では、左側の小コンベア４１ａ上へのスライス片の重畳が終了しているため、小コンベア４１ａについては、搬送用コンベア４２へのスライス食品の移載を開始できる。従って、この時点で搬送用コンベア４２への移載が行われる。

一方、図３（ｃ）に示したように、その時点では、右側の２本の原木のスライスが終了していないため、右側の小コンベア４１ｂからコンベア４２へのスライス食品の移載はできない。

これに対し、図３（ｄ）に示したように、切断刃３１の公転が進んで右側２本の原木のスライスが終了した時点では、４枚のスライス片の重畳が終了しているため、右側の小コンベア４１ｂについても、搬送用コンベア４２への移載が行われる。

その後、図３（ａ）に示したように、切断刃３１の公転が進んでスライスが行われない、いわゆる空運転を行っている間に、４本の原木Ｗの間欠移送が行われ、原木Ｗのスライスが再開される。

その際、右側の小コンベア４１ａから搬送用コンベア４２への移載と４本の原木Ｗの間欠移送は、分離した状態で行われるため、右側の小コンベア４１ｂから搬送用コンベア４２へのスライス食品Ｓの移載と原木Ｗの間欠移送を並行して行うことによって、スライス食品作製の時間を短縮できる。

図９に、上述したスライス商品Ｓの作製における原木移送、スライスおよび整列用コンベアから搬送用コンベアへの移載の手順を示す。図９と図７とを比較して分かるように、本実施の形態に係るスライス装置１では、原木移送とスライスが、スライス食品の移載と並行して、かつ途切れることなく行われるため、従来の装置に比較して、スライス食品の生産効率を高めることができる。

更に、本発明に係るスライス装置１を用いれば、整列用コンベアを３つ以上に分割することで、より多くの原木をスライスしながら、スライス食品Ｓを作製することが可能である。

この場合、３台以上のコンベアを切断刃の公転と合わせ、かつタイミングをずらしながら駆動することにより、図９に示した手順と同様の手順でスライス食品Ｓを作製することができる。

なお、本実施の形態では、円板状の刃部を有する切断刃を自転させながら公転させることにより原木をスライスしたが、特許文献２に記載されたような勾玉型の切断刃を回転させることによって原木をスライスしてもよい。

図１０を参照して、勾玉型の切断刃の形状と動作を説明する。図１０は、勾玉型の切断刃３５と４本の原木Ｗを、原木移送方向の下流側から見た図で、（ａ）～（ｄ）は切断刃による一連のスライス動作を示している。図中、矢印は切断刃３５の回転方向を示している。また原木Ｗの断面に斜線を施した箇所は、スライスされた部分を示している。

勾玉型の切断刃３５は、外周部に、インボリュート曲線もしくはそれに近似した曲線に沿った形状の刃部が形成されたもので、軸Ｏを中心に回転することにより、４本の原木Ｗを連続してスライスすることができる。勾玉型の切断刃３５は、円板状の切断刃を回転させる場合に比較し、切れ味が良いことから、食肉や魚肉をスライスする手段として広く用いられている。

切断刃３５は軸Ｏを中心に回転し、図１０（ａ）に示す状態において原木Ｗが間欠移送され、切断刃３５の回転が進むと、左端の原木Ｗからスライスを開始し、図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、回転が進むにつれて右側の原木のスライスに移行し、図１０（ｄ）に示した時点で、４本の原木Ｗのスライスを完了する。その後、図１０（ａ）に示す位置に移動し、原木Ｗの次の移送を待つ。

前述の図８に示したように、４本の原木Ｗの下方には、整列用コンベア４１を構成する２台の小コンベア４１ａ、４１ｂが設置されている。図１０（ｃ）に示したように、左側２本の原木のスライスが終了した時点で、左側の小コンベア４１ａ上への４枚のスライス片の重畳が完了した場合、小コンベア４１ａについて、搬送用コンベア４２へのスライス食品の移載を開始する。

その後、図１０（ｄ）に示したように、切断刃３５の回転が進んで右側２本の原木のスライスが終了した時点で、４枚のスライス片の重畳が完了した場合、右側の小コンベア４１ｂについて、搬送用コンベア４２への移載が行われる。

上述した勾玉型の切断刃３５は、円板状の切断刃３１を自転させながら公転させる場合に比較して駆動機構が簡単であり、またスライスの高速化が比較的容易である。その反面、切断刃の外径が大きくなり、かつ刃部の研磨に手間と時間がかかるため、メンテナンス面で劣っている。いずれの切断刃を採用するかは、それぞれのメリット／デメリットを比較考量して決定すればよい。

（実施の形態２）
実施の形態１では、スライス食品の生産効率を高めることを目的として、整列用コンベア４１を、原木の配列方向と平行な方向に２つに分割し、分割された２台の小コンベア４１ａ、４１ｂを、タイミングをずらして駆動した。

これに対し、本実施の形態では、分割された２台の小コンベア４１ａ、４１ｂを、異なるスライス食品を混在して作製するために用いている。図１１に、本実施の形態における原木移送、スライスおよびスライス食品の移載の手順を示す。

実施の形態１と同様に、本実施の形態でも４本の原木を連続してスライスするが、左側の２本の原木と右側の２本の原木は種類が異なり、更に、重畳するスライス片の数も異なっている。

すなわち、本実施の形態では、例えばロースハムのスライス食品（スライス片の数３枚）とボンレスハムのスライス食品（スライス片の数４枚）を混在する状態で作製している。

図１１に、その際の手順を示す。前述の図９に示した手順とは、重畳されるスライス片の数が変わるだけであり、原木移送とスライスを中断することなく、スライス食品の移載を行える点については、変わりがない。

このように、本発明に係るスライス装置を用いれば、異なる種類の原木を混在させた状態で、かつそれぞれに含まれるスライス片の数を変えたスライス食品を作製できるため、単一のスライス装置を用いて作製できるスライス食品の範囲が広がる。当然のことながら、その場合、包装機において、ポケットの形状が異なる２種類の包装用フィルムを用意する必要がある。

Ｓ スライス食品
Ｗ 原木
１ スライス装置
２ 原木移送ステーション
３ スライスステーション
４ 整列ステーション
５ コントローラ
７、４１ａ、４１ｂ コンベア
１０ ベース
１１、１２ 支柱
２１ 原木移送機構
２２ 第１移送手段
２３ 第２移送手段
２４ グリッパ
３１、３５ 切断刃
３２ 切断刃駆動部材
３３ 軸
３４ 回転板
４１、整列用コンベア
４１ａ、４１ｂ 小コンベア
４２ 搬送用コンベア
４３ 位置調整用コンベア
２２０ 筐体
２２１ ロッド
２３１ ボールネジ
２３２ リニアガイド
２３３ テーブル
４１１ａ、４１１ｂ、４２１ シャーシ
４１２ａ、４１２ｂ、４１３ａ、４１３ｂ、４２２、４２３ プーリ
４１４ａ、４１４ｂ、４２４ 平ベルト
４１６、４２６ バー

Claims (7)

1. 平行に配列された複数の柱状の食品原木を、原木移送機構を用いて、当該食品原木の軸方向に間欠的に移送する原木移送ステーションと、
   前記原木移送機構によって間欠移送された複数の食品原木を、円板状の刃部を有する切断刃を、自転させながら公転させることによってスライスするスライスステーションと、
   前記切断刃でスライスされたスライス片を受け止めると共に、当該スライス片を整列させて、複数枚のスライス片が重畳したスライス食品を作製する整列用コンベア、および当該整列用コンベアで作製された未包装のスライス食品を受け取り、下流に設置された包装機に向けて搬送する搬送用コンベアを含む搬送ステーションと、
   前記原木移送機構、切断刃、整列用コンベアおよび搬送用コンベアの動作を制御するコントローラと、を備え、
   前記整列用コンベアは、前記複数の食品原木の配列方向と平行な方向に分割された２以上の小コンベアで構成され、
   前記スライスステーションは、前記切断刃によってスライスされたスライス片が、隣接する２つの前記小コンベア間に跨った状態で受け止められるように設けられ、
   前記搬送ステーションは、前記スライス片が跨るように受けられる２つの前記小コンベアの排出側端部で、前記スライス片が巻き込まれることを防止するバーが、前記２つの小コンベア間に設けられていることを特徴とするスライス装置。
   
2. 前記２以上の小コンベアは、前記切断刃の公転に合わせ、かつタイミングをずらして駆動される、請求項１に記載のスライス装置。
3. 請求項１に記載のスライスステーションにおいて、前記円板状の刃部を有する切断刃の代わりに、インボリュート曲線もしくはそれに近似した曲線に沿った形状の刃部を有する勾玉型の切断刃を用い、当該切断刃を、軸を中心に回転させることにより前記食品原木をスライスすることを特徴とするスライス装置。
4. 前記２以上の小コンベアは、前記切断刃の回転に合わせ、かつタイミングをずらして駆動される、請求項３に記載のスライス装置。
5. 前記整列用コンベアは２台の小コンベアで構成され、当該２台の小コンベアは、それぞれ２本の前記食品原木からスライスされたスライス片を受け止める、請求項２または４に記載のスライス装置。
6. 前記小コンベアで作製されるスライス食品は、小コンベア毎に食品原木の種類が異なる、請求項２または４に記載のスライス装置。
7. 前記小コンベアで作製されるスライス食品は、小コンベア毎に重畳されるスライス片の数が異なる、請求項２または４に記載のスライス装置。

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