JP4983497B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特にエラー検出を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

画像形成装置（プリント可能な電子写真複写機、電子写真プリンタ、ＭＦＰ（Multi
Function Peripheral）、ファクシミリ装置など）には、画像データの印刷時に発生した異常を検知するエラー検知部が設けられている。

下記特許文献１は、プリントに関わる重大なエラー検出時に、受信した画像データを他のファクシミリに送信するファクシミリ装置を開示する。ユーザにより復帰可能なエラー検出時は受信データをメモリに残し、エラー未検出時にプリントを行うことができるようにするものである。
特開２００６−２４５７４３号公報

従来の画像形成装置においては、プリントに関わる重大なエラーの検出を行なうため、プリント不良を未然に防ぐことができる。しかし、エラー検出に時間がかかるため、プリントデータの種別に関わらずプリント時間が長くなるという問題点があった。

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、適切なエラー検出を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定手段と、プリント前に、画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行手段と、プリント前に、画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行手段と、判定手段でファクシミリのデータであると判定されたときには、第２のエラー検出実行手段による簡易なエラー検出を実行せずに、第１のエラー検出実行手段による詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行ない、判定手段でＰＣデータであると判定されたときには、第１のエラー検出実行手段による詳細なエラー検出を実行せずに、第２のエラー検出実行手段による簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行なうプリント手段とを備える。

好ましくは画像形成装置は、像転写体と、像転写体面上のトナーパッチの濃度を検出するセンサと、像転写体に対して接離動作を行ない、圧接時に像転写体の汚れを掻き取るクリーナと、像転写体面上に所定のトナーパッチを形成させた状態でそれを移動させ、一定期間後の、像転写体面上のトナーパッチの有無をセンサで検出することで、クリーナの接離状態を識別する識別手段とをさらに備え、簡易なエラー検出は、ファン、モータ、定着部、２次転写部等のエラー検出であり、詳細なエラー検出は、トナーパッチを像転写体面上に形成し、トナー有無確認を行うためにトナーパッチの有無をセンサで判定し、次にクリーナの接離状態を検出するためにトナーパッチの有無をセンサで判定するエラー検出である。

好ましくは画像形成装置は、トナーパッチがクリーナを通過する前に、センサでトナーパッチの濃度を検出し、トナーパッチ無しと判定した場合は、他の色の現像器でトナーパッチを形成し、再度、センサでトナーパッチの濃度を検出し、トナーパッチ無しと判定した場合はトナーエンプティとする。

好ましくは画像形成装置は、トナーパッチがクリーナを通過した後、センサでトナーパッチの濃度を検出することでクリーナの接離状態を検出し、圧接状態で無い場合は、クリーナを圧接状態になるように動作させ、再度、センサでトナーパッチの濃度を検出することでクリーナの接離状態を検出し、圧接状態で無い場合は、クリーナの異常とする。

好ましくは識別手段は、トナー残量が多い現像器を使ってトナーパッチを形成させる。

好ましくは画像形成装置は、プリントするデータが、ＰＣデータかファクシミリデータかを検出し、詳細なエラー検出を実行するか否かを切替える切替手段をさらに備える。

好ましくは画像形成装置は、エラー検出時に、メモリにあるファクシミリデータを消さず残した状態にする非消去手段と、エラー検出時に、エラーをユーザに報知する報知手段とをさらに備える。

この発明の他の局面に従うと画像形成装置の制御方法は、プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定ステップと、プリント前に画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行ステップと、プリント前に、画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行ステップと、判定ステップでファクシミリのデータであると判定されたときには、第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行せずに、第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行ない、判定ステップでＰＣデータであると判定されたときには、第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行せずに、第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行なうプリントステップとを備える。

この発明のさらに他の局面に従うと画像形成装置の制御プログラムは、プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定ステップと、プリント前に画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行ステップと、プリント前に、画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行ステップと、判定ステップでファクシミリのデータであると判定されたときには、第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行せずに、第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行ない、判定ステップでＰＣデータであると判定されたときには、第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行せずに、第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合にプリントするデータのプリントを行なうプリントステップとをコンピュータに実行させる。

これらの発明に従うと、適切なエラー検出を行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置の中央断面を示す概略図である。

図を参照して画像形成装置は、中間転写ベルト２と、感光体３と、現像器４と、中間転写ベルトクリーナ５と、クリーナブレード対向ローラ６と、感光体クリーナブレード７と、１次転写ローラ８と、露光装置９と、給紙部１０と、タイミングローラ１１と、２次転写ローラ１２と、定着部１３と、排紙ローラ１４と、カートリッジ１５と、帯電装置１６と、環境センサ１７と、濃度センサ（画像濃度検出センサ）１８とを備えている。

本画像形成装置は、所謂４サイクル機であり、作像部の現像ラックにはカートリッジ１５が４つ装着可能である。現像ラックを回転させることで、順次カートリッジを感光体３に向かい合う現像位置に移動して現像を行なう。

カートリッジ１５は、トナーとトナーを現像する現像部とから構成される。感光体３の周囲には、感光体３を帯電する帯電装置１６、および画像パターンを露光する露光装置９が設けられ、１色ずつ順に帯電、露光、現像のプロセスにより感光体３上にトナー像を形成する。トナー像は、中間転写ベルト２に転写される。カラープリントであれば中間転写ベルト２で４色のトナー像が重ね合わされる。

４色のトナー像を重ね合わせる間は、中間転写ベルトクリーナ５および２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト２から離間している。

４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接させる。これにより、搬送する用紙にトナー像を転写する。

また、４色のトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナ５を通過したところで中間転写ブレードを圧接して、残トナーを中間転写ベルト２から掻き取る。２次転写ローラ１２でトナー像を転写した用紙は、定着ローラ１３でトナー像が定着されて排紙ローラ１４から排出される。

中間転写ベルト２付近には画像濃度検出センサ１８が取り付けられている。画像濃度検出センサ１８は、中間転写ベルト面にＬＥＤ光を照射してその反射光を検出し、中間転写ベルト面のトナー隠蔽率を測定して、それを中間転写ベルト上のトナー濃度として検出する。

本実施の形態における画像形成装置は、以下のように制御を行なう。

プリントデータの受信において、受信許可となっているかを判定する。プリントデータが受信許可であれば、プリントデータをメモリに保存する。次に、装置の簡易エラー検出を実施し、エラーが未発生であれば、プリントデータがファクシミリデータか否かの判定を行なう。

プリントデータがファクシミリデータである場合は、詳細なエラー検出を行なう。詳細なエラー検出の結果、エラー未検出であれば、プリントを行い、プリントデータを受信許可とする。

詳細なエラー検出の結果、エラーが検出されると、ユーザへエラーを報知し、プリントデータを消去せず、プリントデータを受信拒否とする。

プリントデータがファクシミリデータか否かの判定を行なったときに、プリントデータがファクシミリデータでないと判定されると、詳細なエラー検出は行なわずにプリントを行ない、プリントデータを受信許可とする。

以上のように、プリントデータがファクシミリデータでない場合（ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のデータなどである場合）は詳細なエラー検出を行なわず、簡易エラー検出のみ実施することで、プリントまでにかかる時間を短縮する。

一方、ファクシミリデータプリント時は、詳細なエラー検出を実施することでプリントが正しく行われないまま、ＦＡＸデータを消去してＦＡＸデータを紛失することを防ぐ。エラー検出時には、ファクシミリデータをメモリから消さず、エラー未検出時にプリントができるようにする。

このような構成により、ファクシミリデータ受信時に、詳細なエラー検出により装置の異常を検出することでプリントが正しく行われないまま、ＦＡＸデータを消去してＦＡＸデータを紛失することを防ぐことができる。エラー検出時には、プリントを行わず、ファクシミリデータをメモリに残しておくことで、エラーが未検出になった時に、再プリントを行うことができる。

また、ＰＣデータ受信時には、プリントまでに要する時間を短縮することができる。ＰＣからのプリントでは装置エラーが検出できなくても、ＰＣにデータが保存されており、プリントしたオペレータは装置の異常を判断して再度プリントすることができる。

図２は、中間転写ベルト２の駆動機構の概要を示す図である。

図を参照して中間転写ベルト２は、感光体で作像されたトナーを転写する。画像濃度検出センサ１８は、中間転写ベルト上の画像の濃度を検出する。中間転写ベルトクリーナ５は、中間転写ベルトへ圧接されたときに中間転写ベルトの汚れを掻き取る。

感光体３は、高圧電源で高圧帯電してレーザー光等で表面に作像が行なわれる部材である。１次転写ローラ８は、感光体上の作像されたトナーを中間転写ベルトへ転写する。２次転写ローラ１２は、中間転写ベルトに転写されたトナーを用紙に転写する。

図３は、画像形成装置の制御装置のブロック図である。

画像形成装置は、任意の画像を光学式に読取って電子データに変換する画像入力部（スキャナ）１０１と、画像データを所定の用紙に印刷する画像出力部（プリンタ）１０２とを備える。また、内部にＲＯＭ１０８、ワークメモリ１０９、および制御部１０７を有する。

画像形成装置はさらに、ＬＡＮまたは電話回線を通じて外部との間で通信を行なう通信部１１０と、画像入力部１０１で入力し、または通信部１１０を介して外部から与えられた画像データを一時的に格納する画像メモリ部１０３と、種々の操作入力を行なうとともに、操作にかかわる種々の設定情報等を表示する操作／表示部１０４と、画像データの圧縮および復号を行なう圧縮／復号部１０５と、電子メールの送受信を行うメーラ（電子メール送受信用アプリケーション）１０６と、画像データのファイル形式および電子メールファイル形式等の種々のファイル変換を行うファイル変換部１１２と、外部接続用の外部インターフェイス部１１１とを備える。

なお実際には、ワークメモリ１０９と画像メモリ部１０３には、同一の揮発性メモリが共用される。操作／表示部１０４でユーザが指令したことに応じて与えられる操作信号に基づいて、制御部１０７は、ＲＯＭ１０８内に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。この画像処理装置内のソフトウェアプログラムの実行手順については後述する。

画像入力部１０１は、ＣＣＤ等のイメージセンサ、スライダ制御部、各種画像処理制御部等により構成され、原稿を光学的に読取り、電気信号に変換する。

画像出力部１０２は、レーザやインクジェット等のエンジン制御部、各種画像処理制御部等により構成され、電気信号から記録紙上への出力画像を作成する。

画像メモリ部１０３は、画像入力部１０１により入力した画像データや、通信部１１０、外部インターフェイス部１１１から入力した画像データを格納する。また、画像データを圧縮／復号部１０５により圧縮処理した後、符号データを格納する。

操作／表示部１０４は、テンキーやスタートキー、ＬＣＤ（液晶表示器）等などから構成されるユーザーインタフェイス部であり、モードの選択や簡単なキー入力操作を行う。

圧縮／復号部１０５は、入力された画像データを必要に応じて圧縮し、または符号データを伸張する。

制御部１０７は、各ブロック１０１〜１１３の全体を制御するＣＰＵおよび周辺回路からなり、システムバスを介して接続されている。また制御部１０７は、制御プログラムや制御データを格納するＲＯＭや制御変数等の一時記憶用に使用されるＲＡＭなどに接続されている。

通信部１１０は、モデムやＮＣＵを用いて電話回線（ファクシミリ回線）を用いた通信手段や、図示しないＬＡＮ制御部を介してネットワークに接続し、他の通信装置との間で画像情報等の送受信を行う。例えば、外部の画像形成装置やファクシミリから回線を通じてデータを受信し、画像出力部１０２でプリントを行なったり、ＬＡＮに接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からデータを受信して画像出力部１０２でプリントを行なったりする。

ユーザ認証部１１３は、複数のユーザのそれぞれに対する認証情報を保持／設定する。

画像形成装置は、ＰＣからのデータプリント時はスループットを考慮し、ファン、モータ、定着部、２次転写部等の簡易なエラー検出（第１の制御）を行なう。

一方、ファクシミリデータプリント時は、プリント前にトナーパッチを中間転写体面上に形成し、トナー有無確認を行なう。すなわち、トナーパッチ有無を濃度検出センサでトナーパッチの濃度により判定する。さらに、クリーナの接離状態を検出するために、トナーパッチの有無を濃度検出センサでトナーパッチの濃度により判定し、クリーナの接離状態を識別する。このようにファクシミリデータプリント時は、詳細なエラー検出（第２の制御）を行なう。

すなわち画像形成装置は、プリントデータがＰＣデータかファクシミリデータかを検出し、第１の制御と第２の制御を切り替える。

第２の制御において画像形成装置は、トナーパッチが、中間転写体面上の汚れを掻き取るクリーナを通過する前に、濃度検出センサでトナーパッチの濃度を検出する。トナーパッチ無しと判定した場合は、他の色の現像器でトナーパッチを形成し、再度、濃度検出センサでトナーパッチの濃度を検出する。ここでも、トナーパッチ無しと判定した場合は、トナーエンプティとする。

また第２の制御において画像形成装置は、中間転写体面上のトナーパッチが、汚れを掻き取るクリーナを通過した後、濃度検出センサでトナーパッチの濃度を検出する。これにより、クリーナの接離状態を検出し、圧接状態で無い場合は、クリーナの接離状態が圧接状態となるように制御を行なう。再度、濃度検出センサでトナーパッチの濃度を検出し、クリーナの接離状態を検出する。ここでもクリーナが圧接状態で無い場合は、クリーナの異常とする。

なお、トナー残量が多い現像器を使ってトナーパッチを作像するように画像形成装置を構成することとしてもよい。

さらに、第２の制御において、トナーエンプティ、またはクリーナの異常検出時には、メモリにあるファクシミリデータを消さず、トナーエンプティ、クリーナの異常をユーザに報知することが望ましい。

画像形成装置は、センサ等の検出手段を兼用する構成を採用しているため、予備動作に要する時間が長くなる。ＰＣデータプリント時はスループットを考慮し、ファン、モータ、定着部、２次転写部等の簡易なエラー検出を行ない、ファクシミリデータプリント時は、プリント前にトナーパッチを中間転写体面上に形成し、トナー有無確認を行うためにトナーパッチ有無を濃度検出センサで判定し、次にクリーナの接離状態を検出するためにトナーパッチの有無を濃度検出センサで判定するという詳細なエラー検出を行なう。

このように、ファクシミリデータをプリントするときは、スループットが低下しても詳細なエラー検出を行ない、ＰＣからのプリントでは、詳細なエラー検出は行わず、スループットを低下させない。ファクシミリ受信時には詳細なエラー検出を行ない、エラー検出時にはプリントを行なわず、ファクシミリ受信データをメモリに残しておく。これにより、エラー未検出時に、ファクシミリ受信データをプリントすることができる。

図４は、画像形成装置が実行するプリント時の判定処理を示すフローチャートである。

図を参照して、プリントデータ受信時に、プリントデータが受信許可になっているかどうか判定する（Ｓ００１）。プリントデータ受信許可判定（Ｓ００１）において、プリントデータ受信許可であれば、プリントデータをメモリに記憶する（Ｓ００２）。

プリントデータ受信許可判定（Ｓ００１）において、プリントデータ受信禁止であれば、ユーザへエラーを報知する（Ｓ００８）。その後、ステップＳ００９からの処理を実行する。

プリントデータをメモリに記憶すると（Ｓ００２）、プリント時にエラーが発生しているかどうかの判定を実施する（Ｓ００３）。この判定の詳細は、図５または６のフローチャートを用いて説明する。

プリント時のエラー実施判定（Ｓ００３）において、エラーが発生しているかどうかの検出を行う（Ｓ００４）。エラー検出（Ｓ００４）において、エラー未検出であれば、プリントを実施する（Ｓ００５）。エラー検出（Ｓ００４）において、エラー検出であれば、ユーザへエラーを報知する（Ｓ００８）。その後、ステップＳ００９からの処理を実行する。

プリントを実施（Ｓ００５）後、メモリにあるプリントデータを消去する（Ｓ００６）。プリントデータ消去（Ｓ００６）後、プリントが正常終了したと判定する（Ｓ００７）。その後、プリントデータを受信許可とする（Ｓ０１１）。

ステップＳ００８においてユーザへエラー内容が報知されると（Ｓ００８）、メモリにあるプリントデータを消去せず残した状態にする（Ｓ００９）。そして、プリントが異常終了したと判定する（Ｓ０１０）。その後、プリントデータを受信禁止とする（Ｓ０１２）。

図５は、プリント時のエラー検出処理（図４のＳ００３）を示すフローチャートである。

図を参照して、プリント前に、ファン、モータ、定着部、２次転写部等の装置のエラー検出を実施する（Ｓ１０１）。これは、短時間で完了するエラー検出であり、簡易なエラー検出である。

簡易エラー検出（Ｓ１０１）を実施後、エラーが発生していないかどうかの判定を行う（Ｓ１０２）。エラー未発生検出（Ｓ１０２）の結果、エラー未発生であれば、プリントデータがファクシミリデータかどうかの判定を実施する（Ｓ１０３）。エラー未発生検出（Ｓ１０２）の結果、エラーが発生していれば、ユーザへエラーが発生したことを報知する（Ｓ１１１）。

プリントデータ種別判定（Ｓ１０３）の結果、プリントデータがファクシミリデータの場合は、中間転写ベルトクリーナの異常検出を行なう詳細なエラー検出を実施する（Ｓ１０４）。プリントデータ種別判定（Ｓ１０３）の結果、プリントデータがファクシミリデータでない場合は、エラー未検出と判定する（Ｓ１０７）。

詳細なエラー検出（Ｓ１０４）を実施後、トナーがノットエンプティかどうかの判定を実施する（Ｓ１０５）。

トナーノットエンプティ判定（Ｓ１０５）の結果、トナーノットエンプティであれば、中間転写ベルトクリーナの接離エラーが発生しているかどうかの検出を実施する（Ｓ１０６）。トナーノットエンプティ判定（Ｓ１０５）の結果、トナーエンプティであれば、トナーエンプティが発生したと判定する（Ｓ１１０）。

中間転写ベルトクリーナのエラー検出（Ｓ１０６）の結果、中間転写ベルトクリーナエラー未検出であれば、エラー未検出と判定する（Ｓ１０７）。中間転写ベルトクリーナの接離エラー検出（Ｓ１０６）の結果、中間転写ベルトクリーナの接離エラーを検出したら、中間転写ベルトクリーナ接離エラーが発生したと判定する（Ｓ１０９）。

図６は、プリント時のエラー検出処理（エラー検出並行処理）を示すフローチャートである。

図６のフローチャートで示される処理を、図５のフローチャートで示される処理に代えて実行してもよい。

図を参照して、プリント前に、プリントデータがファクシミリデータかどうかの判定を実施する（Ｓ２０１）。

プリントデータ種別判定（Ｓ２０１）の結果、プリントデータがファクシミリデータの場合は、中間転写ベルトクリーナの異常検出を行なう詳細なエラー検出を実施する（Ｓ２０２）。プリントデータ種別判定（Ｓ２０１）の結果、プリントデータがファクシミリデータでない場合は、ファン、モータ、定着部、２次転写部等の装置のエラー検出を実施する（Ｓ２０８）。これは、短時間で完了するエラー検出であり、簡易なエラー検出である。

簡易エラー検出（Ｓ２０８）を実施後、エラーが発生していないかどうかの判定を行う（Ｓ２０９）。エラー未発生検出（Ｓ２０９）の結果、エラー未発生であれば、エラー未検出と判定する（Ｓ２１０）。

エラー未発生検出（Ｓ２０９）の結果、エラーが発生していれば、ユーザへエラーが発生したことを報知する（Ｓ２１１）。

詳細なエラー検出（Ｓ２０２）を実施後、トナーがノットエンプティかどうかの判定を実施する（Ｓ２０３）。

トナーノットエンプティ判定（Ｓ２０３）の結果、トナーノットエンプティであれば、中間転写ベルトクリーナの接離エラーが発生しているかどうかの検出を実施する（Ｓ２０４）。トナーノットエンプティ判定（Ｓ２０３）の結果、トナーエンプティであれば、トナーエンプティが発生したと判定する（Ｓ２０７）。

中間転写ベルトクリーナのエラー検出（Ｓ２０４）の結果、中間転写ベルトクリーナエラー未検出であれば、エラー未検出と判定する（Ｓ２０５）。中間転写ベルトクリーナの接離エラー検出（Ｓ２０４）の結果、中間転写ベルトクリーナの接離エラーを検出したら、中間転写ベルトクリーナ接離エラーが発生したと判定する（Ｓ２０６）。

図７〜図１１は、詳細エラー検出の内容を示すタイミングチャートである。

図７は、中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。

図８は、中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。

図９は、中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常有り、の状態を示す図である。

図１０は、中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。

図１１は、中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーエンプティ、クリーナ初期離間状態を示す図である。

それぞれの図において、Ｓ１〜Ｓ８での処理を説明する。

＜Ｓ１の処理＞

現像ラックは通常待機位置に停止しており、Ｓ１で待機位置から現像位置に移動する。このとき、４つのカートリッジのうち最もトナー残量の多いカートリッジに対する現像位置に移動する。

＜Ｓ２，Ｓ３の処理＞

トナーパッチを作像するために、現像モータを駆動して現像出力（Ｓ２）し、１次転写を行なう（Ｓ３）。

＜Ｓ４の処理＞

トナーパッチを作像（Ｓ４）する。本実施の形態ではトナーパッチの長さを１０ｍｍとする。

＜Ｓ５の処理＞

トナーパッチが濃度センサに到達するタイミングで、濃度センサのＬＥＤを発光させてトナーパッチを検出する（Ｓ５）。濃度センサは濃度をアナログ値として入力でき、トナーパッチが濃い場合は０Ｖに近い電圧、薄い場合には５Ｖに近い電圧を入力する。

１０ｍｍのトナーパッチを１０ｍｓ周期で読み込み、平均値が２．５Ｖ以下のときはトナーパッチ有り、これ以外のときはトナーパッチ無し、と判定する。トナーパッチが中間転写クリーナを通過する前なので、トナーパッチがパッチ有りでなければトナーエンプティと判断して、現像ラックを次にトナー残量の多いカートリッジの現像位置へ移動して、Ｓ１からシーケンスを再開する。

シーケンスを再開後、全ての色の現像器で、トナーパッチ無しと判定した場合は、トナーエンプティと判断する。

図１０の例では、トナーパッチ検出（Ｓ５）で、トナーパッチ無しと判定した場合（点線で示す。）に、Ｓ１からシーケンスを再開していることが示されている。

図１１の例では、トナーパッチ検出（Ｓ５）でトナーパッチ無しと判定し、トナーエンプティであることが確認されたことが示されている。

＜Ｓ６の処理＞

初期状態で中間転写ベルトクリーナが圧接されている場合は、トナーパッチは中間転写ベルトクリーナの位置に達した時に掻き取られる。再度濃度センサ部を通過するときに、濃度センサでトナーパッチを検出（Ｓ６）する。

図７の例では、トナーパッチが中間転写ベルトクリーナで掻き取られているので（Ｓ６での点線で示す。）、中間転写ベルトクリーナが圧接していることを確認できる。

図８、図９、図１０の例では、トナーパッチが掻き取られていないので、中間転写ベルトクリーナが離間していることを確認できる（Ｓ６でトナーの存在が検知される）。

＜Ｓ７の処理＞

トナーパッチ検出（Ｓ６）で、中間転写ベルトクリーナが離間していると判断された場合は、中間転写ベルトクリーナを初期位置の圧接状態に動作させるため、中間転写ベルトクリーナ信号ＳＬを１００ｍｓ間ＯＮして（Ｓ７）、中間転写ベルトクリーナを圧接させる。

図８、図９、図１０の例では、トナーパッチ検出（Ｓ６）で、中間転写ベルトクリーナが離間していると判断し、中間転写ベルトクリーナを初期位置の圧接状態に動作させている。

＜Ｓ８の処理＞

前述のトナーパッチが、再度濃度センサ部を通過するときに濃度センサでトナーパッチを検出する（Ｓ８）。トナーパッチ検出（Ｓ８）で、トナーパッチ無しと判定した場合は、中間転写ベルトクリーナが圧接していることを確認できる。中間転写クリーナを圧接させた後は、中間転写ベルトを最低１周動作させ、本制御を終了する。

トナーパッチ検出（Ｓ８）で、トナーパッチ有りと判定した場合は、中間転写ベルトクリーナが離間していることを確認でき、クリーナの動作に異常があると判定する。

図８、図１０の例では、トナーパッチ検出（Ｓ８）で、トナーパッチが無いと判定され、中間転写ベルトクリーナが初期位置の圧接状態であることを確認できたことを示している。

図９の例では、トナーパッチ検出（Ｓ８）でトナーが検出され、中間転写ベルトクリーナが離間していると判断し、中間転写ベルトクリーナの動作に異常があることを確認できたことを示している。

［実施の形態における効果］

以上説明したように本実施の形態における画像形成装置においては、ファクシミリデータ受信時に詳細なエラー検出を行い、エラー検出時はプリントを行わず、ファクシミリ受信データを残しておくことで、プリントが正しく行われないまま、ＦＡＸデータを消去して、ＦＡＸデータを紛失することを防止する。ＰＣデータ受信時は、簡易エラー検出のみ実施することで、プリントにかかる時間を短縮させることができる。

［その他］

本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。

また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。

また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置の中央断面を示す概略図である。 中間転写ベルト２の駆動機構の概要を示す図である。 画像形成装置の制御装置のブロック図である。 画像形成装置が実行するプリント時の判定処理を示すフローチャートである。 プリント時のエラー検出処理（図４のＳ００３）を示すフローチャートである。 プリント時のエラー検出処理（エラー検出並行処理）を示すフローチャートである。 中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。 中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。 中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常有り、の状態を示す図である。 中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーノットエンプティ、クリーナ初期離間状態、クリーナ異常無し、の状態を示す図である。 中間転写ベルトクリーナ詳細エラー検出において、トナーエンプティ、クリーナ初期離間状態を示す図である。

符号の説明

１ ４サイクルカラー画像形成装置、２ 中間転写ベルト、３ 感光体、４ 現像器、５ 中間転写ベルトクリーナ、６ クリーナブレード対向ローラ、７ 感光体クリーナブレード、８ １次転写部、９ 露光装置、１０ 給紙部、１１ タイミングローラ、１２ ２次転写部、１３ 定着部、１４ 排紙ローラ、１５ カートリッジ、１６ 帯電装置、１７ 環境センサ、１８ 濃度センサ。

Claims (9)

1. プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定手段と、
   プリント前に、画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行手段と、
   プリント前に、前記画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行手段と、
   前記判定手段でファクシミリのデータであると判定されたときには、前記第２のエラー検出実行手段による簡易なエラー検出を実行せずに、前記第１のエラー検出実行手段による詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行ない、前記判定手段でＰＣデータであると判定されたときには、前記第１のエラー検出実行手段による詳細なエラー検出を実行せずに、前記第２のエラー検出実行手段による簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行なうプリント手段とを備えた、画像形成装置。
2. 像転写体と、
   前記像転写体面上のトナーパッチの濃度を検出するセンサと、
   前記像転写体に対して接離動作を行ない、圧接時に前記像転写体の汚れを掻き取るクリーナと、
   前記像転写体面上に所定のトナーパッチを形成させた状態でそれを移動させ、一定期間後の、前記像転写体面上のトナーパッチの有無を前記センサで検出することで、前記クリーナの接離状態を識別する識別手段とをさらに備え、
   前記詳細なエラー検出は、トナーパッチを前記像転写体面上に形成し、トナー有無確認を行うためにトナーパッチの有無を前記センサで判定し、次にクリーナの接離状態を検出するためにトナーパッチの有無を前記センサで判定するエラー検出である、請求項１に記載の画像形成装置。
3. トナーパッチが前記クリーナを通過する前に、前記センサでトナーパッチの濃度を検出し、トナーパッチ無しと判定した場合は、他の色の現像器でトナーパッチを形成し、再度、前記センサでトナーパッチの濃度を検出し、トナーパッチ無しと判定した場合はトナーエンプティとする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. トナーパッチが前記クリーナを通過した後、前記センサでトナーパッチの濃度を検出することで前記クリーナの接離状態を検出し、圧接状態で無い場合は、前記クリーナを圧接状態になるように動作させ、再度、前記センサでトナーパッチの濃度を検出することで前記クリーナの接離状態を検出し、圧接状態で無い場合は、前記クリーナの異常とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記識別手段は、トナー残量が多い現像器を使ってトナーパッチを形成させる、請求項２から４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記プリントするデータが、ＰＣデータかファクシミリデータかを検出し、前記詳細なエラー検出を実行するか否かを切替える切替手段をさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. エラー検出時に、メモリにあるファクシミリデータを消さず残した状態にする非消去手段と、
   エラー検出時に、エラーをユーザに報知する報知手段とをさらに備えた、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定ステップと、
   プリント前に画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行ステップと、
   プリント前に、前記画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行ステップと、
   前記判定ステップでファクシミリのデータであると判定されたときには、前記第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行せずに、前記第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行ない、前記判定ステップでＰＣデータであると判定されたときには、前記第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行せずに、前記第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行なうプリントステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
9. プリントするデータがファクシミリのデータであるかＰＣから受信したデータであるＰＣデータであるかを判定する判定ステップと、
   プリント前に画像形成装置のトナーエンプティまたはクリーナの異常に関するエラー検出である詳細なエラー検出を実行する第１のエラー検出実行ステップと、
   プリント前に、前記画像形成装置のファン、モータ、定着部、２次転写部のいずれかのエラー検出である簡易なエラー検出を実行する第２のエラー検出実行ステップと、
   前記判定ステップでファクシミリのデータであると判定されたときには、前記第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行せずに、前記第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行ない、前記判定ステップでＰＣデータであると判定されたときには、前記第１のエラー検出実行ステップでの詳細なエラー検出を実行せずに、前記第２のエラー検出実行ステップでの簡易なエラー検出を実行して、エラー未検出の場合に前記プリントするデータのプリントを行なうプリントステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。

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