JP4979325B2 - 検出センサ - Google Patents
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Description
検出センサは、被検出物の有無を表示するため、該被検出物を検出してから非検出となるまで動作表示灯を点灯している。一方、変化量は、被検出物による受光量の変化、即ち、被検出物により光が遮られたときと被検出物の通過により光が受光されたときに第2のしきい値より大きくなり、被検出物が存在しない、又は被検出物が通過している間、受光量は変化しないため、「0」を表示する。従って、表示部に表示された値が第2のしきい値よりも小さいにも係わらず動作表示灯が点灯して被検出物を検出した旨が示されているため、作業者は検出センサが誤作動していると誤認識してしまう。
本実施形態では、通常検出状態において、第1表示部14に検出用しきい値レベルが表示されるとともに、第2表示部15に受光信号レベルが表示される。このとき、前記決定スイッチ18が押圧操作されると、デジタル表示部12の下4桁の第1表示部14に上層の機能「RUN」が表示される。この状態で、前記選択スイッチ16,17のいずれか一方が押圧操作されると、図3(a)に示すように、前記第1表示部14に表示される上層の機能がその操作回数に応じて、「RUN」→「TEACH」→「L/D ON」→「TIMER」→「CUST」→「PRO」→「RUN」の順でループ状に切り替えられる。また、前記選択スイッチ16,17のいずれか他方が押圧操作されると、その操作回数に応じて前記第1表示部14に表示される上層の機能が上記とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
上記のように操作することによって、例えば中層の「Pro4」の一段下位の層の機能を用いて、CPU25によって微分検出モード、並びに微分検出モード用の第2のしきい値を設定することができる。この検出方法においてCPU25は、受光量をデジタル値にA/D変換し、所定期間(例えば250ms、タイマ27の1クロックなど)における開始点と終了点との値を微分して変化量を算出し、この変化量と予め上記操作により設定された第2のしきい値とを比較し、該比較結果に基づいて被検出物Wの有無を判断する。そして、ファイバセンサ10の第2表示部15に変化量を、第1表示部14に第2のしきい値を表示する。また、ファイバセンサ10のCPU25は、物体有無の判断結果に基づき、被検出物Wの有無に応じて動作表示灯13を点灯/消灯させている。この第1表示部14,第2表示部15及び動作表示灯13により、設定した第2のしきい値、受光量及び検出結果を作業者に知らせている。
被検出物Wが通過している場合、図6(a)に示すように、被検出物Wが通過し始めるときは、変動量が大きくなるため動作表示灯13も点灯しているが、被検出物Wの変化点が無いために、「0」が第2表示部15に表示される。被検出物Wを検出して動作表示灯13が点灯している状態においても、第1表示部14に表示された第2のしきい値「23」より小さな値である「0」が第2表示部15に変化量として表示されるため、作業者の誤認識を招く虞がある。
(1)デジタル表示部12は検出信号レベルとともに第2のしきい値を表示し、動作表示灯13は、CPU25において同じ比較結果が複数回連続した場合に被検出物Wの検出状態又は非検出状態を出力するファイバセンサ10において、所定期間内の検出信号レベルをCPU25の検出結果とともに記憶するメモリ26を備える。そして、CPU25は、メモリ26に記憶される複数の検出信号レベルのうち、その時々の検出結果と同じ検出結果に対応する検出信号レベルを第2表示部15に表示する。この構成により、表示更新の際に、そのときの動作表示灯13の検出結果に対応する検出信号レベルの表示が成されるため、動作表示灯13の検出結果の出力とデジタル表示部12の表示とが一致しないという不具合が解消される。そして、これにより作業者の誤認識を防ぐことが可能なファイバセンサ10を提供することができる。
・微分検出モードにおいてデジタル表示部には第2のしきい値レベルと変化量をそれぞれ表示していたが、これを第1のしきい値レベル、第2のしきい値レベル、受光量、及び変化量のいずれかを組み合わせて表示してもよい。
Claims (3)
- 被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記検出信号を受け、その検出信号レベルを所定期間ごとに更新表示する表示手段と、
被検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとを比較して前記被検出物の検出を行なう検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、検出状態又は非検出状態を出力する出力手段と、
を有し、
前記表示手段は前記検出信号レベルとともに前記しきい値レベルを表示し、
前記出力手段は、前記検出手段において同じ比較結果が複数回連続した場合に前記被検出物の検出状態又は非検出状態を出力する検出センサにおいて、
前記所定期間内の前記検出信号レベルを前記検出手段の検出結果とともに記憶する記憶手段を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段に記憶される複数の検出信号レベルのうち、前記検出手段の検出結果と同じ検出結果に対応する検出信号レベルを表示し、前記表示手段は、更新表示の際に、前記記憶手段に記憶される複数の検出信号レベルのうち、前記検出手段の検出結果と同じ検出結果に対応する検出信号レベルを更新表示する、ことを特徴とする検出センサ。 - 被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記検出信号を受け、その検出信号レベルを所定期間ごとに更新表示する表示手段と、
被検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとを比較して前記被検出物の検出を行なう検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、検出状態又は非検出状態を出力する出力手段と、
を有し、
前記表示手段は前記検出信号レベルとともに前記しきい値レベルを表示し、
前記出力手段は、前記検出手段において同じ比較結果が複数回連続した場合に前記被検出物の検出状態又は非検出状態を出力する検出センサにおいて、
前記所定期間内の前記検出信号レベルを前記検出手段の検出結果とともに記憶する記憶手段を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段に記憶される複数の検出信号レベルのうち、前記検出手段の検出結果と同じ検出結果に対応する検出信号レベルを表示し、前記表示手段は、前記所定期間内において前記検出手段が前記被検出物の検出状態となった時に、前記記憶手段に記憶される検出信号レベルのうち、前記検出手段が前記被検出物の検出状態時に対応する検出信号レベルを更新表示する、ことを特徴とする検出センサ。 - 被検出物の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記検出信号を受け、その検出信号レベルを所定期間ごとに更新表示する表示手段と、
被検出信号レベルと予め設定されたしきい値レベルとを比較して前記被検出物の検出を行なう検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、検出状態又は非検出状態を出力する出力手段と、
を有し、
前記表示手段は前記検出信号レベルとともに前記しきい値レベルを表示し、
前記出力手段は、前記検出手段において同じ比較結果が複数回連続した場合に前記被検出物の検出状態又は非検出状態を出力する検出センサにおいて、
前記所定期間内の前記検出信号レベルを前記検出手段の検出結果とともに記憶する記憶手段を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段に記憶される複数の検出信号レベルのうち、前記検出手段の検出結果と同じ検出結果に対応する検出信号レベルを表示し、前記表示手段は、前記記憶手段に記憶される検出信号レベルのうち前記検出手段が前記被検出物の検出状態時に対応する複数の検出信号レベルの平均値を算出し更新表示する、ことを特徴とする検出センサ。
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