JP3255229B2 - 検出スイッチの表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光電スイッチ、
近接スイッチ、超音波スイッチ等の各種検出スイッチに
好適な表示装置に係り、特に、検出対象物と相関のある
特徴量（例えば、透過光量或いは反射光量、反射超音波
強度、静電容量、誘導容量等）の検出値やスイッチング
処理のためのしきい値等を表示器を介して視認可能とし
た検出スイッチの表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の表示装置は、光電スイッチ、近
接スイッチ、超音波スイッチ等のように、光、磁界、電
界、超音波等の検出媒体を用いて物体の存在、液位等を
検出する検出スイッチに広く適用される。

【０００３】これらの検出スイッチにおけるスイッチン
グ判断のためのしきい値は、検出対象物体等の存在しな
い背景レベルに相当する検出値と検出対象物体等の存在
する動作レベルに相当する検出値との間に自動若しくは
手動で設定される。そして、運用モードにあっては、そ
の時々の検出値としきい値との比較に基づいてスイッチ
ング出力が生成される。

【０００４】検出スイッチに備えられた表示装置は、運
用モードにあっては、検出値及び／又はしきい値を所定
の表示器にデジタル若しくはアナログで表示させる。こ
の表示に基づいて、ユーザは検出スイッチの作動状態
（背景状態か、動作状態かの別）を把握することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の検出スイッチの表示装置は、単に、検出値を
そのまま表示器に表示させるだけであるため、背景状態
並びに動作状態の検出値を知らない者にとっては、その
表示を見ただけでは、検出スイッチの作動状態を直感的
に判断することは困難である。

【０００６】加えて、ＤＩＮレールを介して、多数密接
させて整列配置可能なファイバタイプの光電スイッチ
（通称、ファイバアンプ）等の検出スイッチの場合、背
景レベルに相当する検出値並びに動作レベルに相当する
検出値は個々の光電スイッチ毎に固有な値を有すること
から、同じ背景状態にある検出スイッチ同士でも表示値
が相違する場合も生じ、動作状態の判別を一層困難なも
のとしている。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたものであり、その目的とするところは、
この種の検出スイッチにおける作動状態を一目瞭然に把
握させることが可能な表示装置を提供することにある。

【０００８】この発明の他の目的とするところは、ＤＩ
Ｎレールを介して、多数密接させて整列配置可能なファ
イバタイプの光電スイッチ等の検出スイッチにあって
も、個々の検出スイッチの作動状態を一目瞭然に把握さ
せることが可能な表示装置を提供することにある。

【０００９】この発明の他の目的とするところは、背景
レベルとしきい値レベルとの相対的な関係を的確に把握
させることが可能な表示装置を提供することにある。

【００１０】この発明のさらに他の目的とするところ
は、検出値が背景レベルを下回ると言った表示形態によ
り使用者に違和感を与えることのない表示装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明による検出スイ
ッチの表示装置は、背景レベルと動作レベルとの間にし
きい値を設定すると共に、運用モードにあっては、検出
値としきい値との比較に基づいてスイッチング出力を生
成する検出スイッチに適用される表示装置である。

【００１２】ここで、『背景レベル』とは、検出対象物
体等の存在しない状態で得られる検出値を意味してい
る。

【００１３】また、『動作レベル』とは、検出対象物体
等の存在する状態における検出値を意味している。

【００１４】また、『検出値』とは、検出対象物と相関
のある特徴量（例えば、透過光量或いは反射光量、反射
超音波強度、静電容量、誘導容量等）の検出値のことを
意味している。

【００１５】さらに、『しきい値』とは、上述の特徴量
のスイッチング判断のためのしきい値のことを意味して
いる。

【００１６】かかる表示装置には、ゼロリセット基準値
記憶手段と、ゼロリセット基準値減算手段と、表示制御
手段とが具備されている。

【００１７】ゼロリセット基準値記憶手段は、所定操作
に応答して、その時点で得られる検出値をゼロリセット
基準値として記憶する機能を有する。

【００１８】ここで、『所定操作』とは、押しボタンス
イッチの押圧操作等のように、記憶タイミングを指定す
るタイミング信号を発生させるための種々の操作が含ま
れる。

【００１９】ゼロリセット基準値減算手段は、前記検出
値から前記ゼロリセット基準値を差し引く機能を有す
る。

【００２０】表示制御手段は、前記ゼロリセット基準値
減算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検出
値を表示器に表示する機能を有する。

【００２１】ここで、『表示器』には、７セグメント表
示器等のディジタル表示器と、バーグラフ表示器等のア
ナログ表示器の双方を含んでいる。

【００２２】そして、上記の表示装置は、所定操作で背
景レベルに相当する検出値をゼロリセット基準値として
記憶させることにより、任意の検出値を背景レベルを基
準とした相対値で表示し得るように構成される。

【００２３】このような構成によれば、検出値が背景レ
ベルにあるときには、表示器の表示内容はゼロ若しくは
それに近い値となる。これに対して、検出値が動作レベ
ルにあるときには、表示器の表示内容はそれに比べてか
なり大きな値となる。そのため、かかる表示態様によれ
ば、この種の検出スイッチにおける作動状態を一目瞭然
に把握させることが可能となる。

【００２４】上述の表示装置の好ましい実施の一形態で
は、ゼロリセット基準値減算手段は、しきい値からもゼ
ロリセット基準値を差し引く機能をさらに有する。

【００２５】加えて、表示制御手段は、ゼロリセット基
準値減算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた
検出値及び／又は、ゼロリセット基準値減算手段により
ゼロリセット基準値を差し引かれたしきい値を表示器に
表示する機能を有する。

【００２６】そして、所定操作で背景レベルに相当する
検出値をゼロリセット基準値として記憶させることによ
り、任意の検出値、及び／又は、しきい値を背景レベル
を基準とした相対値で表示し得るように構成される。

【００２７】ここで、『及び／又は』とは、検出値のみ
を表示させる場合、しきい値のみを表示させる場合、検
出値としきい値との双方を表示させる場合のすべてを含
むことを意味している。

【００２８】そして、このような構成によれば、背景レ
ベルとしきい値レベルとの相対的な関係を的確に把握さ
せることが可能となる。

【００２９】上述の表示装置のさらに他の好ましい実施
の形態では、表示制御手段は、ゼロリセット基準値減算
手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検出値の
極性が負のときには表示器にゼロを表示するように構成
される。

【００３０】このような構成によれば、検出値が背景レ
ベルを下回るといった表示形態により使用者に違和感を
与えることがなくなる。

【００３１】上述の表示装置におけるさらに他の好まし
い実施の形態では、しきい値は、少なくとも背景レベル
に相当する検出値の教示により自動設定される。

【００３２】ここで、『少なくとも背景レベルに相当す
る検出値の教示により』には、背景レベルと動作レベル
との真中（１／２）にしきい値を設定する場合が含まれ
る。

【００３３】このような構成によれば、使用者が意識し
ないうちに自動設定されてしまったしきい値を、背景レ
ベルに対する相対値として的確に認識させることができ
る。

【００３４】上述の表示装置のさらに他の好ましい実施
の形態では、検出スイッチが、ＤＩＮレールを介して並
設可能な本体ハウジングと、該本体ハウジングと分離さ
れた検知ヘッドとを有し、該本体ハウジングの表面には
検出値としきい値とを選択的に表示する表示器が設けら
れる。

【００３５】このような構成によれば、ＤＩＮレールを
介して、多数密接させて整列配置可能なファイバタイプ
の光電スイッチ等の検出スイッチにあっても、個々の検
出スイッチの作動状態を一目瞭然に把握させることが可
能となる。

【００３６】本発明の光電スイッチの表示装置は、ＤＩ
Ｎレールを介して並設可能な本体ハウジングと、該本体
ハウジングと往復光ファイバで接続された検知ヘッドと
を有し、該本体ハウジングの表面には表示器並びに操作
キーが設けられている。

【００３７】さらに、前記本体ハウジング内には、光電
検出手段と、スイッチング手段と、ゼロリセット基準値
記憶手段と、ゼロリセット基準値減算手段と、表示制御
手段とが具備されている。

【００３８】光電検出手段は、往路ファイバ先端から放
出された後、物体検知領域を経由して、復路ファイバの
基端に帰還した光の光量を検出する機能を有する。

【００３９】ここで、『光電検出手段』には、各種の半
導体受光素子並びに受光出力を増幅する増幅器等が含ま
れる。

【００４０】スイッチング手段は、該光電検出手段の検
出値をしきい値と比較してスイッチング出力を生成する
機能を有する。

【００４１】ここで、『スイッチング手段』には、アナ
ログコンパレータ等のハードウェアタイプのものと、マ
イクロコンピュータのプログラムにより行われるソフト
ウェアタイプのものとが含まれる。

【００４２】ゼロリセット基準値記憶手段は、前記操作
キーの所定操作に応答して、その時点で得られる光電検
出手段の検出値をゼロリセット基準値として記憶する機
能を有する。

【００４３】ゼロリセット基準値減算手段は、前記検出
値からゼロリセット基準値を差し引く機能を有する。

【００４４】表示制御手段は、前記ゼロリセット基準値
減算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検出
値を前記表示器に表示する。

【００４５】そして、所定操作で背景レベルに相当する
検出値をゼロリセット基準値として記憶させることによ
り、任意の検出値を背景レベルを基準とした相対値で表
示し得るように構成される。

【００４６】本発明の好ましい実施の形態では、ゼロリ
セット基準値減算手段は、しきい値からもゼロリセット
基準値を差し引く機能をさらに有する。

【００４７】また、表示制御手段は、ゼロリセット基準
値減算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検
出値、及び／又は、ゼロリセット基準値減算手段により
ゼロリセット基準値を差し引かれたしきい値を表示する
機能を有する。

【００４８】そして、所定操作で背景レベルに相当する
検出値をゼロリセット基準値として記憶させることによ
り、任意の検出値、及び／又は、しきい値を背景レベル
を基準とした相対値で表示し得るように構成される。

【００４９】本発明のさらに他の好ましい実施の形態で
は、表示制御手段は、ゼロリセット基準値減算手段によ
りゼロリセット基準値を差し引かれた検出値の極性が負
のときには表示器にゼロを表示する機能を有する。

【００５０】さらに、本発明のさらに他の実施の形態で
は、表示器がディジタル表示器である。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる検出スイ
ッチの表示装置の一実施形態を、添付図面に従って詳細
に説明する。

【００５２】本発明の表示装置が適用された光電スイッ
チの多連密接装着状態が図１の斜視図に示されている。

【００５３】同図に示されるように、この例では、ユニ
ットＵ１〜Ｕｎからなるｎ個の光電スイッチが、ＤＩＮ
レール５に互いに密接状態で装着されている。個々の検
出スイッチは、ＤＩＮレール５を介して並設可能な本体
ハウジング１と、該本体ハウジング１と往復光ファイバ
４ａ，４ｂで接続された検知ヘッド部７ａ，７ｂとを有
する。なお、図では検知ヘッド部７ａ，７ｂは説明の便
宜上略図化されているが、それらヘッド部の具体的な構
造としては種々のものが公知である。

【００５４】本体ハウジング１の表面（背面）には、表
示器３並びに操作部２が設けられている。この例では、
表示器３としては４桁の７セグメント表示器が採用され
ている。また、操作部２としては、ファンクションキー
やインクリメントキー等として機能する複数の押しボタ
ンスイッチで構成されている。

【００５５】なお、本体ハウジング１の外形は高さＨ、
長さＬ、厚さＤからなる薄型長方形状に設計されてい
る。また、本体ハウジング１から引き出された電気コー
ド６は、スイッチング信号を取り出すためのものであ
る。

【００５６】本体ハウジング１の内部には、マイクロコ
ンピュータを主体として構成された回路装置が内蔵され
ている。この回路装置の電気的なハードウェア構成が図
２に示されている。

【００５７】同図に示されるように、この回路装置は、
検出スイッチ全体を統括制御するマイクロコンピュータ
８と、発光系ハードウェア回路９と、受光系ハードウェ
ア回路１０と、出力系ハードウェア回路１１とから概略
構成される。

【００５８】発光系ハードウェア回路９は、マイクロコ
ンピュータ８からの制御でパルス信号を発生するパルス
発光制御回路９ａと、パルス発光制御回路から出力され
るパルスを増幅するドライブ回路９ｂと、ドライブ回路
９ｂからのパルス信号で駆動される発光素子９ｃとから
構成される。そして、発光素子９ｃから得られたパルス
光は、先ほど説明した往路光ファイバ４ａに導入され、
その先端ヘッド部７ａから物体検知領域１３へと放出さ
れる。

【００５９】受光系ハードウェア回路１０は、往路ファ
イバ先端ヘッド部７ａから放出された後、物体検知領域
１３を経由して、ヘッド部７ｂから復路ファイバ４ｂに
導入されて、同ファイバ４ｂの基端に帰還した光を受光
する受光素子１０ａと、受光素子１０ａの出力パルスを
増幅するアンプ１０ｂと、アンプ１０ｂで増幅されたパ
ルスをディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０ｃと
から構成されている。そして、Ａ／Ｄ変換器１０ｃでデ
ィジタル信号に変換された受光光量データは、マイクロ
コンピュータ８に取り込まれる。

【００６０】後に詳細に説明するように、マイクロコン
ピュータ８内においては、検出値としきい値との比較に
基づいてスイッチング出力を生成する。このスイッチン
グ出力は、出力系ハードウェア回路１１を構成するドラ
イブ回路１１ａで増幅された後、オープンコレクタタイ
プの出力トランジスタ１１ｂを駆動する。

【００６１】こうして得られたスイッチング出力信号
は、先に説明したように、本体ハウジング１から引き出
された電気コード６を介して外部へと取り出される。

【００６２】マイクロコンピュータ８内には、検出スイ
ッチの機能を実現するための各種のシステムプログラム
が内蔵されている。それらのシステムプログラムの中に
は、しきい値教示モードの処理並びに運用モードの処理
が含まれている。

【００６３】しきい値教示モードの処理の構成が図３の
フローチャートに示されており、またしきい値教示操作
の手順が図４の説明図に示されている。

【００６４】図４に示されるように、しきい値教示操作
の手順は、まず図４（ａ）に示されるように、物体検知
領域１３に検知対象物体１２が存在しない状態におい
て、背景物体からの反射光量の測定を行い、続いて、図
４（ｂ）に示されるように、物体検知領域１３に、検知
対象物体１２が存在する状態において、検知物体からの
反射光量の測定を行う。

【００６５】すなわち、図３において、処理が開始され
ると、まず、背景光量サンプル指示を待機する状態とな
る（ステップ３０１，３０２ＮＯ）。

【００６６】この状態において、操作部２を構成する特
定キーの押圧操作などが行われると、キー操作読込みの
結果（ステップ３０１）、背景光量サンプル指示ありと
の判定が行われ（ステップ３０２ＹＥＳ）、直ちにその
ときの受光量（Ａ／Ｄ変換器１０ｃからの受光データ）
は、背景レベルＬＢとして記憶される。続いて、物体存
在時光量サンプル指示を待機する状態となる（ステップ
３０４，３０５ＮＯ）。

【００６７】この状態において、操作部２を構成する所
定の押しボタンキーが操作されると、キー操作読込みの
結果（ステップ３０４）、物体存在時光量サンプル指示
ありと判定が行われ（ステップ３０５ＹＥＳ）、続いて
その時点における受光量（Ａ／Ｄ変換器１０ｃからの受
光データ）は、動作レベルＬＤとして記憶される（ステ
ップ３６０）。

【００６８】その後、以上で求められた背景レベルＬＢ
並びに動作レベルＬＤに基づいて、しきい値ＬＴが求め
られる（ステップ３０７）。この例では、しきい値ＬＴ
は、背景レベルＬＢと動作レベルＬＤとの真中（１／
２）に設定される。

【００６９】運用モードにおける処理の構成が図５並び
に図６のフローチャートに示されている。

【００７０】図５のフローチャートにおいて、電源投入
により処理が開始されると、まず初期化処理が実行され
て、ゼロリセット基準値（Ｚ）の読出し並びに各種デー
タの初期化が行われる（ステップ５０１）。この時点で
は、ゼロリセット基準値（Ｚ）の値は初期値（０）であ
ると想定する。

【００７１】続いて、所定のゼロリセットフラグの内容
をチェックすることによって、ゼロリセット入力の有無
が判定される（ステップ５０２）。

【００７２】ここで、ゼロリセット入力がなければ（ス
テップ５０２ＮＯ）、投受光処理が行われて、受光量
（Ｖ）が取得される（ステップ５０４）。ここで、投受
光処理とは、先に説明したように、物体検知領域１３に
向けてパルス光を送出すると共に、その反射光を受光
し、Ａ／Ｄ変換器１０ｃから取り込まれる受光量データ
を受光量（Ｖ）として記憶するものである。

【００７３】その後、表示モードが判定される（ステッ
プ５０５）。このモード切替えは、操作部２における所
定のキー操作により予め行われている。

【００７４】ここで、光量値表示モード、すなわちその
時々の検出値を表示器３に表示するモードであると判定
されると（ステップ５０５ＹＥＳ）、光量表示値算出処
理が行われる（ステップ５０６）。この光量表示値算出
処理（ステップ５０６）では、ステップ５０４で取得さ
れた受光量（Ｖ）からステップ５０１で読み出されたゼ
ロリセット基準値（Ｚ）を差し引く処理が行われる。な
お、この時点では、ゼロリセット基準値（Ｚ）の値はま
だゼロであるから、算出された光量表示値は、その時点
の検出値そのものとなっている。

【００７５】その後、算出された光量表示値に基づい
て、光量表示処理が実行される（ステップ５０７）。

【００７６】光量表示処理（ステップ５０７）の詳細が
図６に示されている。

【００７７】同図に示されるように、光量表示処理で
は、まず光量表示値の極性が正であるか又は負であるか
の判定が行われる（ステップ６０１）。ここで光量表示
値の極性が正と判定されると、光量表示値はそのまま表
示器３に表示される（ステップ６０２）。これに対し
て、光量表示値の極性が負と判定されると、そのときの
光量表示値の代わりにゼロが表示される（ステップ６０
３）。

【００７８】この光量表示処理が実行される結果、後に
詳細に説明するように、検出レベルが背景レベルよりも
低いといった違和感のある表示が行われることがない。

【００７９】図５のフローチャートに戻って、表示モー
ドがしきい値表示モードと判定されると（ステップ５０
５ＮＯ）、続いて、しきい値表示値算出処理が実行され
て（ステップ５０８）、先に求められたしきい値レベル
（ＬＴ）からゼロリセット基準値（Ｚ）を差し引く処理
が実行される。このときも、ゼロリセット基準値（Ｚ）
の値はゼロである。そのため、しきい値（ＬＴ）はその
まま表示器３に表示される。

【００８０】その後、しきい値表示処理（ステップ５０
９）が実行されて、求められたしきい値表示値は、その
まま表示器３に表示される。

【００８１】その後、スイッチング出力を生成するため
の、ＯＮ／ＯＦＦ判定処理が実行される（ステップ５１
０）。このＯＮ／ＯＦＦ判定処理（ステップ５１０）で
は、検出値である受光量（Ｖ）としきい値（ＬＴ）との
比較に基づいてスイッチング出力が生成される。

【００８２】このように、電源投入直後の、まだゼロリ
セット入力の存在しない状態では、表示器３には検出値
である受光量（Ｖ）並びにしきい値（ＬＴ）がそのまま
絶対値で表示される。

【００８３】これに対して、操作部２における所定のキ
ー操作によってゼロリセットが指示されると（ステップ
５０２ＹＥＳ）、ゼロリセット基準値（０）の変更処理
が実行されて（ステップ５０３）、その時点における検
出値である受光量（Ｖ）の値は、ゼロリセット基準値
（Ｚ）として記憶される。

【００８４】好ましい操作手順としては、このゼロリセ
ット操作は、図４（ａ）に示されるように、背景反射光
量測定時において行われる。その結果、ゼロリセットの
ための所定操作を行うことにより、背景レベル（ＬＢ）
に相当する検出値である受光量（Ｖ）がゼロリセット基
準値（Ｚ）として記憶されることとなる。

【００８５】こうしてゼロリセット操作が行われた後に
あっては、任意の検出値は背景レベルを基準とした相対
値で表示され、またしきい値についても背景レベルを基
準とした相対値で表示される。

【００８６】すなわち、先ほどと同様にして、投受光処
理（ステップ５０４）が行われた後、表示モードが光量
値表示であると判定されると（ステップ５０５ＹＥ
Ｓ）、光量表示値算出処理が実行される（ステップ５０
６）。

【００８７】この光量表示値算出処理（ステップ５０
６）では、そのときの受光量（Ｖ）からゼロリセット基
準値（Ｚ）が差し引かれる結果（ステップ５０６）、そ
の後、光量表示処理（ステップ５０７）が実行される
と、表示器３には、そのときの検出値である受光量
（Ｖ）が、背景レベル（ＬＢ）を基準とした相対値で表
示される。

【００８８】同様にして、表示モードがしきい値表示モ
ードと判定されると（ステップ５０５ＮＯ）、しきい値
表示値算出処理が実行される結果（ステップ５０８）、
そのときのしきい値データ（ＬＴ）からゼロリセット基
準値（Ｚ）が差し引かれる。このときのゼロリセット基
準値（Ｚ）は、背景レベル（ＬＢ）に相当する値となっ
ている。

【００８９】そのため、その後しきい値表示処理（ステ
ップ５０９）が実行されると、表示器３には、しきい値
（ＬＴ）は、背景レベル（ＬＢ）を基準とした相対値で
表示される。

【００９０】このように、ゼロリセット操作が行われる
と（ステップ５０２ＹＥＳ）、ゼロリセット基準値
（Ｚ）変更処理が行われ（ステップ５０３）、ゼロリセ
ット基準値（Ｚ）の値は、背景レベル（ＬＢ）に相当す
る値に変更される結果、光量表示値算出処理（ステップ
５０６）の実行により、受光量（Ｖ）から背景レベル
（ＬＢ）に相当するゼロリセット基準値（Ｚ）が差し引
かれ、またしきい値表示値算出処理（ステップ５０８）
によって、しきい値データ（ＬＴ）から背景レベル（Ｌ
Ｂ）に相当するゼロリセット基準値（Ｚ）が差し引かれ
る。その結果、光量表示処理（ステップ５０７）又はし
きい値表示処理（ステップ５０９）の実行により、表示
器３には、背景レベルを基準とした相対値として、検出
値に相当する受光量若しくはしきい値が選択的に表示さ
れるのである。

【００９１】次に、ゼロリセット操作前とゼロリセット
操作後における表示態様の具体的な一例をそれぞれ図７
〜図１０を参照して説明する。

【００９２】いま仮に、図１に示される各ユニットＵ
１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ５〜Ｕｎに関する背景レベル
（ＬＢ）、しきい値レベル（ＬＴ）、動作レベル（Ｌ
Ｄ）の値が、図７の表に示される状態であると想定す
る。すなわち、各ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ
５，Ｕ６〜Ｕｎの背景レベル（ＬＢ）、しきい値レベル
（ＬＴ）、動作レベル（ＬＤ）の値は、Ｕ１（２００
０，３５００，５０００）、Ｕ２（３０００，４５０
０，６０００）、Ｕ３（１０００，２０００，３００
０）、Ｕ４（５０００，６０００，７０００）、Ｕ５
（１０００，２０００，３０００）、Ｕ６（３０００，
４５００，６０００）、〜Ｕｎ（１０００，３０００，
５０００）である。

【００９３】各ユニット（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ
５，Ｕ６〜Ｕｎ）の背景レベル（ＬＢ）、しきい値レベ
ル（ＬＴ）、動作レベル（ＬＤ）の値をバーグラフで表
したものが図８に示されている。同図から明らかなよう
に、各ユニットの検出光量範囲並びに値はかなりまちま
ちである。

【００９４】図７並びに図８の状態を前提として、表示
器３に検出値を表示した場合における表示形態が図９に
示されている。なお、同図において、ユニットＵ５とユ
ニットＵｎとはスイッチング出力がＯＮ状態にあり、そ
の他のユニットはスイッチング出力がＯＦＦ状態にある
ものと想定する。

【００９５】同図に示されるように、この状態では、各
ユニットの表示値は、Ｕ１（２０００）、Ｕ２（３００
０）、Ｕ３（１０００）、Ｕ４（５０００）、Ｕ５（３
０００）、Ｕ６（３０００）〜Ｕｎ（５０００）となっ
ている。そのため、この数字を見ただけではいずれのユ
ニットが背景状態であり、またいずれのユニットが動作
状態であるかを即座に判別することは困難である。殊
に、Ｕ５とＵ６を見れば明らかなように、一方はＯＮ状
態、他方はＯＦＦ状態であるにも拘わらず、数値表示は
同一である。

【００９６】これに対して、本発明のゼロリセット処理
を実行した後における表示形態の場合は、図１０に示さ
れるように、各ユニットの表示内容は、Ｕ１（０００
０）、Ｕ２（００００）、Ｕ３（００００）、Ｕ４（０
０００）、Ｕ５（２０００）、Ｕ６（００００）〜Ｕｎ
（４０００）となっている。ここで注目すべき点は、Ｏ
Ｎ状態であるユニットＵ５，Ｕｎを除き、他のユニット
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４，Ｕ６についてはすべて（００
００）となっている。そのため、表示内容が００００か
それとも１０００を超えるようなかなり大きな値である
かに基づいて、スイッチの作動状態を一目瞭然に把握す
ることができる。

【００９７】なお、以上の例では理解を容易とするため
に、ＯＦＦ状態にあるユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ
４，Ｕ６についてはすべて００００を表示しているが、
実際には必ずしも０ばかりではなく、１００以下程度の
僅かの数値は表れるであろうが、いずれにしても動作状
態レベルである１０００や４０００などに比べ、表示さ
れる数値はずっと小さなものとなるから、その場合にお
いても、各ユニットの作動状態が背景検出状態か物体検
出状態であるかを容易に判別できるはずである。

【００９８】以上の説明で明らかなように、この実施形
態によれば、図４（ａ）に示される背景反射光量測定状
態において、図１に示される操作部２において所定のキ
ー操作を行えば、図５のフローチャートにおいて、ゼロ
リセット入力ありとの判定が行われて（ステップ５０２
ＹＥＳ）、ゼロリセット基準値（Ｚ）変更処理が行われ
る（ステップ５０３）。この処理（ステップ５０３）で
は、背景レベル（ＬＢ）に相当する受光量（Ｖ）がその
ままゼロリセット基準値（Ｚ）として記憶される。

【００９９】そのため、光量表示値算出処理（ステップ
５０６）においては、その時点の検出値である受光量
（Ｖ）からゼロリセット基準値（Ｚ）である背景レベル
に相当する検出値が差し引かれる結果、光量表示処理
（ステップ５０７）が実行されると、表示器３上には、
その時点の検出値である受光量（Ｖ）が背景レベル（Ｌ
Ｂ）を基準とした相対値で表示される。

【０１００】同様に、しきい値表示値算出処理（ステッ
プ５０８）では、先に図３のフローチャートのステップ
（３０７）で設定されたしきい値データ（ＬＴ）からゼ
ロリセット基準値（Ｚ）が差し引かれる。そのため、し
きい値表示処理（ステップ５０９）が実行されると、表
示器３上には、背景レベル（ＬＢ）を基準とした相対値
でしきい値が表示されることとなる。

【０１０１】加えて、たまたま、何らかの外乱その他物
体検知領域の環境変化などにより、その時点の検出値が
背景レベルよりも低下するようなことがあっても、図６
に示される光量表示処理が実行される結果、表示器３上
の表示がマイナスとなることはない。

【０１０２】そのため、この実施形態によれば、図９と
図１０とを比較して明らかなように、ＤＩＮレールを介
して、多数密接させて整列配置可能なファイバタイプの
光電スイッチにあっても、個々のユニット毎にバラバラ
な値が表示されるといった目障りな状態がなくなり、個
々の検出スイッチの作動状態を一目瞭然に把握させるこ
とが可能となる。

【０１０３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、この種の検出スイッチにおける作動状態を一目
瞭然に把握させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光電スイッチの多連密接装着状態を示す斜視図
である。

【図２】光電スイッチ単体のハードウェア構成を概略的
に示すブロック図である。

【図３】しきい値教示モードの処理を示すフローチャー
トである。

【図４】しきい値教示操作の説明図である。

【図５】運用モードの処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】光量表示処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図７】各ユニットの背景，しきい値，動作の各レベル
を表にして示す図である。

【図８】各ユニットの検出レンジを比較して示す図であ
る。

【図９】ゼロリセット前の表示形態を示す図である。

【図１０】ゼロリセット後の表示形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体ハウジング ２ 操作部 ３ 表示器 ４ａ 往路光ファイバ ４ｂ 復路光ファイバ ５ ＤＩＮレール ６ 電気コード ７ａ，７ｂ 検知ヘッド ８ マイクロコンピュータ ９ 発光系ハードウェア回路 １０ 受光系ハードウェア回路 １１ 出力系ハードウェア回路 ９ａ パルス発光制御回路 ９ｂ ドライブ回路 ９ｃ 発光素子 １０ａ 受光素子 １０ｂ アンプ １０ｃ Ａ／Ｄ変換器 １１ａ ドライブ回路 １１ｂ オープンコレクタタイプの出力トランジスタ Ｕ１〜Ｕｎ ユニット ＬＢ 背景レベル ＬＴ しきい値レベル ＬＤ 動作レベル １２ 検出対象物体 １３ 物体検知領域 Ｈ 本体ハウジングの高さ Ｌ 本体ハウジングの長さ Ｄ 本体ハウジングの幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀井 隆 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−10973（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−161177（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−68657（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−252242（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−83333（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−45167（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−21889（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−239720（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−223827（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183306（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−41066（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−26321（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−30339（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 7/00 H01H 35/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 背景レベルと動作レベルとの間にしきい
   値を設定すると共に、運用モードにあっては、検出値と
   しきい値との比較に基づいてスイッチング出力を生成す
   る検出スイッチに適用される表示装置であって、 所定操作に応答して、その時点で得られる検出値をゼロ
   リセット基準値として記憶するゼロリセット基準値記憶
   手段と、 前記検出値から前記ゼロリセット基準値を差し引く第１
   のゼロリセット基準値減算手段と、 前記しきい値から前記ゼロリセット基準値を差し引く第
   ２のゼロリセット基準値減算手段と、 第１のゼロリセット基準値減算手段によりゼロリセット
   基準値を差し引かれた検出値、及び／又は、第２のゼロ
   リセット基準値減算手段によりゼロリセット基準値を差
   し引かれたしきい値を表示器に表示する表示制御手段
   と、を具備し、 所定操作で背景レベルに相当する検出値をゼロリセット
   基準値として記憶させることにより、任意の検出値、及
   び／又は、しきい値を背景レベルを基準とした相対値で
   表示し得るように構成した検出スイッチの表示装置。
2. 【請求項２】 表示制御手段は、ゼロリセット基準値減
   算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検出値
   の極性が負のときには表示器にゼロを表示する、請求項
   １に記載の検出スイッチの表示装置。
3. 【請求項３】 しきい値が、少なくとも背景レベルに相
   当する検出値の教示により自動設定される、請求項１又
   は２に記載の検出スイッチの表示装置。
4. 【請求項４】 検出スイッチが、ＤＩＮレールを介して
   並設可能な本体ハウジングと、該本体ハウジングと分離
   された検知ヘッドとを有し、該本体ハウジングの表面に
   は検出値としきい値とを選択的に表示する表示器が設け
   られている、請求項１〜３のいずれかに記載の検出スイ
   ッチの表示装置。
5. 【請求項５】 ＤＩＮレールを介して並設可能な本体ハ
   ウジングと、該本体ハウジングと往復光ファイバで接続
   された検知ヘッドとを有し、該本体ハウジングの表面に
   は表示器並びに操作キーが設けられており、 前記本体ハウジング内には、 往路ファイバ先端から放出された後、物体検知領域を経
   由して、復路ファイバの基端に帰還した光の光量を検出
   する光電検出手段と、 該光電検出手段の検出値をしきい値と比較してスイッチ
   ング出力を生成するスイッチング手段と、 前記操作キーの所定操作に応答して、その時点で得られ
   る光電検出手段の検出値をゼロリセット基準値として記
   憶するゼロリセット基準値記憶手段と、 前記検出値から前記ゼロリセット基準値を差し引く第１
   のゼロリセット基準値減算手段と、 前記しきい値から前記ゼロリセット基準値を差し引く第
   ２のゼロリセット基準値減算手段と、 第１のゼロリセット基準値減算手段によりゼロリセット
   基準値を差し引かれた検出値、及び／又は、第２のゼロ
   リセット基準値減算手段によりゼロリセット基準値を差
   し引かれたしきい値を表示器に表示する表示制御手段
   と、を具備し、 所定操作で背景レベルに相当する検出値をゼロリセット
   基準値として記憶させることにより、任意の検出値、及
   び／又は、しきい値を背景レベルを基準とした相対値で
   表示し得るように構成した光電スイッチの表示装置。
6. 【請求項６】 表示制御手段は、ゼロリセット基準値減
   算手段によりゼロリセット基準値を差し引かれた検出値
   の極性が負のときには表示器にゼロを表示する、請求項
   ５に記載の光電スイッチの表示装置。
7. 【請求項７】 表示器が、デジタル表示器である請求項
   ５又は６に記載の光電スイッチの表示装置。