JP4978441B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、制御例1を、図1のフローチャートに基づいて説明する。図1では、現在、固定変速モードが選択されている(ロック中)か否かが判断される(ステップS1)。このステップS1で肯定的に判断された場合は、切替禁止カウンタの計測(カウントアップ)が開始される(ステップS2)。ステップS2における「切替禁止カウンタ」とは、「無段変速モードから固定変速モードに変更された時点からの経過時間」である。なお、「経過時間」の技術的意義は後述する。
つぎに、制御例2を図6に基づいて説明する。この図6において、図1と同じ処理をおこなうステップでは、図1と同じステップ番号を付してある。また、図6の制御は、単独で実行されるのではなく、図1の制御と組み合わせて実行される。この図6では、ステップS1で肯定的に判断された場合は、ステップS3に進み、このステップS3で肯定的に判断された場合は、第2モータ・ジェネレータMG2に対する要求パワーを、その第2モータ・ジェネレータMG2で発生させるための電力が、蓄電装置28の出力電力の上限を越えているか否かが判断される(ステップS12)。蓄電装置28の出力電力の上限は、温度に依存しており、その温度に基づいて出力電力の上限を求めることができる。このステップS12の処理が、図6では「モータ駆動力要求がバッテリ出力上限を越える」と示されている。このステップS12で否定的に判断された場合は、第2モータ・ジェネレータMG2に対する要求パワーを、その第2モータ・ジェネレータMG2で発生させるための電力が、蓄電装置28に蓄電されている(バッテリ容量が十分)か否かが判断される(ステップS13)。このステップS13で肯定的に判断された場合は、第2モータ・ジェネレータMG2を電動機として駆動させて、要求パワーを満足できるため、ステップS5に進む。
つぎに、制御例3を図7に基づいて説明する。この図7において、図1および図6と同じ処理をおこなうステップでは、図1および図6と同じステップ番号を付してある。また、図7の制御は、単独で実行されるのではなく、図1の制御と組み合わせて実行される。この図7では、まず、蓄電装置28の充電量(バッテリ容量)が一定値以上あるか否かが判断される(ステップS14)。このステップS14の判断に用いられる充電量は、蓄電装置28の耐久性を判断するために用いるものであり、実験的に求められて電子制御装置33に記憶されている。このステップS14で用いられる充電量の所定値は、ステップS14の判断に用いられる充電量よりも更に少ない。そして、ステップS14で肯定的に判断された場合は、蓄電装置28の耐久性が低下する可能性が低いため、ステップS1に進む。
Claims (5)
- 車輪に伝達する動力を発生する駆動力源と、前記車輪と動力伝達可能に接続された駆動軸と、運動エネルギを電気エネルギに変換する発電機と、前記車輪に伝達するトルクを発生させる電動機と、差動回転可能な複数の回転要素を有し、かつ、複数の回転要素のうち3つの回転要素が前記駆動力源および前記発電機および前記駆動軸に別個に動力伝達可能に連結された動力分配装置とを有するとともに、
前記駆動力源と前記駆動軸との間の回転速度比を無段階に変化させる無段変速モードと、前記複数の回転要素のうち、前記駆動力源および前記発電機および前記駆動軸のいずれにも接続されていない回転要素の回転を阻止することにより、前記回転速度比を1未満の速度比に固定する固定変速モードとを、切り替え可能に構成されているハイブリッド車の制御装置において、
現在選択されている前記変速モードに変更されてから、予め定めた所定期間を経過する以前に、前記現時点で設定されている変速モードを他の変速モードに変更することを禁止するモード選択手段と、
車速が所定車速未満になった場合、または要求駆動力が所定値以上になった場合に、前記固定変速モードから前記無段変速モードに変速モードを切り替える条件が成立したものと判断するモード変更要求判断手段と、
前記モード選択手段によって、前記固定変速モードから前記無段変速モードに変速モードを変更することが禁止されている際に、前記モード変更要求判断手段によって変速モードを切り替える条件が成立したものと判断された場合に、前記固定変速モードを維持しつつ、前記電動機の出力トルクを増加させる手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記モード選択手段は、前記電動機に供給される電力を判断し、かつ、その判断結果に基づいて、現在選択されている固定変速モードから無段変速モードに変更されることを禁止するか否かを判断する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記電動機に電力を供給する電力供給装置が設けられており、
前記モード選択手段は、
前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加する場合に、前記電動機から前記車輪に伝達するべき要求トルクを判断し、かつ、この要求トルクを前記電動機で発生するための電力が、前記電力供給装置における出力電力の上限値以下であるか否かを判断する手段と、
この要求トルクを前記電動機で発生するための電力が、前記電力供給装置における出力電力の上限値以下であると判断された場合に、前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加させて、固定変速モードから無段変速モードに変更されることを禁止する手段と、
前記要求トルクを前記電動機で発生するための電力が、前記電力供給装置における出力電力の上限値を越えていると判断された場合は、前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加させることなく、現在選択されている固定変速モードから無段変速モードに変更する手段と
を含むことを含むことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記電動機に電力を供給する電力供給装置が設けられており、
前記モード選択手段は、
前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加する場合に、前記電動機から前記車輪に伝達するべき要求トルクを判断し、かつ、この要求トルクを前記電動機で発生するための電力が前記電力供給装置に残存しているか否かを判断する手段と、
この要求トルクを前記電動機で発生するための電力が前記電力供給装置に残存していると判断された場合に、前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加させて、固定変速モードから無段変速モードに変更されることを禁止する手段と、
前記要求トルクを前記電動機で発生するための電力が前記電力供給装置に残存していないと判断された場合は、前記電動機から前記車輪に伝達されるトルクを増加させることなく、現在選択されている固定変速モードから無段変速モードに変更する手段と
を含むことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記モード選択手段は、前記電動機に電力を供給する電力供給装置の耐久性が低下する条件であるか否かを判断し、前記電力供給装置の耐久性が低下する条件であると判断された場合は、前記固定変速モードの選択を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
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