JP4966322B2 - 端末機及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の便宜をより考慮した各種機能を実行する端末機及びその制御方法に関する。

個人用コンピュータ、ノートブック、携帯電話などの端末機は、多様な機能を行えるように構成することができる。かかる多様な機能の例には、データ及び音声通信機能、カメラを介して写真や動映像を撮影する機能、音声保存機能、スピーカーシステムによる音楽ファイルの再生機能、イメージやビデオのディスプレイ機能などが含まれる。一部の端末機はゲームを実行できる追加的機能を含み、他の一部の端末機はマルチメディア機器として具現される場合もある。なお、最近の端末機は、放送やマルチキャスト（multicast）信号を受信し、ビデオやテレビ番組を視聴できるようになっている。

また、かかる端末機の機能を支援及び増加のための努力が続いている。この努力には、端末機を形成する構造的な構成要素の変更及び改良だけでなく、ソフトウェアやハードウェアの改良も含まれる。

最近ではタッチスクリーンが備えられた端末機が多く市販されているが、この端末機のタッチスクリーン上での筆記、描画、またはアイコン移動などのためにタッチスクリーン上にポインタがタッチされて移動されるときに、このポインタのタッチ移動が正確に行われていることを使用者がより容易に認識できると共に、実際に物にタッチしてドラッグするときの感覚により近い感覚でポインタがタッチ移動していることを認識できることが要求されている。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、端末機のタッチスクリーン上での筆記、描画、またはアイコン移動などのためにタッチスクリーン上にポインタがタッチされて移動されるときに、該ポインタのタッチ移動が正確に行われていることを使用者がより容易に認識できると共に、実際の感覚により近い感覚でポインタがタッチ移動していることを認識できるようにする端末機及びその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成する本発明に係る端末機は、タッチスクリーンと、振動を出力する出力部と、前記タッチスクリーン上の筆記入力領域にポインタがタッチされたときから移動している間に振動を出力させるように制御する制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。

ここで、前記制御部は、前記筆記入力領域で前記ポインタが移動している間に出力させる振動を前記ポインタの接触面積によって異ならせ、かつ、前記ポインタの移動が一時的に中断されたときには振動を出力しないように制御する。また、前記制御部は、さらに前記ポインタの移動速度によって前記振動を異ならせて出力させるように制御するとよい。

前記出力部が、音響を出力するようにさらに構成され、前記制御部が、前記ポインタがタッチされたときから移動している間に振動と共に音響を出力させるようにさらに制御するとよい。

また、上記の目的を達成する本発明に係る端末機の制御方法は、タッチスクリーン上の筆記入力領域にタッチされたポインタの移動を検出する段階と、前記移動を検出している間に振動を出力する段階と、を含んで構成され、前記出力する段階は、前記筆記入力領域での前記ポインタの移動を検出している間に出力する振動を前記ポインタの接触面積によって異ならせ、かつ、前記ポインタの移動が一時的に中断されたときには振動を出力しないことを特徴とする。

本発明による端末機及びその制御方法によれば、下記の効果が得られる。

第１に、本発明によれば、端末機のタッチスクリーン上での筆記または描画などのためにタッチスクリーン上にポインタがタッチされて移動されるときに振動が発生するため、ポインタのタッチ移動が正確に行われているということを、使用者がより容易に認識することができる。

第２に、本発明によれば、端末機のタッチスクリーン上にポインタがタッチされて移動される各状況に応じてそれぞれ異なるパターンの振動を発生させるため、ポインタがタッチ移動しているということを使用者がより実感することが可能になる。

第３に、本発明によれば、端末機のタッチスクリーン上のオブジェクトがタッチされてドラッグされるときに振動が発生するため、オブジェクトのドラッグが正確に行なわれているということを、使用者がより容易に認識することが可能になる。

第４に、本発明によれば、端末機のタッチスクリーン上のオブジェクトがタッチされてドラッグされる各状況に応じてそれぞれ異なるパターンの振動を発生させたり、オブジェクトの移動速度を調節することができるため、使用者が感じる実際の感覚により近い感覚でポインタがタッチ移動していることを認識することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る携帯端末機を示すブロック構成図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末機を前面から見た斜視図である。 図２の携帯端末機の背面斜視図である。 本発明の一実施形態に係る携帯端末機が動作可能な無線通信システムを示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。 本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第３実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第３実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。 本発明の第４実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第４実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。 本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。 本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートである。 本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。 本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る携帯端末機について図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明で使われる構成要素の名称につく「モジュール」、「ユニット」及び「部」は、単に本明細書作成上の容易さのみを考慮したもので、それ自体で特別に重要な意味または役割を持つわけではない。したがって、「モジュール」、「ユニット」及び「部」は互いに混用されても良いことは明らかである。

端末機は様々な形態のものとすることができる。例えば、本明細書で記述される端末機としては、携帯電話、スマートフォン（smart phone）、ノートブックコンピュータ（notebook computer）、デジタル放送用端末機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ＰＭＰ（Portable Multimedia Player）、ナビゲーションなどの携帯端末機と、デスクトップコンピュータなどの非携帯端末機が挙げられる。

以下の説明では、端末機を携帯端末機として説明する。しかし、当該技術分野における当業者であれば、以下の説明による構成は、携帯端末機用に特に構成された構成要素以外が、デスクトップコンピュータなどの非携帯端末機にも適用され得ることを容易に理解することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末機を示すブロック構成図（block diagram）である。

同図の携帯端末機１００は、無線通信部１１０、Ａ／Ｖ（Audio/Video）入力部１２０、使用者入力部１３０、センシング部１４０、出力部１５０、メモリ１６０、インタフェース部１７０、制御部１８０、及び電源供給部１９０などを含むことができる。図１には、様々な構成要素を備えた携帯端末機が示されているが、これらの構成要素のいずれかは必須の構成要素ではない。すなわち、同図の構成よりも少ない構成要素によって携帯端末機が具現されても良く、また、同図の構成要素よりも多い構成要素によって携帯端末機が具現されても良い。

次に、これらの構成要素について順次に説明する。

無線通信部１１０は、携帯端末機１００と無線通信システムとの間の無線通信、または携帯端末機１００と携帯端末機１００の位置しているネットワークとの間の無線通信を可能にする１以上の構成要素を含むことができる。例えば、無線通信部１１０は、放送受信モジュール１１１、移動通信モジュール１１２、無線インターネットモジュール１１３、近距離通信モジュール１１４及び位置情報モジュール１１５などを含むことができる。

放送受信モジュール１１１は、放送チャネルを通じて外部の放送管理サーバーから放送信号及び放送関連情報の少なくとも一方を受信する。この放送チャネルは、衛星チャネル、地上波チャネルを含むことができる。放送管理サーバーは、放送信号及び放送関連情報の少なくとも一方を生成して送信するサーバー、または既に生成された放送信号及び放送関連情報の少なくとも一方を受けて端末機に送信するサーバーを意味する。放送関連情報は、放送チャネル、放送プログラムまたは放送サービスプロバイダに関連した情報を意味する。放送信号には、ＴＶ放送信号、ラジオ放送信号、データ放送信号が含まれるだけでなく、ＴＶ放送信号またはラジオ放送信号にデータ放送信号が結合した形態の放送信号なども含まれる。

一方、放送関連情報は、移動通信網を通じて提供されても良く、このような場合には移動通信モジュール１１２により受信されることができる。

放送関連情報は様々な形態で存在することができる。例えば、ＤＭＢ（Digital Multimedia Broadcasting）のＥＰＧ（Electronic Program Guide）や、ＤＶＢ−Ｈ（Digital Video Broadcast-Handheld）のＥＳＧ（Electronic Service Guide）などの形態で存在することができる。

放送受信モジュール１１１は、各種放送システムを用いて放送信号を受信するが、特に、ＤＭＢ−Ｔ（Digital Multimedia Broadcasting -Terrestrial）、ＤＭＢ−Ｓ（Digital Multimedia Broadcasting-Satellite）、ＭｅｄｉａＦＬＯ（Media Forward Link Only）（登録商標）、ＤＶＢ−Ｈ（Digital Video Broadcast-Handheld）、ＩＳＤＢ−Ｔ（Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial）などのデジタル放送システムを用いてデジタル放送信号を受信することができる。もちろん、放送受信モジュール１１１は、上述したデジタル放送システムだけでなく、放送信号を提供する全ての放送システムに適合するように構成される。

放送受信モジュール１１１により受信された放送信号及び放送関連情報の少なくとも一方は、メモリ部１６０に保存されることができる。

移動通信モジュール１１２は、移動通信網上で、基地局、外部の端末及びサーバーの少なくとも１つと無線信号を送受信する。ここで、無線信号は、音声呼信号、画像通話呼信号または文字／マルチメディアメッセージ送受信による様々な形態のデータを含むことができる。

無線インターネットモジュール１１３は、無線インターネット接続のためのモジュールであり、内蔵または外付けされることができる。無線インターネット技術としては、ＷＬＡＮ（Wireless LAN）（Wi-Fi）、Ｗｉｂｒｏ（Wireless broadband）、Ｗｉｍａｘ（World Interoperability for Microwave Access）、ＨＳＤＰＡ（High Speed Downlink Packet Access）などを利用することができる。

近距離通信モジュール１１４は、近距離通信のためのモジュールである。近距離通信技術としては、ブルトゥース（Bluetooth）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信（infrared Data Association；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＺｉｇＢｅｅなどを利用することができる。

位置情報モジュール１１５は、携帯端末機の位置を確認または獲得するためのモジュールである。この位置情報モジュールの代表的なものには、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールがある。現在技術によれば、ＧＰＳモジュール１１５は、３個以上の衛星から離れた距離情報と正確な時間情報を算出した後、この算出情報に三角法を適用することによって、緯度、経度、及び高度による３次元の現在位置情報を正確に算出することができる。現在、３個の衛星を用いて位置及び時間の情報を算出し、新たな１つの衛星を用いて当該算出した位置及び時間の情報の誤差を修正する方法が広く用いられている。また、ＧＰＳモジュール１１５は、現在位置を実時間で算出し続けることによって速度情報を算出することができる。

Ａ／Ｖ入力部１２０は、オーディオ信号またはビデオ信号の入力のためのものであり、カメラ１２１やマイク１２２などを含むことができる。カメラ１２１は、画像通話モードまたは撮影モードでイメージセンサーにより得られる静止画または動画などの画像フレームを処理する。そして、処理された画像フレームは、ディスプレイモジュール１５１に表示されることができる。

カメラ１２１で処理された画像フレームは、メモリ部１６０に保存されたり無線通信部１１０を通じて外部に転送されることができる。また、端末機の構成態様によって２つ以上のカメラ１２１を備えることができる。

マイク１２２は、通話モード、録音モードまたは音声認識モードなどでマイクロフォン（Microphone）により外部から受ける音響信号を、電気的な音声データとして処理する。そして、処理された音声データは、通話モードである場合、移動通信モジュール１１２を通じて移動通信基地局に送信可能な形態に変換されて出力される。マイク１２２には、外部から音響信号を受ける過程で雑音（noise）が発生するので、これを除去するための様々な雑音除去アルゴリズムが具現されている。

使用者入力部１３０は、使用者が端末機の動作制御のための入力データを発生させる。使用者入力部１３０は、キーパッド（key pad）、ドームスイッチ（dome switch）、タッチパッド（静圧又は静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで構成することができる。特に、タッチパッドが、後述するディスプレイモジュール１５１と相互レイヤー構造をなす場合、これをタッチスクリーンと呼ぶことができる。

センシング部１４０は、携帯端末機１００の開閉状態、携帯端末機１００の位置、使用者接触有無、携帯端末機の方位、携帯端末機の加速又は減速などの携帯端末機１００の現状態を感知し、携帯端末機１００の動作を制御するためのセンシング信号を発生する。例えば、携帯端末機１００がスライドフォンの形態を有する場合、スライドフォンの開閉をセンシングすることができる。また、電源供給部１９０の電源供給有無、インタフェース部１７０の外部機器との結合有無などと関連したセンシング機能を担当する。

インタフェース部１７０は、携帯端末機１００に連結される全ての外部機器とのインタフェースを担当する。例えば、有線又は無線のヘッドセットポート、外部充電器ポート、有線又は無線のデータポート、メモリカード（memory card）ポート、識別モジュールを備えた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Input/Output）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、イヤホンポートなどが含まれる。

ここで、識別モジュールは、携帯端末機１００の使用者権限を認証するための各種情報を保存しているチップであり、使用者認証モジュール（User Identify Module；ＵＩＭ）、加入者認証モジュール（Subscriber Identify Module；ＳＩＭ）、汎用使用者認証モジュール（Universal Subscriber Identity Module；ＵＳＩＭ）などを含むことができる。また、識別モジュールを備える装置（以下単に「識別装置」という）は、スマートカード（smart card）形式で製作されることができる。したがって、識別装置はポートを通じて端末機１００と連結されることができる。このようなインタフェース部１７０は、外部機器からデータを受信し、該データを携帯端末機１００内の各構成要素に伝達する一方、携帯端末機１００内部のデータを外部機器に転送する。

出力部１５０は、オーディオ信号またはビデオ信号またはアラーム（alarm）信号の出力のためのもので、ディスプレイモジュール１５１、音響出力モジュール１５２、及びアラーム出力モジュール１５３などが含まれる。

ディスプレイモジュール１５１は、携帯端末機１００で処理される情報を出力表示する。例えば、携帯端末機が通話モードである場合、通話と関連したＵＩ（User Interface）またはＧＵＩ（Graphic User Interface）を表示する。そして、携帯端末機１００が画像通話モードまたは撮影モードである場合、撮影及び受信した映像の少なくとも一方またはＵＩ、ＧＵＩを表示する。

一方、前述したように、ディスプレイモジュール１５１とタッチパッドが相互にレイヤー構造をなしてタッチスクリーンを構成する場合、ディスプレイモジュール１５１は、出力装置の他に入力装置としても使われることができる。ディスプレイモジュール１５１は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（thin film transistor-liquid crystal display）、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode）、フレキシブルディスプレイ（flexible display）、３次元ディスプレイ（３D display）の少なくとも１つを含むことができる。そして、携帯端末機１００の具現形態によってディスプレイモジュール１５１が２個以上存在しても良い。例えば、携帯端末機１００に外部ディスプレイモジュール（図示せず）と内部ディスプレイモジュール（図示せず）とを同時に備えさせても良い。上記タッチスクリーンは、ポインタによるタッチ入力位置だけでなく、タッチ入力面積、タッチ入力圧、タッチ入力の移動又は停止等も検出できるように構成することができる。

音響出力モジュール１５２は、呼信号受信モード、通話モードまたは録音モード、音声認識モード、放送受信モードなどの様々なモードで機能し、例えば、無線通信部１１０から受信し又はメモリ部１６０に保存されたオーディオデータを出力する。また、音響出力モジュール１５２は、携帯端末機１００が実行する各種機能（例えば、呼信号受信音、メッセージ受信音等）に関連した音響信号を出力する。このような音響出力モジュール１５２にはスピーカー（speaker）、ブザー（Buzzer）などが含まれる。

アラーム出力モジュール１５３は、携帯端末機１００のイベント発生を知らせるための信号を出力する。携帯端末機で発生するイベントの例には、呼信号受信、メッセージ受信、キー信号入力、タッチ入力などがある。アラーム出力モジュール１５３は、オーディオ信号やビデオ信号以外の他の形態でイベント発生を知らせるための信号を出力することができる。例えば、信号を振動の形態で出力することができる。すなわち、呼信号を受信したりメッセージを受信した場合、これを知らせるためにアラーム出力モジュール１５３は振動を出力することができる。または、キー信号が入力された場合、キー信号入力に対するフィードバックとしてアラーム出力モジュール１５３は振動を出力することができる。このような振動出力から使用者はイベント発生を認知できる。もちろん、イベント発生を知らせるための信号は、ディスプレイモジュール１５１や音声出力モジュール１５２を通じて出力されても良い。

メモリ部１６０は、制御部１８０の処理及び制御のためのプログラムが保存されても良く、入出力データ（例えば、フォンブック（電話帳）、メッセージ、静止画、動画等）の一時保存のための機能を行っても良い。また、メモリ部１６０にはタッチスクリーン上のタッチ入力時に出力される様々なパターンの振動及び音響に関するデータを保存することができる。この様々なパターンの振動及び音響については、後述する実施例でより具体的に説明する。

メモリ部１６０は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimedia card micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤまたはＸＤメモリ等）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＰＲＯＭ（Programmable Read-Only Memory）磁気メモリ、磁気ディスク、光ディスクの少なくとも１つのタイプの記憶媒体を含むことができる。また、携帯端末機１００は、インターネット（internet）上でメモリ部１６０の保存機能を果たすウェブストレージ（web storage）を利用しても良い。

そして、制御部１８０は、通常、携帯端末機の全般的な動作を制御する。例えば、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を行う。また、制御部１８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール１８１を備えても良い。マルチメディアモジュール１８１は、制御部１８０内に具現されても良く、制御部１８０と個別に具現されても良い。

そして、制御部１８０は、タッチスクリーン上で行われる手書きの筆記入力及び描画入力をそれぞれ文字及びイメージとして認識できるパターン認識処理を行うことができる。

電源供給部１９０は、制御部１８０の制御により外部の電源、内部の電源を受けて各構成要素の動作に必要な電源を供給する。

ここに説明される様々な実施例は、例えば、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組合せを用いてコンピュータ若しくはこれと類似な装置で読み取ることのできる記録媒体内で具現されることができる。

ハードウェア的な具現によれば、ここに説明される実施例は、ＡＳＩＣｓ（application specific integrated circuits）、ＤＳＰｓ（digital signal processors）、ＤＳＰＤｓ（digital signal processing devices）、ＰＬＤｓ（programmable logic devices）、ＦＰＧＡｓ（field programmable gate arrays）、プロセッサ（processors）、制御機（controllers）、マイクロコントローラ（micro-controllers）、マイクロプロセッサ（microprocessors）、機能実行のための電気的なユニットの少なくとも１つを用いて具現されることができる。なお、特定の場合、このような各実施例が制御部１８０によって具現されることができる。

ソフトウェア的な具現によれば、手順や機能のような実施例は、少なくとも１つの機能または作動を行う独立のソフトウェアモジュールと共に具現されることができる。ソフトウェアコードは、適切なプログラム言語で書かれたソフトウェアアプリケーションにより具現されることができる。また、ソフトウェアコードは、メモリ部１６０に保存され、制御部１８０によって実行されることができる。

以上では、本発明の一実施形態に係る携帯端末機を、機能による構成要素の観点から説明した。以下では、図２及び図３を参照し、本発明の一実施形態に係る携帯端末機を形状による構成要素の観点からさらに説明する。以下では、説明の簡明さのためにフォルダタイプ、バータイプ、スイングタイプ、スライダータイプなどの様々なタイプの携帯端末機のうち、スライダータイプの携帯端末機を取り上げて説明する。したがって、本発明は、スライダータイプの携帯端末機に限定されることはなく、上記の各タイプを含むあらゆるタイプの携帯端末機に適用することができる。

図２は、本発明の一実施形態に係る携帯端末機を前面から見た斜視図である。

本発明の一実施形態に係る携帯端末機１００は、第１ボディー２００と、少なくとも一方向に沿ってスライディング可能に第１ボディー２００に装着された第２ボディー２０５と、を含むスライダータイプである。第１ボディー２００が第２ボディー２０５と重なり合っている状態を「閉じた状態（closed configuration）」と呼ぶことができ、同図のように第１ボディー２００が第２ボディー２０５の少なくとも一部分を露出させた状態を「開いた状態（open configuration）」と呼ぶことができる。

また、本発明の他の実施形態に係る携帯端末機は、図示略しているが、第１ボディーと、この第１ボディーに少なくとも一側がフォルディングまたはアンフォルディングされるように構成された第２ボディーと、を含むフォルダタイプとしても良い。ここで、第２ボディーがフォルディング（folding）されるように構成された状態を「閉じた状態」と呼ぶことができ、第２ボディーがアンフォルディング（unfolding）されるように構成された状態を「開いた状態」と呼ぶことができる。

さらに、本発明の他の実施形態に係る携帯端末機は、図示略しているが、第１ボディーと、この第１ボディーに対してスイング可能に構成された第２ボディーと、を含むスイングタイプとしても良い。ここで、第１ボディーが第２ボディーに重なり合っている状態を「閉じた状態」と呼び、第２ボディーがスイングされて第１ボディーの一部分を露出させた状態を「開いた状態」と呼ぶことができる。

上記フォルダタイプとスイングタイプの端末機については、当該技術分野における当業者であれば容易に理解し得るので、その詳細な説明は省略する。

携帯端末機１００は、閉じた状態では主として待機モードで作動するが、使用者の操作によって待機モードを解除することもできる。そして、携帯端末機１００は、開いた状態で主として通話モード等で作動するが、使用者の操作または所定時間の経過によって待機モードに切り替わっても良い。

第１ボディー２００の外形をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）は、第１フロントケース２２０と、第１リアケース２２５と、からなる。第１フロントケース２２０と第１リアケース２２５とが形成する空間内には、各種電子部品が組み込まれる。第１フロントケース２２０と第１リアケース２２５との間には少なくとも１つの中間ケースがさらに配置されても良い。

これらのケースは、合成樹脂を射出成形したり、金属材質、例えば、ステンレススチール（ＳＴＳ）またはチタン（Ｔｉ）などの金属材質を含んで形成されることができる。

第１ボディー２００、具体的には第１フロントケース２２０には、ディスプレイモジュール１５１、音響出力モジュール１５２、カメラ１２１または第１使用者入力部２１０が配置される。

ディスプレイモジュール１５１は、図１と関連して既に説明したので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのため省略する。

音響出力モジュール１５２は、スピーカーの形態で具現されることができる。

カメラ１２１は、使用者などのイメージまたは動画像の撮影に適合するように具現されることができる。

第１ボディー２００と同様に、第２ボディー２０５の外形をなすケースは、第２フロントケース２３０と、第２リアケース２３５と、を含んで構成される。

第２ボディー２０５、具体的に第２フロントケース２３０の前面には、第２使用者入力部２１５が配置される。

第２フロントケース２３０及び第２リアケース２３５の少なくとも一方には、第３使用者入力部２４５、マイク１２２、インタフェース部１７０が配置されることができる。

第１乃至第３使用者入力部２１０，２１５，２４５は、使用者入力部１３０と総称することができ、使用者が触覚的な感覚を感じながら操作できるような方式（tactile manner）であればあらゆる方式を採用可能である。

例えば、使用者入力部は、使用者のプッシュまたはタッチ操作により命令または情報が入力され得るドームスイッチまたはタッチパッドで具現され、また、キーを回転させるホイールまたはジョグ方式やジョイスチックのように操作する方式などでも具現されることができる。

機能的な面で、第１使用者入力部２１０は、開始、終了、スクロールなどの命令を入力するために用いられ、第２使用者入力部２１５は、数字、文字またはシンボル（symbol）などを入力するために用いられる。第１使用者入力部２１０は、ディスプレイモジュール１５１に表示されるアイコンと連動して用いられるいわゆるソフトキーと、方向指示及び確認のためのナビゲーションキー（４個の方向キー及び中央キーで構成される）を含むことができる。

また、第３使用者入力部２４５は、例えば、サイドキーの形態で、携帯端末機内の特殊な機能を活性化するためのホットキー（hot-key）として作動することができる。

マイク１２２は、使用者の音声、その他の音などが入力されるのに適切な形態で具現されることができる。

インタフェース部１７０は、本発明の一実施形態に係る携帯端末機１００が外部機器とデータ交換などを行うための通路となる。このインタフェース部１７０については図１に関連して既に説明したので、その詳細な説明は省略する。

第２リアケース２３５には、携帯端末機に電源を供給するための電源供給部１９０が装着される。

電源供給部１９０は、例えば、充電可能なバッテリーであり、充電などのために着脱自在に結合されることができる。

図３は、図２の携帯端末機１００を背面から見た斜視図である。

図３を参照すると、第２ボディー２０５の第２リアケース２３５にはカメラ１２１がさらに装着される。第２ボディー２０５のカメラ１２１は、第１ボディー２００のカメラ１２１と実質的に反対の撮影方向を有し、第１ボディー２００のカメラ１２１と異なる画素を有することができる。

例えば、第１ボディー２００のカメラ１２１は、画像通話などの場合に相手側に転送するのに無理がないように低画素で使用者の顔を撮影する。第２ボディー２０５のカメラ１２１は、一般的な被写体を高画素で撮影できると好ましい。これは、画像通話などと異なり、通話中に直に転送しない場合が多いためである。

第２ボディー２０５のカメラ１２１に隣接してフラッシュ２５０と鏡２５５がさらに配置される。フラッシュ２５０は、第２ボディー２０５のカメラ１２１で被写体を撮影する場合に当該被写体に光を照射する。鏡２５５は、使用者が第２ボディー２０５のカメラ１２１を用いて使用者自身を撮影（セルフ撮影）しようとする場合に、使用者自身の顔などを映して、顔などを見ることができるようにする。

第２リアケース２３５には、音響出力モジュール１５２がさらに配置される。

第２ボディー２０５の音響出力モジュール１５２は、第１ボディー２００の音響出力モジュール１５２と共にステレオ機能を具現でき、スピーカーフォンモード通話のために使われても良い。

また、第２リアケース２３５には、通話などのアンテナの他に、放送信号受信用アンテナ２６０が配置される。このアンテナ２６０は、第２ボディー２０５から引き出し可能に設置される。

第１ボディー２００の第１リアケース２２５には、第１ボディー２００と第２ボディー２０５とをスライディング可能に結合するスライドモジュール２６５が配置される。

スライドモジュール２６５の他の部分は、第２ボディー２０５の第２フロントケース２３０側に配置され、同図のように外部に露出されない形態である。

以上では、第２カメラ１２１などが第２ボディー２０５に配置される形態を説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。

例えば、第２ボディーのカメラ１２１のように、第２リアケース２３５に配置される構成２６０，１２１，２５０，１５２の少なくとも１つが、第１ボディー２００、特に、第１リアケース２２５に装着されても良い。これによれば、閉じた状態で、第１リアケース２２５に配置された（複数の）構成が第２ボディー２０５により保護されるという利点がある。なお、第２ボディーのカメラ１２１を備えずに、第１ボディーのカメラ１２１を回転可能に設けることによって、第２ボディーのカメラ１２１の撮影方向まで撮影できるように構成することも可能である。

図１〜図３に示す端末機１００は、有無線通信システム及び衛星基盤通信システムに含まれ、フレーム（frame）またはパケット（packet）を通じてデータ（data）を転送する通信システムにおいて作動するように構成することができる。

以下、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る端末機が作動する通信システムについて説明する。

通信システムは、相互に異なる無線インタフェース及び物理階層の少なくとも一方を用いることができる。例えば、通信システムで利用可能な無線インタフェースには、周波数分割多重接続（Frequency Division Multiple Access；ＦＤＭＡ）、時分割多重接続（Time Division Multiple Access；ＴＤＭＡ）、符号分割多重接続（Code Division Multiple Access；ＣＤＭＡ）、汎用移動通信システム（Universal Mobile Telecommunications Systems；ＵＭＴＳ）（特に、ＬＴＥ（Long Term Evolution））、移動通信グローバルシステム（Global System for Mobile Communications；ＧＳＭ）などが含まれる。以下では、説明の便宜のために、ＣＤＭＡに限定して説明する。しかし、本発明は、ＣＤＭＡ無線通信システムを含む全ての通信システムに適用され得ることは当然である。

図４に示すように、ＣＤＭＡ無線通信システムは、複数の端末機１００、複数の基地局（Base Station；ＢＳ）２７０、基地局制御部（Base Station Controllers；ＢＳＣｓ）２７５、移動スイッチングセンター（Mobile Switching Center；ＭＳＣ）２８０を含むことができる。ＭＳＣ２８０は、公衆交換電話網（Public Switched Telephone Network；ＰＳＴＮ）２９０と連結されるように構成され、ＢＳＣｓ２７５とも連結されるように構成される。ＢＳＣｓ２７５は、バックホールライン（backhaul line）を通じてＢＳ２７０と対をなして連結されることができる。バックホールラインには、Ｅ１／Ｔ１、ＡＴＭ、ＩＰ、ＰＰＰ、Ｆｒａｍｅ Ｒｅｌａｙ、ＨＤＳＬ、ＡＤＳＬまたはｘＤＳＬの少なくとも１つを備えることができる。したがって、複数のＢＳＣｓ２７５は、図４に示すシステムに含まれることができる。

それぞれのＢＳ２７０は、少なくとも１つのセクターを含むことができ、それぞれのセクターは、全方向性アンテナまたはＢＳ２７０から放射状の特定方向を指す指向性アンテナを含むことができる。また、それぞれのセクターは、様々な形態のアンテナを２つ以上含むことができる。それぞれのＢＳ２７０は、複数の周波数割当を支援するように構成することができ、複数の周波数割当のそれぞれは、特定スペクトラム（例えば、１．２５ＭＨｚ、５ＭＨｚ等）を有する。

セクターと周波数割当の交差は、ＣＤＭＡチャネルと呼ばれることができる。ＢＳ２７０は、基地局送受信サブシステム（Base Station Transceiver Subsystem；ＢＴＳｓ）と呼ばれることができる。このような場合、「基地局」という言葉は、１つのＢＳＣ２７５及び少なくとも１つのＢＳ２７０とを統称することができる。基地局はまた、「セルサイト」を示すことができる。または、特定ＢＳ２７０に対する複数のセクターのそれぞれは、複数のセルサイトと呼ばれることができる。

図４に示すように、放送送信部（Broadcasting Transmitter；ＢＴ）２９５は、システム内で動作する端末機１００に放送信号を送信する。図１に示す放送受信モジュール１１１は、ＢＴ２９５から転送される放送信号を受信するために端末機１００に設けられる。なお、図４には、複数の衛星位置確認システム（Global Positioning System；ＧＰＳ）の衛星３００が示されている。これらの衛星３００は、複数の端末機１００の少なくとも１つの端末機の位置を把握するのを容易にする。図４では二つの衛星が示されているが、有用な位置情報は、２以下または２以上の衛星により獲得されても良い。図１に示すＧＰＳモジュール１１５は、所望の位置情報を獲得するために衛星３００と協働する。ここでは、ＧＰＳ追跡技術だけでなく、位置を追跡できる全ての技術を用いて位置を追跡することができる。また、ＧＰＳ衛星３００の少なくとも１つは、選択的にまたは追加的に衛星ＤＭＢ転送を担当することができる。

無線通信システムの典型的な動作中に、ＢＳ２７０は、様々な端末機１００から逆方向リンクの信号を受信する。この時、端末機１００は、呼連結中であるか、メッセージ送受信中であるか、または、他の通信動作中である。特定基地局２７０で受信した逆方向リンクの信号のそれぞれは、特定基地局２７０で処理される。この処理結果として生成されたデータは、連結されたＢＳＣ２７５に送信される。ＢＳＣ２７５は、基地局２７０同士間のソフトハンドオフ（soft handoff）の組織化を含め、呼資源割当及び移動性管理機能を提供する。また、ＢＳＣ２７５は、当該受信したデータをＭＳＣ２８０に送信し、ＭＳＣ２８０は、ＰＳＴＮ２９０との連結のために追加的な転送サービスを提供する。同様に、ＰＳＴＮ２９０はＭＳＣ２８０と連結し、ＭＳＣ２８０はＢＳＣｓ２７５と連結し、ＢＳＣｓ２７５は端末機１００に順方向リンクの信号を転送するようにＢＳ２７０を制御する。

以下、このように構成された携帯端末機で具現可能な制御方法に関する実施例について、添付の図面を参照しつつ説明する。下記の実施例を単独または組合せて使用できることは勿論である。

以下の実施例は、ディスプレイモジュール１５１がタッチスクリーンで構成される場合に、より容易に具現されることができる。以下では、タッチスクリーン１５１のディスプレイ画面を図面符号４００で表す。

第１実施例

図５及び図６を参照しつつ、本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法を説明する。

図５は、本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図６は、本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。

図６の（６−１）に示すように、携帯端末機１００のタッチスクリーン４００には相手側の電話番号アイコン４１０が表示されている。

そして、タッチスクリーン４００には、相手側の電話番号アイコン４１０の他にも、各種のメニューアイコン４６０、すなわち、通話アイコン４６１、メッセージアイコン４６３、及びゴミ箱アイコン４６５が表示されている。

相手側の電話番号アイコン４１０がタッチ及びドラッグされて、メニューアイコン４６０のいずれか１つの上に配置されると、相手側の電話番号を介して、アイコン４１０が配置されたメニューアイコンに対応するメニューを実行する。

具体的に説明すると、相手側の電話番号アイコン４１０が通話アイコン４６１上にドラッグ及び配置されると、相手側の電話番号に電話をかける通話メニューを実行する。また、相手側の電話番号アイコン４１０がメッセージアイコン４６３上にドラッグ及び配置されると、相手側の電話番号やメールアドレスにメッセージを送信するメッセージ送信メニューを実行する。さらに、相手側の電話番号アイコン４１０がゴミ箱アイコン４６５上にドラッグ及び配置されると、相手側の電話番号アイコン４１０を削除する。

なお、このように相手側の電話番号アイコンがドラッグされて所望のメニューアイコン上に配置されることで、所望のメニューや機能を実行する構成に限定する必要はなく、例えば、所望のメニューアイコンが相手側の電話番号アイコン上にドラッグ及び配置されることで、所望のメニューや機能を実行するようにしても良い。

次に、例えば、相手側の電話番号アイコン４１０が通話アイコン４６１上にドラッグされることによって、通話メニューを実行するまでの過程をより具体的に説明する。

まず、図６の（６−２）に示すように、タッチスクリーン４００上の相手側の電話番号アイコン４１０がポインタでタッチされる［Ｓ５１］。

その後、相手側の電話番号アイコン４１０が通話アイコン４６１上にドラッグされる［Ｓ５２］。

この際、即ち、相手側の電話番号アイコン４１０がドラッグされているときに、図６の（６−３）に示すように、携帯端末機１００のアラーム部１５３が振動を出力する［Ｓ５３］。

この出力振動は、実際に所定の物体（オブジェクト）をテーブルまたは床面上でドラッグするときに使用者が感じる振動をシミュレーションするために提供される。すなわち、相手側の電話番号アイコン４１０を所定の物体に対応させ、タッチスクリーン４００の背景画面をテーブルまたは床面に対応させている。

この振動は、相手側の電話番号アイコン４１０がタッチされた時点から出力させることができ、また、相手側の電話番号アイコン４１０がドラッグされて移動される時点から出力させるように構成しても良い。そして、この振動は、ポインタによるタッチが解除される時点まで出力させることができ、また、ポインタによるタッチが解除される前であってもドラッグが終わる時点まで出力させるように構成しても良い。

なお、相手側の電話番号アイコン４１０がタッチされて移動している間は振動を出力し、タッチされた状態であっても一時的にドラッグ（移動）が中断されたときには、振動を出力しないように構成することもできる。

このような振動は、ポインタがタッチされて移動されるときに、アイコンサイズ、タッチ圧力及び移動速度の少なくとも１つに従う様々なパターンの１つが識別されることによって出力することができる。このような振動は、振動の大きさ及び周波数の少なくとも一方によって提供することができる。これについて、図７〜図９を参照して更に詳細に説明する。

図７〜図９は、本発明の第１実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。図７〜図９では、アイコンサイズ、タッチ圧力及びドラッグ移動速度の少なくとも１つによって出力される様々なパターンの振動グラフを示している。

まず、図７の（７−１）及び（７−２）を参照して、アイコンサイズによる振動のパターンについて説明する。

図７の（７−１）は、第１サイズの第１相手側の電話番号アイコン４１０がタッチされてドラッグされる場合を例示しており、図７の（７−２）は、第１サイズよりも広い第２サイズの第２相手側の電話番号アイコン４１２がタッチされて移動される場合を例示している。

第１サイズの第１相手側の電話番号アイコン４１０がドラッグされるときに出力される第１振動と、第２サイズの第２相手側の電話番号アイコン４１２がドラッグされるときに出力される第２振動と、を比較すれば、図７の（７−１）及び（７−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が大きくなるように構成することができる（Ｍ_１＜Ｍ_２）。これは、実際の物体の移動時にも一般的に物体の接触面積が大きいほどより大きい振動が発生する傾向があることを考慮した結果である。しかし、接触面積が小さい場合に必ずしも振動の大きさが小さくなるように構成する必要はない。例えば、物体の接触面が非常にシャープで接触面積が極めて小さい場合には、むしろ振動がより大きく発生する場合があるためである。すなわち、前述した第１振動の大きさよりも第２振動の大きさを大きくした構成は、単なる一例に過ぎない。

そして、図７の（７−１）及び（７−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が低くなるように構成することができる（ｆ_１＞ｆ_２）。これは、実際の物体の移動時にも一般的に物体の接触面積が大きいほどより低周波数の振動が発生する傾向があることを考慮した結果である。しかし、接触面積が小さい場合に必ずしも振動の周波数が高くなるように構成する必要はない。例えば、物体の接触面が非常にシャープで接触面積が極めて小さい場合には、むしろ振動の周波数がより低く発生する場合があるためである。すなわち、前述した第１振動の周波数よりも第２振動の周波数を低くした構成は、単なる一例に過ぎない。

図８の（８−１）及び（８−２）を参照し、相手側の電話番号アイコン４１０に対するタッチ圧力による振動のパターンについて説明する。

図８の（８−１）は、相手側の電話番号アイコン４１０が第１タッチ圧力でタッチされてドラッグされる場合を例示しており、図８の（８−２）は、相手側の電話番号アイコン４１０が第１タッチ圧力よりも強い第２タッチ圧力でタッチされてドラッグされる場合を例示している。

第１タッチ圧力でタッチされるときに発生する第１振動と、第２タッチ圧力でタッチされるときに発生する第２振動と、を比較すれば、図８の（８−１）及び（８−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が大きくなるように構成することができる（Ｍ_１＜Ｍ_２）。そして、図８の（８−１）及び（８−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が低くなるように構成することができる（ｆ_１＞ｆ_２）。強いタッチ圧力は、大きなアイコンサイズに対応し、弱いタッチ圧力は、小さなアイコンサイズに対応することを意味する。しかし、これらは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

図９の（９−１）及び（９−２）を参照して、相手側の電話番号アイコンのドラッグ移動速度による振動のパターンについて説明する。

図９の（９−１）は、相手側の電話番号アイコン４１０がタッチされて第１タッチ移動速度でドラッグされる場合を例示しており、図９の（９−２）は、相手側の電話番号アイコン４１０がタッチされて第１タッチ移動速度よりも速い第２タッチ移動速度でドラッグされる場合を例示している。

第１タッチ移動速度でタッチ移動されるときに発生する第１振動と、第２タッチ移動速度でタッチ移動されるときに発生する第２振動と、を比較すれば、図９の（９−１）及び（９−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が小さくなるように構成することができる（Ｍ_１＞Ｍ_２）。そして、図９の（９−１）及び（９−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が高くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）。しかし、これは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

以上では、タッチスクリーン４００上でアイコンがタッチされてドラッグされるときに、所定の物体をテーブルまたは床面上でドラッグするときに感じる実際の感覚により近い感覚を使用者に与えるように、振動を出力させる構成について説明した。

しかし、本実施例はこれに限定されず、上記の感覚をより向上させる目的で、上記の振動と共に（または、上記の振動とは独立させて）、実際の物体がテーブルまたは床面上でドラッグされるときに生じる音響を出力させるように構成しても良い。この音響の大きさ及び周波数成分は、前述したようなアイコンサイズ、タッチ圧力及びドラッグ移動速度の少なくとも１つによって調節されることができる。

以上では、タッチスクリーン上で相手側の電話番号アイコンがドラッグされる場合を挙げて説明した。しかし、本実施例は、これに限定されず、あらゆるアイコンがドラッグされる場合にも適用することができる。また、アイコンだけでなく、例えば、ウィンド（窓）がドラッグされる場合にも同様に適用することができる。以下では、必要に応じてタッチスクリーン上でドラッグされ得る全てを、総じて「オブジェクト」と称する。

第２実施例

図１０〜図１３を参照して、本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法を説明する。

図１０は、本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図１１〜図１３は、本発明の第２実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。

まず、携帯端末機１００のメニュー操作によって、アイコンの仮想材質と、アイコン背景の仮想材質と、が予め設定される［Ｓ１０１］。

アイコンの仮想材質としては、例えば、レンガ、ビーズ、木板などを上げることができる。しかし、これらに限定されるものではない。また、アイコン背景の仮想材質としては、例えば、車道、凍結道路、紙、黒板などを挙げることができる。しかし、これらに限定されるものではない。各仮想材質及びこれら各相互間に特徴的なデータ（例えば、粗度、硬度、固有パターン、固有音、磁性等）は、メモリ部１６０に保存されることができる。

メニュー操作を通じた仮想材質の事前設定過程は、本発明の技術分野における当業者であれば容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

図１１の（１１−１）では、第１アイコン４１３の仮想材質がレンガであり、第１アイコン４１３の第１背景、すなわち、タッチスクリーンに映し出される背景画面の仮想材質が車道である場合を例示している。一方、図１１の（１１−２）では、第２アイコン４１４の仮想材質がビーズであり、第２アイコン４１４の第２背景の仮想材質が凍結道路である場合を例示している。

図１１の（１１−１）及び（１１−２）に示すように、第１及び第２アイコン４１３，４１４の仮想材質をアイコン形状で表示するように構成することができる。また、第１及び第２背景のそれぞれの仮想材質を背景イメージとして表現するように構成することができる。この場合、イメージは、静止画、動画、フラッシュ動画などを含む概念である。

同様なサイズの第１及び第２アイコン４１３，４１４が同様な圧力でタッチされ及び同様な移動速度でドラッグされる［Ｓ１０２］。これら各場合に出力される振動について説明すると、下記の通りである。

図１１の（１１−１）の場合における第１アイコン４１３と第１背景との間の第１仮想摩擦力は、図１１の（１１−２）の場合における第２アイコン４１４と第２背景との間の第２仮想摩擦力よりも大きい。

したがって、第１仮想摩擦力による第１振動の大きさ（Ｍ_１）が第２仮想摩擦力による第２振動の大きさ（Ｍ_２）よりも大きくなるように構成することができ（Ｍ_１＞Ｍ_２）、第１振動の周波数（ｆ_１）が第２振動の周波数（ｆ_２）よりも低くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）［Ｓ１０３］。これは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

アイコンの仮想材質とアイコン背景の仮想材質との間の振動は、実際の各材質が相互摩擦するときに発生する振動をシミュレーションすることによって決定されることができる。

前述したように、ドラッグしたときの感覚をより向上させて伝達する目的で、上記の振動と共に（または、上記の振動とは独立させて）、実際の物体がドラッグされるときの音響を出力させるように構成しても良いことは勿論である。

以上では、アイコンの仮想タイプと背景の仮想材質との両者が予め設定され、組み合わされる両者に従って異なる振動を夫々出力させる一例について説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、上記両者のいずれか一方を予め設定し、該予め設定したいずれか一方に従って異なる振動を夫々出力させるように構成しても良い。これは、本発明の技術分野における当業者であれば、前述した説明から容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

また、アイコンの仮想タイプと背景の仮想材質とが磁性体の場合もありうる。これについて、図１２を参照して説明する。

図１２の（１２−１）では、第１アイコン４１５の仮想磁性がＳ極であり、第１アイコン４１５の背景、すなわち、タッチスクリーンに映し出される背景画面の仮想磁性がＮ極の場合を例示している。一方、図１２の（１２−２）では、第２アイコン４１６の仮想磁性がＮ極であり、第２アイコン４１６の背景の仮想磁性もＮ極の場合を例示している［Ｓ１０１］。

同一サイズの第１及び第２アイコン４１５，４１６が同一圧力でタッチされ及び同一移動速度でドラッグされる［Ｓ１０２］。これら各場合に出力される振動について説明すると、下記の通りである。

図１２の（１２−１）の場合における第１アイコン４１５と背景との間には仮想引力が作用し、図１２の（１２−２）の場合における第２アイコン４１６と背景との間には仮想斥力が作用する。したがって、第１アイコン４１５と背景との間の第１仮想摩擦力は、第２アイコン４１６と背景との間の第２仮想摩擦力よりも大きい。

すなわち、第１仮想摩擦力による第１振動の大きさ（Ｍ_１）が第２仮想摩擦力による第２振動の大きさ（Ｍ_２）よりも大きくなるように構成することができ（Ｍ_１＞Ｍ_２）、第１振動の周波数（ｆ_１）が第２振動の周波数（ｆ_２）よりも低くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）［Ｓ１０３］。これは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

図１２の（１２−３）では、Ｓ極の第１アイコン４１５及びＮ極の第２アイコン４１６が両者ともＮ極の背景上に存在する場合を例示している。

この場合、第２アイコン４１６がタッチされてドラッグされると、第２アイコン４１６と背景との間には仮想斥力が作用するが、第１アイコン４１５と第２アイコン４１６との間には仮想引力が作用する。したがって、図１２の（１２−３）の場合における第２アイコン４１６と背景との間の第３仮想摩擦力は、第１仮想摩擦力及び第２仮想摩擦力の中間となる。

したがって、第３仮想摩擦力による第３振動の大きさ（Ｍ_３）が第１振動の大きさ（Ｍ_１）及び第２振動の大きさ（Ｍ_２）の中間になるように構成することができ（Ｍ_２＜Ｍ_３＜Ｍ_１）、第３振動の周波数（ｆ_３）が第１振動の周波数（ｆ_１）及び第２振動の周波数（ｆ_２）の中間になるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_３＜ｆ_２）［Ｓ１０３］。

背景の仮想材質表面が水面である場合を図１３を参照して説明する。

図１３の（１３−１）では、第１アイコン４１７の仮想材質が非浮遊体のレンガであり、第１アイコン４１７の背景、すなわち、タッチスクリーンに映し出される背景画面の仮想材質が水である場合を例示している。一方、図１３の（１３−２）では、第２アイコン４１８の仮想材質が浮遊体の木板であり、第２アイコン４１８の背景の仮想材質も（１３−１）と同様に水である場合を例示している［Ｓ１０１］。

図１３の（１３−１）及び（１３−２）に示すように、第１及び第２アイコン４１７，４１８の仮想材質が浮遊体であるか否かをイメージとして表現することができる。

同一サイズの第１及び２アイコン４１５，４１６が同様な圧力でタッチされ及び同様な移動速度でドラッグされる［Ｓ１０２］。これら各場合に出力される振動について説明すると、下記の通りである。

図１３の（１３−１）の場合における第１アイコン４１７と背景との間には仮想浮力が作用しないが、図１３の（１３−２）の場合における第２アイコン４１８と背景との間には仮想浮力が作用する。したがって、第１アイコン４１７と背景との間の第１仮想摩擦力は、第２アイコン４１８と背景との間の第２仮想摩擦力よりも大きい。

すなわち、第１仮想摩擦力による第１振動の大きさ（Ｍ_１）が第２仮想摩擦力による第２振動の大きさ（Ｍ_２）よりも大きくなるように構成することができ（Ｍ_１＞Ｍ_２）、第１振動の周波数（ｆ_１）が第２振動の周波数（ｆ_２）よりも低くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）［Ｓ１０３］。これは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

第３実施例

図１４及び図１５を参照して、本発明の第３実施例に係る携帯端末機の制御方法を説明する。

図１４は、本発明の第３実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図１５は、本発明の第３実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。

まず、携帯端末機１００のメニュー操作を通じた環境設定によって、アイコンの仮想材質と、アイコン背景の仮想材質と、が予め設定される［Ｓ１４１］。

アイコン及びアイコン背景の仮想材質については上記の実施例で前述したので、その詳細な説明は省略する。

図１５の（１５−１）及び（１５−２）では、第１アイコン４１３の仮想材質がレンガであり、第１アイコン４１３の第１背景の仮想材質が車道である場合を例示している。一方、図１５の（１５−３）及び（１５−４）では、第２アイコン４１４の仮想材質がビーズであり、第２アイコン４１４の第２背景、すなわち、タッチスクリーンに映し出される背景画面の仮想材質が凍結道路である場合を例示している。

同一サイズの第１及び第２アイコン４１３，４１４が同様な圧力でタッチされ及び同様な移動速度でドラッグされる［Ｓ１４２］。この時、ドラッグ速度に従う第１アイコン及び第２アイコンのそれぞれの移動速度について説明する。

図１５の（１５−１）及び（１５−２）の場合における第１アイコン４１３と第１背景との間の第１仮想摩擦力は比較的大きい。したがって、第１アイコン４１３が第１速度でドラッグされても、第１アイコンは、第１速度よりも遅い第２速度で移動する。すなわち、第１アイコンの移動速度は、第１アイコン４１３をドラッグするためのポインタ速度よりも遅い［Ｓ１４３］。

しかし、図１５の（１５−３）及び（１５−４）の場合における第２アイコン４１４と第２背景との間の第２仮想摩擦力は比較的小さい。したがって、第２アイコンが第１速度でドラッグされると、第２アイコンは第１速度と略同一の速度で移動する［Ｓ１４３］。

このようにアイコンの異なる移動速度は、前述した実施例における振動及び音響の少なくとも一方の出力と共に具現されることができる。

以上では、アイコンと背景との間の仮想摩擦力によってアイコンの移動速度が調節されることを説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、前述したようなアイコンと背景との間の仮想磁性関係または仮想浮力関係を考慮してアイコンの移動速度が調節されるように構成しても良い。これは、本発明の技術分野における当業者であれば前述した説明から容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

第４実施例

図１６及び図１７を参照して、本発明の第４実施例に係る携帯端末機の制御方法を説明する。

図１６は、本発明の一実施形態に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図１７は、本発明の第４実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。

図１７の（１７−１）に示すように、タッチスクリーン４００上には第１アイコン４１０及び第２アイコン４１２が表示されている。第１アイコン４１０及び第２アイコン４１２は、それぞれの体積が予め設定されている［Ｓ１６１］。第１アイコン４１０は第１体積を有し、第２アイコン４１２は第１体積よりも大きい第２体積を有しているとする。

図１７の（１７−２）に示すように、第１アイコン４１０がタッチされて第２アイコン４１２上を通過するようにドラッグされると［Ｓ１６２］、第１アイコン４１０が第２アイコン４１２上を通過する際に、第１の大きさ（Ｍ_１）を有する振動が出力されるように構成することができる。第１の大きさ（Ｍ_１）は、通過する第２アイコン４１２の第２体積に比例して構成することができる［Ｓ１６３］。

一方、図１７の（１７−３）に示すように、第２アイコン４１２がタッチされて第１アイコン４１０上を通過するようにドラッグされると、第２アイコン４１２が第１アイコン４１０上を通過する際に、第２の大きさ（Ｍ_２）を有する振動が出力されるように構成することができる。第２の大きさ（Ｍ_２）は、通過する第１アイコン４１０の第１体積に比例して構成することができる。

第５実施例

図１８及び図１９を参照して、本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法を説明する。

図１８は、本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図１９は、本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法が具現されるディスプレイ画面の状態図である。

図１９の（１９−１）に示すように、携帯端末機１００は、例えば、メッセージ関連モードに入っている。通常、携帯端末機でメニュー操作を通じてメッセージ関連モードに入る過程は、本発明の技術分野における当業者であれば容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

なお、本実施例及び以下の実施例では、メッセージ関連モードに限定されず、例えば、メモ作成モードなどの文字入力が必要な各種モードの他、描画モードにおいても適用可能であることは明らかである。

携帯端末機１００は、図１９の（１９−１）に示すように、メッセージ関連モードのための画面を表示している。

図１９の（１９−１）のタッチスクリーン４００上には、筆記（手書き文字）入力領域４２０と、筆記入力領域４２０に入力される手書き文字をテキストとしてパターン認識した結果を表示するテキスト表示領域４６０と、が表示されている。

筆記入力領域４２０に文字「Ｃ」が手書き入力される過程を説明すると、下記の通りである。

図１９の（１９−２）に示すように、文字「Ｃ」を手書き入力するために筆記入力領域４２０上にポインタがタッチされる［Ｓ１８１］。ポインタは、スタイラスペンであっても良く、使用者の指であっても良い。

その後、図１９の（１９−３）に示すように、筆記入力領域４２０にタッチされたポインタが文字「Ｃ」の形状通りに移動される［Ｓ１８２］。

すると、図１９の（１９−３）に示すように、テキスト表示領域４６０に、ポインタ移動に相当する文字「Ｃ」が入力されたことが表示される。

そして、図１９の（１９−３）に示すように、ポインタが移動されるときに携帯端末機のアラーム部１５３が振動を出力する［Ｓ１８３］。

この出力振動は、使用者が実際の筆記道具を用いて、例えば、紙、黒板、壁などの筆記背景に実際に筆記を行うときに感じる振動をシミュレーションするために提供される。すなわち、ポインタは筆記道具に対応し、筆記入力領域４２０は筆記背景に対応する。

この振動は、ポインタがタッチされた時点から出力させることができ、また、ポインタがタッチされた後、移動される時点から出力させるように構成しても良い。そして、この振動は、ポインタによるタッチが解除される時点まで出力させることができ、ポインタによるタッチが解除される前であっても移動が終わる時点まで出力させるように構成しても良い。

なお、ポインタがタッチされて移動されている間には振動を出力し、タッチされた状態であっても、一時的に移動が中断されたときには、振動を出力しないように構成することができる。

このような振動は、ポインタがタッチされて移動されるときに、タッチサイズ、タッチ圧力及び移動速度の少なくとも１つに従う様々なパターンの１つが認識されることによって出力されることができる。このような振動は、振動の大きさ及び周波数の少なくとも一方によって提供することができる。これについては、図２０〜図２２を参照して更に詳細に説明する。

図２０〜図２２は、本発明の第５実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。図２０〜図２２では、図示の簡明さのため、タッチスクリーン４００の筆記入力領域４２０と、タッチサイズ、タッチ圧力及び移動速度の少なくとも１つによって出力される様々なパターンの振動グラフと、を示している。

まず、図２０の（２０−１）及び（２０−２）を参照して、タッチサイズによる振動のパターンについて説明する。

図２０の（２０−１）は、ポインタが第１タッチサイズで筆記入力領域４２０にタッチされて移動される場合を例示しており、図２０の（２０−２）は、ポインタが第１タッチサイズよりもより広い第２タッチサイズで筆記入力領域４２０にタッチされて移動される場合を例示している。

第１タッチサイズでタッチされるときに発生する第１振動と、第２タッチサイズでタッチされるときに発生する第２振動と、を比較すれば、図２０の（２０−１）及び（２０−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が大きくなるように構成することができる（Ｍ_１＜Ｍ_２）。これは、実際の手書き時にも一般的に筆記道具の接触面積が大きいほどより大きい振動が発生する傾向があることを考慮した結果である。しかし、接触面積が小さい場合に必ずしも振動の大きさが小さくなるように構成する必要はない。例えば、筆記道具の先端が非常にシャープで接触面積が極めて小さい場合には、むしろ振動がより大きく発生する場合があるためである。すなわち、前述した第１振動の大きさよりも第２振動の大きさを大きくした構成は、単なる一例に過ぎない。

そして、図２０の（２０−１）及び（２０−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が低くなるように構成することができる（ｆ_１＞ｆ_２）。これは、実際の手書き時にも一般的に筆記道具の接触面積が大きいほどより低い周波数の振動が発生する傾向があることが考慮した結果である。しかし、接触面積が小さい場合に必ずしも振動の周波数が高くなるように構成する必要はない。例えば、筆記道具の先端が非常にシャープで接触面積が極めて小さい場合には、むしろ振動の周波数がより低く発生する場合があるためである。すなわち、前述した第１振動の周波数よりも第２振動の周波数を低くした構成は、単なる一例に過ぎない。

図２１の（２１−１）及び（２１−２）を参照して、ポインタのタッチ圧力による振動のパターンについて説明する。

図２１の（２１−１）は、ポインタが第１タッチ圧力で筆記入力領域４２０にタッチされて移動される場合を例示しており、図２１の（２１−２）は、ポインタが第１タッチ圧力よりも強い第２タッチ圧力で筆記入力領域４２０にタッチされて移動される場合を例示している。

第１タッチ圧力でタッチされるときに発生する第１振動と、第２タッチ圧力でタッチされるときに発生する第２振動と、を比較すれば、図２１の（２１−１）及び（２１−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が大きくなるように構成することができる（Ｍ_１＜Ｍ_２）。そして、図２１の（２１−１）及び（２１−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が低くなるように構成することができる（ｆ_１＞ｆ_２）。強いタッチ圧力は、大きなタッチサイズに対応し、弱いタッチ圧力は、小さなタッチサイズに対応することができることを意味する。しかし、これらは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

図２２の（２２−１）及び（２２−２）を参照して、ポインタのタッチ移動速度による振動のパターンについて説明する。

図２２の（２２−１）は、ポインタが筆記入力領域４２０にタッチされて第１タッチ移動速度で移動される場合を例示しており、図２２の（２２−２）は、ポインタが筆記入力領域４２０にタッチされて第１タッチ移動速度よりも速い第２タッチ移動速度で移動される場合を例示している。

第１タッチ移動速度でタッチ移動されるときに発生する第１振動と、第２タッチ移動速度でタッチ移動されるときに発生する第２振動と、を比較すれば、図２２の（２２−１）及び（２２−２）に示すように、第１振動の大きさ（Ｍ_１）よりも第２振動の大きさ（Ｍ_２）が小さくなるように構成することができる（Ｍ_１＞Ｍ_２）。そして、図２２の（２２−１）及び（２２−２）に示すように、第１振動の周波数（ｆ_１）よりも第２振動の周波数（ｆ_２）が高くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）。しかし、これは前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

以上では、ポインタが筆記入力領域でタッチされて移動されるときに、実際の筆記道具を用いて、例えば、紙、黒板、壁などの筆記背景に実際に筆記を行うときに感じる実際の感覚により近い感覚を使用者に与えるように、振動を出力させる構成について説明した。

しかし、本実施例はこれに限定されず、上記の感覚をより向上させる目的で、上記振動と共に（または、上記の振動とは独立させて）、実際の筆記道具で実際の筆記背景に筆記するときに生じる音響を出力させるように構成することができる。この音響の大きさ及び周波数成分は、前述したようなタッチサイズ、タッチ圧力及び移動速度の少なくとも１つによって調節されることができる。

第６実施例

図２３〜図２５を参照して、本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法について説明する。

図２３は、本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法を示すフローチャートであり、図２４及び図２５は、本発明の第６実施例に係る携帯端末機の制御方法によって出力される振動の様々なパターンを示す図である。

まず、携帯端末機１００のメニュー操作を通じた環境設定によって、ポインタの仮想種類と、筆記入力領域（すなわち、筆記背景）の仮想材質と、が予め設定される［Ｓ２３１］。

ポインタ４６１，４６２の仮想種類としては、例えば、ボールペン、鉛筆、チョーク、クレヨン、ふで等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。一方、筆記入力領域の仮想材質としては、例えば、紙、黒板、レンガ壁、木などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。このような各仮想種類、各仮想材質、及びこれら相互間の各特徴データ（例えば、粗度、硬度、固有パターン、固有音など）はメモリ部１６０に保存されることができる。

上記メニュー操作を通じた仮想種類及び仮想材質の事前設定過程は、本発明の技術分野における当業者であれば、容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

図２４の（２４−１）では、ポインタ４６１の仮想種類がチョークであり、筆記入力領域４２０の仮想材質がレンガ壁である場合を例示している。一方、図２４の（２４−２）では、ポインタの仮想種類が鉛筆４６２であり、筆記入力領域４２０の仮想材質が紙である場合を例示している。

図２４の（２４−１）及び（２４−２）に示すように、ポインタ４６１，４６２が筆記入力領域４２０にタッチされるときのポインタの仮想種類の形状が、カーソルとして表示されるように構成することができる。一方、筆記入力領域４２０の仮想材質が、筆記入力領域の背景イメージとして表現されるように構成することができる。

ポインタ４６１，４６２が同一サイズ、同一圧力、及び同一速度で筆記入力領域４２０にタッチされて移動される［Ｓ２３２］。これら各場合に出力される振動について説明すると、下記の通りである。

図２４の（２４−１）の場合におけるチョークとレンガ壁との間の第１仮想摩擦力は、図２４の（２４−２）の場合における鉛筆と紙との間の第２仮想摩擦力よりも大きい。

したがって、第１仮想摩擦力による第１振動の大きさ（Ｍ_１）が第２仮想摩擦力による第２振動の大きさ（Ｍ_２）よりも大きくなるように構成することができ（Ｍ_１＞Ｍ_２）、第１振動の周波数（ｆ_１）が第２振動の周波数（ｆ_２）よりも低くなるように構成することができる（ｆ_１＜ｆ_２）［Ｓ２３３］。これは、前述したような様々な理由から、絶対的な構成ではなく、単なる一例に過ぎない。

ポインタの仮想種類と筆記入力領域の仮想材質との間の振動は、実際の筆記道具と実際の筆記背景との材質が相互に摩擦するときに発生する振動をシミュレーションすることによって決定される。

前述したように、筆記するときの感覚をより向上させて感じられるようにするために、振動と共に（または、振動とは独立させて）実際の筆記道具で実際の筆記背景に筆記するときに生じる音響を出力させるように構成しても良いことは勿論である。

以上では、ポインタの仮想種類と筆記入力領域の仮想材質との両者が予め設定され、これら組み合わされる両者に従って異なる振動をそれぞれ出力させる一例について説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、両者のいずれか一方を予め設定し、該予め設定したいずれか一方に従って異なる振動をそれぞれ出力させるように構成しても良い。これは、本発明の技術分野における当業者であれば、前述の説明から容易に理解し得るので、その詳細な説明は本明細書の簡明さのために省略する。

一方、筆記入力領域の仮想材質の固有パターンを考慮して振動を発生させるように構成することができる。これについて図２５を参照して説明すると、下記の通りである。

図２５では、筆記入力領域４２０の仮想材質をレンガ壁としている。固有パターンを有するレンガ壁上でポインタがタッチされて移動される場合、例えば、レンガ間の溝に該当する部分にポインタが移動されるときに、特に、振動を大きく（または、小さく）出力させるように構成することによって、使用者がレンガ間の溝を振動で感じ得るようにすることができる。

本発明は、本発明の精神及び必須の特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化できるということは、当業者には自明である。

例えば、前述した方法は、プログラムが記録された媒体に、コンピュータが読取りできるコードとして具現することが可能である。コンピュータが読取りできる媒体は、コンピュータシステムによって読取り可能なデータが記憶される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータが読取りできる媒体は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フレキシブルディスク、光データ記憶装置などがある。なお、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した転送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータは端末機の制御部１８０を含むことができる。

したがって、上述した詳細な説明は、いずれの場合においても限定的に解釈されてはならず、例示的なものとして解釈されなければならない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を合理的に解釈して定められるべきであり、特許請求の範囲とその均等範囲内における変更はいずれも本発明の範囲に含まれる。

Claims (6)

1. タッチスクリーンと、
   振動を出力する出力部と、
   前記タッチスクリーン上の筆記入力領域にポインタがタッチされたときから移動している間に振動を出力させるように制御する制御部と、
   を含んで構成され、
   前記制御部は、前記筆記入力領域で前記ポインタが移動している間に出力させる振動を前記ポインタの接触面積によって異ならせ、かつ、前記ポインタの移動が一時的に中断されたときには振動を出力しないように制御することを特徴とする端末機。
2. 前記制御部が、さらに前記ポインタの移動速度によって前記振動を異ならせて出力させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の端末機。
3. 前記出力部が、音響を出力するようにさらに構成され、
   前記制御部が、前記ポインタが移動している間に振動と共に音響を出力させるようにさらに制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の端末機。
4. タッチスクリーン上の筆記入力領域にタッチされたポインタの移動を検出する段階と、
   前記移動を検出している間に振動を出力する段階と、
   を含んで構成され、
   前記出力する段階は、前記筆記入力領域での前記ポインタの移動を検出している間に出力する振動を前記ポインタの接触面積によって異ならせ、かつ、前記ポインタの移動が一時的に中断されたときには振動を出力しないことを特徴とする端末機の制御方法。
5. 前出力する段階は、さらに前記ポインタの移動速度によって前記振動を異ならせて出力することを特徴とする請求項４に記載の端末機の制御方法。
6. 前記出力する段階は、前記ポインタがタッチされたときから移動している間に振動と共に音響を出力させることを特徴とする請求項４又は５に記載の端末機の制御方法。

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