JP2013200863A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】表示エリアよりも広い領域でのタッチ操作において、リアルで幅広い操作感を実現する。
【解決手段】電子機器１０は、表示エリア１２内に情報を表示する表示パネル１８と、ユーザがタッチするタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３とを備える。ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したとき、振動制御部３３は振動を変更する。
【選択図】図９

Description

本開示は、ユーザによるタッチ操作に応じて振動を発生させる電子機器に関する。

表示画面上にタッチパネルが配置された電子機器が実用化されているが、タッチパネル操作ではユーザが入力操作感を感じることが困難であり、意図しないタッチ入力をしてしまう場合がある。また、表示画面をタッチして操作するとき、タッチした指で表示画面が隠れてしまうため表示情報の確認が困難になる場合がある。

タッチ入力の操作性向上のために、タッチパネルを振動させることによってユーザに触覚を与える技術が知られている。タッチパネルに固着した圧電素子に電圧を印加することで、タッチパネルに振動を発生させ、ユーザに触覚を与える（例えば特許文献１参照）。

また、特許文献２には、表示画面の外側にセンサー部を設け、そのセンサー部に触れた指を上下させることで、画面に表示されたメニューをスクロールして選択する装置が開示されている。これにより、タッチした指で表示メニューが隠れてしまうことを防止することができる。

特開２００５−２２２３２６号公報 特開２００５−４６９０号公報

本開示は、表示エリアよりも広い領域でのタッチ操作時に触覚を提示することで、リアルで幅広い操作感を実現した電子機器を提供する。また、本開示は、タッチパネル上の同じ位置を連続してタッチしたことをユーザが認識することが容易な電子機器を提供する。

本開示のある実施形態に係る電子機器は、表示エリア内に情報を表示する表示部と、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、ユーザがパネルにタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部は振動を変更する。

また、本開示のある実施形態に係る電子機器は、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、ユーザがパネルにタッチし続けている状態で、タッチしている位置がパネルのタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部は振動を変更する。

また、本開示のある実施形態に係る電子機器は、情報を表示する表示部と、ユーザがタッチするパネルと、パネルを振動させる振動部と、振動部の振動を制御する振動制御部とを備え、パネルの第１エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部は、第１の振動を振動部に発生させ、第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第１エリアをタッチしたとき、振動制御部は、第１の振動とは異なる第２の振動を振動部に発生させる。

本開示のある実施形態によれば、タッチ位置が表示エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネルの振動を変更する。これにより、リアルな操作感を実現することができる。また、本開示のある実施形態によれば、タッチ位置がタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネルの振動を変更する。これにより、リアルな操作感を実現することができる。また、本開示のある実施形態によれば、タッチパネルの同じ場所を連続してユーザがタッチしたときに異なる振動を発生させることで、ユーザは複数回入力したことを確実に認識することができる。

実施の形態に係る電子機器の外観斜視図である。 実施の形態に係る電子機器の部品展開図である。 実施の形態に係る電子機器の断面図である。 実施の形態に係る電子機器の正面図である。 実施の形態に係る振動部の外観斜視図である。 実施の形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る振動部の振動パターンの一例を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時のタイムチャートを示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の操作状態を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。 実施の形態に係るタッチ操作時の振動部の振動パターンの一例を示す図である。 実施の形態に係る電子機器の外観斜視図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施形態１）
特許文献１が開示する電子機器では、タッチ操作は表示画面内に限定される。特許文献２が開示する電子機器では、表示画面の外側でのタッチ操作が可能であるが、そのタッチ操作は表示画面外側でのみ行われる操作であり、表示画面内でのタッチ操作とは関係なく独立した操作である。また、特許文献２が開示する電子機器では、タッチ操作に応じた振動は発生しない。そのため、従来の電子機器においては、タッチ位置が表示画面の内側と外側の間で移動した場合に振動はユーザに提示されない。

本開示の実施形態に係る電子機器は、タッチ位置が表示画面の内側と外側の間で移動したときに振動による触覚をユーザに提示する。以下、図面を用いて実施形態について説明する。

＜電子機器の全体構成＞
図１、図２、図３、図４、図５および図６を用いて本実施形態に係る電子機器１０の全体構成を説明する。

図１は、電子機器１０の外観を示す斜視図である。図２は、電子機器１０の部品展開図である。図３は電子機器１０の断面図であり、図４は電子機器１０の正面図である。図５は振動部１３の外観斜視図である。図６は電子機器１０の構成を示すブロック図である。

図１と図２に示すように、電子機器１０は、タッチパネル１１、タッチパネル電極１４、振動部１３（１３ａ、１３ｂ）、スペーサ１７、表示パネル１８、固定金具１６、基板１９、下カバー１５を備える。タッチパネル１１は、表示パネル１８の表示面側を覆うように配置されている。

図３に示すように、タッチパネル１１にはタッチパネル電極１４が貼り付けられている。タッチパネル電極１４は、例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）等の透明導電材料で形成されている。タッチパネル１１は、ユーザのタッチ操作によるタッチパネル電極１４の静電容量の変化を検出することでタッチ位置を検出する。タッチパネル１１の下側には振動部１３（１３ａ、１３ｂ）が取り付けられている。振動部１３（１３ａ、１３ｂ）は、タッチパネル１１を振動させる。表示パネル１８と基板１９は固定金具１６に保持されており、固定金具１６は下カバー１５にビスなどによって取り付けられている。タッチパネル１１はスペーサ１７を介して下カバー１５に取り付けられている。スペーサ１７は、例えば、シリコンゴムやウレタンゴム等の緩衝部材である。スペーサ１７は、接着剤や両面テープなどを用いてタッチパネル１１と下カバー１５に固着されている。

図４に示すように表示エリア１２は、表示パネル１８が表示する映像情報を視認可能な領域である。タッチパネル１１の操作可能領域（タッチ位置検出可能エリア）４０は、タッチ操作が可能な領域である。操作可能領域４０の面積は表示エリア１２よりも広いため、表示エリア１２よりも広い範囲でユーザによるタッチパネル１１への接触を検出することができる。

図５に示すように、振動部１３は圧電素子２１とシム板２２とベース２３とを備える。シム板２２の裏表に圧電素子２１が貼り付けられており、シム板２２の両端がベース２３に貼り付けられている。ベース２３はタッチパネル１１に貼り付けられている。

圧電素子２１は、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックやニオブ酸リチウム等の圧電単結晶で形成されている。圧電素子２１は、電圧を印加することにより伸縮する。シム板２２の両側に貼り付けられた圧電素子２１の片方が伸びて、他方が縮むことにより、シム板２２がたわみ振動を発生する。振動の周波数は、例えば約１００〜４００Ｈｚである。

シム板２２は、リン青銅等のバネ部材である。シム板２２の振動はベース２３を通じて、タッチパネル１１を振動させ、タッチパネル１１を操作しているユーザはタッチパネル１１の振動を感知することができる。ベース２３は、アルミや真鍮等の金属や、ＰＥＴやＰＰ等のプラスチックで形成されている。

なお、本実施の形態では、圧電素子２１をシム板２２に貼り付けているが、圧電素子２１を直接タッチパネル１１に貼り付けてもよい。また、表示パネル１８、下カバー１５など、電子機器１０を構成するいずれかの部材に圧電素子２１を直接貼り付けてもよい。また、スパッタリング等の方法によりタッチパネル１１に薄膜の透明圧電部材を形成して振動部１３として用いてもよい。また、タッチパネル１１の上にカバー部材等がある場合は、圧電素子２１をカバー部材に貼り付けてもよい。なお、タッチパネル１１上にカバー部材がある場合は、タッチパネル１１とカバー部材の両方を含めて、タッチ位置を検出するパネル部材とよぶ。また、振動部１３として振動モータを用いてもよい。

図６に示すように電子機器１０は、表示パネル１８の表示を制御する表示制御部３２、タッチパネル１１の制御を行うタッチパネル制御部３１、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３を備える。また、電子機器１０は、各種の制御および判断を行うマイクロコンピュータ２０、各種入出力部３７を備える。

＜個別構成の説明＞
表示パネル１８は、文字や数字、アイコンやキーボード等、ユーザからの入力を受け付けるためのものが表示される。ユーザは、表示パネル１８にキーボードが表示されたとき、キーボードの任意の位置をタッチ操作することにより、文字入力等を行うことができる。表示パネル１８として、例えば、液晶方式、有機ＥＬ方式、電子ペーパー方式、プラズマ方式などの公知の表示装置を用いることができる。

表示制御部３２は、マイクロコンピュータ２０によって生成される制御信号に基づいて、表示パネル１８への表示内容を制御する。

タッチパネル１１は、ユーザのタッチ位置を検出することができる。ユーザのタッチ位置の情報は、タッチパネル制御部３１を介してマイクロコンピュータ２０に送られる。タッチパネル１１として、例えば、静電式、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁式などのタッチパネルを用いることができる。

また、この例では、タッチパネル１１と表示パネル１８とが別々の構成要素になっているが、タッチパネル１１と表示パネル１８とは一体に形成されていてもよい。例えば、タッチパネル機能を液晶パネルの内部に一体化するインセル型タッチパネルや、タッチパネル機能を液晶パネルの表面に一体化するオンセル型タッチパネル等の方式であってもよい。また、この場合も、操作可能領域４０の面積が表示エリア１２よりも広くなるようにパネルを形成する。

振動部１３は、タッチパネル１１を振動させる。振動制御部３３は、振動部１３の振動パターンを制御する。

図７は、振動パターンの一例を示す概略図である。マイクロコンピュータ２０の命令により、振動制御部３３は振動部１３へ図７に示すような波形の電圧を印加し、タッチパネル１１を振動させることで、ユーザに振動Ａ１を与える。振動Ａ１を与えるための電圧は正弦波で、例えば、１５０Ｈｚ、３３Ｖｒｍｓ、２周期である。このときのタッチパネル１１上の振幅は、約５μｍである。なお、タッチパネル１１上の振動振幅が約５〜５０μｍとなるように周波数および電圧を設定すると、人間の指に心地良い触覚（振動）を提示することができる。

次に、タッチ操作例を説明する。実施形態に係る電子機器１０では、ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したことをマイクロコンピュータ２０が検出したとき、振動制御部３３は振動を変更する。また、表示制御部３２は、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したとき、表示パネル１８の表示内容を変更する。タッチ位置が表示エリア１２の内と外の間で移動することに応じてタッチパネル１１の振動を変更することにより、その操作に応じたリアルな操作感をユーザに提供することができる。タッチパネル１１の振動を変更する方法としては、振動が無い状態と振動が有る状態との間で変化させることであってもよいし、ある振動から別の振動へ変化させることであってもよい。例えば、ある振動の状態から、振幅および／または周波数を変更してもよいし、振動を発生させる周期を変更してもよい。

＜タッチ操作例１＞
図８Ａから図９を用いてタッチ操作例１の動作について説明する。図８Ａから図８Ｃはタッチ操作例１の操作状態を示す図である。図９はタッチ操作例１のタイムチャートであり、タッチ入力時間およびタッチ位置移動距離と、振動部１３、表示情報５０ａおよび表示情報５０ｃの駆動タイミングとの関係を示したものである。

図８Ａは、表示エリア１２に表示情報５０ａと５０ｂが表示され、ユーザが指で表示情報５０ａをタッチした状態を示している。図８Ｂは、ユーザが指で表示情報５０ａを矢印１００ａの方向に、表示エリア１２の内側から表示エリア１２の内と外の境界１２ａに向かってスライドしている状態を示している。このとき表示情報５０ａ、５０ｂは指のスライドに合わせて矢印１００ａの方向に移動するとともに、新たに表示情報５０ｃが矢印１００ａの方向に移動しながら表示される。図８Ｃは、表示情報５０ａ、５０ｂ、５０ｃの移動が完了し、表示情報５０ｂ、５０ｃが表示エリア１２に表示され、ユーザが指を離した状態を示す。

図９において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート２００は、ユーザがタッチパネル１１を触った時がＯＮ、触っていない時がＯＦＦを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート２０１は、図８Ａに示すように、ユーザがタッチパネル１１を最初に触った場所を基点（０）として、矢印１００ａの方向に動いた距離をＸとし、表示エリア１２の境界１２ａにユーザの指が到達した位置をＸ０として示している。振動部１３の動作タイミングチャート２０２は、振動部１３が振動してタッチパネル１１が振動するかどうかを示している。表示情報５０ａの動作タイミングチャート２０３は、表示情報５０ａが表示されている割合を示し、図８Ａに示す状態が１００％であり、図８Ｃに示す状態が０％である。表示情報５０ｃの動作タイミングチャート２０４は、表示情報５０ｃが表示されている割合を示し、図８Ａに示す状態が０％であり、図８Ｃに示す状態が１００％である。

図８Ａから図８Ｃにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル１１を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。

時間２１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。時間２１１までは、ユーザが、矢印１００ａの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かした場合、表示エリア１２に対し、表示情報５０ａの表示面積は減り、逆に、表示情報５０ｃの表示面積は増える。なお、時間２１１の状態は、図８Ｂに示す状態である。

ここで、ユーザが矢印１００ａの方向に、継続して指を動かし、表示エリア１２の境界１２ａを越えたとき、振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル１１を介して、ユーザの指に振動が伝わる。タッチパネル１１の操作可能領域４０は、表示エリア１２よりも広いため、表示エリア１２外でのタッチ操作も検出することができる。また、表示エリア１２の内と外の間でのタッチ位置の連続した移動も検出できる。なお時間２１１において、表示情報５０ａ、５０ｂ、５０ｃのページ送りが自動的に実行される。時間２１２において、図８Ｃに示すように、ユーザの指はタッチパネル１１から離れ、表示情報５０ｂ、５０ｃが自動的に全面表示される。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることでユーザが表示情報のページ送りを明確に確認することが出来る。

＜タッチ操作例２＞
図１０Ａから図１１を用いてタッチ操作例１の動作について説明する。図１０Ａから図１０Ｃはタッチ操作例２の操作状態を示す図である。図１１はタッチ操作例２のタイムチャートであり、タッチ入力時間およびタッチ位置移動距離と、振動部１３および表示情報５０ｄの駆動タイミングとの関係を示したものである。表示制御部３２は、タッチ位置の移動に応じて情報５０ｄの表示位置を移動させるが、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越える前と後とで、情報５０ｄの表示位置の移動方向を異ならせる。

図１０Ａは、表示エリア１２に表示情報５０ｄが表示され、ユーザが指で表示情報５０ｄをタッチした状態を示している。図１０Ｂは、ユーザが指で表示情報５０ｄを矢印１００ｂの方向に、表示エリア１２の内側から表示エリア１２の境界１２ａに向かってスライドする状態を示している。このとき表示情報５０ｄは指のスライドに合わせて矢印１００ｂの方向に移動する。表示情報５０ｄの左方向には新たな表示情報がなく、いわゆるページ最後の状態にあるため、表示情報５０ｄが表示エリア１２の右方向に移動して消えることはない。図１０Ｃは、表示情報５０ｄが矢印１００ｂとは反対の方向に移動して、表示エリア１２の中央に戻った状態を示す。

図１１において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート３００は、ユーザがタッチパネル１１を触った時がＯＮ、触っていない時がＯＦＦを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート３０１は、図１０Ａに示すように、ユーザがタッチパネル１１を最初に触った場所を基点（０）として、矢印１００ｂの方向に動いた距離をＸとし、表示エリア１２の境界１２ａにユーザの指が到達した位置をＸ０として示している。振動部１３の動作タイミングチャート３０２は、振動部１３が振動してタッチパネル１１が振動するかどうかを示している。表示情報５０ｄの動作タイミングチャート３０３は、表示情報５０ｄが表示されている割合を示し、図１０Ａに示す状態が１００％である。

図１０Ａから図１０Ｃにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル１１を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。

時間３１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。時間３１１までは、ユーザが、矢印１００ｂの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かした場合、表示エリア１２に対し、表示情報５０ｄの表示面積が減る。なお、時間３１１の状態は、図１０Ｂに示す状態である。ここで、ユーザが矢印１００ｂの方向に、継続して指を動かし、表示エリア１２の境界１２ａを越えたとき、振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル１１を介して、ユーザの指に振動が伝わる。なお時間３１１において、表示情報５０ｄの移動が自動的に解除されて表示エリア１２の中心に移動する。時間３１２において、図１０Ｃに示すように、表示情報５０ｄが表示エリア１２に全面表示される。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることでユーザが表示情報のページが最終ページであることを明確に確認することが出来る。

＜タッチ操作例３＞
図１２Ａから図１３Ｂを用いてタッチ操作例３の動作について説明する。図１２Ａから図１２Ｃはタッチ操作例３の操作状態を示す図である。図１３Ａおよび図１３Ｂはタッチ操作例３における振動部１３の振動パターンを示す図である。振動制御部３３は、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動部１３の振動振幅を異ならせる。例えば、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動振幅を大きくする。

図１２Ａは、表示エリア１２に表示情報５０ｅが表示され、ユーザが指で表示エリア１２の外側をタッチした状態を示している。図１２Ｂは、ユーザが指で矢印１００ｃの方向に速度Ｖ１でスライドした状態を示す。表示情報５０ｅは、矢印１００ｃの方向に弾き飛ばされて移動する。図１２Ｃは図１２Ａの状態からユーザが指で矢印１００ｃの方向に速度Ｖ２でスライドした状態を示す。表示情報５０ｅは、矢印１００ｃの方向に弾き飛ばされて移動する。速度Ｖ１と速度Ｖ２はＶ１＜Ｖ２の関係にあり、図１２Ｂよりも図１２Ｃのほうが表示情報５０ｅは速く移動する。図１２Ｂ、図１２Ｃにおいて指が表示エリア１２の境界１２ａを越えたときに、振動部１３が振動することで、ユーザの指に振動が伝わる。図１３Ａが速度Ｖ１のときの振動パターン、図１３Ｂが速度Ｖ２のときの振動パターンを示している。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように振動の振幅Ａは速度Ｖ１のときよりも速度Ｖ２のときの方が大きい。速度Ｖ１よりも速度Ｖ２のときのほうが強い振動をユーザは感じる。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることで、ユーザは表示情報５０ｅを速く弾く動作を行うと、それに応じた強い触覚を感じることでリアルな操作感を得ることができる。

なお、指をスライドする速度が同じであったとしても、表示情報５０ｅの内容によって振動の強さを変更してもよい。例えば表示情報５０ｅが「岩」のような大きく、重く、ゴツゴツした情報であれば振動を強くして、「小石」のような軽く、小さい情報であれば振動を弱くすることでも、ユーザはリアルな操作感を得ることができる。

なお、振動の強さを変えるために振幅Ａを変更する方法を示したが、その方法に限定されるものではなく、振動の周波数、振動時間など様々な振動パターンを用いてもよい。

＜タッチ操作例４の第１の振動提示例＞
図１４Ａから図１５を用いてタッチ操作例４の第１の振動提示例の動作について説明する。図１４Ａから図１４Ｃはタッチ操作例４の操作状態を示す図である。図１５はタッチ操作例４の第１の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部１３、表示情報５０ｆの切替えタイミングの関係を示したものである。

図１４Ａは、表示エリア１２に表示情報５０ｆが表示され、ユーザが指で表示情報５０ｆをタッチした状態を示している。表示情報５０ｆは本の見開きを表示したものである。図１４Ｂは、ユーザが指で矢印１００ｄの方向に、表示エリア１２の内側から表示エリア１２の境界１２ａに向かってスライドした状態を示している。このとき表示情報５０ｆは、１ページ送られる。図１４Ｃは、表示情報５０ｆのページ送りが完了し、ユーザの指がタッチパネル１１から離れた状態を示す。

図１５において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート４００は、ユーザがタッチパネル１１を触った時がＯＮ、触っていない時がＯＦＦを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート４０１は、図１４Ａに示すように、ユーザがタッチパネル１１を最初に触った場所を基点（０）として、矢印１００ｄの方向に動いた距離をＸとし、表示エリア１２の境界１２ａにユーザの指が到達した位置をＸ０として示している。振動部１３の動作タイミングチャート４０２は、振動部１３が振動してタッチパネル１１が振動するかどうかを示している。表示情報５０ｆの切替えタイミングチャート４０３は、表示情報５０ｆのページ送りを行うかどうかを示している。

図１４Ａから図１４Ｃにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル１１を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。

時間４１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。ユーザが矢印１００ｄの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かし、表示エリア１２の境界１２ａを越えたとき、時間４１１において振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生することで、タッチパネル１１を介して、ユーザの指に振動が伝わる。また時間４１１において、表示情報５０ｆの切替えが自動的に行われて、ページが右から左に１ページ送られる。時間４１２において、ユーザがタッチパネル１１から指を離し、図１４Ｃに示すように、表示情報５０ｆの新しいページが表示エリア１２に表示される。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることで本のページをめくる動作において、ユーザが確実に１ページめくったことを感じることができる。

＜タッチ操作例４の第２の振動提示例＞
図１４Ａから図１４Ｃおよび図１６を用いてタッチ操作例４の第２の振動提示例の動作について説明する。図１６はタッチ操作例４の第２の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部１３、表示情報５０ｆの切替えタイミングの関係を示したものである。振動制御部３３は、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越えたとき、タッチ位置の境界１２ａからの移動距離に応じて、振動部１３にパルス状の振動を発生させる。また、表示制御部３２は、そのパルス状の振動が発生するタイミングに合わせて表示エリア１２の表示内容を順次切り替える。

図１６において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート５００は、ユーザがタッチパネル１１を触った時がＯＮ、触っていない時がＯＦＦを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート５０１は、図１４Ａに示すように、ユーザがタッチパネル１１を最初に触った場所を基点（０）として、矢印１００ｄの方向に動いた距離をＸとし、表示エリア１２の境界１２ａにユーザの指が到達した位置をＸ０として示している。振動部１３の動作タイミングチャート５０２は、振動部１３が振動してタッチパネル１１が振動するかどうかを示している。表示情報５０ｆの切替えタイミングチャート５０３は、表示情報５０ｆのページ送りを行うかどうかを示している。

図１４Ａから図１４Ｃにおいて、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル１１を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。

時間５１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。ユーザが矢印１００ｄの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かし、表示エリア１２の境界１２ａを越えたとき、時間５１１において振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指の移動量に比例して一定の間隔で振動部１３はパルス状の振動を発生する。また振動部１３が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報５０ｆの切替えを行い、ページを１ページずつ送る。時間５１２において、ユーザがタッチパネル１１から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図１４Ｃに示すように、表示情報５０ｆの新しいページが表示エリア１２に表示される。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることでユーザが本のページをめくる動作において指の移動量に合わせて１ページずつ送ったことを感じることができる。

＜タッチ操作例４の第３の振動提示例＞
図１４から図１４Ｃ、図１７および図１８を用いてタッチ操作例４の第３の振動提示例の動作について説明する。図１７、図１８はタッチ操作例４の第３の振動提示例のタイムチャートであり、タッチ入力時間、タッチ位置移動距離、振動部１３、表示情報５０ｆの切替えタイミングの関係を示したものである。タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越えた後、タッチパネル１１へのタッチがなくなるまで、振動制御部３３は、振動部１３に周期的に振動を発生させる。また、表示制御部３２は、その周期的な振動が発生するタイミングに合わせて表示エリア１２の表示内容を順次切り替える。

図１７において、タッチ入力時間の動作タイミングチャート６００は、ユーザがタッチパネル１１を触った時がＯＮ、触っていない時がＯＦＦを示している。タッチ位置移動距離の動作タイミングチャート６０１は、図１４Ａに示すように、ユーザがタッチパネル１１を最初に触った場所を基点（０）として、矢印１００ｄの方向に動いた距離をＸとし、表示エリア１２の境界１２ａにユーザの指が到達した位置をＸ０として示している。振動部１３の動作タイミングチャート６０２は、振動部１３が振動してタッチパネル１１が振動するかどうかを示している。表示情報５０ｆの切替えタイミングチャート６０３は、表示情報５０ｆのページ送りを行うかどうかを示している。

図１７において、本実施の形態におけるタッチ操作は、ユーザがタッチパネル１１を指でタッチしたときに、以下のような動作を行う。

時間６１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。ユーザが矢印１００ｄの方向に、ほぼ一定の速度で指を動かしたとき、時間６１１において指が表示エリア１２の境界１２ａに到達し、境界１２ａを越えた後、時間６１２で指の移動を停止する。時間６１２において、振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指がタッチしている間に一定の間隔で振動部１３はパルス状の振動を周期的に発生する。また振動部１３が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報５０ｆの切替えを行い、ページを１ページずつ送る。時間６１３において、ユーザがタッチパネル１１から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図１４Ｃに示すように、表示情報５０ｆの新しいページが表示エリア１２に表示される。

なお、タッチ位置が境界１２ａに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部３３は振動を発生させる周期を異ならせてもよい。例えば、振動制御部３３は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動を発生させる周期を早くする。図１８は、ユーザが指を速くスライドさせたときのタイムチャートを示している。図１７と同じ構成であるため同じ番号を付して詳細な説明の繰り返しは省略する。

図１８の時間６１０において、ユーザはタッチパネル１１を触る。ユーザが矢印１００ｄの方向に、図１７よりも速い速度で指を動かしたとき、時間６１１において指が表示エリア１２の境界１２ａに到達し、境界１２ａを越えた後、時間６１２で指の移動を停止する。時間６１２において、振動部１３が図７に示すようなパルス状の振動を発生する。その後ユーザの指がタッチしている間に一定の間隔で振動部１３はパルス状の振動を周期的に発生する。このときの振動の周期は図１７よりも短時間となっている。振動部１３が振動を発生するタイミングに合わせて表示情報５０ｆの切替えを行い、ページを１ページずつ送る。時間６１３において、ユーザがタッチパネル１１から指を離すと振動の発生とページ送りを停止し、図１４Ｃに示すように、表示情報５０ｆの新しいページが表示エリア１２に表示される。指が表示エリア１２の境界に到達する時間６１１前後のタッチ位置移動距離をもとに指の移動速度を算出し、算出された移動速度に応じて振動の周期を変更する。

以上のような動作においてタッチパネル１１を振動させることでユーザが本のページを複数めくる動作において、１ページずつ指をスライドしてページをめくる必要がなく、操作が容易になるとともに、振動の回数によって送ったページ数を把握することができる。また速くページを送りたい場合は指を速くスライドするという直感的な操作でページを送ることができる。また表示エリア１２の内側から外側に向かって指でスライドする動作は、表示エリア１２の中央付近が指紋で汚れるのを軽減することができる。

なお、タッチ操作例４で示した本のページめくりにおいて、振動部１３の振動発生と表示情報切替えを同じタイミングで行う構成としたが、必ずしも振動発生と表示情報切替えを同じタイミングで行う必要はなく、いずれかが遅延してもよい。

＜タッチ操作例５の振動提示例＞
図１９Ａから図２０Ｂを用いてタッチ操作例５の振動提示例の動作について説明する。図１９Ａから図１９Ｃはタッチ操作例５の操作状態を示す図である。図２０Ａおよび図２０Ｂはタッチ操作例５の振動部１３の振動パターンの一例を示す。タッチパネル１１の所定のエリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動を振動部１３に発生させる。その所定のエリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザがその所定のエリアをタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動とは異なる第２の振動を振動部１３に発生させる。所定のエリアは、表示エリア１２に表示されたキーボードの所定のキーに対応するエリアであり、所定のエリアにユーザがタッチしたときに、所定のキーに対応した文字が入力される。所定の時間は例えば１秒である。

図１９Ａにおいて、表示エリア１２に表示された表示情報５０ｇはキーボードを示しており、ユーザが指で「ｘ」のキーの位置のタッチパネル１１にタッチしている状態である。図１９Ｂはユーザがタッチパネル１１から指を離し、「ｘ」の入力が確定した状態である。図１９Ｃは再びユーザが指で「ｘ」のキーの位置のタッチパネル１１にタッチしている状態である。図１９Ａに示すようにユーザが「ｘ」のキーをタッチしたとき、図２０Ａに示すようなパルス状の振動を振動制御部３３が振動部１３に発生させる。図１９Ｃに示すようにユーザが指を離した後に再度「ｘ」のキーにタッチしたとき、図２０Ｂに示すようなパルス状の振動を２回、振動制御部３３が振動部１３に発生させる。

以上のような動作において振動を発生させることで、キーボード入力において同じキーを２回続けてタッチする場合、１回目のタッチのときと、２回目のタッチのときでは、異なる触覚をユーザが感じるため、ユーザは２回連続の入力であることを確実に認識することができる。ユーザが意図的に同じキーを２回連続してタッチした場合でも、意図せずに同じキーを２回連続してタッチしてしまった場合であっても、２回連続したタッチであることを認識して、確実なタッチ入力を行うことができる。

なお、同じキーのタッチ入力が３回以上連続した場合であっても、振動部１３の振動パターンをタッチ入力ごとに変えることによってユーザが複数回のキー入力であることを確実に認識することができる。また、表示エリア１２に表示された表示情報５０ｇを用いたキー入力について説明したが、表示エリア１２の外側の同じ位置を連続してタッチした場合であっても、タッチする毎に振動パターンを変更することでユーザが複数回のタッチ入力であることを認識することができる。

（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術はこれらに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態も可能である。また、上述の実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

以下、他の実施の形態を例示する。

上述の実施の形態では、操作デバイスとして、表示パネル１８の表示面側に設けられたタッチパネル１１を例示したが、タッチパネル１１は表示パネル１８とは離れて設けられていてもよいし、表示パネル１８を備える電子機器とは別の電子機器に備えられていてもよい。図２１は、電子機器１０の一例として、ノートパソコン型の電子機器を示している。この例では、タッチパネル１１は表示パネル１８とは別々の筐体に設けられている。ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチ位置がタッチパネル１１の操作可能領域４０の内と外の境界１１ａを越えて移動したとき、振動制御部３３は振動部１３の振動を変更する。境界１１ａを越える移動の検出方法としては、例えば、タッチ位置が操作可能領域４０の内側から外周側へ向かって移動して、操作可能領域４０の最外縁部に達した後にタッチが検出されなくなったタイミングを境界１１ａを越えたタイミングとして判断することができる。上述の実施の形態において、タッチ位置が表示エリア１２の境界１２ａを越えたときに実行していた振動および表示内容の変更を、タッチ位置が境界１１ａを越えたときにも実行する。これにより、タッチ操作に応じたリアルな操作感をユーザに提示することができる。

また、上述の実施の形態では、表示エリア１２の境界を規定する表示パネル１８が１つの例を示したが、表示パネル１８が複数搭載されていてもよい。２つの表示パネルが隣接する境界をユーザが指でタッチしながら乗り越えたときに振動部１３の振動を制御することでユーザにリアルな触覚を提示することができる。

また、上述の実施の形態では、各構成要素を制御する制御部がそれぞれ設けられているが、実施の形態はこれに限られない。タッチパネル制御部３１、表示制御部３２、振動制御部３３等の各種制御部は、マイクロコンピュータ２０が兼ねる構成であってもよい。

また、上述の実施の形態では、タブレット型の電子機器を用いて説明したが、電子機器１０はこれには限らない。例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ゲーム機、カーナビゲーション、ＡＴＭなど、タッチパネルを備える電子機器であってもよい。

また、上述の実施の形態で示した振動パターンの周波数、電圧、周期数に関しては一例であり、矩形波、のこぎり波などの別の波形や、間欠的な波形や、連続的に周波数や振幅が変化する波形などであってもよい。

また、上述の実施の形態では、タッチパネル１１として、静電容量方式で説明したが、抵抗膜式、光学式、超音波方式、電磁式などのタッチパネルを用いてもよい。さらにユーザの指によるタッチ操作に限らず、スタイラスなどペンなどによる入力方法でもよい。

また、上述の実施の形態では、タッチパネル１１をタッチした指が表示エリア１２の境界１２ａを越えたときに振動部１３が振動する例を説明したが、境界１２ａを越える前に振動を開始し、境界１２ａを越えた後で振動パターンを変更してもよい。

また、上述の実施形態では、振動を発生することで触覚を提示したが、実施の形態はこれに限られない。振動以外にも、例えば、静電気による摩擦の変化や、電流による皮膚の刺激、液体による画面形状の変化など、他の方法で触覚を呈示してもよい。触覚の呈示だけでなく、画面表示、音、光、熱などを適宜組み合わせてもよい。

なお、上述した電子機器の動作は、ハードウエアによって実現されてもよいしソフトウエアによって実現されてもよい。そのような制御動作を実行させるコンピュータプログラムは、例えばマイクロコンピュータ２０の内蔵メモリーに記憶される。また、そのようなコンピュータプログラムは、それが記録された記録媒体（光ディスク、半導体メモリー等）から電子機器１０へインストールしてもよいし、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードしてもよい。

（まとめ）
以上のとおり、実施形態に係る電子機器１０は、表示エリア１２内に情報を表示する表示パネル１８と、ユーザがタッチするタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３とを備える。ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したとき、振動制御部３３は振動を変更する。これにより、例えば表示情報５０のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、表示パネル１８の表示を制御する表示制御部３２をさらに備えてもよい。表示制御部３２は、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したとき、表示パネル１８の表示内容を変更してもよい。

また、実施形態に係る電子機器１０は、表示パネル１８の表示を制御する表示制御部３２をさらに備えてもよい。表示制御部３２は、タッチ位置の移動に応じて、表示エリア１２内の情報の表示位置を移動させ、表示制御部３２は、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越える前と後とで、情報の表示位置の移動方向を異ならせてもよい。

また、実施形態に係る電子機器１０において、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部３３は振動の振幅を異ならせてもよい。例えば、振動制御部３３は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動の振幅を大きくしてもよい。これにより、ユーザは例えば表示情報５０を速く弾く動作を行うと、それに応じた強い触覚を感じることでリアルな操作感を得ることができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、表示パネル１８の表示を制御する表示制御部３２をさらに備えてもよい。タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越えたとき、振動制御部３３は、タッチ位置の境界１２ａからの移動距離に応じて、振動部１３にパルス状の振動を発生させ、表示制御部３２は、パルス状の振動が発生するタイミングに合わせて表示パネル１８の表示内容を順次切り替えてもよい。これにより、例えば表示情報５０が切り替わったことをユーザは確実に感じることができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、表示パネル１８の表示を制御する表示制御部３２をさらに備えてもよく、タッチ位置が表示エリア１２の内と外の境界１２ａを越えた後、タッチパネル１１へのタッチがなくなるまで、振動制御部３３は、振動部１３に周期的に振動を発生させ、表示制御部３２は、周期的な振動が発生するタイミングに合わせて表示パネル１８の表示内容を順次切り替えてもよい。これにより、例えば表示情報５０の切り替えをユーザは直感的な操作で確実で容易に行うことができる。また、タッチ位置が境界１２ａに到達したときのタッチ位置の移動速度に応じて、振動制御部３３は、振動を発生させる周期を異ならせてもよい。また、振動制御部３３は、移動速度が遅いときよりも速いときの方の振動を発生させる周期を早くしてもよい。

また、実施形態に係る電子機器１０において、タッチ位置が表示エリア１２内から表示エリア１２外へ移動したとき、振動制御部３３は振動を発生させてもよい。これにより、例えば表示エリア１２の内側から外側に向かって指をスライドする操作において、リアルな操作感を実現するとともに、表示エリア１２中央が指紋で汚れることを軽減することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０において、タッチパネル１１のタッチ位置検出エリアの面積は、表示エリア１２よりも広くてもよい。

また、実施形態に係る電子機器１０において、タッチパネル１１の第１エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動を振動部１３に発生させ、第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第１エリアをタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動とは異なる第２の振動を振動部１３に発生させてもよい。これにより、例えばユーザは２回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、ユーザがタッチするタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３と、を備え、ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置がタッチパネル１１のタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、振動制御部３３は振動を変更する。これにより、表示パネル１８とタッチパネル１１とが独立した構成においても、例えば表示情報５０のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。

また、実施形態に係る電子機器１０は、情報を表示する表示パネル１８と、ユーザがタッチするタッチパネル１１と、タッチパネル１１を振動させる振動部１３と、振動部１３の振動を制御する振動制御部３３とを備える。タッチパネル１１の第１エリアにユーザがタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動を振動部１３に発生させる。第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第１エリアをタッチしたとき、振動制御部３３は、第１の振動とは異なる第２の振動を振動部１３に発生させる。第１エリアは、例えば、表示パネル１８に表示されたキーボードの所定のキーに対応するエリアであり、第１エリアにユーザがタッチしたときに、所定のキーに対応した文字が入力される。これにより、例えばユーザは２回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、電子機器１０に振動動作を実行させる。コンピュータプログラムは、表示エリア１２内に情報を表示するステップと、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作を検出するステップと、ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置が表示エリア１２の内と外の間で移動したとき、タッチパネル１１の振動を変更するステップとを電子機器１０のマイクロコンピュータ２０に実行させる。これにより、例えば表示情報５０のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作を検出するステップと、ユーザがタッチパネル１１にタッチし続けている状態で、タッチしている位置がタッチパネル１１のタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、タッチパネル１１の振動を変更するステップとを電子機器１０のマイクロコンピュータ２０に実行させる。これにより、例えば表示情報５０のページ送りなどをユーザは明確に確認することができる。

また、実施形態に係るコンピュータプログラムは、ユーザのタッチパネル１１へのタッチ操作を検出するステップと、タッチパネル１１の第１エリアにユーザがタッチしたとき、第１の振動をタッチパネル１１に発生させるステップと、第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再びユーザが第１エリアをタッチしたとき、第１の振動とは異なる第２の振動をタッチパネル１１に発生させるステップとを電子機器１０のマイクロコンピュータ２０に実行させる。これにより、例えばユーザは２回連続したタッチ入力であることを確実に認識することができる。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、例えばユーザによるタッチ操作が可能な電子機器に有用である。

１０ 電子機器
１１ タッチパネル
１２ 表示エリア
１２ａ 境界
１３ａ、１３ｂ 振動部
１４ タッチパネル電極
１５ 下カバー
１６ 固定金具
１７ スペーサ
１８ 表示パネル
１９ 基板
２０ マイクロコンピュータ
２１ 圧電素子
２２ シム板
２３ ベース
３１ タッチパネル制御部
３２ 表示制御部
３３ 振動制御部
３７ 各種入出力部
５０ 表示情報

Claims (18)

1. 表示エリア内に情報を表示する表示部と、
   ユーザがタッチするパネルと、
   前記パネルを振動させる振動部と、
   前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
   を備え、
   前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記振動制御部は前記振動を変更する、電子機器。
2. 前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記表示部の表示内容を変更する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記タッチ位置の移動に応じて、前記表示エリア内の前記情報の表示位置を移動させ、
   前記表示制御部は、前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越える前と後とで、前記情報の表示位置の移動方向を異ならせる、請求項１に記載の電子機器。
4. 前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界に到達したときの前記タッチ位置の移動速度に応じて、前記振動制御部は前記振動の振幅を異ならせる、請求項１に記載の電子機器。
5. 前記振動制御部は、前記移動速度が遅いときよりも速いときの方の前記振動の振幅を大きくする、請求項４に記載の電子機器。
6. 前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
   前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越えたとき、
   前記振動制御部は、前記タッチ位置の前記境界からの移動距離に応じて、前記振動部にパルス状の振動を発生させ、
   前記表示制御部は、前記パルス状の振動が発生するタイミングに合わせて前記表示部の表示内容を順次切り替える、請求項１に記載の電子機器。
7. 前記表示部の表示を制御する表示制御部をさらに備え、
   前記タッチ位置が前記表示エリアの内と外の境界を越えた後、前記パネルへのタッチがなくなるまで、
   前記振動制御部は、前記振動部に周期的に振動を発生させ、
   前記表示制御部は、前記周期的な振動が発生するタイミングに合わせて前記表示部の表示内容を順次切り替える、請求項１に記載の電子機器。
8. 前記タッチ位置が前記境界に到達したときの前記タッチ位置の移動速度に応じて、前記振動制御部は、前記振動を発生させる周期を異ならせる、請求項７に記載の電子機器。
9. 前記振動制御部は、前記移動速度が遅いときよりも速いときの方の前記振動を発生させる周期を早くする、請求項８に記載の電子機器。
10. 前記タッチ位置が前記表示エリア内から前記表示エリア外へ移動したとき、前記振動制御部は前記振動を発生させる、請求項１に記載の電子機器。
11. 前記パネルのタッチ位置検出エリアの面積は、前記表示エリアよりも広い、請求項１に記載の電子機器。
12. 前記パネルの第１エリアに前記ユーザがタッチしたとき、前記振動制御部は、第１の振動を前記振動部に発生させ、
    前記第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再び前記ユーザが前記第１エリアをタッチしたとき、前記振動制御部は、前記第１の振動とは異なる第２の振動を前記振動部に発生させる、請求項１に記載の電子機器。
13. ユーザがタッチするパネルと、
    前記パネルを振動させる振動部と、
    前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
    を備え、
    前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記パネルのタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、前記振動制御部は前記振動を変更する、電子機器。
14. 情報を表示する表示部と、
    ユーザがタッチするパネルと、
    前記パネルを振動させる振動部と、
    前記振動部の振動を制御する振動制御部と、
    を備え、
    前記パネルの第１エリアに前記ユーザがタッチしたとき、前記振動制御部は、第１の振動を前記振動部に発生させ、
    前記第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再び前記ユーザが前記第１エリアをタッチしたとき、前記振動制御部は、前記第１の振動とは異なる第２の振動を前記振動部に発生させる、電子機器。
15. 前記第１エリアは、前記表示部に表示されたキーボードの所定のキーに対応するエリアであり、前記第１エリアに前記ユーザがタッチしたときに、前記所定のキーに対応した文字が入力される、請求項１４に記載の電子機器。
16. 電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、
    表示エリア内に情報を表示するステップと、
    ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
    前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記表示エリアの内と外の間で移動したとき、前記パネルの振動を変更するステップと、
    を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
17. 電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、
    ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
    前記ユーザが前記パネルにタッチし続けている状態で、前記タッチしている位置が前記パネルのタッチ位置検出エリアの内と外の間で移動したとき、前記パネルの振動を変更するステップと、
    を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
18. 電子機器に振動動作を実行させるコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータプログラムは、
    ユーザのパネルへのタッチ操作を検出するステップと、
    前記パネルの第１エリアに前記ユーザがタッチしたとき、第１の振動を前記パネルに発生させるステップと、
    前記第１エリアへのタッチがなくなった後、所定の時間内に再び前記ユーザが前記第１エリアをタッチしたとき、前記第１の振動とは異なる第２の振動を前記パネルに発生させるステップと、
    を前記電子機器のコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

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