JP4961303B2 - シートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１シートベルト及び第２シートベルトを有するシートベルト装置に関する。

従来、自動車に取り付けられるシートベルトにあっては、３点式シートベルトの他に、３点式シートベルトに２点式シートベルトを組み合わせた４点式シートベルトがある。４点式シートベルトは衝突時に高いホールド性を有するため競技車両等に使用されている（例えば特許文献１乃至３参照）。その他、対向配置される２つの２点式シートベルトを交差させて使用する４点式シートベルトも存在する。

ところで、近年の車両には、車両前方からの衝突時等に設定レベル以上の衝撃を感知した場合、シートベルトを瞬時に巻き上げ、乗員の拘束効果を高めるプリテンショナ機構が備わっている。またプリテンショナ機構に加えて、フォースリミッタ機構も搭載されている。フォースリミッタ機構は、設定レベル以上の荷重がシートベルトに作用した場合にその力を吸収し、シートベルトの拘束力を適正に保って胸部への負担を軽減する（例えば特許文献４または５参照）。
実開昭６２−２３７５５号公報 特開２００４−３３０９７５号公報 米国特許出願公開第２００２／８９１６３号明細書 特開２００１−３５４１１１号公報 特表２００３−５０２２０４号公報

しかしながら、装着するシートベルトの数に応じて、適切にフォースリミッタ機構を制御し、より安全性を向上させる必要があるという問題があった。なお、特許文献１乃至５にはかかる問題を解決する手段は何ら記載されていない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のシートベルトの装着状態に応じてフォースリミッタ機構の荷重を最適化することにより、シートベルトの使用状況に応じて、最適なフォースリミッタ機構の制御を実現することが可能なシートベルト装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、簡単な構成で両肩を均等に拘束でき、また下半身を安定して拘束することが可能なシートベルト装置を提供することにある。

本発明に係るシートベルト装置は、第１シートベルト及び第２シートベルトを有するシートベルト装置において、前記第１シートベルトの装着状態を検知する第１検知手段と、前記第２シートベルトの装着状態を検知する第２検知手段と、前記第１シートベルトに第１所定値以上の荷重が作用した場合に、前記第１シートベルトのウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する第１フォースリミッタ機構と、前記第２シートベルトに第２所定値以上の荷重が作用した場合に、前記第２シートベルトのウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する第２フォースリミッタ機構と、前記第１検知手段により前記第１シートベルトの装着を検知し、かつ、前記第２検出手段により前記第２シートベルトの装着を検知した場合に、前記第１所定値を低減する低減手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係るシートベルト装置は、前記第１シートベルトは３点式シートベルトであり、前記第２シートベルトは２点式シートベルトであることを特徴とする。

本発明に係るシートベルト装置は、シートまたは車体に固定可能であり、前記３点式シートベルトのウェビングを案内するガイド部を有するアンカー部と、前記３点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、該ウェビングの移動に伴い前記アンカー部に当接する第１係合部と、前記２点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、前記第１係合部と係合する第２係合部とを備えることを特徴とする。

本発明に係るシートベルト装置は、前記第１シートベルト及び前記第２シートベルトは２点式シートベルトであり、前記低減手段は、前記第１検知手段により前記第１シートベルトの装着を検知し、かつ、前記第２検出手段により前記第２シートベルトの装着を検知した場合に、前記第１所定値及び第２所定値を低減するよう構成してあることを特徴とする。

本発明にあっては、第１検知手段は、第１シートベルトの装着状態を検知し、同様に、第２検知手段は、第２シートベルトの装着状態を検知する。第１シートベルトに対応する第１フォースリミッタ機構は、第１シートベルトに第１所定値以上の荷重が作用した場合に、ウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する。同様に第２シートベルトに対応する第２フォースリミッタ機構は、第２シートベルトに第２所定値以上の荷重が作用した場合に、ウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する。ここで、低減手段が、第１検知手段により第１シートベルトの装着を検知し、かつ、第２検出手段により第２シートベルトの装着を検知した場合、第１所定値を低減する。これにより、第１フォースリミッタ機構が動作する荷重が低減する。

例えば、第１シートベルトは３点式シートベルトであり、また第２シートベルトは２点式シートベルトである。ここで、シートまたは車体には、前記３点式シートベルトのウェビングを案内するガイド部を有するアンカー部が固定可能に設けられる。第１係合部は、３点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、当該ウェビングの移動に伴いアンカー部に当接する。また第２係合部は、２点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、第１係合部と係合する。

また第１シートベルト及び第２シートベルトが２点式シートベルトの場合、低減手段は、第１検知手段により第１シートベルトの装着を検知し、かつ、第２検出手段により第２シートベルトの装着を検知した場合に、第１所定値及び第２所定値を低減する。

本発明にあっては、第１シートベルトのみ装着されている際は、第１所定値以上の荷重が作用した場合に、フォースリミッタ機構が動作する。そして、第１シートベルトに加えて第２シートベルトが装着されている場合は、第１所定値よりも低い荷重が作用した場合に、第１フォースリミッタ機構が動作すると共に、併せて装着された第２フォースリミッタ機構も協調して動作する。このようにシートベルトの装着状態に応じてフォースリミッタ機構が動作する荷重を最適制御するので、より安全性の向上を図ることが可能となる。また、シートベルトの数に応じたフォースリミッタ機構の制御を実行するので、ドライバの意思に応じて一つのシートベルトを用いるか、或いは２つのシートベルトを用いるかの選択が可能となる。

本発明にあっては、３点式シートベルトのウェビングの移動に伴いアンカー部に当接する第１係合部と、２点式シートベルトのウェビング一端に設けられる第２係合部とを係合するので、２点式シートベルトのウェビングの巻き取りと３点式シートベルトのウェビングの巻き取りとの相互作用により乗員の下半身をバランス良く拘束することが可能となる。また２点式シートベルトのウェビングと３点式シートベルトのウェビングとが一体的に係合されるので、各リトラクタの巻き取り制御を単純化することが可能となる。

本発明にあっては、第１シートベルト及び第２シートベルトが２点式シートベルトの場合、低減手段は、第１所定値及び第２所定値を低減するので、装着数に応じた最適なフォースリミッタ機構の制御が可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

実施の形態１
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図、図２は乗員が３点式シートベルトを装着した状態を示す模式的正面図である。図１に示すようにシートベルト装置１００は着座方向左側（以下、一側）に配置される２点式シートベルト２０及び、これに対向して着座方向右側（以下、他側）に配置される３点式シートベルト１０により構成される。

３点式シートベルト１０は、車体であるＢピラー３に固定される３点側リトラクタ１１、ウェビング（以下、３点側ベルト）１２、３点側ガイド部（以下、ショルダーアンカー）１３、３点側タング１４、ガイド部１７１を備えるアンカー部１７、３点側バックル１５及び３点側バックルプレート１６を含んで構成される。一方２点式シートベルト２０は、２点側リトラクタ２１、ウェビング（以下、２点側ベルト）２２、２点側ガイド部２３、第２係合部２５及び第１係合部２４を含んで構成される。

３点側リトラクタ１１は他側のＢピラー３内部に固設されており、引き出された３点側ベルト１２を巻き取る。Ｂピラー３頂部にはショルダーアンカー１３が吊り下げられており３点側ベルト１２の車内への引き延ばし及びＢピラー３内部への巻き取りを案内する。なお、３点側リトラクタ１１は図示しないＣピラー内部に固設しても良い。３点側ベルト１２の一端には第１係合部２４が取り付けられている。第１係合部２４はタングまたはバックルを用いることができる。本実施の形態では第１係合部２４にタングを適用し、以下では第１係合部２４を２点側タング２４として説明する。

シートクッション１または車体の他側下部には、ガイド部１７１を有するアンカー部１７が固設されており、３点側ベルト１２は、シートクッション１に固定されたアンカー部１７に設けられるガイド部１７１を移動する。３点側リトラクタ１１による３点側ベルト１２の巻き取りにより、３点側ベルト１２一端に設けられる２点側タング２４はアンカー部１７方向へ下降し、３点側ベルト１２及び２点側タング２４の下降は、２点側タング２４とアンカー部１７のガイド部１７１とが当接した時点で制限される。ショルダーアンカー１３とアンカー部１７との間には、３点側ベルト１２を案内する長穴が形成された３点側タング１４が移動可能に設けられている。

シートクッション１の一側下部または車体には、３点側バックルプレート１６が固設されており、３点側バックルプレート１６の固設位置反対側には、３点側バックル１５が連結されている。３点側タング１４は他側上方からシートバック２を交差して一側下部に設けられる３点側バックル１５へ係合する。図２を用いて乗員Ｍに３点式シートベルト１０を装着する手順を説明する。乗員Ｍはシートバック２他側上部に吊り下げられる３点側タング１４を把持し、右肩から左腰へかけて３点側タング１４を移動させる。

そして、シートバック２一側下部において、３点側バックルプレート１６により固定される３点側バックル１５へ、移動させた３点側タング１４を係合させる。これにより、３点側ベルト１２は、乗員Ｍの右肩から左腰を交差するショルダーベルト部５により上半身を拘束し、両足及び下腹部近傍を他側から一側へ横断するラップベルト部４により下半身を拘束する。この場合、３点側リトラクタ１１は乗員Ｍの３点側タング１４の引っ張りにより、３点側ベルト１２を、ショルダーアンカー１３を介して車内へ送り込む。３点側ベルト１２の一端は、乗員Ｍの３点側タング１４の引っ張りにより、他側から一側へアンカー部１７のガイド部１７１を経由して移動し、２点側タング２４がアンカー部１７のガイド部１７１に当接した時点でその移動を停止する。これにより、他側のショルダーアンカー１３及びアンカー部１７、並びに一側の３点側バックル１５による３点支持により、乗員Ｍの拘束が実現される。

図１に示すように２点式シートベルト２０の２点側リトラクタ２１は、シートバック２内部に埋設されており、２点側ベルト２２の巻き取りを行う。２点側ベルト２２の一端には第２係合部２５が設けられており、２点側リトラクタ２１の２点側ベルト２２の巻き取りにより、第２係合部２５は、シートバック２一側上方に固設される２点側ガイド部２３に当接する。２点側ガイド部２３は、シートバック２内部へ巻き取られまたは外部へ引き出される２点側ベルト２２を案内する矩形状の開口が着座方向に臨ませて、シートバック２上に設置されている。なお、本実施の形態においては、第２係合部２５を２点側バックル２５であるものとして説明する。２点側バックル２５は、シートクッション１他側下部に設けられる２点側タング２４に係合される。この場合、２点側ベルト２２は２点側リトラクタ２１から引き出され、２点側ガイド部２３を経由してシートバック２外部へ送り出される。

図３は２点側タング２４と２点側バックル２５との係合状態を示す拡大図である。図３を用いて、２点側タング２４と２点側バックル２５との係合について説明する。アンカー部１７はＴ字型のプレートであり、固定部１７２及びガイド部１７１を含んで構成される。アンカー部１７は、下側略中央部に位置するボルト等の固定部１７２により、車体またはシートクッション１に固定されており、アンカー部１７は固定部１７２を中心として所定角度間で回動する。アンカー部１７上部には横長穴状のガイド部１７１が形成されており、３点側ベルト１２をガイド部１７１へ移動可能に案内している。なお、本実施の形態においては、アンカー部１７をシートクッション１または車体の他側下部にて、ボルト等の固定部１７２を螺嵌することにより固定しているが、後述する如くアンカー部１７をシートクッション１または車体の他側下部から取り外しできるようにしても良い。

２点側タング２４はＴ字型のプレートであり、ガイド部２４２及び係合穴２４１を含んで構成される。２点側タング２４の先端略中央部には正方形状の係合穴２４１が形成されており、２点側タング２４を白抜き矢印で示す係合方向へ移動させて、２点側バックル２５へ挿入した場合、係合穴２４１に２点側バックル２５内部の図示しないロック部が噛み合い、２点側バックル２５と２点側タング２４とが係合する。２点側バックル２５に設けられる解除ボタン２５１を押すことにより、図示しないロック部と係合穴２４１との噛み合いが解除され、２点側バックル２５と２点側タング２４との係合も解除される。

２点側タング２４の係合穴２４１と対向する位置には、横長穴状のガイド部２４２が形成されている。３点側ベルト１２の先端は、アンカー部１７のガイド部１７１及び２点側タング２４のガイド部２４２へ案内され、ガイド部２４２で折り返されて、その先端が３点側ベルト１２に糸により縫い込まれ、または接着剤により固定されて、ガイド部２４２を接続するループを形成する。２点側タング２４のガイド部２４２は、アンカー部１７のガイド部１７１と同一またはこれよりも大きく構成される。これにより、３点側ベルト１２が、巻き取られた場合でも、２点側タング２４のガイド部２４２とアンカー部１７のガイド部１７１とが当接し、その移動が制限される。

図４は本発明に係るシートベルト装置１００の構成を示す模式的正面図、図５は本発明に係るシートベルト装置１００を乗員Ｍ着座方向左側から見た場合の構成を示す模式的側面図、図６は本発明に係るシートベルト装置１００を乗員Ｍ着座方向右側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。図４乃至図６を用いて、図２で示した３点式シートベルト１０の装着後、２点式シートベルト２０をさらに装着する手順を説明する。

乗員Ｍは３点式シートベルト１０の装着後、左肩位置にある２点側バックル２５を把持し、左肩から右腰へ向けて２点側バックル２５を引き出し、３点式シートベルト１０のショルダーベルト部５を跨いで２点式シートベルト２０のショルダーベルト部６を上半身において交差させ、２点側バックル２５を２点側タング２４へ係合する。これにより、２点式シートベルト２０と３点式シートベルト１０とが連結される。なお、本実施の形態においては３点式シートベルト１０を先に装着したが、２点式シートベルト２０を先に装着しても良い。

乗員Ｍが２点式シートベルト２０を装着する前は、２点側リトラクタ２１の巻き取りにより２点側バックル２５は、シートバック２一側上方にて２点側ガイド部２３に当接している。２点側バックル２５が引き出された場合、２点側ベルト２２は２点側ガイド部２３を経由して２点側リトラクタ２１から送り出される。２点側バックル２５に導かれる２点側ベルト２２は３点側ベルト１２のショルダーベルト部５を跨いで乗員Ｍの上半身左肩から右腰へ向け交差してショルダーベルト部６を形成する。そして２点側バックル２５は２点側タング２４と係合する。なお、本実施の形態においては自動車の右側座席にシートベルト装置１００を適用した例について説明したが、２点式シートベルト２０及び３点式シートベルト１０の各構成部品をそれぞれ反対側へ配置することにより、左側座席にも同様に適用して良いことはもちろんである。さらに、同様のシートベルト装置１００を左右の後部座席に用いても良い。

次いで荷重制御について説明する。図７は荷重制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。荷重制御は制御部４１、ＲＡＭ４６、２点側バックルスイッチ４４、３点側バックルスイッチ４５、表示部４８、３点側フォースリミッタ機構４３、及び、３点側スイッチ４３１等により実行される。ＥＣＵ（electronic control unit）等の制御部４１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）により伝送線を介してハードウェア各部と接続されており、それらを制御すると共に、ＲＡＭ４６に格納された制御プログラム４６Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。

２点側バックルスイッチ４４は２点側バックル２５と２点側タング２４との係合状態を検出するものであり、例えば、特開２００６−１２５０４号公報に開示されたホールＩＣ等の磁気センサを備えたスイッチが用いられる。２点側バックル２５と２点側タング２４とが係合した場合は、２点側バックルスイッチ４４から２点式シートベルト２０が装着状態にあることを示すハイ信号が制御部４１へ出力される。一方、２点側バックル２５と２点側タング２４とが係合していない場合は、２点側バックルスイッチ４４から２点式シートベルト２０が装着状態にないことを示すロー信号が制御部４１へ出力される。

３点側バックルスイッチ４５も２点側バックルスイッチ４５と同様の構成であり、３点側バックル１５と３点側タング１４との係合状態を検出するものである。３点側バックル１５と３点側タング１４とが係合した場合は、３点側バックルスイッチ４５から３点式シートベルト１０が装着状態にあることを示すハイ信号が制御部４１へ出力される。一方、３点側バックル１５と３点側タング１４とが係合していない場合は、３点側バックルスイッチ４５から３点式シートベルト１０が装着状態にないことを示すロー信号が制御部４１へ出力される。

表示部４８はインスツルメントパネルに設けられる液晶ディスプレイ等であり、制御部４１の指示に従い、シートベルト装着に関する各種情報を表示する。３点側リトラクタ１１内部には、３点側ベルト１２に所定値以上の荷重が作用した場合に、３点側ベルト１２の引き出し方向の回転力を吸収する３点側フォースリミッタ機構４３が設けられている。３点側フォースリミッタ機構４３は３点側スイッチ４３１の切り替えにより、荷重を第１所定値、またはこれよりも小さい第２所定値に変更する。なお、３点側スイッチ４３１は制御部４１の指示に基づき動作する。

３点側フォースリミッタ機構４３は、例えば特許文献４または５に記載のものを用いればよい。本実施の形態においては特許文献４に記載のウェビング巻き取り装置を用いる形態につき説明する。３点側フォースリミッタ機構４３の内部には複数のトーションバー（図示せず）が設けられており、３点側スイッチ４３１の切り替えにより、複数のトーションバーが作用する第１所定値の荷重、または、一のトーションバーのみが作用する第２所定値の荷重のいずれかが択一的に選択される。

２点側リトラクタ２１内部にも同様に２点側フォースリミッタ機構４２が設けられている。なお本実施の形態においては２点側リトラクタ２１内部には、荷重を変更するための３点側スイッチ４３１に相当するものは設けられていない。２点側フォースリミッタ機構４２は一のトーションバーが設けられており、２点側ベルト２２に第３所定値以上の荷重が作用した場合に、２点側ベルト２２の引き出し方向の回転力を吸収する。

次に、第１所定値乃至第３所定値の内容について説明する。３点式シートベルト１０のみを使用する際に最適なフォースリミッタ機構４３の荷重をＸとした場合、第１所定値はこの荷重Ｘに略等しい値となる。一方、３点式シートベルト１０及び２点式シートベルト２０の双方を用いる場合は、３点側フォースリミッタ機構４３の第２所定値に係る荷重と２点側フォースリミッタ機構４２の第３所定値に係る荷重とを加算した値が荷重Ｘに略等しくなるよう構成する。

例えば、３点側フォースリミッタ機構４３の第２所定値に係る荷重が第１所定値の半分であるＸ／２、同様に２点側フォースリミッタ機構４２の第３所定値に係る荷重もＸ／２となるよう、３点側フォースリミッタ機構４３及び２点側フォースリミッタ機構４２それぞれのトーションバーの捩り荷重を設定すればよい。なお、３点式シートベルト１０を装着せずに、２点式シートベルト２０のみを装着して走行することは安全上好ましくないため、２点側フォースリミッタ機構４２の荷重は第３所定値のみとしている。

以上のハードウェア構成において荷重制御の処理手順を、フローチャートを用いて説明する。図８及び図９は荷重制御の処理手順を示すフローチャートである。制御部４１は３点側バックルスイッチ４５からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ８１）。制御部４１はハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ８１でＮＯ）、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ８２）。

制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ８２でＮＯ）、双方のシートベルトが装着されていないとして、再び処理をステップＳ８１へ戻す。ステップＳ８２において、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ８２でＹＥＳ）、制御部４１は２点式シートベルト２０のみが装着されていると判断し、ＲＡＭ４６にあらかじめ記憶された３点式シートベルト１０の装着警告情報を読み出し、表示部４８へ出力する（ステップＳ８３）。その後処理を再びＳ８１へ戻す。なお、この警告情報は例えば「３点式シートベルトも装着してください。」等の文字を表示部４８に表示するほか、図示しないスピーカに音声出力するようにしてもよい。

制御部４１は３点側バックルスイッチ４５からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ８４）。制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されていると判断した場合（ステップＳ８４でＹＥＳ）、３点式シートベルト１０及び２点式シートベルト２０の双方が装着されていると判断し、３点側スイッチ４３１を第２所定値側へ切り替える（ステップＳ８５）。

これにより、３点側フォースリミッタ機構４３の荷重は初期の第１所定値から第２所定値へ低減される。また２点側フォースリミッタ機構４２の荷重は第３所定値であることから、第２所定値及び第３所定値の加算値である荷重Ｘがシートベルト装置１００に得られることになる。一方、ステップＳ８４において、制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ８４でＮＯ）、３点式シートベルト１０のみが装着されていると判断し、３点側スイッチ４３１を第１所定値側へ切り替える（ステップＳ８６）。これにより、３点式シートベルト１０に適切な荷重Ｘが得られることになる。

さらに制御部４１は、ＲＡＭ４６にあらかじめ記憶した２点式シートベルト２０の装着推奨情報の読み出しを行い、読み出した装着推奨情報を表示部４８へ出力する（ステップＳ８７）。表示部４８には例えば、「２点式シートベルトも併せて装着することをお勧めします。」等の文字を表示すればよい。制御部４１はその後図示しない時計部からの出力を参照に、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ８８）。制御部４１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ８８でＮＯ）、２点式シートベルト２０の装着を行わせるべく、処理を再び８４へ戻し、以上の処理を繰り返す。一方、制御部４１は一定時間（例えば１分）を経過したと判断した場合（ステップＳ８８でＹＥＳ）、もはや乗員Ｍは２点式シートベルト２０を装着する意思は低いものと判断し処理を終了する。

実施の形態２
図１０は実施の形態２に係るシートベルト装置１００の構成を示す模式的正面図である。図に示すように３点式シートベルト１０の３点側リトラクタ１１はシートバック２内に内蔵しても良く、また３点式シートベルト１０を案内する３点側ガイド部３３を車体ではなく、シートバック２に取り付けても良い。３点側リトラクタ１１は、シートバック２内部に埋設されている。３点側リトラクタ１１と、２点側リトラクタ２１とは、シートバック２を中央位置にて縦方向に均等に分割する中央線Ｌを境に、対称位置にそれぞれが埋設されている。すなわち２点側リトラクタ２１及び３点側リトラクタ１１は、中央線Ｌから略同一距離隔てて、略同一高さに埋設されている。

またシートバック２他側上部には３点側ガイド部３３が設置されており、３点側リトラクタ１１から巻き取られまたは引き出される３点側ベルト１２を案内する。３点側ガイド部３３は３点側ベルト１２を案内する矩形状の開口が着座方向に臨んでシートバック２上に設置されている。３点側ガイド部３３と、２点側ガイド部２３とは、中央線Ｌを境に、対称位置にそれぞれが設けられている。すなわち３点側ガイド部３３及び２点側ガイド部２３は、中央線Ｌから略同一距離隔てて、略同一高さ上であるシートバック２上に設置されている。このように巻き取り位置、ガイド位置及び固定位置を左右対称とすることで、一体的に連結されたベルトとの相互作用により、乗員Ｍの両肩及び下半身を均等に拘束することが可能となる。

アンカー部１７と３点側ガイド部３３との間には、３点側タング１４が３点側ベルト１２を移動可能に設けられている。３点式シートベルト１０の非装着時においては、３点側ベルト１２は、３点側リトラクタ１１の巻き取りにより、３点側タング１４が３点側ガイド部３３に当接する位置まで、シートバック２内部へ巻き取られる。３点式シートベルト１０の装着時には３点側ベルト１２が３点側リトラクタ１１から引き出され、３点側タング１４が３点側ガイド部３３から３点側バックル１５の位置へ向けて、シートバック２を交差し、３点側バックル１５に係合する。

図１１は乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着した状態を示す模式的正面図である。乗員Ｍが３点式シートベルト１０を装着する場合、３点側リトラクタ１１による巻き取りにより３点側ガイド部３３に当接する３点側タング１４を右肩付近で把持し、これを右肩から上半身を交差して左腰位置まで移動させる。そして、３点側タング１４を３点側バックルプレート１６により固定される３点側バックル１５へ係合する。図１２は実施の形態２に係るシートベルト装置１００の構成を示す模式的正面図、図１３は実施の形態２に係るシートベルト装置１００を乗員Ｍ着座方向左側から見た場合の構成を示す模式的側面図、図１４は実施の形態２に係るシートベルト装置１００を乗員Ｍ着座方向右側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。図１２乃至図１４を用いて、図１１で示した３点式シートベルト１０の装着後、２点式シートベルト２０をさらに装着する手順を説明する。

乗員Ｍは３点式シートベルト１０の装着後、左肩位置にある２点側バックル２５を把持し、左肩から右腰へ向けて２点側バックル２５を引き出し、３点式シートベルト１０のショルダーベルト部５を跨いで２点式シートベルト２０のショルダーベルト部６を上半身において交差させ、２点側バックル２５を２点側タング２４へ係合する。これにより、２点式シートベルト２０と３点式シートベルト１０とが連結される。なお、本実施の形態においては３点式シートベルト１０を先に装着したが、２点式シートベルト２０を先に装着しても良い。また、本実施の形態においては２点側リトラクタ２１及び３点側リトラクタ１１をシートバック２に埋設したが、後部座席または２座席の車体にシートベルト装置１００を設ける場合は、２点側リトラクタ２１及び３点側リトラクタ１１をシートバック２後方に設けられる車体に設置しても良い。

本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態３
図１５は実施の形態３に係る第１係合部２４と第２係合部２５との係合状態を示す拡大図である。図に示すように第１係合部２４を２点側バックル２４、第２係合部２５を２点側タング２５としても良い。図１５を用いて、２点側バックル２４と２点側タング２５との係合について説明する。２点側タング２５はＴ字型のプレートであり、ガイド部２５２及び係合穴２５３を含んで構成される。２点側タング２５の先端略中央部には正方形状の係合穴２５３が形成されており、２点側タング２５を２点側バックル２４へ挿入した場合、係合穴２５３に２点側バックル２４内部の図示しないロック部が噛み合い、２点側バックル２４と２点側タング２５とが係合する。

２点側バックル２４に設けられる解除ボタン２４３を押すことにより、図示しないロック部と係合穴２５３との噛み合いが解除され、２点側バックル２４と２点側タング２５との係合も解除される。２点側タング２５の係合穴２５３と対向する位置には、横長穴状のガイド部２５２が形成されている。２点側ベルト２２の先端はこのガイド部２５２を経て折り返し、適宜の位置で糸により縫い合わされまたは接着剤により固定されてループを形成する。３点側ベルト１２の先端は、アンカー部１７のガイド部１７１を経て、２点側バックル２４にて挟み込まれている。

２点側バックル２４は３点側ベルト１２の先端を内部へ取り込みこれを抜け落ちないよう挟持部２４４にて上下方向から挟持している。２点側バックル２４は直方体状をなし、図面白抜き矢印で示す係合方向から見た、矩形状の挟持部２４４の表面積が、アンカー部１７のガイド部１７１を形成する長円状の開口面積より大きく形成されている。すなわち、３点側ベルト１２が巻き取られた場合、２点側バックル２４はガイド部１７１方向へ移動し、最終的には２点側バックル２４の挟持部２４４がアンカー部１７のガイド部１７１に当接して移動が制限される。

本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態４
図１６は実施の形態４に係る２点側タング２４と２点側バックル２５との係合状態を示す拡大図、図１７は実施の形態４に係る２点側タング２４と２点側バックル２５との係合状態を示す模式的側面図である。図に示す如く、実施の形態４に係る第１係合部２４は、３点側ベルト１２一端に設けられる停止部材２４５，２４５をさらに含んで構成される。２点側タング２４の係合穴２４１と対向する位置には、横長穴状のガイド部２４２が形成されている。３点側ベルト１２の先端は、アンカー部１７のガイド部１７１及び２点側タング２４のガイド部２４２へ案内され、ガイド部２４２で折り返される。

折り返された３点側ベルト１２の先端は図１７に示す如く、重ね合わされ、例えば樹脂製の停止部材２４５を貫通させてループを形成する。停止部材２４５はボルト２４５ａ及びナット２４５ｂから構成され、ボルト２４５ａを予め所定口径の穴が形成されて重ね合わされた３点側ベルト１２へ貫通させ、貫通後のボルト２４５ａをナット２４５ｂへ螺合する。この停止部材２４５の断面視における高さＡは、アンカー部１７のガイド部１７１の、白抜き矢印で示す係合方向（図１６参照）における長さＢより長く設定している。

３点側ベルト１２が、巻き取られ、白抜き矢印反対方向へ移動した場合、２点側タング２４はこれに伴い移動する。そして、停止部材２４５，２４５がアンカー部１７のガイド部１７１に当接した場合に、第１係合部２４である２点側タング２４も停止部材２４５，２４５を介してその移動が制限される。なお、本実施の形態においては停止部材２４５，２４５を２つ設けたが、１つまたは、３つ以上であっても良い。またその形状を平面視において円形としたが楕円形または矩形のものとしても良い。このように２点側タング２４のガイド部２４２を通る３点側ベルト１２，１２を、樹脂等により形成される停止部材２４５，２４５を貫通させて螺合し、停止部材２４５，２４５を介して２点側タング２４をアンカー部１７のガイド部１７１へ当接させるようにしたので、停止部材２４５，２４５とガイド部１７１との接触音の発生を低減でき、また事故時等において３点側ベルト１２の巻き取りによる衝撃を低減することが可能となる。

さらに、助手席等においてシートベルト装置１００を装着していない場合において、アンカー部１７のガイド部１７１と２点側タング２４のガイド部２４２とのアイドリング時等における接触音の発生を防止することが可能となる。なお、実施の形態３の図１７で示す如く、第１係合部２４に２点側バックル２４を用いた場合、２点側バックル２４の挟持部２４４へ樹脂製の矩形状からなる停止部材を嵌挿するようにしても良い。

本実施の形態４は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態５
図１８は実施の形態５に係るアンカー部１７及び２点側タング２４の構造を示す模式的斜視図である。図１８に示すようにアンカー部１７は手鏡状の形状をなすプレートであり、固定部１７２、平板１７４、ガイド部１７１及び突起部１７３，１７３を含んで構成される。ガイド部１７１を境にアンカー部１７は矩形状の平板１７４が固定部１７２と逆の方向へ延設されている。ガイド部１７１と対向する位置には平板１７４上に突起部１７３，１７３が垂設されている。なお、突起部１７３，１７３の詳細な構造については後述する。

２点側タング２４は係合穴２４１、ガイド部２４２及び開口部２４６，２４６を含んで構成される。ガイド部２４２は先端において幅狭に形成された３点側ベルト１２を案内する。長円状のガイド部２４２の横幅は３点側ベルト１２の先端の幅に合わせて同様に幅狭に設定される。３点側ベルト１２はアンカー部１７のガイド部１７１及び２点側タング２４のガイド部２４２を通過し、当該ガイド部２４２において反対側へ折り返され縫製部１２１にて縫製され固定される。

２点側タング２４のガイド部２４２の両脇には突起部１７３，１７３に対して着脱可能な開口部２４６，２４６が形成される。開口部２４６，２４６の開口幅はＷであり、開口幅Ｗの開口を維持した状態で所定深さまで、２点側タング２４内へ向けて形成されている。

図１９は実施の形態５に係るアンカー部１７及び２点側タング２４の取り付け構造を示す模式図である。２点側タング２４の開口部２４６，２４６を、アンカー部１７の突起部１７３，１７３にそれぞれ対向する位置にて、図に示す白抜き矢印反対方向、すなわち係合方向反対側へ押し込むことにより、開口部２４６，２４６と突起部１７３，１７３とが装着され、アンカー部１７と２点側タング２４との取り付けが完成する。そして２点側バックル２５を、一体化された２点側タング２４へ係合する。

２点側タング２４と２点側バックル２５とが係合している状態において、２点側ベルト２２の巻き取りが所定負荷以上で行われた場合、２点側タング２４の開口部２４６，２４６が、アンカー部１７の突起部１７３，１７３から離脱し、係合状態にある２点側バックル２５及び２点側タング２４が係合方向へ移動する。一方、３点側ベルト１２の巻き取りが行われた場合、係合状態にある２点側バックル２５及び２点側タング２４は、係合方向反対側へ移動し、２点側タング２４がアンカー部１７に当接し、２点側タング２４の開口部２４６，２４６が、アンカー部１７の突起部１７３，１７３に装着され、移動が制限される。

図２０は実施の形態５に係るアンカー部１７及び２点側タング２４の取り付け構造を示す模式的側面図、図２１は突起部１７３と開口部２４６との取り付け構造を示す模式的横断面図である。図に示すように突起部１７３は、ナット１７３ａ、ピン１７３ｂ、ワッシャー１７３ｃ及びリング１７３ｄを含んで構成される。ピン１７３ｂは図１７における紙面反対方向から、アンカー部１７の平板１７４に形成される穴、ワッシャー１７３ｃ、リング１７３ｄ及びナット１７３ａをこの順に貫通せしめ、ナット１７３ａをもって螺合している。ワッシャー１７３ｃとナット１７３ａとの間には例えば樹脂等で形成されたリング１７３ｄが嵌挿されており、開口２４６，２４６の突起部１７３，１７３からの安易な離脱を防止している。

開口部２４６，２４６は、以上の如く形成された突起部１７３，１７３のワッシャー１７３ｃとナット１７３ａとの間に嵌挿されたリング１７３ｄの周囲へ装着される。図２１に示す如く、ピン１７３ｂの口径はφ１とし、リング１７３ｄの外径をφ２とした場合、開口部２４６の開口幅Ｗは、ピン１７３ｂの口径φ１より大きく、リング１７３ｄの外径をφ２よりも小さい値とすることが好ましい。このように開口幅Ｗを最適な値とすることで、開口２４６，２４６の突起部１７３，１７３からの安易な離脱が防止できる。なお、図１８及び図１９においては、説明を容易にするために突起部１７３を構成するナット１７３ａ、ピン１７３ｂ、ワッシャー１７３ｃ及びリング１７３ｄの記載を省略している。

なお、本実施の形態においては突起部１７３をナット１７３ａ、ピン１７３ｂ、ワッシャー１７３ｃ及びリング１７３ｄを含む構成としたが、この形態に限るものではなく、例えばアンカー部１７の平板１７４上に突起部１７３，１７３を垂設して一体成形し、これに開口部２４６，２４６を着脱しても良く、また開口部２４６に樹脂からなる滑り止め部材を周設しても良い。さらに、本実施の形態においては２つの突起部１７３，１７３及び開口部２４６，２４６を設けたが、一つまたは３つ以上これらをそれぞれ形成しても良い。

本実施の形態５は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態６
実施の形態６はアンカー部１７に開口部１７３，１７３、２点側タング２４に突起部２４６，２４６を設ける形態に関する。図２２は実施の形態６に係るアンカー部１７及び２点側タング２４の構造を示す模式的斜視図である。図１９に示すようにアンカー部１７は手鏡状の形状をなすプレートであり、固定部１７２、平板１７４、ガイド部１７１及び開口部１７３，１７３を含んで構成される。ガイド部１７１を境にアンカー部１７は矩形状の平板１７４が固定部１７２と逆の方向へ延設されている。ガイド部１７１と対向する位置には平板１７４上に開口部１７３，１７３が形成される。開口部１７３，１７３はその開口をガイド部１７１と対向する方向に臨ませて形成されている。開口部１７３，１７３の開口幅はＷである。開口部１７３，１７３は、開口幅Ｗの開口を維持した状態で所定深さまで、アンカー部１７の平板１７４内側へ向けて形成されている。

２点側タング２４は係合穴２４１、ガイド部２４２及び突起部２４６，２４６を含んで構成される。ガイド部２４２は先端において幅狭に形成された３点側ベルト１２を案内する。長円状のガイド部２４２の横幅は３点側ベルト１２の先端の幅に合わせて同様に幅狭に設定される。３点側ベルト１２はアンカー部１７のガイド部１７１及び２点側タング２４のガイド部２４２を通過し、当該ガイド部２４２において反対側へ折り返され縫製部１２１にて縫製され固定される。２点側タング２４の裏面のガイド部２４２の両脇には突起部２４６，２４６が形成されている。なお、突起部２４６，２４６の形状及びサイズに関しては実施の形態５と同様であるので詳細な説明を省略する。

図２３は実施の形態６に係るアンカー部１７及び２点側タング２４の取り付け構造を示す模式図である。２点側タング２４の裏面の突起部２４６，２４６を、アンカー部１７に形成される開口部１７３，１７３にそれぞれ対向する位置にて、図に示す白抜き矢印反対方向、すなわち係合方向反対側へ押し込むことにより、突起部２４６，２４６と開口部１７３，１７３とが装着され、アンカー部１７と２点側タング２４との取り付けが完成する。そして２点側バックル２５を、一体化された２点側タング２４へ係合する。

２点側タング２４と２点側バックル２５とが係合している状態において、２点側ベルト２２の巻き取りが所定負荷以上で行われた場合、２点側タング２４の突起部２４６，２４６が、アンカー部１７の開口部１７３，１７３から離脱し、係合状態にある２点側バックル２５及び２点側タング２４が係合方向へ移動する。一方、３点側ベルト１２の巻き取りが行われた場合、係合状態にある２点側バックル２５及び２点側タング２４は、係合方向反対側へ移動し、２点側タング２４がアンカー部１７に当接し、２点側タング２４裏面の突起部２４６，２４６が、アンカー部１７の開口部１７３，１７３に装着され、移動が制限される。

本実施の形態６は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至５と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態７
図２４は実施の形態７に係る２点側バックル２４と２点側タング２５との係合状態を示す模式図である。図に示すように第１係合部２４を２点側バックル２４、第２係合部２５を２点側タング２５としても良い。図２４を用いて、２点側バックル２４と２点側タング２５との係合について説明する。２点側タング２５はＴ字型のプレートであり、ガイド部２５２及び係合穴２５３を含んで構成される。２点側タング２５の先端略中央部には正方形状の係合穴２５３が形成されており、２点側タング２５を２点側バックル２４へ挿入した場合、係合穴２５３に２点側バックル２４内部の図示しないロック部が噛み合い、２点側バックル２４と２点側タング２５とが係合する。

２点側バックル２４の係合方向反対側には、ガイド部２４２及び開口部２４６，２４６を有する接合片２４７が、２点側バックル２４により上下方向が挟持されている。この接合片２４７は、実施の形態５で述べた２点側タング２４一端と略同一の構成をなし、ガイド部２４２と対向する位置にて２点側バックル２４により挟持され、固定されている。接合片２４７には係合方向反対側にその開口を臨ませて、開口部２４６，２４６が開口幅Ｗで形成されている。アンカー部１７の平板１７４には突起部１７３，１７３が開口部２４６，２４６に対して着脱可能に設けられている。

２点側バックル２４に挟持される接合片２４７に形成される開口部２４６，２４６を、アンカー部１７に形成される突起部１７３，１７３にそれぞれ図に示す白抜き矢印反対方向、すなわち係合方向反対側へ押し込むことにより、開口部２４６，２４６と突起部１７３，１７３とが装着され、アンカー部１７と２点側バックル２４との取り付けが完成する。そして２点側タング２５を、一体化された２点側バックル２４へ係合する。

２点側タング２５と２点側バックル２４とが係合している状態において、２点側ベルト２２の巻き取りが所定負荷以上で行われた場合、２点側バックル２４の開口部２４６，２４６が、アンカー部１７の突起部１７３，１７３から離脱し、係合状態にある２点側バックル２４及び２点側タング２５が係合方向へ移動する。一方、３点側ベルト１２の巻き取りが行われた場合、係合状態にある２点側バックル２４及び２点側タング２５は、係合方向反対側へ移動し、２点側バックル２４の接合片２４７がアンカー部１７に当接し、２点側バックル２４の接合片２４７の開口部２４６，２４６が、アンカー部１７の突起部１７３，１７３に装着され、移動が制限される。なお、本実施の形態においては２点側バックル２４の接合片２４７に開口部２４６，２４６を形成し、アンカー部１７に突起部１７３，１７３を設ける構成としたが、実施の形態６の図２２で示した如く、２点側バックル２４の接合片２４７裏面に突起部２４６，２４６を形成し、アンカー部１７に開口部１７３，１７３を設ける構成としても良い。

本実施の形態７は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至６と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態８
図２５は実施の形態８に係る２点側タング２４と２点側バックル２５との係合状態を示す拡大図である。図２５に示すようにアンカー部１７は車体またはシートクッション１に対して取り外しすることができるようにしても良い。アンカー部１７はＴ字型のプレートであり、ガイド部１７１及び係合穴１７５を含んで構成される。アンカー部１７の先端略中央部には正方形状の係合穴１７５が形成されている。係合穴１７５と対向する位置には、横長穴状のガイド部１７１が形成されており、３点側ベルト１２をガイド部１７１へ移動可能に案内している。３点側ベルト１２はこのガイド部１７１を通過し、２点側タング２４のガイド部２４２を経て折り返し、適宜の位置で糸により縫い合わされまたは接着剤により固定されてループを形成する。

シートクッション１他側の側面には固定用バックル１７６が設けられている。固定用バックル１７６は、解除ボタン１７７、固定部１７２及び固定片１７８を含んで構成される。固定用バックル１７６は直方体状の筐体を有し、固定片１７８を上下方向から挟持している。ボルト等の固定部１７２は、固定片１７８の下側略中央部において、シートクッション１他側から一側へ向けて固定片１７８を貫通せしめ、固定片１７８をシートクッション１に固定する。固定用バックル１７６は固定部１７２を中心として所定角度間で回動する。

アンカー部１７を係合方向反対側、すなわち白抜き矢印反対方向へ移動させ、固定用バックル１７６へ挿入した場合、係合穴１７５に固定用バックル１７６内部の図示しないロック部が噛み合い、アンカー部１７と固定用バックル１７６とが係合し、アンカー部１７は固定用バックル１７６を介してシートクッション１へ取り外し可能に固定される。

固定用バックル１７６に設けられる解除ボタン１７７を押すことにより、図示しないロック部と係合穴１７５との噛み合いが解除され、アンカー部１７と固定用バックル１７６の係合も解除される。

図２６は実施の形態８に係るシートベルト装置１００の構成を示す模式的正面図である。図２６はシートベルト装置１００の全ての係合が解除された状態を示しており、３点側ベルト１２は３点側リトラクタ１１により巻き取られている。３点側ベルト１２の先端から順に２点側タング２４、アンカー部１７及び３点側タング１４がシートバック２他側上方にて、吊り下げられている。乗員Ｍは、２点側タング２４、アンカー部１７または３点側タング１４を把持し、アンカー部１７を固定用バックル１７６へ、３点側タング１４を３点側バックル１５へ、２点側タング２４を２点側バックル２５へそれぞれ係合させることにより、シートベルト装置１００の装着が完了する。このように、３点式ベルト１０を装着しない場合、２点側タング２４、アンカー部１７及び３点側タング１４が図２６に示す如くシートバック２他側上方にて吊り下げられているので、乗員Ｍは容易に乗降することが可能となる。

本実施の形態８は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至７と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態９
実施の形態９は３点式シートベルト１０と２点式シートベルト２０とが相互に独立した形態に関する。図２７は実施の形態９に係るシートベルト装置の構成を示す模式的斜視図である。図２７には助手席側にそれぞれ３点式シートベルト１０及び２点式シートベルト２０が独立して対向配置される。３点式シートベルト１０は、車両正面方向から見て右側（以下、他側という）を中心に配置され、３点側リトラクタ１１、３点側ベルト１２、３点側ガイド部１３、３点側タング１４、アンカー部１７、ボルト１７０、及び、３点側バックル１５を含んで構成される。３点側リトラクタ１１は他側のＢピラー内部に格納されており、３点側ベルト１２の一端の巻き取り及び巻き出しを行う。シートバック２の他側背面から正面に向けては、正面視略楕円形状の３点側ガイド部３０が設けられている。

３点側ベルト１２はシートバック２の背面から３点側ガイド部１３を貫通して正面側に引き出される。シートクッション１の他側側面端部には３点側シートベルト１３一端を保持するアンカー部１７が固定されている。アンカー部１７はボルト１７０により所定範囲内で回動することができるようシートクッション１の側面に固定されている。３点側ベルト１２には、３点側ガイド部１３からアンカー部１７までの間で自由に移動することが可能な、３点側タング１４が設けられている。シートクッション１の一側側面端部には３点側バックル１５が設けられており、３点側バックル１５と３点側タング１４とが係合する。

次いで２点式シートベルト２０について説明する。２点式シートベルト２０は車両正面方向から見て左側（以下、一側という）を中心に設けられており、２点側リトラクタ２１、２点側ガイド部２３、２点側ベルト２２、２点側タング２４、２点側バックル２５、及びアーム２５０を含んで構成される。２点側リトラクタ２１はシートバック２一側内部に格納されており、２点側ベルト２２の一端の巻き取り及び巻き出しを行う。シートバック２の一側背面から正面に向けては、正面視略楕円形状の２点側ガイド部２３が設けられている。

２点側ベルト２２はシートバック２の背面から２点側ガイド部２３を貫通して正面側に引き出される。２点側ベルト２２の先端には２点側タング２４が取り付けられている。シートクッション１の他側側面のアンカー部１７の近傍には、アーム２５０が突設されている。アーム２５０はその一端がシートクッション１の側面に固定されており、他端は２点側バックル２５に連結されている。このように３点式シートベルト１０のアンカー部１７と、２点式シートベルト２０の２点側バックル２５とは実施の形態１と異なり相互に独立しており、２点側バックル２５と２点側タング２４とが係合する。

本実施の形態においても実施の形態１の図７で示したとおりの荷重制御が行われる。３点側バックル１５内部には３点側バックルスイッチ４５が設けられ、３点式シートベルト１０の装着状態を検知する。また２点側バックル２５内部には２点側バックルスイッチ４４が設けられ２点式シートベル２０の装着状態を検知する。３点側リトラクタ１１内部には３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する３点側スイッチ４３１が設けられ、２点側リトラクタ２１には２点側フォースリミッタ機構４２が設けられる。３点式シートベルト１０のみが装着されている場合は、３点側スイッチ４３１により第１所定値の荷重が選択され、当該荷重にて３点側フォースリミッタ機構４３が動作する。さらに２点式シートベルト２０が装着されている場合は３点側スイッチ４３１により第２所定値の荷重が選択され、当該荷重にて３点側フォースリミッタ機構４３が動作すると共に、第３所定値の荷重にて２点側フォースリミッタ４２が動作する。

本実施の形態９は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至８と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態１０
実施の形態１０はシートベルトの装着状態の他に、乗員Ｍの体重、衝突予知及び衝突形態等を考慮して荷重を制御する形態に関する。図２８は実施の形態１０に係る荷重制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態１の構成に加えて、２点側リトラクタ２１の２点側フォースリミッタ機構４２にも２点側スイッチ４２１が設けられているほか、第１荷重テーブル４６１、第２荷重テーブル４６２がＲＡＭ４６内に設けられ、さらに衝突予知装置４９、体重センサ４１１及び衝突形態検出装置４１０が設けられる。

本実施の形態における２点側フォースリミッタ機構４２は実施の形態１の３点側フォースリミッタ機構４３と同じく、２つの異なる荷重を作用させるべく２つのトーションバーが設けられている。具体的には第５所定値及びこれよりも小さい第６所定値に係る荷重に従うフォースリミッタが動作する。２点側スイッチ４２１は２点側フォースリミッタ機構４２に連結しており、制御部４１の指示に従い第５所定値または第６所定値のいずれかの荷重を選択する。

３点側フォースリミッタ機構４３は実施の形態１と異なり計４段階の荷重に従い動作する。具体的には荷重の大きな順に第１所定値、第３所定値、第２所定値及び第４所定値に係る荷重設定が可能である。本実施の形態にかかる３点側フォースリミッタ機構４３は４段階の荷重設定を可能とすべく、４つのトーションバーが内部に設けられる。３点側スイッチ４３１は３点側フォースリミッタ機構４３に接続されており、制御部４１の指示に従い、第１所定値乃至第４所定値のいずれかの荷重を選択する。３点側フォースリミッタ機構４３は第１所定値が必要な場合、３点側スイッチ４３１の選択により、４つのトーションバー全てが動作するよう内部のギア（図示せず）が選択される。同様に、３点側フォースリミッタ機構４３は第３所定値が必要な場合、３点側スイッチ４３１の選択により、３つのトーションバーが動作するよう内部のギアが選択される。

３点側フォースリミッタ機構４３は第２所定値が必要な場合、３点側スイッチ４３１の選択により、２つのトーションバーが動作するよう内部のギアが選択され、第４所定値が必要な場合、３点側スイッチ４３１の選択により、１つのトーションバーのみが動作するよう内部のギアが選択される。体重センサ４１１はシートクッション１内部に設けられ乗員Ｍの体重を制御部４１へ出力する。本実施の形態においては、説明を容易にするために体重センサが４０ｋｇ以上を検出した場合、ハイ信号が制御部４１へ出力され、４０ｋｇ未満の場合は、ロー信号が出力されるものとする。

衝突予知装置４９は例えば特許文献特開２００４−１５９１号に開示のごとく、ミリ波センサ、画像センサ、赤外線レーザセンサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）等により構成され、車両が他車両に衝突するか否かが予知される。この予知は車両の前後左右の全方向について行われ、衝突方向の予知、フルラップ衝突かオフセット衝突かの予知、衝突対象の種類の予知、衝突対象物の大きさの予知、衝突相対速度の予知及び衝突相対加速度の予知等であり、検出結果は衝突予知装置４９から制御部４１へ出力される。本実施の形態においては、説明を容易にするために衝突予知装置４９がフルラップ衝突を予知した場合は、ハイ信号を制御部４１へ出力し、オフセット衝突を予知した場合はロー信号を制御部４１へ出力するものとする。

衝突形態検出装置４１０はジャイロ、加速度センサ及び衝撃センサ等から構成され、衝突事故が生じた場合に、事故がロールオーバであるかの検出、ロールオーバ以外の衝突であるかの検出、衝突部位の検出、衝突形態の検出及び衝突規模（クラッシャビリティ）の検出を行い、検出結果を制御部４１へ出力する。なお、本実施の形態においては説明を容易にするために、衝突形態検出装置４１０がロールオーバを検出した場合はハイ信号が制御部４１へ出力され、ロールオーバ以外の衝突を検出した場合はロー信号が制御部４１へ出力されるものとする。

図２９は第１荷重テーブル４６１のレコードレイアウトを示す説明図である。第１荷重テーブル４６１は３点側バックルスイッチ４５のみから装着状態を示すハイ信号が出力されており、２点側バックルスイッチ４４からはハイ信号が出力されていない場合に、制御部４１により選択される。第１荷重テーブル４６１は状態に応じて２種類の荷重が記憶されている。乗員Ｍの体重の大小に応じて第１所定値及び第３所定値がそれぞれ記憶されている。乗員Ｍの体重が大きい場合は大きな荷重が必要となることから第３所定値よりも大きい第１所定値が記憶されている。

また衝突予知であるフルラップ衝突予知に対応させて第１所定値が記憶され、オフセット衝突予知に対応させて第３所定値が記憶されている。さらに衝突形態としてロールオーバに対応させて第１所定値が記憶されており、ロールオーバ以外の衝突に対応させて第３所定値が記憶されている。体重センサ４１１からハイ信号が出力された場合、制御部４１は第１荷重テーブル４６１を参照し、第１所定値を読み出し、ロー信号が出力された場合は第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。

同様に、衝突予知装置４９からハイ信号が出力された場合、制御部４１は第１荷重テーブル４６１を参照し、第１所定値を読み出し、ロー信号が出力された場合は第３所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。さらに、衝突形態検出装置４１０からハイ信号が出力された場合制御部４１は第１荷重テーブル４６１を参照し、第１所定値を読み出し、ロー信号が出力された場合は第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。

図３０は第２荷重テーブル４６２のレコードレイアウトを示す説明図である。第２荷重テーブル４６２は、３点側バックルスイッチ４５及び２点側バックルスイッチ４４の双方から装着状態を示すハイ信号が出力されている場合に、制御部４１により選択される。第２荷重テーブル４６２は状態に応じて、計４種類の荷重が記憶されている。３点式シートベルト１０に関しては、乗員Ｍの体重の大小に応じて第２所定値及び第４所定値がそれぞれ記憶されている。乗員Ｍの体重が大きい場合は大きな荷重が必要となることから第４所定値よりも大きい第２所定値が記憶されている。また２点式シートベルト２０に関しては、乗員Ｍの体重の大小に応じて第５所定値及び第６所定値がそれぞれ記憶されている。乗員Ｍの体重が大きい場合は大きな荷重が必要となることから第６所定値よりも大きい第５所定値が記憶されている。

３点式シートベルト１０と２点式シートベルト２０とにより乗員Ｍを支持するため、３点式シートベルト１０のみを用いる際の第１所定値と、第２所定値及び第５所定値の合計値とが略等しくなるよう設定している。同様に第３所定値と、第４所定値及び第６所定値の合計値とは略等しい。

また第２荷重テーブル４６２には、３点式シートベルト１０に関し、衝突予知であるフルラップ衝突予知に対応させて第２所定値が記憶され、オフセット衝突予知に対応させて第４所定値が記憶されている。また２点式シートベルト２０に関し、フルラップ衝突予知に対応させて第５所定値が記憶され、オフセット衝突予知に対応させて第６所定値が記憶されている。さらに、３点式シートベルト１０に関し、衝突形態であるロールオーバに対応させて第２所定値が記憶され、ロールオーバ以外の衝突に対応させて第４所定値が記憶されている。２点式シートベルト２０に関し、ロールオーバに対応させて第５所定値が記憶され、ロールオーバ以外の衝突に対応させて第６所定値が記憶されている。

体重センサ４１１からハイ信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。これに併せて、制御部４１は第５所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。２点側スイッチ４２１はこれに応じて２点側フォースリミッタ機構４２の荷重を変更する。体重センサ４１１からロー信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第４所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。これに併せて、制御部４１は第６所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。

衝突予知装置４９からハイ信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。これに併せて、制御部４１は第５所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。２点側スイッチ４２１はこれに応じて２点側フォースリミッタ機構４２の荷重を変更する。衝突予知装置４９からロー信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第４所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。これに併せて、制御部４１は第６所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。

同様に、衝突形態検出装置４１０からハイ信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。３点側スイッチ４３１はこれに応じて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。これに併せて、制御部４１は第５所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。２点側スイッチ４２１はこれに応じて２点側フォースリミッタ機構４２の荷重を変更する。衝突形態検出装置４１０からロー信号が出力された場合、制御部４１は第２荷重テーブル４６２を参照し、第４所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する。これに併せて、制御部４１は第６所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する。上述した乗員Ｍの体重に応じた荷重の変更、衝突予知に応じた荷重の変更、または、衝突形態に応じた荷重の変更のうち、いずれを選択するかは、ユーザが図示しないメニューモード等により任意のいずれかを選択するようにすればよい。

以上の構成において、制御部４１による荷重制御処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。なお、説明を容易にするために、乗員Ｍの体重の大小に応じて荷重を変更する形態についてのみ説明する。図３１及び図３２は荷重制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４１は３点側バックルスイッチ４５からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３１１）。制御部４１はハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３１２）。

制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３１２でＮＯ）、双方のシートベルトが装着されていないとして、再び処理をステップＳ３１１へ戻す。ステップＳ３１２において、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ３１２でＹＥＳ）、制御部４１は２点式シートベルト２０のみが装着されていると判断し、ＲＡＭ４６にあらかじめ記憶された３点式シートベルト１０の装着警告情報を読み出し、表示部４８へ出力する（ステップＳ３１３）。その後処理を再びＳ３１１へ戻す。

制御部４１は３点側バックルスイッチ４５からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３１４）。制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３１４でＮＯ）、体重センサ４１１からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３１５）。制御部４１はハイ信号が出力されていると判断した場合（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、第１荷重テーブル４６１から第１所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する（ステップＳ３１６）。なお、以降では繰り返し言及しないが、第１所定値そのもののデータを出力するのではなく、これに対応するコード番号を３点側スイッチ４３１へ出力してもよいことはもちろんである。この場合、３点側スイッチ４３１はこのコード番号を受けて３点側フォースリミッタ機構４３の荷重を変更する。一方、制御部４１はハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３１５でＮＯ）、第１荷重テーブル４６１から第３所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する（ステップＳ３１７）。

ステップＳ３１４において、制御部４１は２点側バックルスイッチ４４からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、体重センサ４１１からハイ信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ３１８）。制御部４１は体重センサ４１１からハイ信号が出力されていると判断した場合（ステップＳ３１８でＹＥＳ）、第２荷重テーブル４６２から第２所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する（ステップＳ３１９）。次いで制御部４１は第２荷重テーブル４６２から、第５所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する（ステップＳ３２１）。

制御部４１は体重センサ４１１からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３１８でＮＯ）、第２荷重テーブル４６２から第４所定値を読み出し、３点側スイッチ４３１へ出力する（ステップＳ３２２）。次いで制御部４１は第２荷重テーブル４６２から、第６所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する（ステップＳ３２３）。これにより、複数のシートベルトの装着状態に応じて、また乗員Ｍの体重、衝突予知または衝突形態等に応じてきめ細かくフォースリミッタ荷重制御が可能となる。

本実施の形態１０は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至９と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

実施の形態１１
実施の形態１１は対称位置に設けられる２点式シートベルト２０を用いる形態に関する。図３３は実施の形態１１に係るシートベルト装置の構成を示す模式的斜視図である。本実施の形態にかかるシートベルト装置１００は対称位置に設けられる２点式シートベルト２０及び補助２点式シートベルト２０Ｓにより構成される。２点式シートベルト２０については図２７で説明したとおりであるので詳細な説明は省略する。

補助２点式シートベルト２０Ｓは他側に設けられ実質的に２点式シートベルト２０と同一の構成をなし、補助２点側リトラクタ２１Ｓ、補助２点側ガイド部２３Ｓ、補助２点側ベルト２２Ｓ、補助２点側タング２４Ｓ、補助２点側バックル２５Ｓ、及び補助アーム２５０Ｓを含んで構成される。補助２点側リトラクタ２１Ｓはシートバック２他側のＢピラー３内部に格納されており、補助２点側ベルト２２Ｓの一端の巻き取り及び巻き出しを行う。シートバック２の他側背面から正面に向けては、正面視略楕円形状の補助２点側ガイド部２３Ｓが設けられている。

補助２点側ベルト２２Ｓはシートバック２の背面から補助２点側ガイド部２３Ｓを貫通して正面側に引き出される。補助２点側ベルト２２Ｓの先端には補助２点側タング２４Ｓが取り付けられている。シートクッション１の一側側面端部には、補助アーム２５０Ｓが突設されている。補助アーム２５０Ｓはその一端がシートクッション１の側面に固定されており、他端は補助２点側バックル２５Ｓに連結されている。２点式シートベルト２０を装着する場合、２点側タング２４を把持し、シートバック２を交差させ、２点側バックル２５と２点側タング２４とを係合する。さらに、補助２点式シートベルト２０Ｓを装着する場合、補助２点側タング２４Ｓを把持し、シートバック２を交差させ、補助２点側バックル２５Ｓと補助２点側タング２４Ｓとを係合する。

図３４は荷重制御処理を行うシートベルト装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。２点側リトラクタ２１は第１所定値または第３所定値に係る荷重にて動作が可能な２点側フォースリミッタ機構４２を備える。２点側スイッチ４２１は２点側フォースリミッタ機構４２に接続されており、制御部４１の指示に従い、第１所定値または第３所定値のいずれかを選択する。一方、補助２点側リトラクタ２１Ｓは第２所定値または第４所定値に係る荷重にて動作が可能な補助２点側フォースリミッタ機構４２Ｓを備える。補助２点側スイッチ４２１Ｓは補助２点側フォースリミッタ機構４２Ｓに接続されており、制御部４１の指示に従い、第２所定値または第４所定値のいずれかを選択する。

２点側バックルスイッチ４４は２点式シートベルト２０が装着状態にある場合にハイ信号を制御部４１へ出力する。同様に、補助２点側バックルスイッチ４４Ｓは補助２点式シートベルト２０Ｓが装着状態にある場合にハイ信号を制御部４１へ出力し、装着されていない場合、ロー信号を出力する。

制御部４１は２点側バックルスイッチ４４のみからハイ信号が出力されている場合、ＲＡＭ４６に予め記憶された第１所定値を２点側スイッチ４２１へ出力する。すなわち、２点式シートベルト２０単独の使用の場合は第１所定値に係る荷重にて２点側フォースリミッタ機構４２が動作する。同様に、制御部４１は補助２点側バックルスイッチ４４Ｓのみからハイ信号が出力されている場合、ＲＡＭ４６に予め記憶された第２所定値を補助２点側スイッチ４２１Ｓへ出力する。すなわち、補助２点式シートベルト２０Ｓ単独の使用の場合は第２所定値に係る荷重にて補助２点側フォースリミッタ機構４２Ｓが動作する。

この第１所定値と第２所定値とは略同一値としておけばよい。制御部４１に２点側バックルスイッチ４４及び補助２点側バックルスイッチ４４Ｓの双方からハイ信号が出力された場合、ＲＡＭ４６を参照し、第３所定値を読み出して２点側スイッチ４２１へ出力し、第４所定値を読み出して補助２点側スイッチ４２１Ｓへ出力する。この場合も第３所定値と第４所定値とは略同一値としておけばよい。また２点側バックルスイッチ４４及び補助２点側バックルスイッチ４４Ｓの双方で乗員Ｍを支持することから、第３所定値及び第４所定値は、単独で使用する場合の第１所定値及び第２所定値よりも小さい。また第３所定値及び第４所定値の合計値は、第１所定値または第２所定値に略等しくなるよう設定すればよい。

図３５は荷重制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４１は２点側バックルスイッチ４４及び補助２点側バックルスイッチ４４Ｓの双方からハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３５１）。制御部４１は双方からハイ信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ３５１でＮＯ）、２点側バックルスイッチ４４のみからハイ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３５２）。ここで、制御部４１は２点側バックルスイッチ４４のみからハイ信号が出力されていると判断した場合（ステップＳ３５２でＹＥＳ）、２点式シートベルト２０のみが装着されていると判断し、ＲＡＭ４６から第１所定値を読み出し、２点側スイッチ４２１へ出力する（ステップＳ３５３）。これにより２点側フォースリミッタ機構４２は第１所定値に係る荷重にて動作する。

制御部４１は２点側バックルスイッチ４４のみからハイ信号が出力されていると判断しなかった場合（ステップＳ３５２でＮＯ）、補助２点式シートベルト２０Ｓのみが装着されていると判断し、ＲＡＭ４６から第２所定値を読み出し、補助２点側スイッチ４２１Ｓへ出力する（ステップＳ３５４）。これにより補助２点側フォースリミッタ機構４２Ｓは第２所定値に係る荷重にて動作する。

ステップＳ３５１において、制御部４１は２点側バックルスイッチ４４及び補助２点側バックルスイッチ４４Ｓの双方からハイ信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、ＲＡＭ４６から第３所定値を読み出し２点側スイッチ４２１へ出力する（ステップＳ３５５）。併せて制御部４１はＲＡＭ４６に予め記憶した第４所定値を読み出し補助２点側スイッチ４２１Ｓへ出力する（ステップＳ３５６）。これにより、２点式シートベルト２０及び補助２点式シートベルト２０Ｓの双方が装着された場合、２点側フォースリミッタ機構４２及び補助２点側フォースリミッタ機構４２Ｓの荷重が低減され、乗員を適切な荷重にて支持することが可能となる。

以上述べたシートベルト装置は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される趣旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、及び、構成配置等に制約されるものではない。また本願明細書中に用いられた表現及び用語は、説明を目的としたもので、特に限定される趣旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。

本実施の形態１１は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１乃至１０と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。

（付記１）
３点式シートベルト及び２点式シートベルトが配置されたシートベルト装置において、
シートまたは車体に固定可能であり、前記３点式シートベルトのウェビングを案内するガイド部を有するアンカー部と、
前記３点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、該ウェビングの移動に伴い前記アンカー部に当接する第１係合部と、
前記２点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、前記第１係合部と係合する第２係合部と
を備えることを特徴とするシートベルト装置。

（付記２）
前記第１係合部はタング（またはバックル）であり、前記第２係合部はバックル（またはタング）である
ことを特徴とする付記１に記載のシートベルト装置。

（付記３）
前記アンカー部の前記ガイド部に対向する位置に設けられた突起部と、
前記第１係合部に設けられ、前記突起部に対し着脱可能な開口部と
をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載のシートベルト装置。

（付記４）
前記第１係合部に設けられた突起部と、
前記アンカー部の前記ガイド部に対向する位置に設けられ、前記突起部に対し着脱可能な開口部と
をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載のシートベルト装置。

（付記５）
前記２点式シートベルトは、
ウェビングを巻き取る２点側リトラクタと、
前記シート一側に設けられ、前記ウェビングを案内し、該ウェビングの移動に伴い前記第２係合部に当接する２点側ガイド部と
をさらに備えることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載のシートベルト装置。

（付記６）
前記３点式シートベルトは、
ウェビングを巻き取る３点側リトラクタと、
前記シート他側に設けられ、前記３点側リトラクタにより巻き取られる前記ウェビングを案内する３点側ガイド部と、
前記シート一側にて前記車体またはシートに設けられた３点側バックルと、
前記ウェビング中途に移動可能に設けられ、前記３点側バックルと係合する３点側タングと
をさらに備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれか一つに記載のシートベルト装置。

（付記７）
前記３点式シートベルトのウェビングと前記２点式シートベルトのウェビングとに中途で分岐するウェビングを巻き取るリトラクタを備え、
前記３点式シートベルトは、
前記シート他側に設けられ、前記３点式シートベルトのウェビングを案内する３点側ガイド部と、
前記シート一側にて前記車体またはシートに設けられた３点側バックルと、
前記ウェビング中途に移動可能に設けられ、前記３点側バックルと係合する３点側タングとをさらに備え、
前記２点式シートベルトは、
前記シート一側に設けられ、前記２点式シートベルトのウェビングを案内し、該ウェビングの移動に伴い前記第２係合部に当接する２点側ガイド部と
をさらに備えることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載のシートベルト装置。

本発明に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図である。 乗員が３点式シートベルトを装着した状態を示す模式的正面図である。 ２点側タングと２点側バックルとの係合状態を示す拡大図である。 本発明に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図である。 本発明に係るシートベルト装置を乗員着座方向左側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。 本発明に係るシートベルト装置を乗員着座方向右側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。 荷重制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 荷重制御の処理手順を示すフローチャートである。 荷重制御の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図である。 乗員が３点式シートベルトを装着した状態を示す模式的正面図である。 実施の形態２に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図である。 実施の形態２に係るシートベルト装置を乗員着座方向左側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。 実施の形態２に係るシートベルト装置を乗員着座方向右側から見た場合の構成を示す模式的側面図である。 実施の形態３に係る第１係合部と第２係合部との係合状態を示す拡大図である。 実施の形態４に係る２点側タングと２点側バックルとの係合状態を示す拡大図である。 実施の形態４に係る２点側タングと２点側バックルとの係合状態を示す模式的側面図である。 実施の形態５に係るアンカー部及び２点側タングの構造を示す模式的斜視図である。 実施の形態５に係るアンカー部及び２点側タングの取り付け構造を示す模式図である。 実施の形態５に係るアンカー部及び２点側タングの取り付け構造を示す模式的側面図である。 突起部と開口部との取り付け構造を示す模式的横断面図である。 実施の形態６に係るアンカー部及び２点側タングの構造を示す模式的斜視図である。 実施の形態６に係るアンカー部及び２点側タングの取り付け構造を示す模式図である。 実施の形態７に係る２点側バックルと２点側タングとの係合状態を示す模式図である。 実施の形態８に係る２点側タングと２点側バックルとの係合状態を示す拡大図である。 実施の形態８に係るシートベルト装置の構成を示す模式的正面図である。 実施の形態９に係るシートベルト装置の構成を示す模式的斜視図である。 実施の形態１０に係る荷重制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１荷重テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。 第２荷重テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。 荷重制御処理の手順を示すフローチャートである。 荷重制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１１に係るシートベルト装置の構成を示す模式的斜視図である。 荷重制御処理を行うシートベルト装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 荷重制御処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ シートクッション
２ シートバック
３ Ｂピラー（車体）
１０ ３点式シートベルト
１１ ３点側リトラクタ
１２ ３点側ベルト（ウェビング）
１３ ショルダーアンカー（３点側ガイド部）
１４ ３点側タング
１５ ３点側バックル
１６ ３点側バックルプレート
１７ アンカー部
２０ ２点式シートベルト
２１ ２点側リトラクタ
２２ ２点側ベルト（ウェビング）
２３ ２点側ガイド部
２４ ２点側タング、２点側バックル（第１係合部）
２５ ２点側バックル、２点側タング（第２係合部）
２０Ｓ 補助２点式シートベルト
２１Ｓ 補助２点側リトラクタ
２２Ｓ 補助２点側ベルト（ウェビング）
２３Ｓ 補助２点側ガイド部
２４Ｓ 補助２点側タング
２５Ｓ 補助２点側バックル
３３ ３点側ガイド部
４１ 制御部
４２ ２点側フォースリミッタ機構
４２Ｓ 補助２点側フォースリミッタ機構
４３ ３点側フォースリミッタ機構
４４ ２点側バックルスイッチ
４４Ｓ 補助２点側バックルスイッチ
４５ ３点側バックルスイッチ
４６ ＲＡＭ
４６Ｐ 制御プログラム
４９ 衝突予知装置
１００ シートベルト装置
１７１ ガイド部
１７３ 突起部（開口部）
２４５ 停止部材
２４６ 開口部（突起部）
４１０ 衝突形態検出装置
４１１ 体重センサ
４２１ ２点側スイッチ
４２１Ｓ 補助２点側スイッチ
４３１ ３点側スイッチ
４６１ 第１荷重テーブル
４６２ 第２荷重テーブル
Ｍ 乗員

Claims (4)

1. 第１シートベルト及び第２シートベルトを有するシートベルト装置において、
   前記第１シートベルトの装着状態を検知する第１検知手段と、
   前記第２シートベルトの装着状態を検知する第２検知手段と、
   前記第１シートベルトに第１所定値以上の荷重が作用した場合に、前記第１シートベルトのウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する第１フォースリミッタ機構と、
   前記第２シートベルトに第２所定値以上の荷重が作用した場合に、前記第２シートベルトのウェビングの引き出し方向の回転力を吸収する第２フォースリミッタ機構と、
   前記第１検知手段により前記第１シートベルトの装着を検知し、かつ、前記第２検出手段により前記第２シートベルトの装着を検知した場合に、前記第１所定値を低減する低減手段と
   を備えることを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記第１シートベルトは３点式シートベルトであり、前記第２シートベルトは２点式シートベルトである
   ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. シートまたは車体に固定可能であり、前記３点式シートベルトのウェビングを案内するガイド部を有するアンカー部と、
   前記３点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、該ウェビングの移動に伴い前記アンカー部に当接する第１係合部と、
   前記２点式シートベルトのウェビング一端に設けられ、前記第１係合部と係合する第２係合部と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
4. 前記第１シートベルト及び前記第２シートベルトは２点式シートベルトであり、
   前記低減手段は、
   前記第１検知手段により前記第１シートベルトの装着を検知し、かつ、前記第２検出手段により前記第２シートベルトの装着を検知した場合に、前記第１所定値及び第２所定値を低減するよう構成してある
   ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。

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