JP4959993B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
2 印刷ヘッド
3 キャリア
5 ガイド機構
6 ワイパ部材
9 DCモータ
11 駆動機構
12 位置検出装置
21 制御装置(制御手段、ワイピング位置到達検出手段、目標位置設定手段、初期遅れ量設定手段、遅れ量検出手段、実遅れ量検出手段、判断手段、モータ出力増加手段)
Claims (3)
- 印刷ヘッドを保持するキャリアと、
前記キャリアを用紙の送り方向とは直交する方向(以下、主走査方向という)に沿って案内するガイド機構と、
前記ガイド機構によって案内される前記キャリアの印刷時の往復移動範囲外に備えられ、前記キャリアに保持されて移動される前記印刷ヘッドに接触して該印刷ヘッドをクリーニングするワイパ部材と、
前記キャリアを前記主走査方向に沿って往復動作させるDCモータを駆動源とする駆動機構と、
前記キャリアの前記ガイド機構に沿う現在位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置によって検出される前記キャリアの現在位置に基づいて前記DCモータをPI制御して、メンテナンス時に、前記キャリアを前記ワイパ部材が備えられた位置を越えた所定の停止位置まで移動させて停止させる制御手段を備えるプリンタにおいて、 前記メンテナンス時に前記制御手段が前記キャリアを前記ワイパ部材に接近するように移動させるとき、前記キャリアに保持された前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触される位置に到達したか否かを検出するワイピング位置到達検出手段と、
前記制御手段が前記DCモータをPI制御して前記キャリアを移動させるときの、所定周期ごとの前記キャリアが到達すべき目標位置を設定する目標位置設定手段と、
前記ワイピング位置到達検出手段によって前記キャリアに保持された前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触する位置に到達したと判断される場合に、前記位置検出装置によって検出される前記キャリアの現在位置と前記目標位置との差を算出して初期遅れ量として設定する初期遅れ量設定手段と、
前記ワイピング位置到達検出手段によって前記キャリアに保持された前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触する位置に到達したと判断された後の前記所定周期ごとに、前記位置検出装置によって検出される前記キャリアの現在位置と前記目標位置との差を算出して現遅れ量として検出する遅れ量検出手段と、
前記遅れ量検出手段によって検出された現遅れ量から前記初期遅れ量を減算して実遅れ量として検出する実遅れ量検出手段と、
前記実遅れ量検出手段によって検出された実遅れ量が、前記目標位置の周期ごとの変化量の2倍以上か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記実遅れ量が、前記目標位置の周期ごとの変化量の2倍以上であると判断されるときに、前記現遅れ量に比例させて前記DCモータの出力を増加させるモータ出力増加手段を備え、
前記メンテナンス時に前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触するときの前記キャリアの移動速度の低下が防止され、前記キャリアが前記停止位置に停止されることを特徴とするプリンタ。 - 印刷ヘッドを保持するキャリアと、
前記キャリアを用紙の送り方向とは直交する方向(以下、主走査方向という)に沿って案内するガイド機構と、
前記ガイド機構によって案内される前記キャリアの印刷時の往復移動範囲外に備えられ、前記キャリアに保持されて移動される前記印刷ヘッドに接触して該印刷ヘッドをクリーニングするワイパ部材と、
前記キャリアを前記主走査方向に沿って往復動作させる駆動機構と、
前記キャリアの前記ガイド機構に沿う現在位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置によって検出される前記キャリアの現在位置に基づいて前記駆動機構を制御して、メンテナンス時に、前記キャリアを前記ワイパ部材が備えられた位置を越えた所定の停止位置まで移動させて停止させる制御手段を備えるプリンタにおいて、
前記メンテナンス時に前記制御手段が前記キャリアを前記ワイパ部材に接近するように移動させるとき、前記キャリアに保持された前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触される位置に到達したか否かを検出するワイピング位置到達検出手段と、
前記ワイピング位置到達検出手段によって前記キャリアに保持された前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触する位置に到達したと判断される場合に、前記キャリアの移動速度が、前記印刷ヘッドの前記ワイパ部材への接触によって低下されているか否かを検出する速度低下検出手段と、
前記速度低下検出手段によって前記キャリアの移動速度が低下されていると判断される場合に前記駆動機構の出力を増加させる出力増加手段を備え、
前記メンテナンス時に前記印刷ヘッドが前記ワイパ部材に接触するときの前記キャリアの移動速度の低下が防止され、前記キャリアが前記停止位置に停止されることを特徴とするプリンタ。 - 前記速度低下検出手段が、
一定周期ごとの前記キャリアの遅れ量を検出する遅れ量検出手段と、
前記遅れ量検出手段によって検出される遅れ量が所定量以上である場合に、前記キャリアの移動速度が低下されていると判断する判断手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
Priority Applications (1)
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JP2006058279A JP4959993B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006058279A JP4959993B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | プリンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007230186A JP2007230186A (ja) | 2007-09-13 |
JP4959993B2 true JP4959993B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2006058279A Expired - Fee Related JP4959993B2 (ja) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | プリンタ |
Country Status (1)
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- 2006-03-03 JP JP2006058279A patent/JP4959993B2/ja not_active Expired - Fee Related
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